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Tema 3 PDF
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Semestre 3-2009
TEMA 3
INTEGRALES
DOBLES Y
TRIPLES Y SUS
APLICACIONES
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CÁLCULO III (0253) - TEMA 3 José Luis Quintero
Las notas presentadas a continuación tienen como único fin, el de prestar apoyo al
estudiante y facilitar su entendimiento en el tema de integrales dobles y triples y sus
aplicaciones.
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U.C.V. F.I.U.C.V. CÁLCULO III (0253) - TEMA 3 José Luis Quintero
Sea F una región de área A del plano “xy”, F incluye su frontera (Región Cerrada).
Subdividimos al plano “xy” en rectángulos mediante rectas paralelas a los ejes de coordenadas
(figura 1). Partiendo de algún lugar conveniente (tal como el extremo superior izquierdo de F),
numeramos sistemáticamente todos los rectángulos que están dentro de F. Supongamos que
hay “n” de tales rectángulos y los designamos con r1, r2,...,rn.
Se utilizan los símbolos A(r1), A(r2),...., A(rn) para las áreas de estos rectángulos. El
conjunto de los n rectángulos {r1, r2,...., rn} se llama una subdivisión ∆ de F. La norma de la
subdivisión que generalmente se indica con ∆, es la longitud de la diagonal del mayor
rectángulo de la subdivisión ∆. Suponga que z = f(x, y) es una función definida para todo (x,y)
de la región F. La definición para la integral doble de f sobre la región F es análoga a la
definición de integrales para funciones de una variable. Se elige un punto arbitrario en cada
uno de los rectángulos de la subdivisión ∆, designando las coordenadas del punto en el
rectángulo ri con (ξi,,ηi). Ahora formamos la suma:
f(ξ1,η1). A(r1) + f(ξ2,η2). A(r2) + ...... + f(ξn,ηn) A(rn).
Integrales
Dobles y Triples
LA INTEGRAL DOBLE Pág.: 247 de 305
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En forma compacta
n
∑ i =1
f(ξi , ηi )A(ri ) . (1)
Definición 1.
n
lím
n → +∞ ∑i =1
f(ξi , ηi )A(ri ) = L
si dado un
∑
n
ξ > 0; ∃ δ > 0/ f(ξi , ηi ).A(ri ) − L < ε
i =1
para toda subdivisión ∆ con ∆ < δ y para todas las elecciones posibles de los puntos (ξi,ηi)
en los rectángulos ri. Puede demostrarse que si el número L existe entonces debe ser único.
∫∫ F
f(x, y)dA .
La integral doble tiene una interpretación geométrica como volumen de un sólido. Cada
término de la sumatoria (1) representa el volumen de un cuerpo elemental de base (ri) y
altura h = f(ξi , ηi ) . Siendo z = f(x, y) una función continua en el dominio cerrado representado
por la región F, la sumatoria (1) tiene un límite si n tiende a infinito. Siendo este límite
siempre el mismo, cualquiera sea el modo de la división del dominio de los elementos ∆ri, y la
selección del punto de coordenadas (ξi, ηi) en los dominios parciales ∆ri. Este límite se llama
integral doble de la función f(x,y) sobre F y si f(x,y) ≥ 0, la integral doble es igual al volumen
del cuerpo limitado por la superficie z = f(x, y) , el plano z = 0 y la superficie cuyas
generatrices son paralelas al eje 0z a través de la frontera de F. (figura 2)
V(s) =
∫∫ F
f(x, y)dA ,
∫∫ F
c.f(x, y)dA = c
∫∫ F
f(x, y)dA .
∫∫ F
f(x, y) + g(x, y) dA =
∫∫ F
f(x, y)dA +
∫∫ F
g(x, y)dA .
m.A(F) ≤
∫∫ F
f(x, y)dA ≤ M.A(F) .
Integrales
PROPIEDADES DE LA Dobles y Triples
Pág.: 249 de 305
INTEGRAL DOBLE Prof.
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∫∫ F
f(x, y)dA ≤
∫∫ F
g(x, y)dA
∫∫ F
f(x, y)dA =
∫∫ F1
f(x, y)dA +
∫∫F2
f(x, y)dA
Se supone que z = f(x,y) es continua en cada (x,y) ∈ F. Se forma la integral simple con
respecto a x
Integrales
CÁLCULO DE LA INTEGRAL Dobles y Triples
Pág.: 250 de 305
DOBLE Prof.
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∫ a
f(x, y)dx
A(y) =
∫ a
f(x, y)dx .
Se puede calcular la integral de A(y) y se escribe mediante la forma dada por la integral
d d b
A(y) =
∫ c
A(y)dy =
∫ ∫ c
a
f(x, y)dx dy .
(2)
B(x) =
∫ c
f(x, y)dy
entonces
b b d
∫ a
B(x)dx =
∫ ∫
a
c
f(x, y)dy dx .
(3)
Observe que las integrales se calculan sucesivamente por lo que reciben el nombre de
integrales iteradas. En (2) se integra primero con respecto a x (considerando y constante) y
luego con respecto a y; en (3) se integra utilizando un orden inverso. Se pueden definir las
integrales iteradas sobre regiones F limitadas por curvas.
Ejemplo 1. Dada la función f(x, y) = xy la región triangular F limitada por las rectas de
ecuaciones y = 0, y = 2x, x = 2 , halle los valores de ambas integrales iteradas.
Solución.
Integrando respecto a y primero se tiene:
Integrales
CÁLCULO DE LA INTEGRAL Dobles y Triples
Pág.: 251 de 305
DOBLE Prof.
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2 2x 2 2x 2
∫∫ ∫ ∫
xy2 4x3
xydydx = dx = dx = 8 .
0 0 0 2 0 0
2
Integrando en x se tiene:
4 2 4 2 4
∫ ∫ ∫ ∫
yx2 y3
xydxdy = dy = 2y − dy = 8 .
0 y /2 0 2 y /2 0 8
Ejemplo 2.
3 2 3 2 3 2 3
∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫
x2 y2 2 x2 27
a. x2 ydydx = x2 ydy dx = dx = 2x − dx = .
2 1 2 2
0 1 0 1 0 0
2 3 2 3 2 3 2
∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫
yx3 27
b. x ydxdy =
2 x ydx dy =
2
dy = 9ydy = .
3 2
1 0 1 0 1 0 1
Ejemplo 3. Halle el volumen del sólido S que está limitado por x2 + 2y2 + z = 16, los planos
x = 2, y = 2 y los tres planos coordenados.
Solución.
2 2
V=
∫∫ 0 0
(16 − x2 − 2y2 )dxdy = 48.
Ejemplo 4. Evalúe
∫∫ D
(x + 2y)dA,
∫ ∫
32
(x + 2y)dydx = .
15
−1 2x2
x = x(u, v)
.
y = y(u, v)
∫∫ ∫∫
∂(x, y)
f(x, y)dA = f[x(u, v), y(u, v)] dA ,
∂(u, v)
S T
donde
∂(x, y)
∂(u, v)
∂x ∂x
∂(x, y) ∂u ∂v .
J(u, v) = =
∂(u, v) ∂y ∂y
∂u ∂v
Ejemplo 5. Calcule
∫∫
2
dA ,
x
R
donde R es la región del primer cuadrante limitada por las curvas de ecuaciones
y = ln(x) , y = 1 + ln(x) , y = 2 − ln(x) , y = 1 − ln(x) .
Solución.
Cambio de variables:
u = y − ln(x) , v = y + ln(x) .
Por lo tanto,
(v − u) u+v
x=e 2 , y= .
