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SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON

CAPITULO
11

Ing . Fernando Urrutia Página 1


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON

INDICE
EJERCICIOS DEL 1 AL 60 ............................................................................................................. 3
EJERCICIOS DEL 89 AL 132.......................................................Error! Bookmark not defined.
EJERCICIOS DEL 133 AL 181 ................................................Error! Bookmark not defined.

Ing . Fernando Urrutia Página 2


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON

EJ
ERCICIOS
DEL 1 AL
60
Ing . Fernando Urrutia Página 3
SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON

11.1 El movimiento de una partícula está definido por la relación x = 1.5t 4 − 30t 2 + 5t +
10 donde x y t se expresan en metros y segundos respectivamente.
Determine la posición, la velocidad y la aceleración de la partícula cuando t=4s
Datos:
𝑥 = 1.5𝑡 4 − 30𝑡 2 + 5𝑡 + 10
𝑡 = 4𝑠

Solución
Reemplazo en la ecuación de la posición t=4s
𝑥 = 1.5(4)4 − 30(4)2 + 5(4) + 10
𝑥 = 384 − 480 + 20 + 10
𝑥 = −66𝑚

Para encontrar la velocidad aplicamos:


𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡
𝑑(1.5𝑡 4 − 30𝑡 2 + 5𝑡 + 10)𝑚
𝑣=
𝑑𝑡

Derivando tenemos:
𝑣 = 6𝑡 3 − 60𝑡 + 5

Reemplazamos t=4s
𝑣 = 6(4)3 − 60 ∗ 4 + 5
𝑣 = 384 − 240 + 5
𝑚
𝑣 = 149
𝑠

Ahora para encontrar la aceleración se aplica:


𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
𝑚
𝑑(6𝑡 3 − 60𝑡 + 5) 𝑠
𝑎=
𝑑𝑡
Derivando se obtiene:
𝑎 = 18𝑡 2 − 60
Reemplazo t=4

𝑎 = 18(4)2 − 60

𝑎 = 288 − 60

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𝑚
𝑎 = 228
𝑠2

11.2 El movimiento de una partícula está definido por la relación x = 12t 3 − 18t 2 + 2t +
5 donde x y t se expresan en metros y segundos respectivamente. Determine la
posición, la velocidad cuando la aceleración de la partícula es igual a cero.

Datos:

𝑥 = (12𝑡 3 − 18𝑡 2 + 2𝑡 + 5)m


𝑎=0

Solución:

Para encontrar la velocidad se aplicamos:


𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡
𝑑(12𝑡 3 − 18𝑡 2 + 2𝑡 + 5)𝑚
𝑣=
𝑑𝑡
𝑣 = 36𝑡 2 − 36𝑡 + 2

Ahora para encontrar la aceleración se aplica:


𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
𝑚
𝑑(36𝑡 2 − 36𝑡 + 2)
𝑎= 𝑠
𝑑𝑡

Derivando se obtiene:
𝑎 = 72𝑡 − 36
Reemplazo a=0
𝑜 = 72𝑡 − 36
𝑡 = 0.5𝑠

Ahora reemplazo t=0.5 en:


𝑥 = 12𝑡 3 − 18𝑡 2 + 2𝑡 + 5
𝑥 = 12(0.5)3 − 18(0.5)2 + 2(0.5) + 5
𝑥 = 1.5 − 4.5 + 1 + 5
𝑥 = 3𝑚

Reemplazo t=0.5 en
𝑣 = 36𝑡 2 − 36𝑡 + 2
𝑣 = 36(0.5)2 − 36(0.5) + 2
𝑣 = 9 − 18 + 2
𝑚
𝑣 = −7
𝑠

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11.3 El movimiento de una partícula está definido por la relación
5 3 5 2
x= 3
t − 2
t − 30t + 8 donde x y t se expresan en pies y segundos respectivamente.
Determine el tiempo, la posición, y la aceleración de la partícula cuando 𝑣 = 0
Datos:
5 5
𝑥 = (3 𝑡 3 − 2 𝑡 2 − 30𝑡 + 8)ft
𝑣=0

Solución:
Para encontrar la velocidad aplicamos:
𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡
5 5
𝑑( 𝑡 3 − 𝑡 2 − 30𝑡 + 8)
𝑣= 3 2
𝑑𝑡
𝑣 = 5𝑡 2 − 5𝑡 − 30

Reemplazo 𝑣 = 0
0 = 5𝑡 2 − 5𝑡 − 30
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑡=
2𝑎
5 ± √(−5)2 − 4(5)(−30)
𝑡=
2(5)
5 ± √25 + 600
𝑡=
10
5 ± 25
𝑡=
10
𝑡1 = 3𝑠
𝑡2 = −2𝑠
Como no existe el tiempo negativo se utiliza 𝑡1 = 3𝑠

Reemplazo 𝑡1 = 3𝑠 en:
5 5
𝑥 = (3 𝑡 3 − 2 𝑡 2 − 30𝑡 + 8)ft
5 5
𝑥 = (3 (3)3 − 2 (3)2 − 30(3) + 8)ft
𝑥 = −59.5 𝑓𝑡

Para encontrar la aceleración se aplica:


𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
𝑑(5𝑡 2 − 5𝑡 − 30)
𝑎=
𝑑𝑡
𝑎 = 10𝑡 − 5

Reemplazo 𝑡1 = 3𝑠 en:
𝑎 = 10𝑡 − 5
𝑎 = 10(3) − 5

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𝑓𝑡
𝑎 = 25
𝑠2

11.4 El movimiento de una partícula está definido por la relación


x = 6t 2 − 8 + 40 cos π t donde x y t se expresan en pulgadas y segundos
respectivamente.
Determine: la posición, la velocidad y la aceleración de la partícula cuando 𝑡 =
6𝑠

Datos:
𝑥 = 6𝑡 2 − 8 + 40 cos 𝜋 𝑡
𝑡 = 6𝑠

Solución :
Reemplazo 𝑡 = 6𝑠 en :
𝑥 = 6𝑡 2 − 8 + 40 cos 𝜋 𝑡
𝑥 = 6(6)2 − 8 + 40 cos 𝜋 𝑡
𝑥 = 216 − 8 + 40 cos 𝜋6
Ya que el coseno esta en radianes se lo debe transformar a grados con una regla de
tres simple:
2 𝜋=360°
6 𝜋= ?(grados)

360
grados= 6 𝜋 ∗
2𝜋
grados = 1080°
𝑥 = 216 − 8 + 40 cos 1080
𝑥 = 216 − 8 + 40(1)
𝑥 = 248𝑖𝑛

Para encontrar la velocidad aplico:


𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡
𝑑(6𝑡 2 − 8 + 40 cos 𝜋 𝑡)
𝑣=
𝑑𝑡
𝑣 = 12𝑡 − 40 sen 𝜋 𝑡

Reemplazo 𝑡 = 6𝑠
𝑣 = 12𝑡 − 40𝜋 sen 𝜋 𝑡
𝑣 = 12(6) − 40 𝜋 sen 𝜋 (6)
𝑣 = 72 − 40 𝜋 sen 1080 °

