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Maquinaria en

minería subterránea
INTEGRANTES:

Álvaro villero
Laura tonkon
Martin Mejía
Ivonne Martínez
Carlos Guauque
Karen Barrera
MÁQUINAS PERFORACIÓN
Introducción

La perforación de roca es un procedimiento


fundamental para arrancar mineral en la minería
subterránea. La perforación tiene una gama de
aplicaciones grande y variable, por eso hoy se tiene
distintos dispositivos diseñados para tratar con
distintas maneras de perforar roca.

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CICLO DE MINADO

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LOS TIPOS DE PERFORADORAS COMUNES EXISTENTES EN EL MERCADO
SON:

 PERFORADORAS LIGERAS

 PERFORADORAS DE AVANCE

 PERFORADORAS PARA LA PERFORACIÓN DE BARRENOS LARGOS

 PERFORADORA CON MARTILLO EN EL FONDO (DTH)

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Perforadoras neumáticas
Consta básicamente de:

 Elemento portabarrenas
 Dispositivo retenedor de las varillas de perforación
 Pistón
 Válvula reguladora del paso de aire
 Mecanismo de rotación
 Sistema de barrido

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PERFORADORAS NEUMÁTICAS O
LIVIANAS
JACK HAMMER

JACK LEG

STOPER

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JACK HAMMER
Utilizada para la perforación vertical o
inclinada hacia abajo.

AVANCE MEDIANTE EL PESO PROPIO


DE LA PERFORADORA.

CONSUMO DE AIRE: 50 – 100 l/s


DIAMETRO PERFORACION: 22 – 45 mm
LONGITUDES: 400 – 6400 mm

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ALGUNAS CARACTERÍSTICAS
Peso: 17kg a 23 kg
Perforación de 22-45 mm de diámetro
Frecuencia: 2040 a 2100 golpes por minuto
Rotación: 130 a 170 rpm

VENTAJAS:

-Procedimiento rápido ( de 30 a 100 metros al día )

Para rocas duras no muy permeables

DESVENTAJAS:

- Alto nivel sonoro

Mala recuperación de muestra a una profundidad


determinada después de las primeras decenas de metros.

Desvió de la perforación por la flexibilidad del varillaje

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JACK LEG

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 perforadora convencional
Perforadora con barra de avance que neumática.
puede ser usada para realizar taladros
horizontales e inclinados, se usa  Basada en las acciones de
mayormente para la construcción de rotación y percusión
galerías, subniveles, Rampas
ESPECIFICACIONES MÉTRICO
ESPECIFICACIONES TECNICAS
Carrera del pistón 73.25mm
Carrera útil del pistón 66.7mm
Frecuencia de impacto 2250.0g/m

Longitud de la perforadora 686.0mm


JACK LEG

Peso de la perforadora 33.0kg

Peso de la pierna 15.0kg


Carrera de la pierna de 1270.0mm
avance
Diámetro interior del cilindro 67.0mm
de avance

Consumo de aire (620 kPa/90


4.9 m3
psi)

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Ventajas:
• Fácil de usar
• Útil para perforación de tiros cortos
• Rápida mantención
• Bajo precio
• Adaptable a cualquier tipo de roca
• Se adopta a cualquier tipo de terreno

Desventajas:
• Peligro al no controlar bien la válvula de circuito de aire
• No recomendable para tiros largos
• Crea un pobre ambiente para el operador (perforación ruidosa, contacto
directo con el polvo)
• Limitante con la altura de la sección

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STOPER

Perforadora que se emplea para


la construcción de barrenos y
tajeado en labores de explotación
(perforación vertical hacia arriba).

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ESPECIFICACIONES MÉTRICO
ESPECIFICACIONES TECNICAS
Diámetro del cilindro 79.4mm

Carrera del pistón 73.25mm

Carrera útil del pistón 66.7mm

Frecuencia de impacto 2250.0g/m


STOPER

Longitud de la 1549.0mm
perforadora
Peso de la perforadora 40.8kg
incluyendo la pierna de
avance
Diámetro interior del 69.8mm
cilindro avance

Consumo de aire (620


4.9 m3
kPa/90 psi)

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JACK LEG V/S STOPER
ESPECIFICACIONES JACK LEG STOPER
Carrera del pistón 73.25mm 73.25mm

Frecuencia de impacto 2250.0g/m 2250.0g/m

Longitud de la 686.0mm 1549.0mm


perforadora
Peso de la perforadora 33.0kg 40.8kg

Peso de la pierna 15.0kg -------------

Carrera de la pierna de 1270.0mm --------------


avance
Diámetro interior del 67.0mm 69.8mm
cilindro de avance
Consumo de aire (620 4.9 m3 4.9 m3
kPa/90 psi)

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BAJO PERFIL

FRONTEO

PERFORACION PARA
MINERIA SUBTERRANEA
TALADROS
LARGOS

EMPERNADORES

TUNELERIA
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JUMBO FRONTAL (BOOMER)

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 DEPENDIENDO DE LA UTILIDAD HABLAREMOS DE
JUMBOS DE AVANCE Y PRODUCCIÓN.

 EXISTEN LOS ELÉCTRICOS Y CON MOTOR DIESEL.

 PUEDEN SER MONTADOS SOBRE RIELES O SOBRE


RUEDAS.

 EXISTEN DE 1 BRAZO HASTA 4 BRAZOS DEPENDIENDO


DE LAS CARACTERÍSTICAS DE LA LABOR.

 EL ÁREA DE TRABAJO VA DESDE LOS 6 A 210 METROS


CUADRADOS.

