Principio de

D’Alambert
Mg. Rolando Juan Alva Zavaleta
 Índice

2.1. Introducción
2.2. El principio de D’lambert
3.1. INTRODUCCIÓN
Jean le Rond d'Alembert (1717-1783)
Fue un matemático, filósofo y enciclopedista francés, uno de los máximos
exponentes del movimiento ilustrado. Fue célebre por crear —con Diderot—
L’Encyclopédie y por su labor en el campo de las matemáticas, relativo a
las ecuaciones diferenciales y a las derivadas parciales. Su obra maestra
fue el Tratado de dinámica, donde enunció el teorema que lleva su nombre
(principio de d'Alembert).

https://es.wikipedia.org/
wiki/Jean_le_Rond_d%2
7Alembert

https://www.biografiasy
vidas.com/biografia/d/d
_alembert.htm
 3.2. Desplazamiento virtual
 Un desplazamiento virtual o ficticio (infinitesimal)
de un sistema es el cambio de configuración a
consecuencia de una variación infinitesimal
arbitraria de las coordenadas 𝜹𝒓𝒊 , compatible con
las fuerzas y ligaduras impuestas al sistema en el
instante 𝒕.
𝜹𝒓𝟏 y 𝜹𝒓𝟐 son desplazamientos virtuales
son infinitesimales, los cuales se
distinguen de los desplazamiento reales
del sistema que tiene lugar en un
intervalo de tiempo 𝒅𝒕, durante el cual
𝑚1 𝛿𝑟2 puede variar las fuerzas y ligaduras.
𝛿𝑟1 𝑚2 Goldstein, Herbert
Publicado por REVERTE (1987)
 Supongamos que el sistema esta en
equilibrio, es decir, que es nula la
resultante de las fuerzas que se ejercen
sobre cada partícula, 𝐹𝑖 = 0 𝐹 22

𝐹13
𝐹12
𝐹21 𝐹23
1
2
𝐹11

𝐹1 = 𝐹11 + 𝐹12 + 𝐹13 … = 0

𝐹2 = 𝐹21 + 𝐹22 + 𝐹23 … = 0
 Es cierto también que
El trabajo virtual 𝐹𝑖 . 𝜹𝒓𝒊 = 0 𝑖 = 1, 2, 3, … , 𝑁
 La suma de estos productos nulos
extendida a N partículas será igualmente
nula:
𝐹𝑖 . 𝜹𝒓𝒊 = 𝟎
𝑖 (𝑎)
𝐹𝑖 : Fuerzas aplicadas
(𝒂)
Si 𝐹𝑖 = 𝑭𝒊 + 𝑓𝑖 𝑓𝑖 : Fuerzas de ligadura

Con lo cual
(𝒂)
𝑭𝒊 . 𝜹𝒓𝒊 + 𝑓𝑖 . 𝜹𝒓𝒊 = 𝟎
𝑖 𝑖
 Trabajaremos para los sistemas para los cuales el
trabajo virtual es nulo

𝑓𝑖 . 𝜹𝒓𝒊 = 𝟎
𝑖 𝒇𝟏 = 𝒇𝟏𝟏
Ejemplo: (𝒂) (𝒂)
𝑭𝟏 = 𝑭𝟏𝟏 + 𝑭𝟏𝟐
(𝒂)

𝒇𝟏 = 𝒇𝟏𝟏
(𝒂)
𝑭𝟏𝟐
1

(𝒂)
𝑭𝟏𝟏
Aquí la fuerza de ligadura 𝑓1 es perpendicular a la
superficie. Esto no se cumple cuando esta presente la
fuerza de ligadura.
 Se tiene como condición de equilibrio de un sistema, que
el trabajo virtual de las fuerzas aplicadas es nulo.

(𝒂)
𝑭𝒊 . 𝜹𝒓𝒊 =𝟎
𝑖

>>A esta ecuación se le conoce como el

principio de trabajos virtuales<<

Los coeficientes 𝛿𝑟𝑖 ya no se pueden hacer iguales

(𝑎)
a cero, es decir, en general 𝐹𝑖 ≠ 0, ya que los
𝛿𝑟𝑖 no son totalmente independientes sino que
esta relacionados por las ligaduras.
 Utilizando el recurso de Jacques Bernoulli y desarrollado
por D’Alambert. La ecuación de movimiento,

la podemos escribir
𝐹𝑖 = 𝑝𝑖
𝐹𝑖 − 𝑝𝑖 = 0
que dice que las partículas del sistema estarán en
equilibrio, bajo una fuerza igual a la real mas una fuerza
efectiva invertida −𝑝𝑖 por tanto se puede escribir

𝐹𝑖 − 𝑝𝑖 . 𝜹𝒓𝒊 = 𝟎
𝑖
y descomponiendo

𝐹𝑖 − 𝑝𝑖 + 𝑓𝑖 . 𝜹𝒓𝒊 = 𝟎
𝑖
 𝐹𝑖 − 𝑝𝑖 . 𝜹𝒓𝒊 + 𝑓𝑖 . 𝜹𝒓𝒊 = 𝟎
𝑖 𝑖

y limitándonos a sistemas cuyo trabajo virtual de las

fuerzas de ligadura sea nulo, se obtendrá:

𝐹𝑖 − 𝑝𝑖 . 𝜹𝒓𝒊 = 𝟎
𝑖

Esta ecuación se conoce como el principio de D’Alembert.

De aquí se deducirá las ecuaciones de Lagrange, al
transformar la ecuación anterior para desplazamientos
virtuales de las coordenadas generalizadas, las cuales son
independientes(para ligaduras holonomas, por lo que
𝜹𝒓𝒊 = 𝟎.