𝑖𝑛
𝑣 = 72
𝑠

Para encontrar la aceleración aplico:

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𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
𝑑(12𝑡 − 40𝜋 sen 𝜋 𝑡)
𝑎=
𝑑𝑡
𝑎 = 12 − 40𝜋 2 𝑐𝑜𝑠𝜋𝑡

Reemplazo 𝑡 = 6𝑠
𝑎 = 12 − 40𝜋 2 𝑐𝑜𝑠𝜋(6)
𝑎 = 12 − 40𝜋 2 𝑐𝑜𝑠1080°

𝑖𝑛
𝑎 = −382.8
𝑠2

11.5 La aceleración de una partícula está definido por la relación


4 3 2
x = 6t − 2t − 12t + 3t + 3 donde x y t se expresan en metros y segundos
respectivamente.
Determine el tiempo la posición, y la velocidad cuando 𝑎 = 0

Datos:
𝑥 = (6𝑡 4 − 2𝑡 3 − 12𝑡 2 + 3𝑡 + 3)𝑚
𝑎=0

Solución
Para encontrar la velocidad se aplica:
𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡
𝑑(6𝑡 4 − 2𝑡 3 − 12𝑡 2 + 3𝑡 + 3)
𝑣=
𝑑𝑡
𝑣 = 24𝑡 3 − 6𝑡 2 − 24𝑡 + 3

Para encontrar la aceleración se aplica:


𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
𝑑(24𝑡 3 − 6𝑡 2 − 24𝑡 + 3)
𝑎=
𝑑𝑡
𝑎 = 72𝑡 2 − 12𝑡 − 24

Reemplazo 𝑎 = 0
𝑎 = 72𝑡 2 − 12𝑡 − 24
0 = 72𝑡 2 − 12𝑡 − 24
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑡=
2𝑎
12 ± √(−12)2 − 4(72)(−24)
𝑡=
2(72)
12 ± 84
𝑡=
144
𝑡1 = 0.667𝑠
𝑡2 = −0.5𝑠

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Como no existe el tiempo negativo tomo 𝑡1 = 0.667𝑠 y reemplazo en:


𝑥 = 6𝑡 4 − 2𝑡 3 − 12𝑡 2 + 3𝑡 + 3
𝑥 = 6(0.667)4 − 2(0.667)3 − 12(0.667)2 + 3(0.667) + 3
𝑥 = 1.19 − 0.59 − 5.34 + 2 + 3
𝑥 = 0.26𝑚

Reemplazo 𝑡1 = 0.667𝑠 en:


𝑣 = 24𝑡 3 − 6𝑡 2 − 24𝑡 + 3
𝑣 = 24(0.667)3 − 6(0.667)2 − 24(0.667) + 3
𝑣 = 7.122 − 2.67 − 16 + 3
𝑚
𝑣 = −8.55
𝑠

11.6 El movimiento de una partícula está definido por la relación


x = 2t 3 − 15t 2 + 24t + 4 donde x y t se expresan en metros y segundos
respectivamente. Determine:
a) Cuando la velocidad es cero
b) La posición y la distancia total viajada hasta ese momento cuando la
aceleración es cero

Datos:
𝑥 = 2𝑡 3 − 15𝑡 2 + 24𝑡 + 4

Solución:

a) Cuando 𝑣 = 0:
𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡
𝑑(2𝑡 3 − 15𝑡 2 + 24𝑡 + 4)
𝑣=
𝑑𝑡
𝑣 = 6𝑡 2 − 30𝑡 + 24

Reemplazo 𝑣 = 0
0 = 6𝑡 2 − 30𝑡 + 24
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑡=
2𝑎
30 ± √(−30)2 − 4(6)(24)
𝑡=
2(6)
30 ± 18
𝑡=
12
𝑡1 = 4𝑠
𝑡2 = 1𝑠

Debido a que existe dos tiempos quiere decir que es un recorrido de ida y vuelta
b) Cuando 𝑎 = 0:

Para calcular la aceleración se aplica:

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𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
𝑑(6𝑡 2 − 30𝑡 + 24)
𝑎=
𝑑𝑡
𝑎 = 12𝑡 − 30

Reemplazo 𝑎 = 0
0 = 12𝑡 − 30
𝑡 = 2.5𝑠

Reemplazo 𝑡 = 2.5𝑠 en:


𝑥 = 2𝑡 3 − 15𝑡 2 + 24𝑡 + 4
𝑥 = 2(2.5)3 − 15(2.5)2 + 24(2.5) + 4
𝑥 = 31.25 − 93.75 + 60 + 4
𝑥 = 1.5𝑚

Para calcular la distancia total recorrida se toma en cuenta que nos pide la
distancia total viajada hasta el momento que la aceleración es cero:
𝑎 = 12𝑡 − 30
Reemplazo 𝑎 = 0
0 = 12𝑡 − 30
𝑡 = 2.5𝑠

Se debe calcular la distancia total viajada hasta cuando t=2.5 s.

Se tiene el tiempo calculado anteriormente de 1 s que se encuentra dentro de los


2.5 s, por lo que
Reemplazo 𝑡 = 1𝑠 en:
𝑥 = 2𝑡 3 − 15𝑡 2 + 24𝑡 + 4
𝑥 = 2(1)3 − 15(1)2 + 24(1) + 4
𝑥 = 15𝑚

Y cuando t=0
𝑥 = 2(0)3 − 15(0)2 + 24(0) + 4
𝑥 = 4𝑚
Por lo que:
𝑥 = (15 − 4) + (15 − 1.5)
𝑥 = 24.5𝑚
11.7 El movimiento de una partícula está definido por la relación x = t 3 − 6t 2 − 36t − 40,
donde x y t se expresan en metros y segundos, respectivamente. Determine a)
cuando la velocidad es cero, b) cuando la velocidad, la aceleración y la distancia total
viajada cuando x=0.

𝑥 = 𝑡 3 − 6𝑡 2 − 36𝑡 − 40

a) Para este el literal tenemos q derivar la posición con respecto al tiempo

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𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡

𝑑(𝑡 3 − 6𝑡 2 − 36𝑡 − 40)


𝑣=
𝑑𝑡

𝑣 = 3𝑡 2 − 12𝑡 − 36 (1)

En este literal nos indica que la velocidad es igual a cero 𝑣 = 0 por ende igualamos
la ecuación que ya obtuvimos derivando de la posición

3𝑡 2 − 12𝑡 − 36 = 0

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑡=
2𝑎

Utilizando la ecuación de la formula general podemos obtener los valores te t

12 ± √122 − 4(3)(−36)
𝑡=
2(3)

12 ± √144 + 432
𝑡=
6

12 ± √576
𝑡=
6
12 ± 24
𝑡=
6
12+24 12−24
𝑡1 = 6
𝑡2 = 6

𝑡1 = 6𝑠 𝑡2 = −2𝑠

Se toma el tiempo positivo ya que no existen tiempos negativos

b) 𝑥 = 𝑡 3 − 6𝑡 2 − 36𝑡 − 40

Cuando la posición es cero 𝑥 = 0

𝑡 3 − 6𝑡 2 − 36𝑡 − 40 = 0

Debido a que tenemos una ecuación cubica la resolvemos por uno de los casos de
factoreo que es el de evaluación

