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Puntos importantes
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Establezca una coordenada de posicin s a lo largo de la trayectoria y especifique su origen fijo y direccin positiva.
Como el movimiento sucede a lo largo de una lnea recta, las cantidades vectoriales de posicin, velocidad y aceleracin se pueden representar como escalares algebraicas. Para trabajo analtico los signos
algebraicos de s, v y a se definen entonces por sus signos algebraicos.
Una flecha mostrada al lado de cada ecuacin cinemtica indica el sentido positivo de cada uno de estos
escalares.
Ecuaciones cinemticas.
Si se conoce una relacin entre dos de las cuatro variables, a, v, s y t, entonces se puede obtener una
tercera variable con una de las ecuaciones cinemticas, a dv>dt, v ds>dt o a ds v dv, puesto que
cada ecuacin relaciona las tres variables.*
Siempre que se realice una integracin, es importante que se conozcan la posicin y la velocidad en un
instante dado para evaluar o la constante de integracin si se utiliza una integral indefinida, o los lmites
de integracin si se utiliza una integral definida.
Recuerde que las ecuaciones 12-4 a 12-6 tienen slo un uso limitado. Estas ecuaciones se aplican slo
cuando la aceleracin es constante y las condiciones iniciales son s s0 y v v0 cuando t 0.
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CAPTULO 12
EJEMPLO 12.1
El automvil de la figura 12-2 se desplaza en lnea recta de modo que
durante un corto tiempo su velocidad est definida por v (3t2 + 2t)
pies/s, donde t est en segundos. Determine su posicin y aceleracin
cuando t 3 s. Cuando t 0, s 0.
a, v
Fig. 12-2
SOLUCIN
Sistema de coordenadas. La coordenada de posicin se extiende desde el origen fijo O hasta el carro, positiva a la derecha.
Posicin. Como v f (t), la posicin del automvil se determina
con v ds>dt, puesto que esta ecuacin relaciona v, s y t. Observe
que s 0 cuando t 0, tenemos*
V
DS
3T2 2T
DT
'0
DS
'0
3T2 2TDT
S 1 T3 T2 1
0
S T3 T2
Cuando t 3 s,
S 33 32 36 pies
Resp.
DV
D
3T2 2T
DT
DT
6T 2
A
Cuando t 3 s,
A 63 2 20 piess2
Resp.
para resolver este problema no pueden utilizarse las frmulas de aceleracin constante, porque la aceleracin es una funcin
del tiempo.
NOTA:
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EJEMPLO 12.2
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Fig. 12-3
1
1 V
1
2
3 21 T
0
0.4
2 V 60
1
1 1
4
5 T
0.8 V2
602
V 64
12
1
0.8T
5
7 ms
602
En este caso se toma la raz positiva, puesto que el proyectil continuar movindose hacia abajo. Cuando t 4 s,
V 0.559 ms4
Resp.
V
12
1
DS
0.8T
5
4
DT
602
'0
S
S
DS
12
1
0.8T
5
DT
2
'0 60
12 T
1
2
4
0.8T
5
1
0.8 602
0
12
1
1
1
0.8T 5
64
7m
2
0.4 60
60
Cuando t 4 s,
S 4.43 m
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Resp.
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CAPTULO 12
EJEMPLO 12.3
Durante una prueba un cohete asciende a 75 m>s y cuando est a 40 m
del suelo su motor falla. Determine la altura mxima sB alcanzada por
el cohete y su velocidad justo antes de chocar con el suelo. Mientras
est en movimiento, el cohete se ve sometido a una aceleracin constante dirigida hacia abajo de 9.81 m>s2 debido a la gravedad. Ignore
la resistencia del aire.
SOLUCIN
Sistema de coordenadas. El origen O de la coordenada de posicin s se considera al nivel de suelo con signo positivo hacia arriba,
figura 12-4.
VB 0
B
C
VA 75 ms
S" 327 m
Resp.
A
sA 40 m
C
Fig. 12-4
Resp.
Resp.
