FACULTAD DE MECANICA

ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

DINAMICA
EJERCICIOS FUNDAMENTALES
CAPITULO 12
ING. WASHINTONG ZABALA
RAÚL CHANALUISA
1026
2013- 10-07
F12.2.- Se lanza una bola verticalmente hacia arriba con una rapidez de 15m/s. Determine el tiempo
de vuelo cuando regrese a su posición original.

Datos:
V0 15m/s Solución: M.R.U.A
t=?
a=-g=-9.81m/s2  t=?

1
𝑠 = 𝑠0 + 𝑉0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
𝑠 = 𝑠0 + 𝑉0 𝑡 − 𝑔𝑡 2
Grafica. 2
𝑚 1 𝑚
0 = 0 + (15 ) 𝑡 − (9.81 2 ) 𝑡 2
𝑠 2 𝑠
𝑚 1 𝑚
(15 ) 𝑡 = (9.81 2 ) 𝑡 2
𝑠 2 𝑠
𝑚
(15 𝑠 ) 2 𝑡 2
𝑚 = 𝑡
(9.81 2 )
𝑠
𝑚
(15 𝑠 ) 2
t= 𝑚
(9.81 2 )
𝑠

t = 3.06s//

Análisis:

 Este es un ejercicio del M.R.U.A ya que actua la gravedad .

 Donde el movimineto de un proyectil es la combinacion del M.R.U.A en el eje de las “Y”.
 Donde la (a = -g= 9.81m/s2).
 reemplasamos la V0 =15m/s2 ,sin tener una posición inicial y final en la ecuanción de M.R.U.A y
encontramos el tiempo.

Conclusión:

 En este tipo de problema el tiempo fue hallado a partir de despejar el tempo en la ecuacion
del M.R.U.A.
 La gravedad sera negativa a partir que la bola comiense a decender.
 El tiempo de vuelo encontrado de la bola a su origen es de 3.06s.
  F12.4.- Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta a una rapidez de v=(0.5t3-8t)m/s,
donde t esta en segundos.Determine su aceleración cuando t=2s.

Datos:
V= (0.5t3-8t)m/s ; t(s)
Determinar:
a=? ; t=2

Solución:
 a=?
𝑎 = 𝑣´

𝑑
𝑎 = (0.5𝑡 3 − 8𝑡)
𝑑𝑡
𝑚
𝑎 = (1.5𝑡 2 − 8)
𝑠2

Cuando t=2s:
𝑚
𝑎 = (1.5(2)2 − 8)
𝑠2
𝑚
𝑎 = (6 − 8)
𝑠2
𝑚
𝑎 = −2
𝑠2
𝑚
𝑎=2 //
𝑠2

Análisis:

 La aceleracion se encuantra de la primera derivada de la velocidad.

 La particula para un tiempo t=2s, la a=-2m/s2 ( direccion contraria), porque reeplasando el
tiempo en la ecuacion de la aceleracion.

Conclusión:

 En este tipo de problema la particula esta en f(t).

 La aceleración esta en f(t) y la aceleracion es la primera derivada de la velocidad.
 La aceleracion en un tiempo de 2s, nosda una a=-2m/s2, donde la direccion es contraria.
F12.6.- Una particula viaja a lo largo de una línea recta con una aceleracion de a=(10 - 0.2s)m/s2, donde
s esta medida en metros. Detremine su velocidad cuando s = 10m si v = 5m/s cuando s =0

Datos:
a= (10 – 0.2s)m/s2 ; s(m)
Determinar:
V=? ; s=10m
V0=5m/s ; s0=0

𝑣 𝑠
Solución:
𝑑𝑣 𝑑𝑣 ∫ 𝑣 𝑑𝑣 = ∫(10 − 0.2𝑠) 𝑑𝑠
𝑎= ; 𝑑𝑡 = (1)
𝑑𝑡 𝑎 5 0
𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑣= ; 𝑑𝑡 = (2) 𝑚
𝑑𝑡 𝑣 𝑣 = (√20𝑠 − 0.2𝑠 2 + 25)
𝑠
Igualando las ecuaciones 1y2:
Detreminar v=? ; s = 10m
𝑑𝑠 𝑑𝑣
= 𝑚
𝑣 𝑎 𝑣 = (√20𝑠 − 0.2𝑠 2 + 25)
𝑠
𝑎 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑣
𝑣 = (√20(10) − 0.2(10)2 + 25)
∫ 𝑎 𝑑𝑠 = ∫ 𝑣 𝑑𝑣
𝑣 = (√245)
𝑣 𝑠
𝑚
∫ 𝑣 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎 𝑑𝑠 𝑣 = 14.3 //
𝑠
𝑣0 𝑠0

Si v0=5m/s ; s0=0
𝑣 𝑠

∫ 𝑣 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎 𝑑𝑠
5 0

Análisis:

 Despejando dt en las ecuaciones de la acelarcion respecto a la derivada de la velocidad y de la

velocidad respecto a la de la posición, igualamos ambas ecuaciones obtendremos la ecuacion
( a ds = n dv) .
 Integrando la ecuacion ( a ds = n dv) obtendremos como resultado la velocidad 𝑣 =
(√20𝑠 − 0.2𝑠 2 + 25)

Conclusión:

 En este tipo de problema la particula esta en f(s).

 La velocidad es de 14.3m/s en una posicion s = 10m
F12.8.- Una partícula viaja a lo largo de una minea recta a una velocidad de v= (20-0.05s2)m/s, donde s
esta en metros. Determine la aceleracion de la partricula cuando s= 15m.