2
∂x ∂x v −u v −u ∂u ∂u
∂u ∂v − 12 e 2 1
e 2 v −u
∂x ∂y − 1x 1 2
J(u, v) = ∂y ∂y
= 2 =− 1
2
e 2 . J(x, y) =
∂v ∂v
= =− .
1 x
1 1
∂x ∂y
1
∂u ∂v 2 2 x
Nuevas ecuaciones:
u = 0 , u = 1 , v = 2 , v = 1.
1 2
∫∫ 0 1
dvdu = 1 .
Ejemplo 6. Calcule
∫∫ S
x2 + y2 dxdy,
∫∫ ∫∫
74π
x2 + y2 dxdy = r2drdθ = ,
3
S T
donde
T = {(r, θ) / 3 ≤ r ≤ 4, 0 ≤ θ ≤ 2π} .
Ejemplo 7. Usando integrales dobles, encuentre la región encerrada por la curva de ecuación
polar r = 1 + cos(θ) que es exterior a la curva de ecuación polar r = 1 .
Solución.
Gráfico (ver figura 4).
Integrales
CAMBIO DE VARIABLES EN Dobles y Triples
Pág.: 254 de 305
LA INTEGRAL DOBLE Prof.
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π 1 + cos(θ) π π
∫ ∫ ∫ ∫
2 2 2
ÁREA = 2 rdrdθ = (1 + cos(θ))2 − 1 dθ = 2 cos(θ) + cos2 (θ) dθ
0 1 0 0
π
I=
∫∫ R
x3 y3 dA
eliminando las barras de valor absoluto, donde R es la región triangular de vértices (−1, −1) ,
(2,2) y (0,2).
Solución.
x3 y3 si (x ≥ 0 ∧ y ≥ 0) ∨ (x ≤ 0 ∧ y ≤ 0)
x3y3 =
−x y si (x ≥ 0 ∧ y ≤ 0) ∨ (x ≤ 0 ∧ y ≥ 0)
3 3
(ver figura 5)
0 y 2 0 2 y
I=
∫ ∫ −1 (y − 2)
3
x y dxdy −
3 3
∫∫ 0 (y − 2)
3
x y dxdy +
3 3
∫∫ 0 0
x3y3dxdy
Integrales
CAMBIO DE VARIABLES EN Dobles y Triples
Pág.: 255 de 305
LA INTEGRAL DOBLE Prof.
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Suponga que una lámina ocupa una región R del plano xy y que su densidad viene dada
por la función continua ρ(x, y) para todo (x,y) en R. Se define la masa de la lámina mediante
la integral doble
m=
∫∫
R
ρ(x, y)dA.
Mx =
∫∫
R
yρ(x, y)dA , My =
∫∫
R
xρ(x, y)dA.
Las coordenadas (x, y) del centro de masa de la lámina vienen dadas por
My Mx
(x, y) = , .
m m
Integrales
MOMENTOS Y CENTRO DE Dobles y Triples
Pág.: 256 de 305
MASA Prof.
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Ejemplo 9. Halle el centro de masa de una lámina triangular con vértices (0,0), (1,0) y (0,2)
si la función de densidad es ρ(x, y) = 1 + 3x + y.
Solución.
1 2 − 2x
∫∫
8
m= (1 + 3x + y)dydx = ,
3
0 0
1 2 − 2x 1 2 − 2x
∫∫ ∫∫
11
My = x(1 + 3x + y)dydx = 1 , Mx = y(1 + 3x + y)dydx = .
6
0 0 0 0
3 11
(x, y) = , .
8 16
Ejemplo 10. Una lámina tiene la forma de la región del plano xy limitada por las curvas
y2 = 2x, y2 = 8x, xy = 3, xy = 9 .
Calcule la masa de la lámina si la densidad en cada punto (x,y) de ella está dada por
ρ(x, y) = xy .
Solución.
Cambios de variable:
u = y2 / x , v = xy
∂u ∂u y2 2y
∂(u, v) ∂x ∂y − y2 2y2 3y2 1
J(x, y) = = = x2 x =− − =− = −3u ⇒ J(u, v) = − .
∂(x, y) ∂v
∂x
∂v
∂y
x x x
3u
y x
Región actual (ver figura 6)
9 8
∫∫
1 v
m= dudv = 24 ln(2).
3 u
3 2
Ix =
∫∫
R
y2ρ(x, y)dA , Iy =
∫∫R
x2ρ(x, y)dA .
I0 = Ix + Iy =
∫∫
R
(x2 + y2 )ρ(x, y)dA ,
Integrales
Dobles y Triples
MOMENTO DE INERCIA Pág.: 258 de 305
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∫ ∫ ∫ ∫
8 8
m= x2dydx = , Iy = x 4dydx = ,
15 35
−1 x2 −1 x2
1 2 − x2
∫ ∫
1574 1790
Ix = y2 x2dydx = , I0 = Ix + Iy = .
945 945
−1 x2
1. Al plantear una integral doble sobre una región plana R, se obtuvo la suma de integrales
iteradas
−1 2x + 6 5 2x + 6
∫ ∫ −3 − 2x + 6
f(x, y)dydx +
∫ ∫ −1 x −1
f(x, y)dydx .
∫ ∫
−2 (y2 − 6)/2
f(x, y)dxdy .
2. La integral doble sobre una región S del plano xy viene dada por
2 2x
I=
∫∫0 x2
xydydx .
I=
∫ 0
∫ 0
r3 cos(θ)sen(θ)drdθ .
3. Sea
1 x 2 x 2 4 − x2
I=
∫ ∫
1 2 1 − x2
xydydx +
∫ ∫ 1 0
xydydx +
∫ ∫
2 0
xydydx .
1 2 4 − y2 2 4 − y2
I=
∫ ∫
0 1 − y2
xydxdy +
∫ ∫
1 2 y
xydxdy
∫ ∫ ∫
4 − y2 − 1 + y2 3y2 3
I1 = xydxdy = y dy = =
2 4 8
0 1 − y2 0 0
2 4 − y2 2 2
∫ ∫ ∫
4 − y2 − y2 y4 7 9
I2 = xydxdy = y dy = y2 − =1− =
2 4 16 16
1 2 y 1 2 1 2
3 9 15
I = I1 + I2 = + =
8 16 16
4. La integral doble sobre una región simétrica R del plano, está dada por
3 /2 3x 3 /2 3x 3 3 /2 9 − x2
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
2 x y dydx +
2 2
x y dydx +
2 2 2 2
x y dydx .
1/2 1 − x2 3 /2 x/ 3 3 /2 x/ 3
a. Dibuje la región de integración completa.
Solución.
Intersecciones: (ver figura 11)
y = 3x , x2 + y2 = 1 . x2 + 3x2 = 1 ⇒ 4x2 = 1 ⇒ x = ± 12 ⇒ (− 12 , − 3
2
) ; ( 12 , 3
2
).
3y = x , x2 + y2 = 1 . y2 + 3y2 = 1 ⇒ 4y2 = 1 ⇒ y = ± 12 ⇒ (− 3
2
, − 12 ) ; ( 23 , 12 ) .
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 261 de 305
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U.C.V. F.I.U.C.V. CÁLCULO III (0253) - TEMA 3 José Luis Quintero
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
2 x y dxdy +
2 2
x y dxdy +
2 2 2 2
x y dxdy .
1/2 1 − y2 3 /2 y/ 3 3 /2 y/ 3
c. Calcule la integral usando coordenadas polares.
Solución.
Transformaciones:
x2 + y2 = 1 ⇒ r = 1. x2 + y2 = 9 ⇒ r = 3.
π 1 π
y = 3x ⇒ tg(θ) = 3 ⇒ θ = . x = 3y ⇒ tg(θ) = ⇒θ= .