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EJEMPLO 12.4
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Una partcula metlica se somete a la influencia de un campo magntico a medida que desciende a travs de un fluido que se extiende de la
placa A a la placa B, figura 12-5. Si la partcula se libera del reposo en
el punto medio C, s 100 mm y la aceleracin es a (4 s) m>s2, donde
s est en metros, determine la velocidad de la partcula cuando llega a
la placa B, s 200 mm y el tiempo que le lleva para ir de C a B.
SOLUCIN
Sistema de coordenadas. Como se muestra en la figura 12-5,
s es positiva hacia abajo, medida a partir de la placa A.
100 mm
200 mm
V DV A DS
V
'0
V DV
'0.1 m
4S DS
B
4 s
1 2 V
V 1 S2 1
2
2 0.1 m
0
V 2S2
0.0112 ms
(1)
Fig. 12-5
En s 200 mm 0.2 m,
V" 0.346 ms 346 mms 4
Resp.
DS V DT
2S2
0.0112DT
S
DS
2 DT
2
12
'0
'0.1 S
0.01
S
ln
S2
0.01 S 1
2T 1
0.1
ln
S
0.01 S 2.303 2T
En s 0.2 m,
T
ln
0.22
0.01 0.2 2.303
2
0.658 s
Resp.
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CAPTULO 12
EJEMPLO 12.5
Una partcula se desplaza a lo largo de una trayectoria horizontal
con una velocidad de v (3t2 6t) m/s, donde t es el tiempo en
segundos. Si inicialmente se encuentra en el origen O, determine
la distancia recorrida en 3.5 s y la velocidad promedio, as como la
rapidez promedio de la partcula durante el intervalo.
SOLUCIN
s 4.0 m
s 6.125 m
O
t2s
t0s
t 3.5 s
(a)
DS V DT
3T2
6TDT
S
'0
DS
'0
(3T2 6T) DT
S T3 3T2m
V (ms)
V 3t2 6t
t (s)
(2 s, 0)
(0, 0)
(1 s, 3 ms)
(b)
Fig. 12-6
(1)
Para determinar la distancia recorrida en 3.5 s, es necesario investigar la trayectoria del movimiento. Si consideramos una grfica de la
funcin de velocidad, figura 12-6b, se ve que con 0 6 t 6 2 s la velocidad es negativa, lo que significa que la partcula se est desplazando
hacia la izquierda, y con t 7 2 s la velocidad es positiva y, por consiguiente, la partcula se est desplazando hacia la derecha. Asimismo,
observe que v 0 cuando t 2 s. La posicin de la partcula cuando
t 0, t 2 s y t 3.5 s se determina ahora con la ecuacin 1. sta
resulta en
S T0 0
S T 2 s 4.0 m
S T 3.5 s 6.125 m
Resp.
El desplazamiento de t 0 a t 3.5 s es
Resp.
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PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F12-1. Inicialmente, el automvil viaja a lo largo de una
carretera recta a una rapidez de 35 m>s. Si se aplican los
frenos y la rapidez del automvil se reduce a 10 m>s en 15 s,
determine su desaceleracin constante.
12
F12-5. La frmula s (2t2 8t 6) m, donde t est en
segundos, resulta la posicin de la partcula. Determine el
tiempo cuando su velocidad es cero y la distancia total que
recorre cuando t 3 s.
F12-1
F12-5
s
s
s
F12-6
F12-2
s
s
F12-7
F12-3
F12-4
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F12-8
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CAPTULO 12
PROBLEMAS
12-1. Un automvil arranca del reposo y con aceleracin constante alcanza una velocidad de 15 m>s cuando
recorre una distancia de 200 m. Determine su aceleracin
y el tiempo requerido.
12-3. Un elevador desciende del reposo con una aceleracin de 5 pies>s2 hasta que alcanza una velocidad de
15 pies>s. Determine el tiempo requerido y la distancia
recorrida.
60 piess
A
6000 pies
Prob. 12-10
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V1 44 piess
Prob. 12-15
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12-21. Dos partculas A y B parten del reposo en el origen s 0 y se desplazan a lo largo de una lnea recta de
modo que aA (6t 3) pies>s2 y aB (12t2 8) pies>s2,
donde t est en segundos. Determine la distancia entre
ellas cuando t 4 s y la distancia total que cada una recorre en t 4 s.
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CAPTULO 12
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