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Tarea Sistemas Mecanicos PDF
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Taller de Integración I
Ejercicio 01:
Se aplica un torque 𝑇 al eje 1 en el sistema de tren de engranes. Obténgase la ecuación de movimiento
del sistema. Supóngase que los momentos de inercia de los engranes 𝐽1 y 𝐽2 como se muestra en la
figura y que el par de carga es 𝑇𝐿
Ejercicio 02:
Utilizando la segunda ley de Newton, desarrolle el modelamiento matemático de un aerogenerador:
Donde:
𝐽𝑟 = momento de inercia del rotor 𝑤𝑙𝑠 = velocidad angular eje de baja velocidad
𝑤𝑡 = velocidad angular del rotor 𝑤ℎ𝑠 = velocidad angular eje de alta velocidad
𝐵𝑟 = efecto amortiguador del rotor 𝑇𝑙𝑠 = torque del eje de alta velocidad
𝑇𝑎 = torque aplicado al rotor 𝐽𝑔𝑒𝑛 = momento de inercia del generador
𝑇𝑙𝑠 = torque del eje de baja velocidad 𝐵𝑟 = efecto amortiguador eje alta velocidad
𝐾𝑙𝑠 = rigidez del eje de baja velocidad 𝑇𝑔𝑒𝑛 = torque electromagnético del generador
𝐵𝑙𝑠 = efecto amortiguador eje de baja velocidad