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Deslizadera y
perforadora
Carrete del
cable

armario

cabina

canasto

Motor eléctrico 21
Aplicaciones en labores subterráneas

Avance de túneles y galerías

Bulonaje y perforación transversal

 Banqueo con barrenos horizontales

 Minería por Cut and Fill

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características 1 brazo 2 brazos 3 brazos
Sección de 6-31 m2 8-45 m2 206 m²
excavación
Longitud largo 10 / 2 metros 12/2 metros 17/3
/Ancho
Altura min/Max con 2/3 metros 2/3 metros
techo de protección

Peso 10-14 toneladas 12-20 toneladas 45 toneladas


Consumo de agua Prom. 1.1 l/s 140 l/min; max 210 l/min; max:
260-380 l/min 390-570 l/min
Potencia del motor 42 Kw 55 Kw
diesel instalado

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DIAMETROS DE PERFORACION ACONSEJADOS EN FUNCION
DE LA SECCION DEL TUNEL

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SECCIONES HASTA 206 M²

BOOMER XE4 C

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Los Jumbos de perforación dan mecanización a las operaciones de
perforación, y tienen la capacidad de posesionar perforadoras de
avance para perforar barrenos según las órdenes del operario

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Jumbo robotizado
el control informático permite medir todos los
parámetros de perforación y adaptarlos a las
necesidades requeridas y además con la
utilización de sensores y servoválvulas permite
situar los barrenos en su posición exacta,
evitando las imprecisiones que son provocadas
por errores humanos.

Las ventajas de la tecnología en los jumbos de


perforación son:

-Ahorro de mano de obra


-Menor tiempo de perforación
-Menor sobreperforación
-Control de la operación
-Ahorro en varillaje y explosivos
-Menores costos de excavación y seguridad en
el trabajo
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CARACTERISTICAS DE CONSUMO DE AGUA EN
PERFORACION MANUAL Y JUMBO

Fuente: www.cazalac.org

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JUMBO PARA TUNELERIA
AXERA 7-260 T

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AXERA 8-290

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EMPERNADORES

BOLTEC SL LONGITUDES DE BULÓN DE 1,5 A 1,8 METROS


Y ALTURAS DE TECHO DE HASTA 2,5 METROS.

SISTEMA DE PERFORACION
Lub. air consump. (at 3 bar): 6 l/s
Water consumption : 1.25 l/s
Weight: 75 kg

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LONGITUDES DE BULÓN DE 1,5 A 3,5 METROS
BOLTEC MD Y ALTURAS DE TECHO DE HASTA 9,5 METROS.

SISTEMA DE PERFORACION
• Lub. air consump. (at 3 bar): 6 l/s
• Water consumption: 1.25 l/s
• Weight: 75 kg

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BAJO PERFIL

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PERFORACIÓN
DE BARRENOS

Jumbo Radial (Simba)

 Utilizado principalmente en
minería subterránea.

 Son equipos que funcionan


con energía eléctrica y aceite
hidráulico.

 Montados sobre ruedas.

 Rendimiento en condiciones
optimas es de 6000 a 8000
mts. mensuales barrenados.

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SIMBA 1252

DIÁMETROS DE
PERFORACIÓN EN EL
RANGO DE DIÁMETROS DE
51 A 89 MM

CARRUSEL CON
CAPACIDAD DE 17+1
BARRAS PARA
PERFORACIÓN
MECANIZADA DE HASTA
32 M.

SISTEMA TOP-HAMMER

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MARTILLO HIDRAULICO

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SIMBA M3 C
 RANGO DE
DIÁMETROS DE
PERFORACIÓN DE 51 A 89
MM

EQUIPADO CON UN
MARTILLO EN CABEZA

CARRUSEL CON
CAPACIDAD DE 17+1
BARRAS PARA
PERFORACIÓN
MECANIZADA DE HASTA
32 M O 27+1 BARRAS
PARA PERFORACIÓN
MECANIZADA DE HASTA
51 M.

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PARA GALERÍAS MEDIANAS
SIMBA W6 C-ITH
A GRANDES EN EL RANGO
DE DIÁMETROS DE
PERFORACIÓN DE 89 A 165
MM

ADAPTADO PARA EQUIPAR


MARTILLOS EN FONDO

CARRUSEL CON
CAPACIDAD DE 35+1 BARRAS
PARA PERFORACIÓN
MECANIZADA DE HASTA 63
M.

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DOWN THE HOLE (DTH)
Minería subterránea en el área de
producción.
Diámetro de perforación entre 50 y 210
mm.
 Montado sobre orugas.
Velocidad de traslado entre 1 y 3.8 km/hr
Capacidad de trabajar en zonas irregulares
y vencer pendientes.
Barrido del barreno(agua o aire)
Poseen martillo en fondo.
Este método de perforación está indicado
para rocas duras y diámetros superiores a los
150 mm.

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CONSIDERACIONES
La perforadora hidráulica es un producto probado, superior a la
perforadora neumática en términos de rendimiento, fiabilidad,
consumo de energía, ambiente y costos operacionales.

Las perforadoras con rendimientos mas altos son mas pesadas y deben
ser montadas en alguna forma de estructura, equipo de perforación, o
Jumbo de perforación.

La perforadora DTH permite la perforación de barrenos mucho más


largos que las perforadoras con martillo en cabeza.

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TRACK DRILL HIDRAULICO DIAMETRO PERFORACION:
64-102 MM

MAXIMA INCLINACION DE
TRABAJO: 30°

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Métodos de Construcción de
chimeneas

VERTICAL
ALIMAK RAISE BORER BLIND HOLE
CRATER RETREAT

DIAMETROS:
DIAMETROS:
2–3M 43
2–7M
ALIMAK

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BLIND HOLE
Blind Hole

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Características Equipos
Raise Boring
Blind Hole
• Diámetro piloto desde 121/4
a 15”. • Diámetro piloto desde 9 a 97/8 ”.
• Diámetro chimenea desde • Diámetro chimenea desde 0.6 a
1.5 a 6.0 m. 1,5 m.
• Empuje escariado 1920 kN. • Empuje escariado 1285 kN.

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Rendimientos

Raise Boring Blind Hole

 Nominal 12 – 20 m/día.  Nominal 7 m/día.

 Operacional 4 m/turno.  Operacional 0,49 m/hora


(9 m/día).