1 -6 -36 -40
1 10 40 40 10
1 4 4 0
(𝑡 − 10)(𝑡 2 + 4𝑡 + 4)
(𝑡 − 10)(𝑡 + 2)(𝑡 + 2)
𝑡 = 10 𝑡 = −2 𝑡 = −2

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Para el valor de 𝑡 = 10 y cuando la 𝑥 = 0 vamos a calcular el valor de v en la
ecuación (1)
𝑣 = 3𝑡 2 − 12𝑡 − 36 (2)
2
𝑣 = 3(10) − 12(10) − 36
𝑣 = 144 𝑓𝑡⁄𝑠
Para el valor de 𝑡 = 10 vamos a calcular el valor de aceleración derivando la
velocidad en la ecuación 2
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
𝑑(3𝑡 2 − 12𝑡 − 36)
𝑎=
𝑑𝑡
𝑎 = 6𝑡 − 12
𝑎 = 6(10) − 12
𝑎 = 48 𝑓𝑡⁄𝑠 2
Para obtener la distancia total recorrida se debe tomar hasta cuando t=10
Cuando
t= 10s ---> X=0
t= 0s --->X=-40
t= 6s---> X=-256

Xtotal= (0-(-40))+(0-(-256))=296ft

11.8 El movimiento de una partícula está definido por la relación x = t 3 − 9t 2 + 24t − 8 ,


donde x y t se expresan en pulgadas y segundos respectivamente. Determine a)
cuando la velocidad es cero, b) la posición y la distancia total recorrida cunado la
aceleración es cero.

𝑥 = 𝑡 3 − 9𝑡 2 + 24𝑡 − 8 (1)
a) Para obtener el valor de la velocidad con respecto al tiempo tenemos que
derivar la ecuación 1
𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡

𝑑(𝑡 3 − 9𝑡 2 + 24𝑡 − 8)
𝑣=
𝑑𝑡

𝑣 = 3𝑡 2 − 18𝑡 + 24

Como nos dice que la velocidad es igual a cero 𝑣 = 0

0 = 3𝑡 2 − 18𝑡 + 24 (2)

Para resolver un sistema de ecuaciones de segundo grado se utiliza la formula


general

−𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐
𝑥= 2𝑎
Remplazamos los valores de la ecuación 2 en la formula general

−(−18) ± √(−18)2 − 4(3)(24)


t=
2(3)

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18 ± √324 − 288
t=
6

18 ± √36
t=
6
18 ± 6
𝑡=
6
18+6 18−6
𝑡1 = 6
𝑡2 = 6

𝑡1 = 4𝑠 𝑡2 = 2𝑠

b) Para obtener el valor de la aceleración con respecto al tiempo tenemos que


derivar la velocidad
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡

𝑑(3𝑡 2 − 18𝑡 + 24)


𝑎=
𝑑𝑡

𝑎 = 6𝑡 − 18

Como nos dice que la aceleración es igual a cero 𝑎 = 0

0 = 6𝑡 − 18

6𝑡 = 18

18
𝑡=
6

𝑡 = 3𝑠

Remplazamos el valor de t en la ecuación 1 para encontrar el valor de la posicion

𝑥 = 𝑡 3 − 9𝑡 2 + 24𝑡 − 8

𝑥 = (3)3 − 9(3)2 + 24(3) − 8

𝑥 = 27 − 81 + 72 − 8

𝑥 = 10𝑖𝑛

|𝑥2 − 𝑥0 | = |12 − (−8)| = 20𝑖𝑛

|𝑥3 − 𝑥2 | = |12 − 10| = 2𝑖𝑛

𝑥 = 22𝑖𝑛

11.9 La aceleración de una partícula se define mediante la relación a = 8 m⁄s 2 . Si se sabe


que x = 20m cuando t = 4s y x = 4m cuando v = 16 m⁄s, determine a) el tiempo
cuando la velocidad es cero, b) la velocidad y la distancia total recorrida cuando t =
11s.

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T v X a
4 0 20 -8
? 16 4 -8
11 ? ? -8
? 0 -8
𝑑𝑣
a) 𝑎 = (1)
𝑑𝑡
Para encontrar el tiempo inicial en función de la aceleración, la velocidad y el
tiempo final procedemos a integrar la ecuación 1
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡
Se resuelve a integral con límites obteniendo los datos de la tabla cuando 𝑣 =
0, 𝑣𝑜 = 0 y con un tiempo final 𝑡 = 4

𝑣=0 𝑡=4
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡
𝑣0 =0 𝑡0 =?
𝑣𝑓 − 𝑣𝑜 = 𝑎(𝑡 − 𝑡𝑜 )
0 = 8(4 − 𝑡𝑜 )
0 = 32 − 8𝑡𝑜
32
𝑡𝑜 =
8
𝑡𝑜 = 4𝑠

b) ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡
Resolveremos la integral con límites obteniendo los datos de la tabla cuando,
𝑣𝑜 = 4 y con 𝑡 = 11 y 𝑡𝑜 = 4
𝑣=? 𝑡=11
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡
𝑣0 =4 𝑡0 =4
𝑣 − 𝑣𝑜 = 𝑎(𝑡 − 𝑡𝑜 )
𝑣 − 4 = −8(11 − 4)
𝑣 = −88 + 32 + 4
𝑣 = −56 𝑚⁄𝑠
Resolveremos la integral con límites obteniendo los datos de la tabla cuando,
𝑣𝑜 = 0 y con 𝑡𝑜 = 4
𝑣=? 𝑡=𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡
𝑣0 =0 𝑡0 =4
𝑣 − 𝑣𝑜 = 𝑎(𝑡 − 𝑡𝑜 )
𝑣 − 0 = 8(𝑡 − 4)
𝑣 = −8𝑡 + 32 (2)
𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑑𝑡
Para calcular la posición en función del tiempo tenemos que integrar con
limites la ecuación 2 donde 𝑥𝑜 = 20 y con 𝑡𝑜 = 4
𝑥=? 𝑡=𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑑𝑡
𝑥0 =20 𝑡0 =4

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𝑥=? 𝑡=𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ (−8𝑡 + 32)𝑑𝑡
𝑥0 =20 𝑡0 =4
𝑡
𝑥
−8𝑡 2
[𝑥 − 𝑥𝑜 ]20 = [ + 32𝑡]
2 4
𝑥 − 20 = [−4𝑡 2 + 32𝑡]𝑡4
𝑥 − 20 = [−4𝑡 2 + 32𝑡] − [−4(4)2 + 32(4)]
𝑥 − 20 = −4𝑡 2 + 32𝑡 + 64 − 128
𝑥 = −4𝑡 2 + 32𝑡 − 44 (3)
En la ecuación 3 podemos obtener los valores de la posición cuando 𝑡 = 11,
𝑥 = −4𝑡 2 + 32𝑡 − 44
𝑥 = −4(11)2 + 32(11) − 44
𝑥 = −484 + 352 − 44
𝑥 = 176𝑚