3 3 6
π /3 3 π /3 3
2
∫ ∫
π /6 1
r cos (θ)sen (θ)drdθ = 2
5 2 2
∫ π /6
cos (θ)sen (θ)dθ
2 2
∫ 1
r5dr
π /3 π /3 π /3
∫ ∫ ∫
728 728 182
cos2 (θ)sen2 (θ)dθ = sen2 (2θ)dθ = (1 − cos(4θ))dθ
3 12 6
π /6 π /6 π /6
π /3
91 sen(4θ) 91 π 3 91 2π + 3 3 91(2π + 3 3)
θ− = + = =
3 4
π /6 3 6 4 3 12 36
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 262 de 305
Prof.
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1 1 − 1 − y2 1 4 − y2 2 4 − y2
∫∫ ∫∫ ∫∫
A = 2 dxdy + dxdy + dxdy .
0 0 0 1 + 1 − y2 1 0
b. polares.
Solución.
(x − 1)2 + y2 = 1 ⇒ x2 − 2x + y2 = 0 ⇒ r2 − 2r cos(θ) = 0 ⇒ r(r − 2 cos(θ)) = 0
r =0
⇒
r = 2 cos(θ)
x2 + y2 = 4 ⇒ r = 2
π /2 2
A=2
∫ ∫0 2 cos(θ)
rdrdθ .
Ecuaciones polares:
x2 + y2 − x = 0 ⇒ r2 = r cos(θ) ⇒ r = cos(θ) . x2 + y2 − y = 0 ⇒ r2 = rsen(θ) ⇒ r = sen(θ) .
Por tanto:
π /4 cos(θ) π /4 π/4 π4
∫ ∫ ∫ ∫
1 1 1 sen(2θ) 1
rdrdθ = (cos2 (θ) − sen2 (θ))dθ = cos(2θ)dθ = = .
2 2 2 2 0 4
0 sen(θ) 0 0
I=
∫ ∫
0 0
rdrdθ +
∫ ∫
π/4 0
rdrdθ +
∫ ∫
π /2 0
rdrdθ .
8. Sea la integral doble sobre una región R en el plano mediante coordenadas polares
π /3 4 cos(θ)
I=2
∫ ∫
0 2
r3drdθ .
a. Grafique la región R.
Solución.
Gráfico de la región (ver figura 15)
∫∫ ∫∫
I = 2 (x + y )dydx +
2 2
(x + y )dydx
2 2
1 4 − x2 2 0
c. Dé dos interpretaciones físicas de lo que calcula I.
Solución.
Interpretación física 1.
Calcula el momento polar de inercia de una lámina homogénea cuya forma
corresponde a la región R con función de densidad constante e igual a 1.
Interpretación física 2.
Calcula la masa de una lámina cuya forma corresponde a la región R con función de
densidad igual a ρ(x, y) = x2 + y2 .
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 265 de 305
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∫∫
R
(x + y)ex − y dA ,
donde la región R viene dada por el cuadrilátero de vértices (4,0); (6,2); (4,4) y (2,2).
Solución.
Cambio de variable: u = x + y ; v = x − y .
Nueva frontera: J(u, v) = 1
2
x−y =0⇒v =0 ; x−y = 4⇒ v =4 ; x+y =4⇒u=4 ; x+y =8⇒u=8
Región actual R: (ver figura 16)
8 4 8 4
∫∫ ∫ ∫
1 1 (64 − 16)
ue dvdu =
v
udu ev dv = .(e4 − 1) = 12(e4 − 1).
2 2 4
4 0 4 0
10. Calcule el área de la región que satisface las desigualdades dadas por
x2 + y2 ≥ 4y , x2 + y2 ≤ 4 .
Solución.
Gráfico de la región de integración llamada R (ver figura 18)
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
r
A = 2 rdrdθ +
rdrdθ = 2 dθ + dθ rdr
2
0 4sen(θ) 3 π /2 0 0 4sen(θ) 3π /2 0
π /6 π /6
= 2
0
∫ (2 − 8sen (θ))dθ + π = 2
2
0
∫
(2 − 4(1 − cos(2θ)))dθ + π
π /6 π /6
= 2
0
∫ (2 − 4 + 4 cos(2θ))dθ + π = 4
0
∫
(−1 + 2 cos(2θ))dθ + 2π
π /6 π 3 2π 3 4π
= 4 (−θ + sen(2θ)) 0 + 2π = 4 − + + 2π = 4 + = + 2 3.
6 2 2
6 3
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Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 267 de 305
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11. Calcule
∫∫
R
cos(x + y) dA ,
π /2 π /2 − x π π
∫ ∫ 0 0
cos(x + y)dydx +
∫ π /2
∫3π /2 − x
cos(x + y)dydx −
π /2 π π 3 π /2 − x
∫ ∫ 0 π /2 − x
cos(x + y)dydx −
∫π /2
∫0
cos(x + y)dydx
π /2 π /2 − x π π
∫ ∫ ∫ ∫
π π
cos(x + y)dydx = − 1. cos(x + y)dydx = − 1.
2 2
0 0 π /2 3π /2 − x
π /2 π π 3 π /2 − x
∫ ∫ ∫ ∫
π π
cos(x + y)dydx = − − 1. cos(x + y)dydx = − − 1.
2 2
0 π /2 − x π /2 0
Total: 2π .
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Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 268 de 305
Prof.
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12. Considere
0 si x ≥ tg(y)
f(x, y) = .
1 si x < tg(y)
Sea D = −1, 3 × − 2π , 2π . Plantee la integral
∫∫D
f(x, y)dA
en el orden
a. dxdy.
Solución.
Gráfico de la región (ver figura 20)
π /3 tg(y) π /2 3
∫∫
D
f(x, y)dA =
∫∫
REGIÓN 1
1dA +
∫∫
REGIÓN 2
0dA =
∫ ∫−π /4 −1
dxdy +
∫ ∫ π /3 −1
dxdy
b. dydx.
Solución.
3 π /2
∫∫
D
f(x, y)dA =
∫∫
REGIÓN 1
1dA +
∫∫
REGIÓN 2
0dA =
∫ ∫ −1 arctg(x)
dydx
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 269 de 305
Prof.
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13. Calcule el área de la región del plano xy en el primer cuadrante, interior a las curvas
x2 + y2 = 4 ; x2 + (y − 2)2 = 4 .
Solución.
Gráfico de la región (ver figura 21)
x2 + y2 = 4 ⇒ r = 2 ; x2 + (y − 2)2 = 4 ⇒ x2 + y2 − 4y = 0 ⇒ r2 − 4rsen(θ) = 0
r=0
⇒
r = 4sen(θ)
π /6 4sen(θ) π /2 2 π /6 4sen(θ) π /2 2
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
r2 r2
I= rdrdθ + rdrdθ = dθ + dθ
2 2
0 0 π /6 0 0 0 π /6 0
π /6 π /2 π /6 π /6
∫ ∫ ∫ ∫
π π
= 8sen (θ)dθ + 2
2
dθ = 8sen (θ)dθ + π − =
2
4(1 − cos(2θ))dθ + π −
3 3
0 π /6 0 0
π /6
1 π 4π 2π 4π
= 4 θ − sen(2θ) +π− = − 3+ = − 3
2 0 3 6 3 3
14. Calcule
∫∫
R
e1+ xy (x + y) x − y dA ,
Solución.
Región actual D (ver figura 22)
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 270 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CÁLCULO III (0253) - TEMA 3 José Luis Quintero
−1
Cambios de variable: u = xy , v = x + y . d(J(x, y)) = y − x .
xy = 1
2
⇒u= 1
2
, xy = 2 ⇒ u = 2 , x+y=2⇒v=2 , x+y=4⇒v=4
4 2 4
∫∫ u +1 v2 2
e vdudv = e1+ u 1
= 6(e3 − e3 /2 ).