Datos:
V= (20 – 0.05s)m/s ; s(m)
Determinar:
a=? ; s=15m

Solución:
𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑎= ; 𝑑𝑡 = (1)
𝑑𝑡 𝑎
𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑣= ; 𝑑𝑡 = (2)
𝑑𝑡 𝑣

Igualando las ecuaciones 1y2 despejando a:

𝑑𝑠 𝑑𝑣
=
𝑣 𝑎
𝑑𝑣
𝑎=𝑣
𝑑𝑠
𝑑𝑣
∫ 𝑎 = ∫(20 − 0.05𝑠 2 )
𝑑𝑠
𝑎 = (20 − 0.05𝑠 2 )(−0.1𝑠)
Detreminar a=? ; s=15m

𝑎 = (20 − 0.05𝑠 2 )(−0.1𝑠)

𝑎 = [20 − 0.05(15)2 ][−0.1(15)]

𝑎 = [8.75][−1.5]
𝑚
𝑎 = −13.1 //
𝑠2

Análisis:

 Despejando dt en las ecuaciones de la acelarcion respecto a la derivada de la velocidad y la

velocidad respecto a la de la posición, igualamos ambas ecuaciones obtendremos la ecuacion
( ds/v = dv/ a) .
 Integrando la ecuacion ds/v = dv/ a) obtendremos como resultado a= -13.1m/s2

Conclusión:

 La aceleracion de la particula es de -13.1 m/s2 cuando s=15m.

 Lo que particula obtiene una desaceleracion cuando se ha desplazado 15 m
F12.16.- Una particula se desplasa a lo largo de la trayectoria rescta. Si su posicion a lo largo del eje x
es x= (8t)m, donde t esta en segundos, detremine la rapidez cuando t=2s

Datos:
x= (8t)m ; t(s)
Determinar:
V=? ; t=2s

Solución:
𝑥 = (8𝑡)𝑚
𝑦 = (0.75𝑥)𝑚 ; 𝑦 = (0.75(8𝑡))𝑚
𝑦 = (6𝑡)𝑚
𝑑𝑥
𝑣𝑥 = 𝑥´ ; 𝑣𝑥 =
𝑑𝑡
𝑑
𝑣𝑥 = 8𝑡
𝑑𝑡
𝑚
𝑣𝑥 = 8 //
𝑠
𝑑𝑦 𝑚2 𝑚2
𝑣𝑦 = 𝑦´ ; 𝑣𝑦 = 𝑣 = √64 + 36
𝑑𝑡 𝑠2 𝑠2
𝑑
𝑣𝑦 = 6𝑡
𝑑𝑡
𝑚 𝑚2
𝑣𝑦 = 6 // 𝑣 = √100
𝑠 𝑠2
Calculamos la magnitud de la velocidad
conociendo Vx y Vy: 𝑚
𝑣 = 10 //
𝑠
𝑣 = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2

𝑚 2 𝑚 2
𝑣 = √(8 ) + (6 )
𝑠 𝑠

Análisis:

 La velocidad de la particula se determino on la derivada de las posiciones tanto de x como de

y.

Conclusión:

 Donde la magnitud de la velocidsades hallada por sus componentes Vx y Vy

 La velocidad en un tiempo de 2 segundos es igual a 10 m/s
F12.18.- Si una particula viaja a lo largo de una trayectoria de linea recta y=0.5x. si el componente x de
la velocidad de la particula es vx=(2t2)m/s, donde t esta en segundos, determine la magnitud de la
velocidad y aceleracion de la particula cuando t=4s.

Datos:
y= (0.5x)m
vx=(2t2)m/s ; t(s)
Determinar:
𝑣̅ =? ; t=4s
𝑎̅=? ; t=4s

Solución:
𝑚 2 𝑚 2
𝑦 = (0.5𝑥)𝑚 𝑣̅ = √(32 ) + (16 )
𝑠 𝑠
𝑦´ = 𝑉𝑦
𝑣̅ = √(1280)
𝑥´ = 𝑉𝑥 = 2𝑡 2 𝑣̅ = 35.77//
𝑦´ = (0.5𝑥´)𝑚
𝑉𝑦 = 0.5 (2𝑡 2 ) Calculamos la aceleracion y su magnitud ; t=4s
𝑚
𝑉𝑦 = 𝑡 2 𝑎𝑥 = 𝑣𝑥 ´ = 4𝑡 = 16 2
Calculamos la magnitud de la velocidad 𝑠
𝑚
conociendo Vx y Vy ; t=4s 𝑎𝑦 = 𝑣𝑦 ´ = 2𝑡 = 8 2
𝑠
𝑚 𝑣̅ = √𝑣2𝑥 + 𝑣2𝑦
𝑉𝑥 = 2𝑡 2 = 32
𝑠
𝑚 2 2
2
𝑉𝑦 = 𝑡 = 16 𝑚 𝑚
𝑠 𝑎̅ = √(16 2
) + (8 2
)
𝑠 𝑠
𝑣̅ = √𝑣2𝑥 + 𝑣2𝑦
𝑎̅ = √320
𝑚
𝑎̅ = 17.9 //
𝑠2

Análisis:

 Este es un tipo de ejercio donde particula que proytecta una trayectoria (y) y una velocidas en
x. Donde la Vx y Vy son las componetes de la velocidad y encontramos la magnitud cuando
t=4s
 La acelracion es la derivada de las VX y Vy, donde hallamos la magnitud de la aceleracion esta
de acuerdo a un tiemmpo 4s.