11.10 La aceleración de una partícula es directamente proporcional al cuadro del tiempo


t. Cuando t = 0, la partícula está en x = 24m. Si se sabe que en t= 6s, x = 96m y v =
18m/s, exprese x y v en términos de t.
T x V
0 24 𝑣𝑜
6 96 18
𝑎 = 𝑘𝑡 2

Para encontrar el valor de la aceleración que nos está dando en función de una
variable k en función de la velocidad y el tiempo se procede a integrar

∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡

Resolver la integral con límites obteniendo los datos de la tabla cuando 𝑣 = 18, y
con 𝑡𝑜 = 0 y 𝑡 = 6
𝑣=18 𝑡=6
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡
𝑣0 =? 𝑡0 =0

𝑣=18 𝑡=6
∫ 𝑑𝑣 = ∫ (𝑘𝑡 2 )𝑑𝑡
𝑣0 =? 𝑡0 =0

6
𝑘𝑡 3
[𝑣 − 𝑣𝑜 ]18
𝑣0 =[ ]
3 0

𝑘(6)3 𝑘(0)3
18 − 𝑣𝑜 = [ ]−[ ]
3 3

−𝑣𝑜 = 72𝑘 − 18

𝑣𝑜 = 18 − 72𝑘 (1)

∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡

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Resolveremos la integral con límites obteniendo los datos de la tabla cuando 𝑣0 =
18 − 72𝑘 y con 𝑡 = 0
𝑣=𝑣 𝑡=𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡
𝑣0 =18−72𝑘 𝑡0 =0

𝑣=𝑣 𝑡=𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ (𝑘𝑡 2 )𝑑𝑡
𝑣0 =18−72𝑘 𝑡0 =0

𝑡
𝑣
𝑘𝑡 3
[𝑣 − 𝑣𝑜 ]18−72𝑘 =[ ]
3 0

𝑘(𝑡)3 𝑘(0)3
𝑣 − (18 − 72𝑘) = [ ]−[ ]
3 3

𝑘𝑡 3
𝑣 − (18 − 72𝑘) =
3
𝑘𝑡 3
𝑣= − 72𝑘 + 18 (2)
3

Para encontrar la posición en función de la velocidad se utilizar la ecuación 2

∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑑𝑡

Resolveremos la integral con límites obteniendo los datos de la tabla cuando 𝑥 =


24, y con 𝑡 = 0
𝑥=? 𝑡=𝑡
𝑘𝑡 3
∫ 𝑑𝑥 = ∫ ( − 72𝑘 + 18 ) 𝑑𝑡
𝑥0 =24 𝑡0 =0 3

𝑡
𝑘𝑡 4
𝑥 − 24 = [ − 72𝑘𝑡 + 18𝑡]
3×4 0

𝑘𝑡 4 𝑘(0)4
𝑥 − 24 = [ − 72𝑘𝑡 + 18𝑡] − [ − 72𝑘(0) + 18(0)]
12 12

𝑘𝑡 4
𝑥= − 72𝑘𝑡 + 18𝑡 + 24 (3)
12

Para calcular el valor de k podemos tomar valores de la tabla para cuándo 𝑥 = 96 y


𝑡 = 6, asi remplazarlos en la ecuación 3

𝑘𝑡 4
𝑥= − 72𝑘𝑡 + 18𝑡 + 24
12

𝑘(6)4
96 = − 72𝑘(6) + 18(6) + 24
12

96 = 108𝑘 − 432𝑘 + 108 + 24

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432𝑘 + 108𝑘 = 108 + 24 − 96

324𝑘 = 132 −96

36
𝑘=
324
1
𝑘=
9

Con el valor de k ya obtenido podemos remplazarlo en la ecuación 2 y 3 y así tener


los valores de v y x

𝑘𝑡 3
𝑣= − 72𝑘 + 18
3
1
Para 𝑘 = 9

(1⁄9)𝑡 3 1
𝑣= − 72 ( ) + 18
3 9

𝑡3
𝑣= − 8 + 18
27

𝑡3
𝑣= + 10
27

En la ecuación 3

𝑘𝑡 4
𝑥= − 72𝑘𝑡 + 18𝑡 + 24
12
1
Para 𝑘 = 9

(1⁄9)𝑡 4 1
𝑥= − 72 ( ) 𝑡 + 18𝑡 + 24
12 9

𝑡4
𝑥= − 8𝑡 + 18𝑡 + 24
108

𝑡4
𝑥= + 10𝑡 + 24
108

11.11 La aceleración de una partícula es directamente proporcional al tiempo t. Cuando


t= 0, la velocidad de la partícula es v = 16in/s. Si se sabe que v = 15in/s, y que x =
20in. Cuando t = 1s, determine la velocidad, la posición y la distancia total recorrida
cuando t = 7s.
T X V a
0 21 16 Kt
1 20 15 Kt
7 -28 -33 Kt
4 5 0 Kt
La aceleración nos da en expresión del tiempo y multiplicado por una constante k

Ing . Fernando Urrutia Página 17


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
𝑎 = 𝑘𝑡 (1)
𝑑𝑣
𝑎= (2)
𝑑𝑡
Para encontrar el valor de k en función de la aceleración
𝑑𝑣
𝑘𝑡 =
𝑑𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑘𝑡𝑑𝑡

Se resuelve la integral con límites obtenidos los datos de la tabla cuando 𝑣 = 15,
𝑣𝑜 = 0 y con un tiempo final 𝑡 = 1
𝑣=15 𝑡=1
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑘𝑡𝑑𝑡
𝑣0 =16 𝑡0 =0

1
𝑡2
[𝑣0 ]15
16= [𝑘 ]
2 0
1
15 − 16 = 𝑘
2
𝑘 = −2
Se remplaza el valor de k en la ecuación 1 y así se tiene la aceleración en función
del tiempo
𝑎 = 𝑘𝑡
𝑎 = −2𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡

Se resuelve la integral con límites obtenidos los datos de la tabla cuando 𝑣𝑜 = 16 y


con un tiempo inicial 𝑡𝑜 = 0
𝑣=? 𝑡=?
∫ 𝑑𝑣 = ∫ −2𝑡𝑑𝑡
𝑣0 =16 𝑡0 =0

𝑡
2𝑡 2
𝑣 − 16 = − [ ]
2 0
𝑣 − 16 = −𝑡 2
𝑣 = 16 − 𝑡 2 (3)
Para tener el valor de la velocidad cuando 𝑡 = 7𝑠 remplazamos en la ecuación 3
𝑣 = 16 − (7)2
𝑣 = −33 𝑖𝑛⁄𝑠
Para tener el valor de la tiempo cuando v= 0 remplazamos en la ecuación 3
𝑣 = 16 − 𝑡 2
0 = 16 − 𝑡 2
𝑡 2 = 16
𝑡 = √16
𝑡 = 4𝑠
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑑𝑡

Ing . Fernando Urrutia Página 18


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
𝑥=20 𝑡=𝑡𝑛
∫ 𝑑𝑥 = ∫ (−𝑡 2 + 16)𝑑𝑡
𝑥0 =0 𝑡0 =0

𝑡𝑛3
𝑥𝑜 = 3
− 16𝑡𝑛 + 20 cuando tn=1

𝑥𝑜 = 4.33𝑖𝑛

∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑑𝑡

𝑥𝑛=? 𝑡=𝑡𝑛
∫ 𝑑𝑣 = ∫ (−𝑡 2 + 16) 𝑑𝑡
𝑥0 =4.33 𝑡0 =0

𝑡𝑛3
𝑥𝑛 = − 3
+ 16𝑡𝑛 + 4.33

Se halla x para t= 4s y t =7 en xn

𝑋4𝑠 = 46.99𝑖𝑛
𝑋7𝑠 = 1.99𝑖𝑛

Xtotal=(46.99-4.33)+(46.99-1.99)
Xtotal=87.66 in
11.12 La aceleración de una partícula está definida por la relación 𝑎 = 𝑘𝑡 2 :
a) Si se sabe que v=-32 ft/s, cuando t=0 y que v= 32ft/s cuando t=4 s, determine
la constante k.
b) Escriba las ecuaciones de movimiento, sabiendo también que x=0, cuando t=0
s.