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Ventajas Desventajas

Alta seguridad. Elevada inversión.

Productividad elevada. Alto costo por metro.

Paredes lisas. Poca flexibilidad.

Sin sobre-excavación. Dificultades en rocas en malas condiciones.

Rendimiento de avance elevado. Personal especializado.

Posibilidad de excavaciones inclinadas. Acondicionamiento de la postura.

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Aplicaciones

Raise Boring Blind Hole

• Chimeneas de ventilación. • Chimeneas piloto para


zanjas.
• Piques de traspaso.
• Drenaje o servicio.
• Chimeneas de servicio y
acceso. • Chimeneas para Slot.

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PERFORADORAS DE CHIMENEAS

ROBBINS 73RH/AC/VF

 DIÁMETROS DE 1,5 A 3,1 METROS.

51
PERFORADORAS DE CHIMENEAS
Robbins 97RDC

DIÁMETROS RECOMENDADO ES DE 2,4 A 5,0 M.

• Chimeneas de ventilación.

• Piques de traspaso.

• Chimeneas de servicio y acceso.

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53
En la perforación de sondaje se puede definir dos
grandes rubros:

a) Diamantina, en la que al producirse la


perforación lo que se extrae es un testigo de roca.

b) Circulación Reversa, donde se destruye


absolutamente la roca y se saca un detrito.

Ocasionalmente se combinan ambos métodos en


yacimientos que tienen una sobrecarga estéril donde no
es necesario muestrear la primera parte del pozo, por
tanto se recurre primero a la perforación con circulación
reversa, que es más rápida y económica, para
posteriormente continuar con la diamantina.

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CARACTERÍSTICAS DE TIPOS DE
SONDAJES
Diamantina Circulación reversa

Segunda etapa Primera etapa

Recupera un trozo de roca Recupera detritos


(testigo)
Costo de 2 a 3 veces superior Rendimiento 3 veces mayor
(Rápida y económica)
Se utiliza tanto en superficie
como en interior mina Ha sido principalmente de
superficie, por los malos
resultados desde el punto de
vista de la calidad de la
información de la muestra
cuando se ha utilizado en minas
subterráneas

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SONDAJE CON DIAMANTINA
La abertura en el extremo de la broca diamantada permite cortar un testigo
sólido de roca que se desplaza hacia arriba en la tubería de perforación y
se recupera luego en la superficie.

Estándares básicos de barras de


perforación
7/8 pulgadas (EX) (Diámetro)
13/16 pulgada (AX)
1 5/8pulgadas (BX)
21/8 pulgadas (NX).
La mayoría de barras de
perforación son de10 pies de largo
(3,048 m).

Después de los primeros 10 pies Cabezal de perforación de diamantina


de perforación, se atornilla una
nueva sección de tubo en el
extremo superior y así
sucesivamente.
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SONDAS SUBTERRANEAS con diamantina
Especificaciones técnicas

Capacidad de profundidad 960 m

Tamaño barra de
A-N
perforación

Par máx. 700 Nm

Velocidad máx. 1800 rpm

Altura 1470 mm

Longitud 4150 mm

Peso 1500 kg

Longitud de avance 850 m

Anchura 950 cm

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El diseño pequeño y
compacto de la sonda
subterránea Diamec 232
es ideal para utilizar la
máquina en túneles y
galerías estrechas.

58
DIAMEC U8
sonda subterránea más
potente

avance con un cilindro


hidráulico telescópico permite
una perforación fiable de
sondeos rectos

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DIAMEC U6 V/S DIAMEC U8
DIAMEC U6 DIAMEC U8

Capacidad de profundidad 960 m 2000 m

Velocidad máx. 1800 rpm 1200 rpm

Altura 1470 mm 1488 mm

Longitud 4150 mm 5050 mm

Peso 1500 kg 2500 kg

Longitud de avance 850 m 1800 m

Anchura 950 cm 1162 cm

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Sonda subterránea con una
gran movilidad
Altura:
2926.00 mm

Velocidad máx.:
1800.00 rpm

Longitud de avance:
850.00 m

Anchura:
1740.00 cm

Capacidad de profundidad:
1000.00 m

Longitud:
8691.00 mm

Peso:
12500.00 kg

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EQUIPOS DE SERVICIO

Empernadores (necesitan de la perforación)

Jumbos para shotcrete

Acuñadores

62
JUMBO PARA SHOTCRETE

63
JUMBO CABLES DE ACERO
VENTILADORES Y
MOTOBOMBAS.
VENTILADORES
Un ventilador es una máquina de fluido concebida
para producir una corriente de aire.
La ventilación en una mina subterránea es el proceso
mediante el cual se hace circular por el interior de la
misma el aire necesario para asegurar
una atmósfera respirable y segura para el desarrollo de
los trabajos.
• La ventilación se realiza estableciendo
un circuito para la circulación del aire a través
de todas las labores por medio de
ventiladores soplantes y aspirantes.
Los ventiladores son los responsables del
movimiento del aire, tanto en la ventilación
principal como en la secundaria. Generalmente
los ventiladores principales se colocan en el
exterior de la mina, en la superficie.
Los tipos de ventiladores utilizados son:
• Axiales o de hélice
• Radiales o centrífugos
1. VENTILADORES AXIALES
Un ventilador axial
es un tipo de
ventilador donde
tanto el motor como
las alas están
montados
directamente sobre
el eje. Cuando el eje
y las alas giran, da
lugar a una corriente
paralela con el eje.
Existen tres tipos básicos de ventiladores axiales:
Helicoidales, tubulares y tubulares con directrices.
-Los ventiladores helicoidales se emplean para
mover aire con poca pérdida de carga.
-Los ventiladores tubulares disponen de una hélice
de álabes estrechos de sección constante.
-Los ventiladores turbo axiales con
directrices tienen una hélice de álabes con perfil
aerodinámico.
-Las directrices(compuertas) tienen la misión de
hacer desaparecer la rotación existente o adquirida
por el fluido en la instalación.
2. VENTILADORES CENTRIFUGOS
Los Ventiladores
Centrífugos son este
tipo de Turbo
máquinas y se
diferencia de los
demás ventiladores
porque su salida de
dirección de flujo es
perpendicular al de
entrada.
MOTOBOMBAS
El principio de
funcionamiento de una
motobomba es igual al de
cualquier bomba
hidráulica normal,
consiste en transformar
la energía mecánica en
energía cinética, la gran
diferencia es que en vez
de ser accionadas por un
motor eléctrico son
accionadas por un motor
de combustión que usará
gasolina o diesel.
•MOTOBOMBAS:

El principio de funcionamiento


de una motobomba es igual al de
cualquier bomba hidráulica
normal, consiste en transformar
la energía mecánica en energía
cinética, la gran diferencia es
que en vez de ser accionadas por
un motor eléctrico son
accionadas por un motor de
combustión que usará gasolina o
diesel.
PARTES DE UNA MOTOBOMBA
La carcasa o voluta: Es la parte que recubre a la
bomba y su principal función es la de transformar la
velocidad del líquido gracias al impulsor en presión
Los impulsores o rodetes: es la parte móvil y la más
importante de la bomba, se encuentra unido al eje
y esta conformado por álabes que pueden tener
diferentes formas y que giran dentro de la carcasa.
Eje: es el encargado de
transmitir el movimiento
impartido por el motor,
todos los elementos de la
bomba giran en torno a el.
Anillos de desgaste: su
función principal es sellar las
posibles fugas que puedan
existir entre el impulsor y la
carcaza
Estoperas y sellos: estos
elementos evitan las fugas
del líquido hacia afuera y de
líquido hacia el interior de la
bomba.
Cojinetes: su función es la
de soportar el eje del
rodete.
TIPOS DE BOMBAS
 Bombas de tratamiento de agua

Motor sumergible para pozos


profundos Desaguado,
recuperación de tierras y
suministro de agua
Motores refrigerados por agua
o aceite
Caudales de hasta 6000 m3/h
Alturas de hasta 800 m (2625
pies)
Dimensiones de motor de
hasta 5000 kW (6700 hp)
Bombas de trituración y proceso
Bombas para lodos abrasivos recubiertas
de goma y de metales duros
Alimentación primaria de ciclones,
residuos, pulpas químicas y abrasivas
(finas y gruesas)
• Materiales especiales y diseños
específicos para el
proceso de la alúmina y del ácido
fosfórico
• Diseños especiales de impulsor para el
aire atrapado
Parámetros operativos
• Caudales de hasta 10.000 m3
/h (44.000 gpm)
• Alturas de hasta 90 m (300 pies)
Bombas para extracción de solventes y extracción
electrolítica:
Bombas Verticales tipo turbina
Materiales resistentes a la
corrosión para la recogida
de lixiviados
Parámetros operativos
• Caudales de hasta 13.600 m3/h
(60.000 rpm)
• Alturas de hasta 700 m (2300
pies)
• Tamaños desde 150 mm (6
pulgadas) hasta 1375 mm
(54 pulgadas)
• Longitudes/Profundidades hasta
365 m (1200 pies)
MAQUINARIA DE ARRANQUE

Rozadoras
Martillos Picadores
Túneladoras
GENERALIDADES
• Los criterios para la selección de una maquina
que lleve a cabo es desprendimiento de
mineral esta fuertemente ligado a su dureza
• Otro parámetro importante para escoger que
maquina usar esta en la sección del túnel, su
vida útil y su continuidad ya que no se hará
gran inversión en la maquina cuando la labor
será provisional.
Martillos Neumáticos
Rompedores/SBR-H
• Peso: 28.00 kg.
• Long. mm.: 670 Utiliza herramienta estándar
• Golpes/minuto: 1400 de enmangadura hexagonal
28 x 152 mm. ó 32 x 152
• Consumo Aire (l.p.m a mm.
5kg/cm2): 1350
• Herramientas Apropiado para trabajos de
• Enmangadura mm.: Hex obras públicas como
28x1520 ó 32x152 levantamiento de pavimento
• Cuerpo mm.: Hex 28 ó Hex 32 de calles, aceras, etc.;
demolición de cimientos de
hormigón y extracción de
Descripción bloques de material en
Martillo rompedor de diseño canteras y frentes de trabajo
robusto, extraordinaria dureza y en minería subterránea.
sencillo mantenimiento, que evita
los problemas habituales en otros
modelos más sofisticados.
Martillos Neumáticos Rompedores
Ligeros/BBR-2
• Peso: 12.00 kg. • Descripción
• Long. mm.: 520 Martillo rompedor ligero
• Golpes/minuto: 1400 insonorizado con optima relación
• Consumo Aire (l.p.m a peso-potencia de golpe. Sencillo y
5kg/cm2): 1100 robusto.
• Herramientas Utiliza herramienta estándar de
• Enmangadura mm.: 23x70 enmangadura cilíndrica Æ 23 x
• Cuerpo mm.: 26 70.
Apropiado para trabajos de obras
públicas como extracción de
bloques de material,
levantamiento de pavimento en
calles y aceras, demolición de
cimientos de hormigón y mineria
Martillos Neumáticos Picadores
• Peso: 9.00 kg. FL-7 Descripción
• Long. mm.: 430 Martillo picador ligero y muy rápido, la
• Golpes/minuto: 1800 empuñadura de aluminio se une al cilindro
• Consumo Aire (l.p.m a mediante una tuerca exterior, la seguridad
5kg/cm2): 900 de la unión impide que se aflojen.
• Herramientas
Utiliza herramienta cilíndrica de Æ 22 y
• Enmangadura mm.: 22 x 50 enmangadura 21 x 12.
• Cuerpo mm.: 25
Indicado en minería para trabajos de
• Descripción extracción de carbón en zonas de difícil
acceso, arranque de materiales y demolición
Martillo neumático picador de excelente de tabiques en perforación y trabajos de
rendimiento que puede utilizar pica o obras públicas, así como desincrustaciones
pala con el mismo porta-herramientas. en la industria o fundición.
martillo neumático que utiliza
herramienta de enmangadura Ø 22 x 50. • Peso: 5.50 kg.
Martillo neumático apropiado para la • Long. mm.: 430
extracción y arranque de materiales en • Golpes/minuto: 2000
minería; demolición de hormigón, • Consumo Aire
apertura de zanjas, etc... en construcción
y obras públicas; así como para las (l.p.m a 5kg/cm2): 1150
limpiezas en fundiciones, hornos o • Herramientas
desincrustaciones en la industria. • Enmangadura mm.: 21x12
• Cuerpo mm.: 22 ML-33
Martillo Neumático Acuñador/AL-33
• Peso: 8.00 kg. • Descripción
• Long. mm.: 410 Martillo neumático acuñador
• Golpes/minuto: 2000 fiable y rápido con un
• Consumo Aire (l.p.m a resistente portaherramientas
5kg/cm2): 1150 de una sola pieza que sustituye
al retenedor y buje de otros
• Herramientas martillos neumáticos similares.
• Enmangadura mm.: Cónica Martillo neumático que utiliza
• Cuerpo mm.: 22 herramienta acabada en punta
o cincel con enmangadura
cónica hexagonal o cuadrada.
Martillo neumático
especialmente diseñado para
el trabajo en canteras y la
explotación de piedra
ornamental, granito, mármol y
pizarra.
Martillo Neumático Bujarda/B-35
• Peso: 2.50 kg.
• Long. mm.: 480
• Golpes/minuto: 4500
• Consumo Aire (l.p.m a 5kg/cm2): 250
• Herramientas
• Enmangadura mm.: Cónica
• Cuerpo mm.: 0
• Descripción
Martillo neumático bujarda ligero y manejable, de sencillo
diseño y funcionamiento sin válvulas.
Martillo neumático que utiliza herramientas cónicas, de
diferentes medidas y número de puntas según necesidad
del cliente.
Martillo neumático de insustituible aplicación en toda
operación de abujardado de piedra y hormigón. Indicado
para picado de bordillos de aceras, fachadas de arenisca
en obras públicas y construcción y placas de mármol,
adornos, lápidas en marmolistas y cantería.
ROZADORAS, Equipo Roadheader (RH)
o minador puntual