1 2 2
2 2
2
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 271 de 305
Prof.
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15. Una lámina homogénea tiene la forma de la región del primer cuadrante limitada por las
curvas xy = 1 , xy = 4 , y = 2x , y = 4x . Halle el momento de inercia polar.
Solución.
Cambios: u = xy , v = y x
∂u ∂u y x
∂(u, v) ∂x ∂y y 1
J(x, y) = = = y =2 = 2v ⇒ J(u, v) = .
∂(x, y) ∂v ∂v − 1
x 2v
∂x ∂y x2 x
Curvas: u = 1 , u = 4 , v = 2 , v = 4
4 4 4 4 4 4
∫∫ ∫∫ ∫
u 1 k u k u2 (1 + v2 )
k v + u.v 2v dudv = 2 2 + u dudv = 2 dv
2 1
2 1
v 2 2v2 1
4
∫
15k 1 + v2 15k 1 1 15 9 135
= 2
dv = − + 4 + − 2 = . k= k
4 v 4 4 2 4 4 16
2
16. Cálculo de Γ( 12 ) .
Solución.
Por definición
∞ ∞ ∞
∫ ∫ ∫
2 2
Γ( 12 ) = e− t t −1/2dt = (u = t1/2 ⇒ u2 = t ⇒ 2udu = dt) e−u 2u
u
du = 2 e−u du .
0 0 0
Entonces
2
∞ ∞ ∞ ∞ ∞
∫ −u2
∫ −u2
∫ −u2
∫ −u2
∫
2 2
Γ( 1 ) = 4 e du = 4 e du e du = 4 e du e− v dv
2
0 0 0 0 0
∞ ∞
∫ ∫
2 + v2 )
=4 e−(u dudv
0 0
Si se hace el cambio a polares x = r cos(θ) , y = rsen(θ) se tiene
π /2 ∞ π /2 ∞
∫ ∫ −(r2 )
∫ ∫
2 2
Γ( 1 )
2 =4 e rdrdθ = −2 e−(r )(−2r)drdθ = π .
0 0 0 0
Γ( 2 ) = π.
1
Por tanto
17. Cálculo de
∞
∫
2
e− t dt .
0
Solución.
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 272 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CÁLCULO III (0253) - TEMA 3 José Luis Quintero
2
∞ ∞ ∞ ∞ ∞
∫ −u2
∫ −u2
∫ −u2
∫ −u2
∫
2
I2 = e du = e du e du = e du e− v dv
0 0 0 0 0
∞ ∞
∫ ∫
2 + v2 )
= e−(u dudv
0 0
Si se hace el cambio a polares x = r cos(θ) , y = rsen(θ) se tiene
π /2 ∞ π /2 ∞
∫ ∫ ∫ ∫
2 1 2 π
I2 = e−(r )rdrdθ = e−(r )(2r)drdθ = .
2 4
0 0 0 0
π
Por tanto I = .
2
18. Sea f(x) la distribución normal con media µ y desviación estándar σ dada por
2
(x −µ)
1 − 1 .
2 σ
f(x) = e −∞ < x < ∞ .
σ 2π
Se quiere calcular el valor de
∞
∫
2
(x −µ)
1 − 1 .
2 σ
I= e dx.
σ 2π
−∞
Si se hace el cambio
x−µ dx
y= ⇒ dy =
σ σ
se obtiene
∞
∫
1 − 1 y2
I= e 2 dy.
2π −∞
Sea
2
∞ − 1 y2 ∞ − 1 u2 ∞ − 1 v2 ∞ ∞
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
1 1 1 − 1 (u2 + v2 )
I =
2
e 2
dy = e 2 du e 2 dv = e 2 dudv .
2π 2π 2π
−∞ −∞ −∞ −∞ −∞
Si se hace el cambio a polares x = r cos(θ) , y = rsen(θ) se tiene
∞ ∞ 2π ∞
∫ ∫ ∫ ∫
1 − 1 (u2 + v2 ) 1 − 1 (r2 ) 1
I =2
e 2 dudv = e 2 rdrdθ = .2π = 1 .
2π 2π 2π
−∞ −∞ 0 0
Por lo tanto I = 1 .
Integrales
Dobles y Triples
LA INTEGRAL TRIPLE Pág.: 273 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CÁLCULO III (0253) - TEMA 3 José Luis Quintero
∑
i=1
f(ξi, ηi, γi).V(Bi)
∫∫∫ R
f(x, y, z).dV
Así como la integral doble es igual a dos integrales iteradas, también la integral triple es
igual a tres integrales iteradas. Para el caso de la caja rectángular R se obtiene
a1 b1 c1
∫∫∫
R
f(x, y, z).dV =
∫ ∫ ∫
a0 b0 c0
f(x, y, z).dz.dy.dx .
∫∫∫ B
xyz2dV ,
∫∫∫ ∫∫ ∫
27
xyz dV =2
xyz2dxdydz = .
4
0 −1 0
B
∫ ∫ −2 − 4 − x2
∫ x2 + y2
f(x, y, z)dzdydx .
∫∫∫ −2 −y − z2 − y 2
f(x,y,z)dxdzdy +
∫∫∫
0 y − z2 − y 2
f(x, y,z)dxdzdy.
Integrales
CAMBIO DE VARIABLES EN Dobles y Triples
Pág.: 275 de 305
LA INTEGRAL TRIPLE Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CÁLCULO III (0253) - TEMA 3 José Luis Quintero
Sea T una transformación que delimita una región S en un espacio uvw sobre una
región R en el espacio xyz por medio de las ecuaciones
x = g(u, v, w) , y = h(u, v, w) , z = k(u, v, w).
Bajo las mismas hipótesis vistas en integrales dobles, se tiene la siguiente fórmula para
integrales triples:
∫∫∫ ∫∫∫
∂(x, y, z)
f(x, y, z)dV = f(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) dudvdw.
∂(u, v, w)
R S
Ejemplo 14. Determine el punto con coordenadas cilíndricas (2, 2π / 3,1) y encuentre sus
coordenadas rectangulares.
Solución.
x = 2 cos(2π / 3) = −1 , y = 2sen(2π / 3) = 3 , z = 1 .
Integrales
Dobles y Triples
COORDENADAS CILÍNDRICAS Pág.: 276 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CÁLCULO III (0253) - TEMA 3 José Luis Quintero
Ejemplo 15. Determine las coordenadas cilíndricas del punto con coordenadas rectangulares
(3, −3, −7) .
Solución.
7π
r= 9 + 9 = 3 2 , θ = arctg(−1) = 4
, z = −7 .
Por tanto
β h2 (θ) u2 (r cos(θ),rsen(θ))
∫∫∫
E
f(x, y, z)dV =
∫∫ ∫
α h1 (θ) u1(r cos(θ),rsen(θ))
f(r cos(θ),rsen(θ), z).rdzdrdθ.
Ejemplo 18. Un sólido E está dentro del cilindro x2 + y2 = 1, debajo del plano z = 4 y arriba
del paraboloide z = 1 − x2 − y2 . Calcule su volumen.
Solución.
1 1 − x2 4 2π 1 4
∫ ∫ ∫ ∫ ∫∫
7
V= dzdydx = rdzdrdθ = π.