Datos

a= 𝑘𝑡 2

t x v a
0 -32
4 0 32
Solución
𝑣𝑓 𝑡𝑓
a) ∫𝑣𝑜 𝑑𝑣 = ∫𝑡𝑜 𝑓(𝑡)𝑑𝑡

32 4
∫−32 𝑑𝑣 = ∫0 𝑘𝑡 2 𝑑𝑡

𝑡3
32+32 = k 3

192 = k𝑡 3

192 = k*(4)3

Ing . Fernando Urrutia Página 19


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
19.2
K = 64

K=3

Utilizando los valores de v y t, además remplazando el valor de la constante k,


procedemos a integrar la aceleración, para poder obtener la ecuación de v.
𝑣 𝑡
b) ∫−32 𝑑𝑣 = ∫0 𝑘𝑡 2 𝑑𝑡

𝑡3
v+32 = k 3

1
v+32 = 3 (3)𝑡 3

v+32 = 𝑡 3

v = 𝑡 3 − 32

Ahora, para obtener la ecuación de la posición, se procede a integrar la función de


la velocidad recientemente obtenida.
0 𝑡
.∫𝑥 𝑑𝑥 = ∫0 𝑡 3 − 32

0 𝑡 𝑡
.∫𝑥𝑜 𝑑𝑥 = ∫0 𝑡 3 − ∫0 32

𝑡4
- X = ( 4 − 32𝑡)

𝑡4
Xo = (− + 32𝑡) cuando t=4
4

Xo=64
𝑥𝑛 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑡 3 − 32
𝑥=64 0

𝑡
𝑡4
Xn-64=( 4 − 32𝑡)
0

𝑡4
X = 4
− 32𝑡 + 64

11.13 La aceleración de una partícula se define mediante la relación a = A − 6t 2 , donde A


es constante. En t=0, la partícula inicia en x=8m con v=0. Si se sabe que t=1 s y
v=30m/s determine:
a) Los tiempos en los que la velocidad es cero
b) La distancia total recorrida por la partícula cuando t=5 s.

Datos

t x v A
0 8 0 A-6𝑡 2
1 38 30

Ing . Fernando Urrutia Página 20


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
4 8 0
5 -90
Solución

El primer paso para llegar a la resolución del problema, es despejar la constante A,


integrando la aceleración, con los tiempos y velocidades dadas en los datos.
30 1
.∫0 𝑑𝑣 = ∫0 (𝐴 − 6𝑡 2 )𝑑𝑡

30 1 1
.∫0 𝑑𝑣 = ∫0 𝐴 𝑑𝑡 − ∫0 6𝑡 2

V= (At - 2𝑡 3 )

30 = A-2

A = 32

a) Vamos a proceder a realizar los cálculos para obtener los tiempos cuando v=0,
entonces integramos la aceleración, remplazando el valor de la constante A.
0 𝑡
∫30 𝑑𝑣 = ∫1 (32 − 6𝑡 2 )

0 𝑡 𝑡
∫30 𝑑𝑣 = 32 ∫1 𝑑𝑡 − 6 ∫1 𝑡 2 𝑑𝑡

V = 32t - 2𝑡 3

-30 = (32t-2𝑡 3 ) − (32 − 2)

-30=32t - 2𝑡 3 − 30

(0 = 2𝑡 3 − 32𝑡) Todo dividimos para 2

𝑡 3 − 16𝑡 = 0, sacamos factor común

t*(𝑡 2 − 16)=0

t=0 y 𝑡 2 − 16=0

t =0 y t=4

t = 4 segundos ^ t = 0 segundos

Los tiempos en los que la velocidad es cero son a los 0s y 4s.

Ahora se procederá a encontrar la ecuación general de la posición para cualquier


tiempo y poder encontrar la distancia total.
𝑥 1
.∫8 𝑑𝑥 = ∫0 (32𝑡 − 2𝑡 3 )𝑑𝑡

𝑥 1 1
. ∫8 𝑑𝑥 = 32 ∫0 𝑡𝑑𝑡 − 2 ∫0 𝑡 3 𝑑𝑡

x-8= (16𝑡 2 - 𝑡 4 /2) ahora se procederá a remplazar los valores de la integral

Ing . Fernando Urrutia Página 21


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
xn = 16𝑡 2 - (𝑡 4 /2)+8 ECUACION GENERAL DE “X” PARA CUALQUIER TIEMPO

b) Ahora se procederá a encontrar la distancia en los tiempos 1s, 4s y 5s. (5s es el


tiempo hasta el cual nos piden determinar, 1s es dato y debemos conocer la
distancia que se ah movio a 1s y 4s es el tiempo en el cual la velocidad es cero)

xn1s = 16∗ 12 - (14 /2)+8 = 23.5 m

xn4s = 16∗ 42 - (44 /2)+8 = 136 m

xn5s = 16∗ 52 - (44 /2)+8 = 95.5 m

con las distancias parciales encontradas podemos determinar la deistancia total recorrida

por la partícula a los 5s.

𝑥𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = (136-8)+(136-95.5) m

𝑥𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 168.5 m

Ing . Fernando Urrutia Página 22


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON

11.14 Si se sabe que desde t=2s hasta t=10s, la aceleración de una partícula es
inversamente proporcional al cabo del tiempo t. cuando t=2s, v=-15m/s y cuando
t=10s, v=0.36 m/s. Si se sabe que la partícula está dos veces más lejos del origen
cuando t=2s, que cuando t=10s, determine:
a) La posición de la partícula cuando t=2s y cuando t=10s
b) La distancia total recorrida por la partícula desde t=2s hasta t=10s.

Datos

a=𝑘𝑡 −3

T X v a
2 2x -15
10 0.36

Solución

El primer paso para poder llegar a la solución, en este caso es obtener el valor de la
constante k, mediante la integración de la aceleración, evaluando con los datos
entregados.
0.36 10
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑘𝑡 −3 𝑑𝑡
−15 2

𝑘𝑡 −2
𝑣= − Ahora se procederá a remplazar los valores de la integral.
2

𝑘 1 1
0.36 + 15 = − 2 [100 − 4]

𝑘 1−25
15.36 = − 2 [ 100 ]

30.72 = -k (-24 / 100)

30.72 = 24k/ 100

3072 = 24k

K= 128 //

Ahora con la constante k encontrada, el siguiente paso es encontrar una ecuación


de la velocidad mediante la integración de la aceleración.
𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑘𝑡 −3 𝑑𝑡
−15 2

𝑘𝑡 −2
𝑣= − 2
Ahora se procederá a remplazar los valores de la integral y el de k.