la rozadora es una
máquina excavadora
destinada a la realización de
excavaciones y obras
subterráneas mediante una
cabeza armada de picas que
tritura y arranca fragmentos
de pequeño tamaño.
Tipos de Minador Puntual
• Cabezal Frontal: La cabeza de corte se encuentra alineada transversalmente al brazo picas,
las picas actual sobre el frente frontalmente.
• Cabezal Radial: La cabeza de corte gira en torno al brazo, las picas actúan sobre el terreno o
el mineral a explotar, abriendo primero un boquete en el frente y actuando las picas
lateralmente ensanchándolo.
• Cabeza de Tambor: La cabeza de corte es un tambor en el que se disponen las picas a lo largo
de este, el movimiento está limitado al vertical, se emplea casi en exclusiva en minería
del carbón y domos salinos. La actuación de las picas en el frente es similar al de la cabeza
radial.
• Cabezal de Cadenas: La cabeza de corte consiste en una serie de cadenas tensadas a modo
de orugas en las que se encuentran las picas.

• El rango de empleo de los minadores va desde los 20 MPa a los 110 MPa (con mucha
dificultad) de resistencia a compresión simple.
Minería continua construcción de túneles
sin perforación y tronadura (TBM)

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TUNELADORAS
• Túneladoras, T.B.M. es una máquina capaz de
excavar túneles a sección completa, a la vez que
colabora en la colocación de un sostenimiento si
este es necesario, ya sea en forma provisional o
definitiva.
• La excavación se realiza normalmente mediante
una cabeza giratoria equipada con elemento. El
empuje necesario para adelantar se consigue
mediante un sistema de gatos perimetrales que
se apoyan en el último anillo de sostenimiento
colocado o en zapatas móviles (denominadas
grippers), accionados también por gatos que las
empujan contra la pared del túnel, de forma que
se obtiene un punto fijo desde donde empujarán.
• Los rendimientos conseguidos con
tuneladoras de cabeza giratoria son
elevadísimos si se comparan con otros
métodos de excavación de túneles, pero su
uso no es rentable hasta una longitud mínima
de túnel a excavar: hace falta amortizar el
precio de la máquina y eclipsar el tiempo que
se tarda en diseñarla, fabricarla, transportarla
y montarla (que puede llegar a los dos años).
Además, los túneles a excavar con tuneladora
tienen que tener radios de curvatura elevados
porque las máquinas no aceptan curvas
cerradas, y la sección tiene que ser circular en
túneles excavados con cabeza giratoria.
TIPOS DE TÚNELADORAS
LOS TOPOS son Túneladoras diseñadas para
excavar rocas duras o medianas, sin demasiadas
necesidades de sostenimiento. Su diferencia
fundamental con los escudos es que no están
dotados de un cilindro de acero tras la rueda de
corte que realiza la función
de entibación provisional.
Cuando se ha terminado un ciclo de avance, se
necesita reposicionar las zapatas de agarre
(grippers), para la cual se apoya la viga principal
en el apoyo trasero. Una vez anclados los
grippers en su nuevo emplazamiento, se libera
el apoyo trasero y se inicia un nuevo ciclo de
• Foto de un modelo a escala de la Túneladoras
empleada para el Túnel de San Pedro,
Ministerio de Fomento de España.
Los escudos son Túneladoras diseñadas por
excavar rocas blandas o suelos, terrenos que
necesitan sistemáticamente la colocación de un
sostenimiento. A diferencia de los topos, los
escudos cuentan con una carcasa metálica exterior
(que da el nombre a este tipo de máquina)
Si se trata de una Túneladoras de cabeza giratoria,
suele estar equipada con picas, rastreles o "rippers"
(elementos que arrancan los suelos)
y cortadores (elementos que rompen por
identación la roca). También dispone de una serie
de aperturas, frecuentemente regulables, por
donde el material arrancado pasa a una cámara
situada tras la rueda de corte y desde donde se
transporta posteriormente hacia el exterior de la
máquina.
• Escudos de frente abierto: se usan cuando el frente del túnel es
estable. El sistema de excavación puede ser manual, mediante
brazo fresador, con un brazo excavador o con una cabeza giratoria.
En algunos casos, se puede colaborar con la estabilidad del frente
una vez acabado cada ciclo con unos paneles a modo de reja.
• Escudos de frente cerrado: se usan cuando el frente del túnel es
marcadamente inestable, por ejemplo en terrenos no cohesivos,
saturados de agua, etc. La sección excavada ha de ser circular. tiene
varios tipos:
• Escudos con cierre mecánico: la entrada y salida de material en el
cuarto de tierras se regula mediante dos puertas de apertura
controlada hidráulicamente. La máquina tiene limitaciones con
presencia de agua.
• Escudos presurizados con aire comprimido: prácticamente no se
usan.
• Escudos de bentonita o hidroescudos: con la inyección
de bentonita se consigue estabilizar el terreno por sus propiedades
tixotrópicas y facilitar el transporte de material mediante bombeo.
• Escudos de balance de presión de tierras o EPBs: el material es
extraído del cuarto de tierras mediante un tornillo de Arquímedes.
Otra modalidad de Túneladoras es la
denominada Doble Escudo, capaz de trabajar como
topo o como escudo, en función de la calidad del
macizo rocoso, siendo la mejor solución para
macizos con tramos de tipología variable suelo-
roca. En este tipo de Túneladoras el escudo está
dividido en dos partes, la delantera en la que se
encuentra la cabeza de corte, y la zona trasera en la
que se realiza el montaje del anillo de dovelas.
TUNEL BORING MACHINE (TBM)
• Aéreas máximas : 70-300 m2 aprox.
• Profundidad :mayores a 25 km
• Diámetro : 1 - 19.5 mts
• Cabezal cortador , un sistema
de empuje y un equipo de apoyo