Conclusión:

 La magnitudes de la velocidad determinada por Vx y Vy es de 35.77m/s

 La magnitud de la aceleracion determinada por la primera derivada de VX y VY = Ax y Ay es de
17.9m/s2
F12.20.- La posicion de una caja que se desliza hacia abajo por una trayectoria helicoidal la describe
r=[2sen(2t)i+2cos(t)j-2(t2)k]pies, donde t esta en segundos y los argumentos del seno y coseno estan
en radianes. Determine la velocidad y aceleracion de la caja cuando t=2s

Datos:
r=[2sen(2t)i+2cos(t)j-2(t2)k]pies
donde: t(s) ; sen y cos (rad)
Determinar:
V=? ; t=2s
a=? ; t=2s

Solución:
𝑣 = r´ = [2sen(2t)i + 2cos(t)j − 2(t2)k]

𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣 = [(4𝑐𝑜𝑠2𝑡)𝑖 − (2𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑗 − (4𝑡)𝑘]
𝑠

Calculamos la velocidad; t=2s

𝑣 = [4𝑐𝑜𝑠2(2)𝑖 − 2𝑠𝑒𝑛(2)𝑗 − 4(2)𝑘]

𝑣 = [−2.61𝑖 − 1.82𝑗 − 8𝑘]

Calculamos la aceleracion ; t=2s

𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑎 = 𝑣´ = [(−8𝑠𝑒𝑛2𝑡)𝑖 − (2𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑗 − 4𝑘]
𝑠2

𝑎 = [−8𝑠𝑒𝑛2(2)𝑖 − 2cos(2)𝑗 − 4𝑘]

𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑎 = [6.05𝑖 − 0.832𝑗 − 4𝑘] //
𝑠2

Análisis:
 La velocidad se en cunetra expresa por la primera derivada de la pocion que se encuntran en
componentes (x,y,z); r=[2sen(2t)i+2cos(t)j-2(t2)k]pies
 Donde la celeracion esta expresada por la segunda derivada de la posicion y primera de la
velocidad. a=v´=r¨

Conclusión:
 La velocidad deacuerdo con un tiempo t=2s es de (-2.6t)i –(1.82)j-8k pies/s
 Donde la a=v´ es de (6.05)i-0.832j-4k
F12.22.- La pelota es pateada desde el punto A con la velocidad inicial VA=10m/s. determine la
distancia R y la rapidez con que la pelota golpea el suelo.

Datos:
VA =10m/s
Determinar:
XR =?
VC =?

Solución: ; a=-g Encontrado el tiempo AC calculamos la Vcy,

𝑚 𝑚
𝑉𝐴𝑦 = 𝑠𝑒𝑛30 ∗ 10 = 5 su magnitud.
𝑠 𝑠
1
𝑦𝐶 = 𝑦𝐴 + (𝑉𝐴𝑦 )𝑡𝐴𝑐 + 𝑔𝑦 𝑡𝐴𝐶 2 𝑉𝐶𝑦 = 𝑉𝐴𝑦 −𝑔𝑦 𝑡𝐴𝑐
2
𝑚 1 𝑚 𝑚 𝑚
0 = 0 + (5 ) 𝑡𝐴𝑐 + (−9.81 2 ) 𝑡𝐴𝐶 2 𝑉𝐶𝑦 = 5 − 9.81 𝑠2 (1.0194𝑠)
𝑠 2 𝑠 𝑠

𝑚 1 𝑚 𝑚 𝑚
0 = (5 ) 𝑡𝐴𝑐 + (−9.81 2 ) 𝑡𝐴𝐶 2 𝑉𝐶𝑦 = −5 =5
𝑠 2 𝑠 s s
𝑚 𝑚 𝑚
𝑡𝐴𝑐 (5 ) 2 = (9.81 2 ) 𝑡𝐴𝐶 2 𝑉𝐴𝑥 = 𝑉𝐶𝑥 = 𝑐𝑜𝑠30 ∗ 10
𝑠 𝑠 𝑠
𝑚
𝑉𝐶𝑥 = 8.660
𝑚 𝑚 𝑠
10 = (9.81 2 ) 𝑡𝐴𝐶
𝑠 𝑠 ̅̅̅𝐶 = √𝑉𝑐2𝑥 + 𝑉𝑐2𝑦
𝑉
𝑡𝐴𝐶 = 1.0194𝑠
𝑚 2 𝑚 2
̅̅̅𝐶 = √(8.660
𝑉 ) + (5 )
𝑅 = 𝑥𝐴 + 𝑉𝐴𝑥 𝑡𝐴𝐶 s s
𝑚
𝑅 = 0 + (8.660 ) 1.0194𝑠 𝑚
s ̅̅̅𝐶 = 10
𝑉 //
𝑠
𝑅 = 8.83𝑚//

Análisis:

 Este tipo de ejrcico es de Movimiento proyectil

 Donde la a=-g cuando baja y positiva cuando sube
 Para hallar la rapides de la velocida se encontro primero su commponente en Y.

Conclusión:

 La velocidad y el tiempo de la pelota determinada por su componente en Y son de tAC= 1.019s

y Vc=10m/s
F12.24.- Se rocía agua a un angulo de 90° desdela pendiente a 20m/s. determine la distancia R.

Datos:
Θ=90°
VB=20 m/s
Determinar:
R =?