128 1 1
𝑣 + 15 = − ( − )
2 𝑡2 4

Ing . Fernando Urrutia Página 23


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
1 1
𝑣 + 15 = −64 ( 2 − )
𝑡 4
64
𝑣= − + 16 − 15
𝑡2

64
v= 1 –
𝑡2

a) Con la ecuación de la velocidad encontrada, procedemos a integrarla para poder


conocer la distancia recorrida.
64
∫ 𝑑𝑥 = ∫(1 − 𝑡2
) 𝑑𝑡

64
X=t+ 𝑡
+ 𝑐

X2 = 2 (x10)
64
2+32+c = 2[10+10 + 𝑐]

100+64+10𝑐
34 + c= 2 [ ]
10

170 + 5c = 164 + 10c

C= 1.2

Ahora remplazamos el valor de c en la ecuación de la distancia cuando t= 2s ^ t=


10s

X cuando t= 2 segundos

X= 2 + 32 + 1.2

X= 35.2 m

X cuando t = 10 segundos

X= 10 + 6.4 + 1.2

X= 17.6 m

X cuando variación del tiempo (10-2) segundos = 8 segundos

X= 8 + 8 + 1.2

X= 17.2 m

b) |x8 – x2| = |17.2 – 35.2| = 18 m

|x10 – x8| = |17.6 – 17.2| = 0.4 m

𝑋𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 18.4 m

Ing . Fernando Urrutia Página 24


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
11.15 La aceleración de una partícula está definida por la relación a= -k/x. se ha
determinado experimentalmente que v=15ft/s cuando x=0.6ft, y que v= 9ft/s
cuando x=1.2 ft. Determine:
a) La velocidad de la partícula cuando x=1.5ft.
b) La posición de la partícula en la que su velocidad es cero.

Datos

t X v A
0.6 15 -k/x
1.2 9
1.5

Solución

Procedemos a integrar la aceleración con los límites que nos da el ejercicio, para
poder encontrar la constante k.
𝑣𝑛=9 𝑥𝑛=1.2 𝑘
∫15 𝑣 𝑑𝑣 = ∫0.6 − 𝑥 𝑑𝑥

𝑣𝑛2
2
− 112.5 = −𝑘 [ln 𝑥𝑛 − ln 0.6] (1)

Cuando vn=9 y xn=1.2

K = 103.896

a) Ahora se procederá a encontrar la ecuación de v, integrando la aceleración con los


límites dados, y remplazando el valor de la constante k.
𝑣 1.5 𝑘
∫9 𝑣 𝑑𝑣 = ∫1.2 − 𝑥 𝑑𝑥

1 2 81
2
𝑣 − 2
= −103.896 [ln 1.5 − ln 1.2]

𝑣 2 −81
2
= 103.896 ( 0.223)

𝑣 2 − 81 = 2 ∗ (−23.17)

𝑣 2 = 81 − 46.34

V= √34.66

V= 5.89 ft/s

b) de 1 se despeja xn cuando vn=0 y remplazando el valor de k=103.87

𝑣𝑛2
− 112.5 = −𝑘 [ln 𝑥𝑛 − ln 0.6] (1)
2

Ing . Fernando Urrutia Página 25


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
-112.5=-103.87[ln 𝑥𝑛 + 0.51]

-112.5=-103.87𝑙𝑛𝑥𝑛 − 52.97

lnxn=0.57312

xn= 1.77 ft

11.16 Una partícula que inicia desde el reposo en x= 1 ft, se acelera de forma que la
magnitud de su velocidad se duplica entre x= 2ft y x= 8ft. Si se sabe que la
aceleración de la partícula está definida por la relación a=k*[x-(A/x)], determine los
valores de las constantes A y K, si la partícula tiene una velocidad de 29 ft/s cuando
x= 16 ft.

Datos

t X V A
1 0 K[x-
(A/x)]
2
8
16 29
ft/s

Solución

Ahora se procederá a integrar la aceleración, para poder obtener una ecuación


respecto de la velocidad, para poder remplazar los datos que nos da el ejercicio.
𝑣 𝑡
𝐴
∫ 𝑣 𝑑𝑣 = ∫ 𝑘 (𝑥 − ) 𝑑𝑥
0 1 𝑥
𝑣 𝑡 𝑡
1
∫ 𝑣 𝑑𝑣 = 𝑘 ∫ 𝑥 𝑑𝑥 − 𝐴𝑘 ∫ 𝑑𝑥
0 1 1 𝑥
1 2 1
2
𝑣 = 𝑘(2 𝑥 2 − 𝐴 𝑙𝑛𝑥)Ahora remplazamos los valores de la integral.

1 2 1 1
2
𝑣 = 𝑘(2 𝑥 2 − 𝐴 𝑙𝑛𝑥 − 2)//

𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑥 = 2𝑓𝑡

1 2 1 1
𝑣 = 𝑘( 22 − 𝐴 𝑙𝑛2 − )
2 2 2
1 2 1
𝑣 = 𝑘[2 − 𝐴 ln 2 − ]
2 2
1 2 3
𝑣 = 𝑘[ − 𝐴 𝑙𝑛2]
2 2

𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑥 = 8𝑓𝑡

Ing . Fernando Urrutia Página 26


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
1 2 1 1
𝑣 = 𝑘( 82 − 𝐴 𝑙𝑛8 − )
2 2 2
1 2 1
𝑣 = 𝑘[32 − − 𝐴 𝑙𝑛8 ]
2 2
1 2
2
𝑣 = 𝑘[31.5 − 𝐴 𝑙𝑛8]

𝑣8𝑓𝑡 2
𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑑𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒𝑟𝑐𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑒𝑠 = 2 ; 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝑣2𝑓𝑡 2

𝑘 ∗ (31.5) − 𝐴 ln 8
(2)2 =
3
𝑘 ∗ (2 − 𝐴 ln 2)

31.5−2.079 𝐴
4= 3−2 𝐴 ln 2
2

6 – 4 Aln2 = 31.5 – 2.079A

6 – 2.77 A = 31.5 – 2.079 A

-0.69 A = 25.5

A = -36.90 //

Remplazamos cuando x=16 ft; v = 29 ft/s


1 1 1
(29)2 = 𝑘 ∗ [ (16)2 − 𝐴 ln 16 − ]
2 2 2

420.5 = k*(128 + 102.30 – 0.5)

420.5 = k*(229.8)

K= 1.83

11.17 Una partícula oscila entre los puntos x=40mm y x=160mm con una aceleración
a = k(100-x), donde a y x se expresan en mm/s 2 y mm, respectivamente, y k es una
constante. La velocidad de la partícula es de 18 mm/s cuando x=100mm y es cero
cuando x = 40 mm y cuando x = 160 mm. Determine, a) el valor de k, b) la posición
de la partícula cuando v = 4.5 m/s , c) la velocidad máxima de la partícula.