-Trabajo en menor tiempo y de


mayor calidad a Fin de cuentas sale
mas barato que hacerlo por
Perforación y voladura
- Producen una pared de los túneles
lisa
CARGUE EN
MINERIA
SUBTERRANEA
CARGUE Y
TRANSPORTE EN
MINERIA
SUBTERRANEA
Cargue en minería subterránea

La carga es la operación cuyo fin es evacuar


el mineral y estéril producido tras voladura
del frente, una vez que se ha ventilado y
saneado.

Sirve para evacuar el material al medio de


transporte
Tipos de carga
Tradicionalmente se divide en:

• Carga manual, efectuada por el hombre.


Tiene un rendimiento bajo, con un máximo
de tan solo 1,5 a 3,25 ton/h por hombre. Se
efectúa como operación auxiliar o de
limpieza de galerías, sobre vagón o
transporte blindado.

• Carga mecánica, mediante equipo


mecánico.
Los principales elementos y dispositivos de
carga mecánica son:

• Pala cargadora . A su vez puede ser


descargada o vuelco central y
descargada o vuelco lateral.
• Scraper
• Cargadoras de brazos articulados
• Cargadoras de bajo perfil.
Selección del sistema de carga
• Se deben evaluar los siguiente parámetros:
• Velocidad necesaria de avance de la galería
o explotación.
• Producción a cargar.
• Tipo de mineral a cargar.
• Sección de galería.
• Macizo rocoso en el que esta la excavación.
• Sistema principal de transporte y
organización en la mina
• Factores económicos
Palas cargadora

• Pala de descargue
central.
Es un sistema de carga
muy empleado para
desescombrar en galerías
generales y transversales.
Esta posee una cuchara de
capacidad entre 100 y 400
l, que arrastra y carga a ras
de suelo.
• Pala de descarga lateral
Es un sistema en minería
subterránea metálica y en
avance de túneles, posee
una mayor capacidad,
mayor rapidez, mayor
rendimiento y suelen estar
accionadas por un motor
de combustión interna, y
notablemente su sistema
de descarga a
comparación e la de
descarga central
• Cargador con brazo recolector

Para minería bajo tierra se


implementa la que posee
pequeña capacidad cuyo
sistema de evacuación esta
formado por un transportador
blindado, normalmente son de
accionamiento eléctrico,
rendimiento menor, pues
carecen de capacidad y de
potencia de las palas
cargadoras
• Scraper (Rascador)

Sistema de carga que retira el


mineral o el estéril del frente
mediante un elemento de carga
que es similar a una cuchara
arrastrada por un cable, dicha
cuchara tiene una capacidad
variable, desde 0,4 a 1 m3 y
presenta distintas formas según
la densidad y granulometría del
material a cargar
Cargadores en brazos articulados
• Usado usualmente en cámaras y pilares.
Consta de un chasis automotor con orugas y
una plataforma o plano inclinado de recogida
de patas de cangrejo, estas últimas alimentan
el centro de la cargadora
Cargadora de perfil bajo LHD
Load had dump ó carga, transporte y descarga.
Es cargadora transportadora, eliminando el
sistema de evacuación y transporte en galerias
donde el sistema de evacuación lo constituye
la pala cargadora. Su rendimiento es
directamente proporcional a la pala de carga,
e inversamente a la distancia de transporte. La
capacidad de la pala puede ir de 4m3 hasta 55
ton. Su accionamiento es mediante motor de
combustión.
Cargadora de perfil bajo LHD
Camiones

• Para minería subterránea,


existen los camiones de
bajo perfil, que permiten su
acceso y operación en
galerías de sección
reducida. El material es
descargado de la tolva
hacia atrás. Sus
capacidades van de 8 a
sobre 30 toneladas.
• Camión CAT de perfil bajo
para faenas subterráneas.
Ejemplos Equipos de Cargue
TRANSPORTE MINERO
BAJO TIERRA

INGENIERIA DE MINAS
Transporte Minero Bajo Tierra
El transporte es la operación por la que se
traslada el mineral arrancado hasta el
exterior de la mina.