2
−1 − 1 − x2 1 − x2 − y2 0 0 1 − r2
Ejemplo 19. El punto (2, 4π , 3π ) está dado en coordenadas esféricas. Halle el punto y encuentre
Ejemplo 20. Describa cada una de las siguientes ecuaciones dadas en coordenadas esféricas.
a. 5 ρ = c . Esfera
b. θ = c . Plano
c. φ = c. Semicono superior
Ejemplo 22. Encuentre una ecuación rectangular para la superficie cuya ecuación esférica es
ρ = sen(θ)sen(φ).
Solución.
ρ2 = ρsen(θ)sen(φ) ⇒ x2 + y2 + z2 = y ⇒ x2 + (y − 12 )2 + z2 = 1
4
Esfera.
∫∫∫ B
(x2 + y2 + z2 )dV,
∫ ∫∫
4
ρ4sen(φ)dρdφdθ = π.
5
0 0 0
Integrales
Dobles y Triples
COORDENADAS ESFÉRICAS Pág.: 279 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CÁLCULO III (0253) - TEMA 3 José Luis Quintero
∫∫∫E
x2 + y2 + z2 dV,
π
donde E está limitado abajo por el cono φ = 6
y arriba por la esfera ρ = 2.
Solución.
2π π /6 2
∫ ∫ ∫
0 0 0
ρ3sen(φ)dρdφdθ = 4π(2 − 3).
Ejemplo 25. El punto (0, 2 3, −2) está dado en coordenadas rectangulares. Encuentre sus
coordenadas esféricas.
Solución.
2π π
ρ2 = 0 + 12 + 4 = 16 ⇒ ρ = 4 , φ = 3
, θ= 2
. Punto (4, 2π , 23π )
m=
∫∫∫
E
ρ(x, y, z)dV
Myz =
∫∫∫
E
xρ(x, y, z)dV , Mxz =
∫∫∫
E
yρ(x, y, z)dV , Mxy =
∫∫∫
E
zρ(x, y, z)dV .
Ix =
∫∫∫
E
(y2 + z2 )ρ(x, y, z)dV ,
Iy =
∫∫∫
E
(x2 + z2 )ρ(x, y, z)dV ,
Iz =
∫∫∫
E
(x2 + y2 )ρ(x, y, z)dV
La carga eléctrica total de un objeto sólido que ocupa una región E y que tiene densidad
de carga σ(x, y, z) viene dada como
∫∫∫ E
σ(x, y, z)dV .
P((X, Y, Z) ∈ E) =
∫∫∫
E
f(x, y, z)dV ,
b d s
P(a ≤ X ≤ b, c ≤ Y ≤ d,r ≤ Z ≤ s) =
∫ ∫ ∫
a c r
f(x, y, z)dzdydx .
∞ ∞ ∞
∫ ∫ ∫
−∞ −∞ −∞
f(x, y, z)dzdydx = 1 .
Integrales
APLICACIONES DE LAS Dobles y Triples
Pág.: 281 de 305
INTEGRALES TRIPLES Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CÁLCULO III (0253) - TEMA 3 José Luis Quintero
Ejemplo 26. Encuentre el centro de masa de un baul de madera de densidad constante igual
a 1 cuya forma está limitada por el cilindro parabólico x = y2 y los planos x = z , z = 0 y x = 1 .
Solución.
El sólido E se proyecta sobre el plano xy. Las superficies inferior y superior de E son los planos
z = 0 y z = x . La masa viene dada por
1 1 x
∫ ∫ ∫
4
m= dzdxdy = .
5
−1 y2 0
Debido a la simetría de E y la función densidad alrededor del plano xz, se puede decir de
inmediato que Mxz = 0 y, por lo tanto, y = 0 . Los otros momentos son
1 1 x 1 1 x
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
4 2
Myz = xdzdxdy = , Mxy = zdzdxdy = .
7 7
−1 y2 0 −1 y2 0
Ejemplo 27. Utilice coordenadas cilíndricas para calcular la masa del sólido ubicado en el
primer octante, que se encuentra dentro del cilindro de ecuación x2 + y2 = 4x y limitado
superiormente por la esfera de ecuación x2 + y2 + z2 = 16 . La densidad volumétrica de masa
en cada punto es igual al producto de las coordenadas del punto.
Solución.
Cilíndro: (x − 2)2 + y2 = 4 ⇒ x2 + y2 − 4x = 0 ⇒ r = 4 cos(θ)
Esfera: x2 + y2 + z2 = 16 ⇒ z = 16 − x2 − y2 = 16 − r 2 . Jacobiano: r
π /2 4 cos(θ) 16 − r2 π /2 4 cos(θ)
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
1
m= r3 cos(θ)sen(θ)zdzdrdθ = (16 − r2 )r3 cos(θ)sen(θ)drdθ
2
0 0 0 0 0
π /2 π /2
∫
1 16.4 cos (θ) 4 cos (θ)
4 4
1 45 6 6
46
= sen(θ) cos(θ) − dθ = − cos6 (θ) + cos8 (θ)
2 4 6
2 6 6.8
0 0
1 45 46 45 1 1 45 1 128
= − = − = . =
2 6 6.8 2 6 12 2 12 3
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 282 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CÁLCULO III (0253) - TEMA 3 José Luis Quintero
V=4
∫∫ 0 0
∫ x2 + z2
dydxdz .
b. dV = dxdydz .
Solución.
2 z +2 y − z2 2 4 y − z2
V=4
∫∫ ∫0 z2 0
dxdydz + 4
∫∫ ∫ 0 z +2 (y − 2)2 − z2
dxdydz
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
4 2
I= rdzdrdθ + rdzdrdθ
0 0 0 π 0 0
4
π
21. Calcule el volumen del sólido que está sobre el cono φ = 3
y debajo de la esfera
ρ = 4 cos(φ) .
Solución.
2π π /3 4 cos(φ)
∫ ∫ ∫0 0 0
ρ2sen(φ)dρdφdθ = 10π.
∫ ∫∫ 0 0 0
r 4z cos2 (θ)sen(θ)dzdrdθ
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 283 de 305
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CÁLCULO III (0253) - TEMA 3 José Luis Quintero
∫∫ ∫
−2 − 4 − x2 0
x yzdzdydx =
2
∫ ∫ ∫0 π /4 0
ρ6 sen4 (φ) cos(φ) cos2 (θ)sen(θ)dρdφdθ
23. Una integral triple sobre una región Q en el espacio, viene expresada mediante integrales
iteradas en coordenadas cilíndricas por
2π 1 4 2π 2 5 −r 2π 3 5 −r
I=
∫ ∫∫0 0 0
r dzdrdθ +
3
∫ ∫∫
0 1 0
r dzdrdθ +
3
∫ ∫∫
0 2 2
r3dzdrdθ .
π
A = arctg( 14 ) ; B = arctg( 22 ) = 4
; C = arctg( 23 ) ; r2 = ρ2sen2 (φ)
z = 4 ⇒ ρ cos(φ) = 4 ⇒ ρ = 4 sec(φ) ; z = 5 − r ⇒ ρ cos(φ) = 5 − ρsen(φ)
5
⇒ρ=
cos(φ) + sen(φ)
z = 2 ⇒ ρ cos(φ) = 2 ⇒ ρ = 2 sec(φ) ; x2 + y2 = 4 ⇒ ρ2 sen2 (φ) = 4 ⇒ ρsen(φ) = 2
⇒ ρ = 2 csc(φ)
2π arctg( 1 ) 4 sec(φ) 2π π 5
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
4 4 cos(φ) + sen(φ)
I= ρ sen (φ)dρdφdθ +
4 3
ρ4sen3 (φ)dρdφdθ +
0 0 0 0 arctg( 1 ) 0
4
2π π 2 csc(φ) 2π 3
arctg( ) 5
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
2 2 cos(φ) + sen(φ)
ρ sen (φ)dρdφdθ +
4 3
ρ4sen3 (φ)dρdφdθ
0 π 0 0 π 2 sec(φ)
4 4
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 284 de 305
Prof.