Datos:

𝑎 = 𝑘(100 − 𝑥)

x v a
100 18 K(100-
x)
40 0 K(100-
x)
160 0 K(100-
x)

Ing . Fernando Urrutia Página 27


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON

a) El valor de k

𝑑𝑣
a = v
𝑑𝑥

∫ 𝑣. 𝑑𝑣= ∫ 𝑎. 𝑑𝑥
𝑣 𝑥
∫18 𝑣. 𝑑𝑣 =∫100 𝑘(100 − 𝑥)𝑑𝑥
𝑣 𝑥
𝑣2 𝑥 𝑥2
[2] = 𝑘(100𝑥]100 − ]
2 100
)
18

𝑣2 𝑥2 1002
2
- 162 = k(100x - 1002 - 2
+ 2
) (1)
𝑣2 𝑥2
- 162 = k (100x - – 5000)
2 2
𝑣2
− 162
2
K= 𝑥2
100x − – 5000
2
Con v=0 y x= 40
− 162
K = 100(40) − 800 – 5000
K=0.09

b) utilizo la ecuación 1

𝑣2 𝑥2 1002
- 162 = k (100x - 1002 - + )
2 2 2
𝑥2 100 2
𝑣 2 =2k (100x - 1002 - 2
+ 2
)+324

𝑥2
𝑣 2 = (0.18)( 100x - 2
– 5000)+324

Ecuación de la rapidez para cualquier posición

𝑥2
V =√(0.18)(100x − 2
– 5000) + 324

2
V= √288 𝑚𝑚 ⁄ 2
𝑠

V= 16.97 mm/s

11.18 Una partícula parte desde el reposo en el origen y recibe una aceleración a =
k/(x + 4)2 , donde a y x se expresan en m/s 2 y m, respectivamente, y k es una
constante. Si se sabe que la velocidad de la partícula es de 4 m/s cuando x = 8m,
determine a) el valor de k, b) la `posición de la partícula cuando v = 4.5 m/s, c) la
velocidad máxima de la partícula

T x v a

Ing . Fernando Urrutia Página 28


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
0 0
8 4

a = k /(𝑥 + 4)2
a = k/ (𝑥 2 + 8𝑥 + 16)

a) constante k.
Se sabe que al igualar esta aceleración podemos despejar:
𝑑𝑣
a = v 𝑑𝑥 = k/ (𝑥 2 +8x +16)
4 8
1
∫ 𝑣. 𝑑𝑣 = 𝑘 ∫ 𝑑𝑥
0 0 (𝑥 + 4)2
4
𝑣2 1 8
] = −𝑘 ] (1)
2 0 𝑥+40
(4)2 1 1
2
= −𝑘 (8+4 − 0+4
)
k= 48

b) x cuando v=4.5m/s

𝑣 𝑥
𝑣2 1
] = −48 ]
2 0 𝑥+4 0
2
𝑣 1 1
= −48 ( − )
2 𝑥+4 0+4
Si v = 4.5 m/s
(4.5)2 48
= − + 12
2 𝑥+4
48
−1.875 = − 𝑥+4
48
x+4 =
1.875
x = 21.6 m

c) la Vmax
1 1
𝑉𝑚𝑎𝑥 2 = 96 lim (4 + 𝑥+4)
𝑥→∞

96
𝑉𝑚𝑎𝑥 = √
4

𝑉𝑚𝑎𝑥 = 4.89 𝑚/𝑠

11.19 Una pieza de un equipo electrónico que está rodeada por materiales de empaque
se deja caer de manera que golpea el suelo con una velocidad de 4 m/s. Después del
impacto, el equipo experimenta una aceleración de a = -kx, donde k es una constante
y x es la compresión del material de empaque. Si dicho material experimenta una
compresión máxima de 20mm, determine la aceleración máxima del equipo.

Ing . Fernando Urrutia Página 29


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON

V = 0 𝑣0 = 4 m/s
a = -kx x = 20 mm 𝑥0 = 0 mm

Sabiendo que:
𝑑𝑣
a=v
𝑑𝑥

∫ 𝑣. 𝑑𝑣= ∫ 𝑎. 𝑑𝑥

∫ −𝑘𝑥 𝑑𝑥= ∫ 𝑣. 𝑑𝑣

𝑥 𝑣
-k∫0 𝑥𝑑𝑥 = ∫𝑣𝑜 𝑣. 𝑑𝑣

𝑋 𝑉
𝑥2 𝑣2
−𝐾 2 0
] = ]
2 0
−𝑘 2 𝑣 2 𝑣𝑜2
2
𝑥 = 2
− 2

V = √−𝑘𝑥 2
Ecuación de la rapidez función de la posición
Utilizo vo = 4m/s v =0 m/s y x = 20*10−3m
−(4)2 = -k(20 ∗ 10−3 )2
−16
k =- (20∗10−3 )2
k = 40.000

con la constante k podemos determinar amax

amax = -k*xmax xmax es la comprensión máxima del material de empaque


amax = -40000* 0.02m = -800m/s¨2 el signo menos nos indica que la aceleración se dirije
hacia arriba.

Ing . Fernando Urrutia Página 30


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON

11.20 Con base en observación experimentales, la aceleración de una partícula está


definida por la relación a = -0.1 + sen x/b), donde a y x se expresan en m/s 2 y
metros, respectivamente. Si se sabe que b=0.8m y que v = 1 m/s cuando x=0,
determine a) la velocidad de la partícula cuando x = -1 m, b) la posición de la
partícula en la que su velocidad es máxima, c) la velocidad máxima.

Ing . Fernando Urrutia Página 31


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON

t x v a
0 1
-1 ¿?

𝑥 = 0.0801 𝑚
a = - (0.1 +sen (x/ b))
b = 0.8 m
a = - (0.1 +sen (x/ 0.8))
𝑑𝑣
a = v 𝑑𝑡 = - (0.1 +sen (x/ 0.8))
𝑣 𝑥
𝑥
∫ 𝑣. 𝑑𝑣 = ∫ −0.1 − 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
1 0 0.8
𝑉 𝑋
𝑣2 𝑥
2 1
] = −0.1𝑥 + cos (0.8) ∗ 0.8 ]
0
2
𝑣 1
− = −0.1𝑥 + 0.8 cos(𝑥/0.8) + 0 − 0.8cos(0)
2 2

𝑣2 − 1 𝑥
= −0.8 − 0.1𝑥 + 0.8cos( )
2 0.8

𝑥
V=√2(−0.8 − 0.1𝑥 + 0.8 cos (0.8)) + 1

a) la v cuando x = - 1m
v = 0.323 m/s

b) la posición en su
si 𝑉𝑚𝑎𝑥 ; a = 0
𝑥
𝑎 = 0.1 + 𝑠𝑒𝑛 ( )
0.8
𝑥
𝑠𝑒𝑛 ( ) = 0.1
0.8
𝑥 = 𝑠𝑒𝑛−1 (0.1) ∗ 0.8
X=0.0801 m

c) la velocidad max
Cuando x=0.0801m …… 𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑚𝑎𝑥 2 𝑥
= −0.1𝑥 + 0.8 cos ( ) − 0.3
2 0.8
𝑉𝑚𝑎𝑥 2 −0.801
= −0.1𝑥 + 0.8 cos ( ) − 0.3
2 0.8
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 2√0.2115
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 0.991 m/s
11.21 A partir de x= 0, sin velocidad inicial, la aceleración de una partícula está definida
por la relación, a = 0.8 √v 2 + 49, donde, a y v, se expresan en m/s 2 y m/s,
respectivamente. Determinar a) la posición de la partícula cuando v = 24 m/s, b) la
rapidez de la partícula cuando x = 40 m.