Este dentro de una mina puede ser


continuo, discontinuo o una mezcla de
ambos. El continuo utiliza medios de
transporte que están continuamente en
funcionamiento. Dentro de este tipo se
utilizan cintas transportadoras,
transportadores blindados y el transporte por
gravedad, en pozos y chimeneas.
En el discontinuo los medios de transporte
realizan un movimiento alternativo entre el
punto de carga y el de descarga. En este
grupo se utiliza el ferrocarril y los
camiones.

Dentro de las minas subterráneas se


distingue, además, entre el arrastre y la
extracción. Por arrastre se entiende el
transporte por las labores situadas,
aproximadamente, a la misma cota. Y por
extracción el transporte vertical que tiene
por objeto situar el mineral en la superficie.
Equipos Usados
• Malacates

• Locomotoras

• Vagonetas
Equipos Usados
• Bandas
Transportadoras

• Ferrocarril
Malacates Mineros
Los malacates son motores electro-propulsados
cinéticos que mediante la fuerza del motor realizan
movimiento circular donde la fuerza que ejerce el
motor satisface una potencia así mismo la potencia
es trasmitida mediante un vástago donde esta
enrollado un cable para que este trasmita la fuerza
de tracción
Tipos de malacates
• Malacates mecánicos

Son de uso más intensivo, pero requieren una instalación compleja y


tienen un coste más elevado que los eléctricos y los manuales.

• Malacates eléctricos

Los malacates eléctricos están compuestos por un motor eléctrico un


eje que transmite la fuerza del motor eléctrico a unos engranajes con
reducciones, un freno, un rollo de cable de acero y un liberador del
rollo del cable (embrague).

• Malacates hidráulicos
También se pueden hallar malacates hidráulicos para usos más
extremos. Los mismos utilizan líquido hidráulico de la dirección y
pueden ser utilizados bajo el agua.
Locomotoras
Las Locomotoras eléctricas de mina son
equipos fundamentales en el proceso de
extracción de minerales, realizando múltiplos
funciones, tales como: Transportes personal,
de maquinarias y equipos, de materiales y
principalmente el transporte de mineral
El desplazamiento de las locomotoras, es
por medio de motores de Corriente
Continua (CC), que hacen girar las ruedas
metálicas, para que formen la tracción en las
líneas de riel.

También existen Locomotoras a Batería, que


funcionan con una fuente de corriente
electro-química, que acumula, mantiene y
suministra energía.
Las locomotoras eléctricas son maquinas
que arrastran carros de un tren (carros
mineros) y son impulsados por medio de
motores, constituidos por equipos y
accesorios eléctricos y mecánicos.
Factores para la selección
Para seleccionar la locomotora adecuada
para la extracción de minerales se deben
considerar los siguientes factores:
• Producción estimada
• Tipo de vías
• Características de las vías
• Cantidad de material a transportar
• Horas de operación
• Tipo de minería
• Combustible/eléctrica
SKIP & VAGONETAS
Ferrocarril
El ferrocarril es un sistema de
transporte terrestre de
personas, mercancías y
materiales guiado sobre carril.
Aunque normalmente se
entiende que los ríeles son de
acero o hierro, que hacen el
camino o vía férrea sobre la
cual circulan los trenes, dentro
de esta clasificación se
incluyen medios de transporte
que emplean otros tipos de
guiado
Se trata de un transporte con ventajas
comparativas en ciertos aspectos, tales
como el consumo de combustible por
tonelada/kilómetro transportada, la entidad
del impacto ambiental que causa o la
posibilidad de realizar transportes masivos,
que hacen relevante su uso en el mundo
moderno
Se denomina riel, a cada una de
Riel
las barras metálicas sobre las que
se desplazan las ruedas de los
trenes locomotoras y vagones
Los rieles se disponen como una
de las partes fundamentales de las
vías férreas y actúan como
soporte, dispositivo de guiado.
La característica técnica más
importante del ferrocarril es el
contacto entre el riel y la rueda con
pestaña, siendo sus principales
cualidades su material, forma y
peso.
Tipos de Riel
Riel ligero: Es aquél cuyo peso no excede de los
40 kg por metro lineal. Se usa en líneas por las
que circulan trenes sin excesivo peso o que
transportan cargas ligeras, y cuya velocidad no es
alta. Por ejemplo, en los ferrocarriles mineros o los
tranvías.

Riel pesado: Su peso oscila entre los 40 y los 60


kg por metro lineal. Se utilizan cuando aumentan
los requerimientos de velocidad, seguridad y carga
máxima a transportar. Principalmente se emplea
en ferrocarriles de mercancías o pasajeros y
metropolitanos, así como líneas de alta velocidad.
Diseño via férrea
El diseño de una vía férrea corresponde a las
necesidades de la mina donde se vaya a
implementar pero se deben evaluar factores
primordiales como:
• Vía sobre la cual se construirá
• Producción a transportar
• Peso de las vagonetas vacías y cargadas
• Situación del suelo
• Relleno de las vías
• Sección de las vías
• Longitud
• Pendiente
• Tipo de minería
Cintas Transportadoras
Las cintas transportadoras constituyen un método
continuo y económico de transporte de grandes
volúmenes de material

Ventajas Cinta transportadora


• Su costo de operación y mantención es menor
respecto de los camiones, y requiere menos
mano de obra menor y menos especializada.

• Las cintas tienen mayor eficiencia energética,


del orden del 75% frente al 45%de los
camiones. Esta diferencia se acentúa aún más
al aumentar el desnivel en el perfil de
transporte.
• La cinta transportadora permite reducir las
longitudes de transporte, ya que frente a
una inclinación media remontable del 33%
para las cintas, los camiones no superan el
10%. Además, al suprimir rampas
de transporte, los taludes pueden aumentar
su ángulo, mejorando la rentabilidad del
proyecto minero.