Solución: VB=20 m/s ; Θ=90°

4 3
4 3 s = 𝑅 ( ) ; 𝑣0𝑡 = 20 ( )
s = 𝑅 ( ) ; 𝑣0𝑡 = 20 ( ) 5 5
5 5
s = 𝑠0 + 𝑣0 𝑡 s = 𝑠0 + 𝑣0 𝑡
4 m 3
𝑅 ( ) = 0 + 20 ( ) 𝑡 4 m 3
5 𝑠 5 𝑅 ( ) = 0 + 20 ( ) 𝑡
1 5 𝑠 5
s = 𝑠0 + 𝑣0 𝑡 − 𝑔𝑐 𝑡 2
2
3 m 4 1 𝑚 5 m 3
−𝑅 ( ) = 0 + 20 ( ) 𝑡 − (9.81 2 ) 𝑡 2 𝑅 = [20 ( ) 𝑡]
5 𝑠 5 2 𝑠 4 𝑠 5

5 m 3 5 m 4 1 𝑚 5 m 3
[20 ( ) 𝑡] = [−20 ( ) 𝑡 + (9.81 2 ) 𝑡 2 ] 𝑅 = [20 ( ) 5.1𝑠]
4 𝑠 5 3 𝑠 5 2 𝑠 4 𝑠 5

5 m 𝑚 𝑅 = 76.5𝑚//
15𝑡 = [−16 𝑡 + 4.91 2 𝑡 2 ]
3 𝑠 𝑠
m m 𝑚
15 𝑡 = −26.66 𝑡 + 8.18 2 𝑡 2
𝑠 𝑠 𝑠
m m 𝑚
15 𝑡 + 26.66 𝑡 = 8.18 2 𝑡 2
𝑠 𝑠 𝑠
m 𝑚
41.66 = 8.18 2 𝑡
𝑠 𝑠
𝑡 = 5.1𝑠

Análisis:
 Prtoblema de Movimieto de proyectil donde a=-g
 Tambien tenemos una velocidad en B y un angulo de 90°
Conclusión:
 Donde R es igual a 7.65 de un tiempo hallado de la distancias = 5.1s
F12.26.- Se dispara un proyectil con una velocidad inicial de VA=150m/s desde la azotea de un edificio.
Determine la distancia R donde golpea el suelo en B.
Datos:
VA=150 m/s
Determinar:
R =?

Solución: VA=150 m/s ; a=-g

𝑚 3 𝑚
𝑣𝐴𝑦 = (150 ) = 90
𝑠 5 𝑠
1
𝑦𝐵 = 𝑦𝐴 + 𝑣𝐴𝑦 𝑡𝐴𝐵 − 𝑔𝑦 𝑡𝐴𝐵 2
2
𝑚 1 𝑚
−150m = 0 + (90 ) 𝑡𝐴𝐵 − (9.81 2 ) 𝑡𝐴𝐵 2
𝑠 2 𝑠
𝑚 𝑚
0 = 4.905 2 𝑡𝐴𝐵 2 − (90 ) 𝑡𝐴𝐵 − 150m
𝑠 𝑠 𝑡𝐴𝐵 = 19.89𝑠
Aplincando la formula general encontamos tAB:
𝑥𝐵 = 𝑅
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐 𝑥𝐵 = 𝑥𝐴 + (𝑣𝑎 )𝑥 𝑡𝐴𝐵
𝑥=
2𝑎
90 ± √902 − 4(4.905)(−150) 𝑚
𝑡𝐴𝐵 = R = 0 + 120 𝑡
2(4.905) 𝑠 𝐴𝐵
90 ± √8100 + 2943 𝑚
𝑡𝐴𝐵 = R = 120 (19.89𝑠)
9.81 𝑠
90 ± √11043
𝑡𝐴𝐵 = R = 2386.8𝑚
9.81
90 ± √11043
𝑡𝐴𝐵 = R = 2.39𝑘𝑚//
9.81
90 ± 105.09
𝑡𝐴𝐵 =
9.81
90 + 105.09
𝑡𝐴𝐵 =
9.81

Análisis:
 Un problema de movimiento de proyectil.
 Donde el proectil tiene una velocidad A=150/s y encontramos su copmponente en Y.
 Utilisando la formula general podemos hayar el tiempo q tiene el proyectil hasta el punto B
Conclusión:
 El teimpo del proyectil hasta que toca el punto B es de 19.89s.
 R tiene un desplasamiento de 2.39km deacuerdo con el tiempo.
F12.28.-El automovil viaja a lo largo de la carretera a una rapidez de v =(300/s)m/s, donde s esta en
metros. Determine la magnitud de su aceleracion cuando t=3s si t=0 cuando s=0.