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∫∫∫ T
e (x2 + y2 + z2 )3
dV ,
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
2
3 1 3 e8 − e π2
eρ ρ2sen(φ)dρdφdθ = eρ sen(φ)dφdθ = − cos(φ) 0 dθ
3 1 3
0 0 1 0 0 0
(e − e)π
8
=
6
25. Dadas las integrales que calculan el volumen de cierto sólido usando las coordenadas
cilíndricas dadas por
2π 1 1 2π 4 4
I=
∫ ∫∫
0 0 r
rdzdrdθ +
∫ ∫ ∫
0 1 r
rdzdrdθ ,
1 1 z2 − x2 4 4 z2 − x2 1 4 z2 − x2
b. esféricas
Solución.
π2 π4 sec(φ) π2 π4 4 sec(φ)
I = 4
∫ ∫ ∫0 0 0
ρ sen(φ)dρdφdθ +
2
∫ ∫ 0 arctg(1/4)
∫ csc(φ)
ρ2sen(φ)dρdφdθ
26. Plantee la integral triple que calcula el volumen del sólido definido por
0≤z≤ x2 + y2 , 4 ≤ x2 + y2 ≤ 16 :
a. Proyectando en el plano xy.
Solución.
Gráfico de la región (ver figura 29)
2 16 − x2 x2 + y2 4 16 − x2 x2 + y2
∫∫ ∫ ∫∫ ∫
4 dzdydx + dzdydx
0 4 − x2 0 2 0 0
b. En coordenadas esféricas.
Solución.
x2 + y2 = 4 ⇒ ρ2sen2 (φ) cos2 (θ) + ρ2sen2 (φ)sen2 (θ) = ρ2sen2 (φ) = 4 ⇒ ρ = 2 csc(φ)
x2 + y2 = 16 ⇒ ρ2sen2 (φ) cos2 (θ) + ρ2sen2 (φ)sen2 (θ) = ρ2sen2 (φ) = 16 ⇒ ρ = 4 csc(φ)
π /2 π /2 4 csc(φ)
4
∫ ∫ ∫
0 π /4 2 csc(φ)
ρ2sen(φ)dρdφdθ
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 286 de 305
Prof.
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z= x2 + y2 , z = 1 + 1 − x2 − y2 .
Sea S2 el sólido definido mediante las desigualdades dadas por
z ≥ 0 , z ≤ 3 − x2 + y2 , x2 + y2 ≤ 4 .
Sea S el sólido definido como S = S2 − S1 . Plantee, mediante integrales triples, el volumen
de S usando coordenadas:
a. Cilíndricas.
Solución.
Volumen de S1 :
2π 1 1 + 1 − r2
∫ ∫∫
0 0 r
rdzdrdθ .
Volumen de S2 :
2π 2 3 −r
∫ ∫∫ 0 0 0
rdzdrdθ .
Volumen de S:
2π 2 3 −r 2π 1 1 + 1 −r2
∫ ∫∫
0 0 0
rdzdrdθ −
∫ ∫∫0 0 r
rdzdrdθ .
b. Esféricas.
Solución.
Volumen de S1 :
2π π /4 2 cos(ϕ)
∫ ∫ ∫
0 0 0
ρ2sen(ϕ)dρdϕdθ .
Volumen de S2 :
2π arctg(2) 3/(cos(ϕ) + sen(ϕ)) 2π π /2 2 /sen(ϕ)
∫ ∫
0 0
∫ 0
ρ2sen(ϕ)dρdϕdθ +
∫ ∫
0 arctg(2)
∫ 0
ρ2sen(ϕ)dρdϕdθ .
3 3z 3z − x2 9 3 9 − x2
V=4
∫∫ ∫
0 0 0
dydxdz + 4
∫∫∫3 0 0
dydxdz +
4
∫ ∫
9
∫ 0 0
dydxdz
V=
∫ ∫∫0 0 1 r2
3
rdzdrdθ
V=4
∫ ∫0 arctg(1/3) ∫0
ρ sen(φ)dρdφdθ + 4
2
∫ ∫
0 arctg(1/4) ∫
0
ρ2sen(φ)dρdφdθ
+4
∫ ∫ 0 0
∫0
ρ2sen(φ)dρdφdθ
∫∫ ∫
V = 4 dzdydx
0 0 x2 + y2
z= x2 + y2 ⇒ z = r
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 289 de 305
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∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
1 r 1
V= rdzdrdθ = r z 0 drdθ = r2drdθ
2 2
−π /2 0 0 −π /2 0 −π /2 0
π /2 π /2 π /2
∫ ∫ ∫
1 6 cos(θ) 216
= r3 dθ = cos3 (θ)dθ = 144 cos3 (θ)dθ
6 0 6
−π /2 −π /2 0
π /2 π /2
∫
sen3 (θ)
= 144 (1 − sen2 (θ)) cos(θ)dθ = 144 sen(θ) −
3 0
0
π /2
sen3 (θ) 1 144.2 288
= 144 sen(θ) − = 144 1 − = = = 96
3 0 3 3 3
∫∫∫ ∫ ∫ ∫
4 dxdydz + dxdydz
0 0 0 2 0 0
a.2. esféricas.
Solución.
π2 π2 2 sen(φ) π2 π4 4 cos(φ)
4
0
∫ ∫ ∫ π /4 0
ρ2sen(φ)dρdφdθ +
∫ ∫ ∫
0 0 0
ρ2 sen(φ)dρdφdθ
a.3. cilíndricas con proyección en xy.
Solución.
π2 2 2 + 4 − r2
4
∫ ∫∫
0 0 0
rdzdrdθ
b. Calcule el volumen de T.
Solución.
2 16 40
V = 8π + π.8 = 8 + π = 3 π
3 3
Integrales
Dobles y Triples
EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 290 de 305
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32. Utilice coordenadas cilíndricas para calcular la masa del sólido ubicado en el primer octante
que se encuentra dentro del cilindro x2 + y2 = 4x y limitado superiormente por la esfera
x2 + y2 + z2 = 16 . La densidad volumétrica de masa en cada punto es igual al producto de
las coordenadas del punto.
Solución.
Cilindro:
r =0
x2 + y2 = 4x ⇒ .
r = 4 cos(θ)
Semiesfera superior :
x2 + y2 + z2 = 16 ⇒ z = 16 − r2 .
Densidad:
ρ(x, y, z) = xyz ⇒ r2 cos(θ)sen(θ)z .