• El costo de construcción y mantención de


las pistas disminuye por su menor ancho,
longitud e intensidad de circulación.

• La capacidad de transporte de una cinta es


independiente de la distancia.
• La vida operativa de las cintas es mayor
que la de los camiones.

• Las condiciones ambientales son mejores


por la menor emisión de ruidos y polvo.
Debido a que el proceso productivo puede
ser racionalizado y automatizado, facilita su
supervisión

• El sistema de transporte por cinta es válido


considerando pequeñas capacidades (300
t/h) hasta grandes niveles de producción
(sobre las 25.000 t/h)
Desventajas
• Exige mayores inversiones iniciales.
• Permite poca versatilidad para aumentar o
modificar la producción, requiriendo, por
tanto, una cuidadosa planificación
• Se debe tener granulometría adecuada para
evitar la rodadura
Clasificación cinta transportadora

Las cintas se clasifican en tres grandes grupos,


según la movilidad del conjunto:

Cintas fijas o estacionarias

• Son las cintas transportadoras de uso más


generalizado dentro de las explotaciones e
incluso en las plantas de tratamiento, parques
de homogeneización, etc.
Cintas ripables o semimóviles
• Permiten desplazamientos frecuentes mediante
equipos auxiliares, de forma que desde cada
posición se explota un bloque o módulo de
estéril o mineral.

Cintas móviles
• Tienen una estructura metálica semirrígida de
módulos de distintas longitudes, generalmente
de unos 25 m, montadas sobre transportadores
de orugas que aportan gran movilidad al
sistema
Características generales y de
diseño

Las cintas transportadoras están constituidas


por los siguientes elementos:
• Bastidores
• Dispositivos de tensado
• Cabezas motrices:
• Acoplamientos
• Frenos y mecanismos anti retorno
Bastidores
Corresponden a estructuras metálicas que
constituyen el soporte de la banda
transportadora y demás elementos de la
instalación que se ubica entre el punto de
alimentación y el de descarga del material. Los
bastidores se componen de los rodillos, ramal
superior e inferior y de la propia estructura de
soporte.
Cabezas motrices
Las cabezas motrices están constituidas por los
siguientes elementos:
Tambores
Apoyan el accionamiento de la cinta,
disminuyendo las tensiones en ella.
Reductores
Se utilizan para suprimir la alineación entre
tambores .
Acoplamientos
Se ubican entre el motor eléctrico y el reductor.
Sirven para amortiguar las vibraciones y
sobrecargas, y asegurar un arranque
progresivo.

Frenos y mecanismos anti retorno


Los más utilizados son los de disco, que se
sitúan en el eje del reductor. En algunos
casos, generalmente en cintas
descendentes, se montan en el eje del tambor.
Dispositivos de tensado
Sirven para conseguir los siguientes objetivos
• Mantener la tensión adecuada en el ramal de
retorno durante el arranque
• Acomodar las variaciones de la longitud de la
banda debidas a las dilataciones de la misma
• Proporciona un grado de tolerancia en la
longitud de la banda instalada
Bandas o telas
Están formadas básicamente por los
siguientes elementos

• Carcasa: Da la resistencia a agentes


exteriores (humedad, temperatura) y la
estabilidad dimensional para grandes
longitudes.

Se construyen de materiales
como:
Recubrimientos
• Unen los elementos constitutivos de la
carcasa. El espesor del recubrimiento de la
carcasa es función del tipo de aplicación de
la banda y de la anchura de ésta.
• El espesor del recubrimiento de la carcasa
esta en función del tipo de aplicación de la
banda y de la anchura de esta.
• Como se ha dicho, la goma es el elemento
básico de los recubrimientos; tomando en
consideración las propiedades mecánicas
de resistencia, alargamiento y abrasión.
Cables de acero
• Mejoran la resistencia de la tela y la
estabilidad de la banda.
Generalidades del diseño
Las características de los materiales son
esencialmente determinantes para el diseño del
sistema de transporte, puesto que la cinta
seleccionada debe cumplir con los requisitos
confiables de vida útil para el tipo de material a
transportar.

Se debe tener en cuenta las siguientes


propiedades para realizar un buen diseño
• El peso especifico a granel
• El tamaño
• Forma
MANTENIMIENTO
• Para todo este tipo de maquinaria se debe
establecer un folio con la hoja de vida de cada
una de ellas para llevar un control de las
horas de uso y los mantenimientos
preventivos y correctivos ya programados en
los cronogramas.
• La vida útil de la maquinaria depende mucho
de la lubricación y el cambio de piezas de
desgaste.
• http://www.vdmconsultores.cl/assets/l2.pdf
• http://geco.mineroartesanal.com/tiki-download_wiki_attachment.php?attId=637
• http://www.hiru.com/historia/la-bombeadora-de-elorrieta
• https://www.google.com.co/search?q=que+son+motobombas&source=lnms&tbm
=isch&sa=X&ei=W0JXU-
eXLqmqsASxx4DoAQ&sqi=2&ved=0CAYQ_AUoAQ&biw=1360&bih=667#q=motobo
mbas+mineria&tbm=isch&facrc=_&imgrc=TCeN6uXZgvCn5M%253A%3BzrkErm3-
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• http://blog.indoostrial.com/el-nuevo-hidrolimpiador-de-comet/
• http://www.flowserve.com/files/Files/Literature/ProductLiterature/Pumps/fpd-
http://www.minovausa.com/pdfs/ESPProducts/PumpsForMining-Sp.pdf
• https://www.sulzer.com/es/-
/media/Documents/ProductsAndServices/Pumps_and_Systems/Submersible_Pum
ps/Brochures/Dewatering_Pumps_for_Mining_Product_Brochure_E10138.pdf
Gracias.

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