Datos:
V=(300/s)m /s
Determinar:
a̅ =? t = 3𝑠
Si t=0 ; s=0

Solución:
𝑑𝑠
𝑣=
dt
𝑑𝑠
𝑑𝑡 =
𝑣
Calculamos s cuando t=3s Calculamos la an y la at, sabiendo que:
3𝑠 𝑠 𝛒 = 𝟏𝟎𝟎𝐦 ; s=42.43m
∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑣𝑑𝑠 𝑣2
0 0 𝑎𝑛 =
ρ
3𝑠 𝑠
𝑑𝑠 𝑚 2
(7.071 )
∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑎𝑛 = 𝑠
300 𝑚
0 0 ( s )𝑠 100m
𝑚
𝑎𝑛 = 0.5 2
1 𝑠
3𝑚 = 𝑠2 𝑑𝑣
600𝑚 𝑎𝑡 = 𝑣
dx
300 300 𝑚
3𝑚 𝑎𝑡 = ( ) (− 2 ) 2
𝑠=√ s 𝑠 𝑠
1 300 300 𝑚
600 𝑎𝑡 = ( ) (− 2
) 2
42.43𝑚 42,43𝑚 𝑠
𝑚
𝑠 = 42.43𝑚 𝑎𝑡 = −1.179 2
𝑠
300 𝑚 𝑎̅ = √𝑎𝑛 2 + 𝑎𝑡 2
𝑣=( )
s 𝑠 𝑚 2 𝑚 2
𝑎̅ = √(0.5 2
) + (−1.179 2 )
𝑠 𝑠
300 𝑚
𝑣=( )
42.43 𝑠 𝑚2
𝑎̅ = √1.64
𝑚 𝑠4
𝑣 = 7.071 𝑚
𝑠 𝑎̅ = 1.28 2 //
𝑠
Análisis:
 Ejercico de movimiento curviline: coordenadas normal y tangencial.
 Donde tenemos una velocidad de 300m/s y ρ=100m
 Hallamos las compónentes an y at y la magnitud de la acelerasion
Conclusión:
 La velocidad esta determinada por la primera derivada de la posicion = 7.071m/s
 La magnitud de la aceleracion determinada por an y at es de 1.28m/s2
F12.30.- Cuando x=10pies, la rapidez del embalaje es de 20 pies/s la cual se incrementa a 6 pies /s 2.
Determine la direccion de su velocidad y la magnitud de su aceleracion en este instante.

Datos:
x=10pies
V=20pies/s
at=6pies/s2
Determinar:
θ=?
an=?
a̅ =?

Solución:
𝑑𝑦 Solución:
𝑡𝑔𝜃 = 𝑣2
𝑑𝑥
1 2 𝑑 𝑎𝑛 =
𝑡𝑔𝜃 = 𝑥 𝜌
24 𝑑𝑥
1 (20𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠)2
𝑡𝑔𝜃 = 𝑥 𝑎𝑛 =
12 26.468
1
𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( 𝑥)
12 𝑝𝑖𝑒𝑠
10 𝑎𝑛 = 15.11
𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( 𝑥) 𝑠2
12
𝜃 = 39.81° 𝑎̅ = √𝑎𝑛 2 + 𝑎𝑡 2
3
2 2
𝑑𝑦
[1 + ( ) ]
𝑑𝑥 𝑝𝑖𝑒𝑠 2 𝑝𝑖𝑒𝑠 2
𝜌= 𝑎̅ = √(6 ) + (15.11 )
𝑑2 𝑦 𝑠2 𝑠2
[ ]
𝑑𝑥 2
3
2 2 𝑝𝑖𝑒𝑠 2
1 𝑎̅ = √264.31
[1 + (12 𝑥) ] 𝑠4
𝜌=
1
[12] 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑎̅ = 16.25 //
𝑠2
𝜌 = 26.468𝑝𝑖𝑒𝑠

Análisis:
 Ejercico de Movimiento curvilineo: cordenadas normal y tangencial
 Dodne tenemos una x=10pies,V=20pies/ y una at=6pies/s2
 El angulo de inclinacion se encuntra por componentes rectangulares
Conclusión:
 El angulo de inclinacion es iguala 39.81° y ρ =26.468pies
 La aceleracion normal an=V2/ρ= 16.25 y la magnitud de la aceleracion es de 16.25 pies /s2
F12.32.- El automovil sube la colina con una rapidez de v=(0.2s)m/s , dode s esta en metros , medida
con respecto a A.determine la magnitud de su aceleracion cuando este en el punto s=50m, donde
ρ=500m.

Datos:
V=(0.2s)m/s ;
s=m
Determinar:
a̅ =? ; s=50m
ρ=500m.

Solucion: Calculamos la magnitud de la aceleracio:

𝑑𝑣 𝑎̅ = √𝑎𝑛 2 + 𝑎𝑡 2
𝑎𝑡 = 𝑣
ds
𝑚
𝑎𝑡 = (0.2s)(0.2) 𝑚 2 𝑚 2
𝑠 𝑎̅ = √(0.2 ) + (2 )
𝑚
𝑎𝑡 = (0.04s) 2 𝑠2 𝑠2
𝑠
at=? ; s=50m :
𝑚 𝑚2
𝑎𝑡 = 0.04s 2 𝑎̅ = √4.04
𝑠 𝑠4
𝑚
𝑎𝑡 = 0.04(50) 2
𝑠
𝑚 𝑚
𝑎𝑡 = 2 2 𝑎̅ = 2.009 //
𝑠 𝑠2
𝑣2
𝑎𝑛 =
ρ
(0.2𝑠)2
𝑎𝑛 =
500m
[0.2(50𝑚)]2
𝑎𝑛 =
500m
𝑚
𝑎𝑛 = 0.2 //
𝑠2
Análisis:
 Problema de Movimeinto curvilineo : coord normal y tangencial.
 Dado Velocidad y su posicion determinamos la aceleracion normal y tangencial.
 Donde la magnitud de la aceleracion esta expresado por la aceleracion normal y tangencial.
Conclusión:
 La velocidad tangencial dada por vdv/ds = 0.04s cuando v =0.2s
 La velocidad normal dada por v2/ρ 0 0.2m/s2
 La magnitud el la aceleracion = 2.009m/s2
F12.34.- La plataforma gira en torno al eje vertical de modo que en cualquier instante su posición
angularnes θ=(4t3/2)rad, donde t esta en segundos. Una bola rueda hacia afuera a lo largo de la ranura
radial de modo que su posición es r=(0.1t3)m, donde t esta en segundos. Determine la magnitudes de
la velocidad y aceleracion de la bola cuando t=1.5s
Datos:
θ=(4t3/2)rad ; t=s
r=(0.1t3)m ; t=s
Determinar:
a̅ = ? ; t=1.5s
v̅ = ? ; t=1.5s