π /2 4 cos(θ) 16 − r2
m=
∫ ∫ ∫
0
π /2
0
4 cos(θ)
0
r3 cos(θ)sen(θ)zdzdrdθ
∫ ∫
1
= r3 cos(θ)sen(θ)(16 − r2 )drdθ
2
0 0
π /2 4 cos(θ) π /2 4 cos(θ)
∫ ∫ ∫
1 1 r6
= cos(θ)sen(θ)(16r − r )drdθ =
3 5
cos(θ)sen(θ) 4r 4 − dθ
2 2 6
0 0 0 0
π /2
∫
1 46
= cos(θ)sen(θ) 45.cos4 (θ) − cos6 (θ) dθ
2 6
0
π /2 1 1
∫ ∫
1 5 46 9 5 45 7 29 6 45 8
= 4 cos (θ) −
5
cos7 (θ) sen(θ)dθ = 2 u − u du = u − u
2 6 3 3.8
0 0 6 0
9
2 4 2 5
4 2 2 8
2 2 256 − 128 128
4 8 8 8 7
= − = − = − = − = =
6 3.8 3 3.2 3 3.2 3 3 3 3
27 3
Curva Inter sec ción : x2 + y2 = ; z=
4 2
Integrales
Dobles y Triples
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Ecuaciones esféricas:
ρ=0
x2 + y2 + z2 = 9 ⇒ ρ = 3 ; x2 + y2 + (z − 3)2 = 9 ⇒ ρ2 − 6ρ cos(φ) = 0 ⇒
ρ = 6 cos(φ)
Gráfico de la región (ver figura 32)
2π π /3 3 2π π /2 6 cos(φ)
m = k
∫ ∫ ∫
0 0 0
2
∫ ∫ ∫
ρ sen(φ)dρdφdθ +
0 π /3 0
ρ2sen(φ)dρdφdθ
2π π /3 3 2π π /2
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
1 6 cos(φ)
= k dθ sen(φ)dφ ρ2dρ + sen(φ) ρ3 dφdθ
3 0
0 0 0 0 π /3
3 2π π /2 2π
∫ ∫ ∫
π /3 ρ
3 π /2
216 72
= k 2π. − cos(φ)0 . + cos3(φ)sen(φ)dφdθ = k 9π + − cos4(φ) dθ
3 3 4 π /3
0 0 π /3 0
2π
∫
1 9π 45πk
= k 9π + 18 dθ = k 9π + =
16 4 4
0
Ecuaciones esféricas:
x2 + y2 + z2 = 16 ⇒ ρ = 4 ; x2 + y2 + (z − 2)2 = 4 ⇒ ρ2 − 4ρ cos(φ) = 0
ρ=0
⇒
ρ = 4 cos(φ)
2π π /2 4 2π π 4
Mxy = k
∫ ∫ ∫
0 0 4 cos(φ)
ρ sen(φ) cos(φ)dρdφdθ + k
3
∫ ∫ ∫ 0 π /2 0
ρ3sen(φ) cos(φ)dρdφdθ
2π π /2 2π π
∫ ∫ ∫ ∫
k 4 k 4
= sen(φ) cos(φ) ρ4 dφdθ + sen(φ) cos(φ) ρ4 dφdθ
4 4 cos(φ) 4 0
0 0 0 π /2
2π π /2 2π π
∫ ∫ ∫ ∫
k k
= sen(φ) cos(φ) 44 − 44 cos4 (φ) dφdθ + sen(φ) cos(φ) 44 dφdθ
4 4
0 0 0 π /2
2π π /2 2π π /2
∫ ∫ ∫ ∫
44 k 44 k
= sen(φ) cos(φ)dφdθ − sen(φ) cos5 (φ)dφdθ
4 4
0 0 0 0
2π π
∫ ∫
44 k
+ sen(φ) cos(φ)dφdθ
4
0 π /2
2π 2π 2π
∫ ∫ ∫
44 k sen2 (φ)
π /2 44 k cos6 (φ)
π /2 44 k sen2 (φ)
π
= dθ + dθ + dθ
8 0 24 0 8 π /2
0 0 0
35. Utilice un cambio de variable adecuado para calcular la masa de la región de densidad
ρ(x, y, z) = xyz que se encuentra limitada por las superficies
xy = 1 , xy = 9 , xz = 4 , xz = 9 , yz = 9 , yz = 16 .
Solución.
Cambios de variables: u = xy , v = xz , w = yz .
Cálculo del jacobiano J(x,y,z):
∂u ∂u ∂u
∂x ∂y ∂z y x 0
∂v ∂v ∂v
J(x, y, z) = ∂x ∂y ∂z
= z 0 x = −2xyz .
∂w ∂w ∂w 0 z y
∂x ∂y ∂z
Superficies: u = 1 , u = 9 , v = 4 , v = 9 , w = 9 , w = 16 .
9 9 16
m= 1
2
∫∫∫
1 4 9
dwdvdu = 140 .
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V=4
∫ ∫∫
0 0 4 − y2
dxdydz + 4
∫ ∫ ∫
0 2 0
dxdydz +
2 3 2 16 − y2 − z2 2 3 16 − z2 16 − y2 − z2
4
∫ ∫∫
2 2 0 4 − y2
dxdydz + 4
∫ ∫
2 2 2
∫ 0
dxdydz
Iz =
∫∫∫
Q
(x + y )ρ(x, y, z)dV = k
2 2
∫ ∫ ∫
0 2 0
r3dzdrdθ
2π 2 2
=k
∫ ∫ 0 2
r3 16 − r2 drdθ
2π 2 2 2 2
∫ ∫
(16 − r2 )5 /2 16(16 − r2 )3 /2
=k r 3
16 − r drdθ = 2πk
2
−
5 3 2
0 2
2 2
85 /2 16(8)3 /2 125 /2 16(12)3 /2
= 2πk − − +
5 3 5 3 2
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2 1 − (z −1)2 1 − y2 − (z −1)2 1 1 1 − y2
V=4
∫∫ ∫
1 0 0
dxdydz + 4
∫∫∫
0 0 0
dxdydz +
0 1 1 − y2 0 −z 1 − y2
4
∫∫∫
−1 −z 0
dxdydz + 4
∫∫ ∫ −1 0 z2 − y2
dxdydz
dzdydx.
Solución.
Proyección en el plano xy usando simetría (ver figura 35)
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1 1 − x2 1 + 1 − x2 − y2
V=4
∫∫ ∫
0 0 − x2 + y2
dzdydx
a.2. esféricas.
Solución.
Ecuaciones esféricas:
ρ=0
x2 + y2 + (z − 1)2 = 1 ⇒ ρ(ρ − 2 cos(φ)) = 0 ⇒
ρ = 2 cos(φ)
x2 + y2 = 1 ⇒ ρ = csc(φ)
π /2 π /4 2 cos(φ) π /2 3 π /4 csc(φ)
V = 4
∫ ∫ ∫
0 0 0
ρ sen(φ)dρdφdθ +
2
∫ ∫ ∫
0 π /4 0
ρ2sen(φ)dρdφdθ
b. Calcule el volumen de W.
Solución.
2π π 7π
Usando geometría elemental: V = + 2π − = .
3 3 3
∫∫∫
2 + y2 + z2 )3 / 2 4π
e−(x dV = .
3
R3
Solución.
π m
∫∫∫ ∫ ∫
−(x2 + y2 + z2 )3 /2 3 4π 0 3 4π
e dV = lím 2π sen(φ)dφ e−ρ ρ2dρ = lím (e − e−m ) = .
m → +∞ m →+∞ 3 3
0 0
R3
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a.
∫∫
S
xydxdy, donde S es la región limitada por las gráficas de las ecuaciones y = 3x ,
x = 1 y el eje x. Rta. 9
8
b.
∫∫
S
y − xdxdy , donde S es la región limitada por las rectas de ecuaciones x = y
x = 2y , y = 1 , y = 2. Rta. 7
6
c.
∫∫
xdxdy
1+ x + y 2 2
{
, donde S es la región S = (x, y) / 0 ≤ x ≤ 2, 0 ≤ y ≤ x2
2 }.
S
Rta. −1 + 5
4
ln(5)
2. Las integrales iteradas que se dan a continuación, son en cada caso las integrales dobles
de ciertas funciones en regiones del plano xy, para cada una de ellas, dibuje la región de
integración y exprese la integral doble mediante integrales iteradas cambiando el orden de
integración:
2 4 − y2 2 4 − x2
a.
∫ ∫ −2 − 4 − y2
f(x, y)dxdy Rta.
∫ ∫ −2 − 4 − x2
f(x, y)dydx
4 x+4 3 1 + y +1 8 1 + y +1
b.