Solucion: t=1.5s  𝑣𝜃 = rθ´

 r = 0.1𝑡 3 𝑟𝑎𝑑
𝑣𝜃 = (0.3375)m(7.348)
r = 0.1m(1.5𝑠)3 𝑠
r = 0.3375m m
𝑣𝜃 = 2.480
 𝑟´ = 𝑣𝑟 = 0.3𝑡 2 𝑠
𝑟´ = 0.3(1.5)𝑠 2 𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2
𝑚 𝑚 𝑚
𝑟´ = 0.675 𝑎𝑟 = 0.900 2 − (′0.3375)(7.348) 2
𝑠 𝑠 𝑠
𝑚
 𝑟´´ = 𝑑𝑟´ = 0.6𝑡 𝑎𝑟 = −17.325 2
𝑠
𝑟´´ = 0.6(1.5) 𝑎𝜃 = 𝑟𝜃¨ + 2𝑟´𝜃´
𝑚
𝑟´´ = 0.900 2 𝑟𝑎𝑑 𝑚 𝑟𝑎𝑑
𝑠 𝑎𝜃 = (0.3375𝑚)(2.449) 2 + 2(0.675) (7.348)
3 𝑠 𝑠 𝑠
 𝜃 = 4𝑡 2 𝑚
3 𝑎𝜃 = 10.747 2
𝜃 = 4(1.5)2 𝑠
𝜃 = 7.348𝑟𝑎𝑑 𝑣̅ = √𝑣𝑟 2 + 𝑣𝜃 2
1
 𝜃´ = d𝜃 = 6𝑡 2 𝑚 2 𝑚 2
1 𝑣̅ = √(0.675 ) + (2.480 )
s s
𝜃´ = 6(1.5)2
rad m
𝜃´ = 7.348 𝑣̅ = 2.57 //
𝑠 𝑠
1 𝑎̅ = √𝑎𝑟 2 + 𝑎𝜃 2
 𝜃´´ = 𝑑𝜃´ = 3𝑡 − 2
1 𝑚 2 𝑚 2
𝜃´´ = 3(1.5)− 2 𝑎̅ = √(−17.325 ) + (10.747 2 )
𝑠 2 𝑠
rad
𝜃´´ = 2.449 2 m
𝑠 𝑎̅ = 20.4 2 //
𝑠

Análisis:
 Ejercicio de movimiento curvilineo: coord radial y transversal
 Donde θ=(4t3/2)rad y r=(0.1t3)m
 La velocidad esta determinada magnitudes radial y transversal donde Vr=r´ y Vθ=θ¨
 La magnitud de la aceleracion expresada por ar y aθ.

Conclusión:
 La magnitud d ela aceleracion exptresada por sus compnentes r y θ en el tiempo de 1.5s =20.4
 La magnitud de la velocidad expresadas por sus componentes r y θ en el tiempo de 1.5s=2.5
F12.36.- Lar espiga P es propulsada por el eslabon ahorquillado OA a lo largo de la trayectoria descrita
por r = eθ. Cuando θ= π/4rad, la velocidad y la celeracion angulares del eslabon θ͘=2rad/s y θ̈=4rad/s2.
Determine las componentes radiales y transversal de la aceleracion de la espiga en ete instante.

Datos:
r = eθ
θ= π/4rad
θ͘=2rad/s
θ̈=4rad/s2
Determinar:
ar = ?
aθ = ?

Solucion: t=1.5s
 r = 𝑒𝜃
ṙ = 𝑒 𝜃 θ̇
r̈ = 𝑒 𝜃 θ̈ + 𝑒 𝜃 θ̇2
 𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟θ̇2

𝑎𝑟 = 𝑒 𝜃 θ̈ + 𝑒 𝜃 θ̇2 − 𝑒 𝜃 θ̇2
𝜋
𝑎𝑟 = 4𝑒 4
𝑚
𝑎𝑟 = 8.77 2 //
𝑠

 𝑎𝜃 = 𝑟θ̈ + 2𝑟̇ θ̇

𝑎𝜃 = 𝑒 𝜃 θ̈ + 2(𝑒 𝜃 θ̇)θ̇
𝑎𝜃 = 𝑒 𝜃 (θ̈ + 2θ̇2 )
𝜋
𝑎𝜃 = 𝑒 4 (4̈ + 2(2)2 )
m
𝑎𝜃 = 26.3 2 //
2

Análisis:
 Ejercicio de movimiento curvilineo: coord radial y transversal
 Donde r = eθ; θ= π/4rad; θ͘=2rad/s y θ̈=4rad/s2
 La arceleracion se encuentra por medio de la formula ar=r̈+rθ̇2 y la aθ=rθ̈+2ṙθ̇

Conclusión:
 La aceleracion ar en un tiempo de 1.5s es de 8.77m/s2,
 La aceleracion aθ en un tiempo de 1.5s es de 26.3m/s2,
F12.38.- En el instante θ=45°, el atleta esta corriendo a una rapidez constante de 2 m/s. Determine la
velocidad angular a la cual la camara debe virar para seguir el movimiento.

Datos:
V = 2m/s
θ= 45°
Determinar:
θ̇= ?

Solución:
30𝑚
𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝑟
𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 = 30𝑚
30𝑚
𝑟=
𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑟 = 30𝑚 ∗ 𝑐𝑠𝑐𝜃
𝑟 = 42.426𝑚
𝑟̇ = (−30 ∗ 𝑐𝑠𝑐𝜃) ∗ (𝑐𝑡𝑔𝜃 ∗ 𝜃̇ )
𝑚
𝑟̇ = −42426θ̇
𝑠
𝑟̇ = 𝑣𝑟

 𝑣𝜃 = 𝑟θ̇
𝑚
𝑣𝜃 = (42.426θ̇)
𝑠
2
𝑣̅ = √𝑣𝑟 + 𝑣𝜃 2

2 2
2 = √(−42.426θ̇) + (42.426θ̇)

𝑚
2 = 59.99𝜃̇
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝜃̇ = 0.0333 𝑠 //

Análisis:

 Ejercicio de movimiento curvilineo: coord radial y transversal

 Donde tenemos V = 2m/s y θ= 45°
 Encontrando r de la grafica según sus componentes rectangulares

Conclusión: 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣 = [(4𝑐𝑜𝑠2𝑡)𝑖 − (2𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑗 − (4𝑡)𝑘]
𝑠
 La velocidad angular se enecuntra expresada por sus conponetes radial y transversal
Calculamos
 Dondelaṙ=velocidad;
Vr y rθ̇=Vθt=2s
 𝑣La= velocidad
[4𝑐𝑜𝑠2(2)𝑖 angular θ̇ es igual
− 2𝑠𝑒𝑛(2)𝑗 a 0.0033rad/s.
− 4(2)𝑘]

𝑣 = [−2.61𝑖 − 1.82𝑗 − 8𝑘]

Calculamos la aceleracion ; t=2s

𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑎 = 𝑣´ = [(−8𝑠𝑒𝑛2𝑡)𝑖 − (2𝑐𝑜𝑠𝑡)𝑗 − 4𝑘]
𝑠2
F12.40.- Determine la rapidez del bloque A si el extremo B de la cuerda se jala hacias abajo con una
rapides de 6m/s.

Datos:
VB=6m/s
Determinar:
V A=?

Solución:

𝑙 = 𝑠𝐵 + 2𝑠𝐴 + 2ℎ

𝑣 = 𝑠̇

0 = 𝑣𝐵 + 2𝑣𝐴

2𝑣𝐴 = −𝑣𝐵

Calculamos la velocidad de A ; VB= 6m/s:

2𝑣𝐴 = −𝑣𝐵
𝑚
2𝑣𝐴 = −6
𝑠
𝑚
𝑣𝐴 = −3
𝑠
𝑚
𝑣𝐴 = 3 //
𝑠

Análisis:

 Ejercicio de movimiento de pendientes.

 Donde l=2SA+SB+2h y l=0
 La velocidad sear la derivada de S tanto en A como B
Conclusión:

 La velocidad de a es igual a -3m/s y la velocidad de B es igual a -6m/s

 Las velocidades se encuntra hacia arriba
F12.42.- Determine la rapidez del bloque A si el extremo F de la cuerda se jala hacia abajo con una
rapidez de VF = 3m/s.

Datos:
VF=3m/s
Determinar:
V A=?

Solución:

𝑙 𝑇 = 𝑠𝐹 + 4𝑠𝐴

𝑣 = 𝑠̇

0 = 𝑣𝐹 + 4𝑣𝐴

4𝑣𝐴 = −𝑣𝐹

Calculamos la velocidad de A ; VF= 3m/s:

4𝑣𝐴 = −𝑣𝐹
𝑚
4𝑣𝐴 = −3
𝑠
𝑚
𝑣𝐴 = −0.75
𝑠
𝑚
𝑣𝐴 = 0.75 //
𝑠

Análisis:

 Ejercicio de movimiento de pendientes.

 Donde lT=SF+4SA y VF=3m/s
 La velocidad sera la derivada de S tanto en A como F

Conclusión:

 Donde la velocidad de A=-0.75m/s lo que la velocidad es en sentido contrario

F12.44.- Determine la rapidez del cilindro B si el cilindro A conuna rapidez de VA= 4 pies/s .

Datos:
VA=4pies/s
Determinar:
V B=?

Solución: Igualamos la ecuacion 1 y 2; despejando

VB:
𝑙𝐶𝐸𝐷 = 𝑠𝐶 + 𝑠𝐵
𝑣𝐶 = −𝑣𝐵 (∗ 2)
𝑙𝐴𝐶𝐷𝐹 = (𝑠𝐴 − 𝑠𝐶 ) + (𝑠𝐵 − 𝑠𝐶 ) + 𝑠𝐵
2𝑣𝐶 = −2𝑣𝐵
𝑙𝐴𝐶𝐷𝐹 = 𝑠𝐴 − 2𝑠𝐶 + 2𝑠𝐵
2𝑣𝐶 = 𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵
Calculamos las velocidades v=ṡ
𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 = −2𝑣𝐵
𝑙𝐶𝐸𝐷 = 𝑠𝐶 + 𝑠𝐵
4𝑣𝐵 = −𝑣𝐴
0 = 𝑣𝐶 + 𝑣𝐵
𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣𝐶 = −𝑣𝐵 (1) 4𝑣𝐵 = −4
2
𝑙𝐴𝐶𝐷𝐹 = 𝑠𝐴 − 2𝑠𝐶 + 2𝑠𝐵 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣𝐵 = −1 //
𝑠
0 = 𝑣𝐴 − 2𝑣𝐶 + 2𝑣𝐵

2𝑣𝐶 = 𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 (2)

Análisis:

 Ejercicio de movimiento de pendientes.

 Donde lCED=SC+SB ; lACDF=SA-2SC+2SB y l=0
 La velocidad sera la derivada de S tanto en B como C

Conclusión:

 Cuando la velocidad de A=4pies/s la velocidad de B esde -1 pie/s y de C=-4pies/s

F12.46.- Dos aviones A y B vuelan a las velocidades constantes mostradas. Deteremine la magmnitud y
direccion de la velocidad del avion B con respecto al avion A.