∫ ∫ −1 x2 − 2x
f(x, y)dydx Rta.
∫ ∫ −1 1 − y +1
f(x, y)dxdy +
∫∫
3 y−4
f(x, y)dxdy
3. Calcule las siguientes integrales, bien sea directamente, mediante algún cambio de
variables conveniente, o invirtiendo el orden de integración:
1 1
a.
∫∫ 0 0
4 y − x3 dxdy Rta. 11
7
2 y2
b.
∫∫1 y
dxdy Rta. 5
6
1 1− x y
c.
∫∫ 0 0
e y + x dydx Rta. 1
2
(e − 1)
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d.
∫∫
S
exy dxdy , donde S es la región del primer cuadrante limitada por las curvas de
∫∫
x2 y2
e. dxdy , donde S es la región encerrada por la curva de ecuación igual a + = 1.
16 4
S
Rta. 8π
f.
∫∫
S
(x − y)2 cos2 (x + y)dxdy , donde S es el paralelogramo de vértices dados por (π, 0) ,
π4
(2π, π), (π, 2π), (0, π). Rta. 3
4 4−x y−x
g.
∫ ∫ 0 0
e y+x
dydx . Rta. 4(e − 1e )
1 2
h.
∫∫ 0 2y
ey /x dxdy . Rta. 2 2e 2 /2
− 4e 2 /2
+3
i.
∫∫
S
e(y − x)/(y + x)dA , donde S es el interior del triángulo con vértices (0,0), (0,1) y (1,0).
Rta. 1
4
(e − 1e )
4. Calcule la integral
1 1
∫∫ 0 y
tg(x2 )dxdy .
1
Rta. 2
ln(sec(1))
∫∫
S
x2 + y2 − 4 dA ,
6. Usando integrales dobles halle el volumen del sólido acotado por las gráficas de las
siguientes funciones sobre la región del plano xy cuyos linderos se indican:
a. f(x, y) = x2 + y2 , x = 0 , x = 2 , y = 0 , y = 2
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EJERCICIOS PROPUESTOS Pág.: 298 de 305
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b. f(x, y) = 1 − x − y , x = 0 , y = 0 , x + y = 1
7. Calcule
y
∫∫
arctg
e x dxdy ,
S
donde S es la
región en el primer cuadrante limitada por las circunferencias
x + y = 1, x + y = 4 y las rectas y = x, y = 3x .
2 2 2 2
8. Calcule
∫∫
2
2 y
e(x + y) 1 + dA ,
x
S
9. Halle el volumen de la región que está limitada por el plano xy, el plano x + y + z = 2 y el
cilindro parabólico y = x2 . Rta. 81
20
10. Halle el volumen del sólido S, si S está limitado por el cono z2 = x2 + y2 y el cilindro
x2 + y2 − 2y = 0 . Rta. 64
9
12. Halle el volumen del solido limitado superiormente por la superficie esférica de ecuación
x2 + y2 + z2 = 4 , inferiormente por el plano xy y lateralmente por el cilindro x2 + y2 = 1 .
Rta. 2
3
(8 − 3 3)π
13. Encuentre el área de la región en el primer cuadrante del plano xy limitado por las curvas
x2 + 2y2 = 1, x2 + 2y2 = 4, y = 2x, y = 5x . Rta. 3
arctg( 72 )
2 2
∫∫
R
e− x − y xa−1yb −1dxdy
∫∫
x2 y2
I= 1− − dxdy , a > 0 , b > 0 ,
a2 b2
R
∫∫
S
(x + y2 )dxdy . Rta. 1
6
.
17. Encuentre el área de la región encerrada por la curva de ecuación polar r = 2 cos(2θ) que
es exterior a r = 3 .
18. Calcule
∫∫
xy
dA ,
1 + x2 y2
S
19. En los problemas siguientes halle el centro de masa de las láminas acotadas por las
gráficas dadas y densidad que se indica:
a. y = ln(x) , x = 1 , x = 2 , ρ(x, y) = 1 / x , y = 0
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b. y = 2 / x , x = 1 , x = 2 , ρ(x, y) = x2
c. y = 1 − x2 , y = 0 , y = x , ρ = 1
21. Para las láminas limitadas por las curvas que se indican halle el momento polar de inercia
I0 .
a. y = 1 − x2 , y = 0 , ρ(x, y) = y
b. y= x , y = x2 , ρ(x, y) = x
∫∫
dxdy
a. , donde S es la región limitada por la circunferencia de ecuación
x2 + y2
S
x2 + y2 = 4 . Rta. 4π
∫∫
dxdy
b. . Rta. π
(1 + x2 + y2 )2
R2
∫∫
dxdy
c. , donde S = 0, 2 × 0, 2 Rta. 8
xy
S
∫∫
2 + y2 )
e−(x dxdy ,
R2
∫
2
e−x dx .
−∞
26. Calcule
∫∫∫
1
dv ,
x + y2 + z2
2
Q
27. Sea T el sólido formado por la región interior del cilindro x2 + y2 = 9 , bajo el cono
1 2
z= x2 + y2 y sobre el paraboloide z = (x + y2 ) . Calcule el volumen de T.
6
∫ ∫
−3 − 9 − x2
∫ 3
xdzdydx .
∫∫ 0 0
∫ 0
x2 + y2 + z2 dzdydx .
4
∫ ∫ ∫
0 π /6 0
ρ2senφdρdφdθ .
32. Plantee la integral que permite calcular el volumen del sólido limitado por las superficies
4 − z = x2 + y2 , z − 2 = x2 + y2 en coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas.
Integrales
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I=
∫∫0 − 2x − x2
∫
0
(x2 + y2 + z2 )dzdydx
38. Plantee la integral que permite calcular el volumen del sólido limitado por las superficies
4 − z = x2 + y2 , z − 2 = x2 + y2 en coordenadas cartesianas y cilíndricas.
39. Usando coordenadas cilíndricas calcule el volumen del cuerpo limitado por la esfera
x2 + y2 + z2 = 4 y la superficie del paraboloide x2 + y2 = 3z .
b. Plantee las integrales para el cálculo del centro de masa del sólido T.
41. Usando coordenadas esféricas halle el volumen del sólido sobre el cono z2 = x2 + y2 e
interior a la esfera x2 + y2 + z2 = 2az . Rta. πa3
42. Calcule
3 /2
∫∫∫
x2 y2 z2
1 − 2 − 2 − 2 dxdydz ,
a b c
R
44. Halle el centroide de un objeto limitado por los planos coordenados, el plano x + y = 1 y el
paraboloide z = 4 − x2 − 4y2 . Rta. ( 33 , 27 , 5 )
95 95 3
45. Halle el momento de inercia con respecto al eje z del sólido homogéneo dentro del cilindro
x2 + y2 − 2x = 0 , bajo el cono x2 + y2 = z2 y sobre el plano xy. Rta. 512
75
k
∫∫∫
dV
a. , donde T es la esfera sólida limitada por la superficie
x + y2 + z2
2
T
x + y2 + z2 = 1 .
2
Rta. 2π
∫∫∫
dV
b. , donde T es la reunión de la frontera y del exterior de la esfera
(x + y2 + z2 )3
2
{
sólida del ejercicio a, esto es T = (x, y, z) ∈ R 3 / x2 + y2 + z2 ≥ 1 . Rta. } 4π
3
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BIBLIOGRAFÍA Pág.: 304 de 305
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[8] LEITHOLD, Louis. El Cálculo. 7ma edición. OXFORD UNIVERSITY PRESS (1998).
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[10] MITACC, Maximo; PECHE, Carlos y QUIROZ, Isidro. Cálculo III. PRAXIS (1985).
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