Datos:
VA=650 km/h
VB=800 km/h

Determinar:
V B/A = ?

Determinamos VB/A:
Solución:
𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 + 𝑣𝐵
𝑣𝐵𝑦 𝐴
 sen60° = (−400i − 692.82j) = 650i + 𝑣𝐵
𝑣𝐵
𝐴
𝑣𝐵 = (−400i − 692.82j − 650i)
𝑣𝐵𝑦 = sen60° ∗ 𝑣𝐵 𝐴
𝑘𝑚
𝑣𝐵 = (−1050i − 692.82j)
𝑣𝐵𝑦 = sen60° ∗ 800 𝐴 ℎ
2 2
𝑘𝑚 𝑣̅ 𝐵 = √(𝑣𝐵 ) + (𝑣𝐵 )
𝑣𝐵𝑦 = (−692.82j) 𝐴 𝐴
𝑥
𝐴
𝑦
ℎ
𝑣𝐵𝑥
𝑣̅ 𝐵 = √(−1050)2 + (692.82)2
 cos60° = 𝐴
𝑣𝐵 𝑘𝑚
𝑣̅ 𝐵 = 1257.97 //
𝐴 ℎ
𝑣𝐵𝑥 = cos60° ∗ 𝑣𝐵 𝑣̅ 𝐵
𝑦
𝐴
𝑣𝐵𝑥 = cos60° ∗ 800 𝑡𝑔𝜃 =
𝑣̅ 𝐵
𝑥
𝐴
𝑘𝑚 692.82 𝑘𝑚
𝑣𝐵𝑥 = (−400i) 𝜃 = 𝑡𝑔−1 ( )
ℎ 1050 ℎ
𝜃 = 33.4°

Análisis:

 Ejercicio de movimiento relativo.

 Donde la velocidad de A =650Km/h y la de B=800Km/h
 Lo cual por medio de la grafica del avion B encontramos las componentes VBx y VBy
 La magnitud de la velocidad V̅ B/A se determinara por medio de sus componentes VBx y VBy

Conclusión:
 Según la grafica de B la posicion en sus coordenadas sera (-400i -692.82j) Km/h
 La magnitud V̅ B/A=1257.97Km/h
F12.48.- En el instante que se presenta, los automoviles A y B viajan a la rapidez mostrada. Si B esta
acelerando a 120 Km/h2 mientras que A mantiene una rapidez constante, determine velodidad y
aceleracion de A con respecto a B.
Datos:
VA=65 km/h
VB=20 km/h

Determinar:
V A/B = ?
a A/B = ?

Solución: 2 2
𝑣𝐴𝑦 𝑣̅ 𝐴 = √(𝑣𝐴 ) + (𝑣𝐴 )
sen45° = 𝑥 𝑦
𝑣𝐴 𝐵 𝐵 𝐵
𝑣𝐴𝑦 = sen45° ∗ 𝑣𝐴 𝑣̅ 𝐴 = √(−79.14)2 + (14.14)2
𝑣𝐴𝑦 = 20 ∗ sen45° 𝐵
𝑘𝑚 𝑘𝑚
𝑣𝐴𝑦 = (14.14j) 𝑣̅ 𝐴 = 80.4 //
ℎ 𝐵 𝑠
𝑣𝐴𝑥
cos45° =
𝑣𝐴 Calculamoas la aA/B:
𝑣𝐴𝑥 = cos45° ∗ 𝑣𝐴 𝑎𝐴 = 𝑎𝐵 + 𝑎𝐵
𝑣𝐴𝑥 = 20 ∗ cos45° 𝐴
𝑘𝑚 (20)2 (20)2
𝑣𝐵𝑥 = (14.14i) 𝑐𝑜𝑠45°𝑖 + sen45°j = 1200i + 𝑎𝐵
ℎ 0.1 0.1 𝐴
Determinamos la VA/B: 𝑎𝐴 = 1628i + 2828j
𝐵
𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 + 𝑣𝐴
𝐵 2 2
(−14.14i + 14.14j) = 65i + 𝑣𝐴 𝑎̅𝐴 = √(𝑎𝐴 ) + (𝑎𝐴 )
𝑥 𝑦
𝐵 𝐵 𝐵 𝐵
𝑣𝐴 = (−14.14i + 14.14j − 65i) 𝑎̅𝐴 = √(1628)2 + (2828)2
𝐵
𝑘𝑚 𝐵
𝑣𝐴 = (−79.14i + 14.14j) 𝑘𝑚
ℎ 𝑎̅𝐴 = 3.26 ∗ 103 //
𝐵
𝐵 ℎ2

Análisis:

 Ejercicio de movimiento relativo.

 Donde la velocidad de A =65Km/h y la de B=20Km/h
 Lo cual por medio de la grafica en A encontramos las componentes VAx y VAy
 La magnitud de la velocidad V̅ A/B se determinara por medio de sus componentes VBx y VBy
 La magnitud de la aceleracion a̅A/B se determinara por medio de sus componentes aBx y aBy
Conclusión:

 Según la grafica la velocidad en sus coomponentes sera V̅ A/B =(--79.14i+14.14j) Km/h

 Según la grafica la aceleracion en sus coomponentes sera a̅A/B =(1628i+2828j)Km/h
 La magnitud V̅ B/A=80.4Km/h
 La magnitud a̅A/B =3.26*103 Km/h2