Ing . Fernando Urrutia Página 32


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Datos:
a = 0.8 √𝑣 2 + 49
x v a
0 0 7.8
? 24 25.8
40 ?

Sabiendo que:
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑥
a = 𝑑𝑡 a= v𝑑𝑥 v = 𝑑𝑡
𝑣𝑑𝑣
0.8 √𝑣 2 + 49 =
𝑑𝑥
𝑥 𝑣
𝑣. 𝑑𝑣
∫ 0.8 𝑑𝑥 = ∫
0 0 √𝑣 2 + 49

u = 𝑣 2 + 49
𝑑𝑢
𝑑𝑣
=2v
𝑑𝑢
dv =
2𝑣

𝑣
𝑣. 𝑑𝑣
0.8 x]0𝑥 = ∫
0 𝑢1/2 . 2𝑣
𝑣 1
0.8𝑥 = ∫ 𝑢−2 𝑑𝑢
0
𝑣
0.8x = [𝑢1/2 ]0
𝑣
0.8 x =[ √(𝑣 2 + 49 )]0
0.8x = √𝑣 2 + 49 - √49

0.8x = √𝑣 2 + 49 - 7
√𝑣 2 + 49 − 7
𝑥= (1)
0.8
Ecuación de posición en función de velocidad
a) Sabiendo que
V= 24 m/s
√(24)2 + 49 − 7
𝑥=
0.8
25−7
x= 0.8
x = 22.5 m

Utilizo 1 y despejo la rapidez


√𝑣 2 + 49 − 7
𝑥=
0.8

Ing. Fernando Urrutia Página 33


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

0.8x = √𝑣 2 + 49

Sabiendo q x= 40 m
0.8 (40) = √𝑣 2 + 49 − 7
(39)2 = (√𝑣 2 + 49 )2
1521 = 𝑣 2 + 49
V = √1472

La rapidez de la partícula cuando x = 40 es:


V = 38.36 m/s

11.22 La aceleración de una partícula está definida por la relación a=-k√v , donde, k es
una constante. Si se sabe que en t = 0, x = 0 y v=81m/s y que v = 36 m/s cuando x =
18 m, determine a) la velocidad de la partícula cuando x = 20 m, b) el tiempo
requerido para que la partícula quede en reposo.

t x v A
0 0 81
18 36
20 ¿?
¿? 0

a=-k√𝑣
𝑑𝑣
a= v 𝑑𝑥
=−𝑘√𝑣
36 18
𝑣
∫ 𝑑𝑣 = −𝑘 ∫ 𝑑𝑥
81 √𝑣 0
36 18
1/2
∫ 𝑣 𝑑𝑣 = −𝑘 ∫ 𝑑𝑥
81 0
3 36
2
3
𝑣 2 ] = −𝑘𝑥]18
0
81
2 3 3
(362 − 812 ) = −𝑘 (18 − 0)
3
−342
k = −18
k = 19

a) la velocidad si x = 20 m
𝑣
2 3
3
𝑣 2] = −19 𝑥]0𝑥
81
3 3
2
(𝑣 2 − 812 ) = −19𝑥
3
3 3
𝑣2 = −19𝑥 ∗ + 813/2
2
𝑣 = 29.35 𝑚/𝑠

Ing. Fernando Urrutia Página 34


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

b) tiempo cuando v = 0
𝑑𝑣
a = 𝑑𝑡
= -19 √𝑣
𝑣 𝑡
𝑑𝑣
∫ = −19 ∫ 𝑑𝑡
81 √𝑣 0
1 𝑣
2𝑣 2 ] = −19𝑡 ]𝑡0
81
−2(81)1/2 = −19𝑡
t = 0.947 s

11.23 La aceleración de una partícula se define mediante la relación a = -0.8v, donde, a se


expresa en in/s 2 y v en in/s, Si se sabe que cuando t = 0 la velocidad es de 40 in/s,
determine a) la distancia que recorrerá la partícula antes de quedar en reposo , b)
el tiempo requerido para q la partícula quede en reposo ,c) el tiempo requerido para
que la velocidad de la partícula se reduzca a 50 por cierto de su valor inicial.

Datos:
a= -0.8 v
Cuando:
t = 0 v=40
a = -0.8 (40)
𝑖𝑛
a= -32
𝑠2
a) 𝑣0 = 40 in/s
V = 0 in/s
Sabiendo que:
𝑑𝑣
a = v 𝑑𝑥
𝑑𝑣
-0.8 v = v 𝑑𝑥
𝑑𝑣
-0.8 dx = v 𝑣
x 0
∫ −0.8 dx = ∫ dv
0 40
−0.8𝑥]0𝑥 = v]040
-0.8 x = -40
40
X = 0.8
X = 50 in

b) sabiendo que
𝑑𝑣
-0.8= 𝑑𝑡
𝑡 𝑣 𝑑𝑣
∫0 −0.8𝑑𝑡 = ∫40 𝑣
−0.8 𝑡 ]𝑡0 = 𝑙𝑛 𝑣]𝑣40

Ing. Fernando Urrutia Página 35


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

-0.8t = ln v – ln 40
Sabiendo que v=0
-0.8t = ln 0 – ln 40
El logaritmo de ln 0 es infinito -∞
-0.8t =-∞
t=∞
El tiempo es indeterminado
c) utilizando la ecuación 1
-0.8t = ln v – ln 40
ln 20 − ln 40
𝑡=
−0.8
t = 0.866 segundos

11.24 Una bola de boliche se deja caer desde una lancha, de manera q golpea la superficie
del lago con una rapidez de 25ft/s. si se supone que la bola experimenta una
aceleración hacia abajo a = 10- 0.9 v 2 cuando está en el agua, determine la velocidad
de la bola cuando golpea el fondo del lago.

𝑑𝑣
a = v 𝑑𝑥 = 10- 0.9 𝑣 2
𝑢 = 10 − 0.9 𝑣 2
𝑑𝑢
= −1.8𝑣
𝑑𝑣
𝑑𝑢
𝑑𝑣 =
1.8𝑣
𝑣 𝑥
𝑣. 𝑑𝑣
∫ 2
= ∫ 𝑑𝑥
25 10 − 0.9 𝑣 0
𝑣 𝑥
𝑣. 𝑑𝑢
∫ = ∫ 𝑑𝑥
25 −1.8𝑣. 𝑢 0

Ing. Fernando Urrutia Página 36


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

1 𝑣
[− 1.8 ∗ ln(10 − 0.9𝑣 2 )] = [𝑥]0𝑥
25
2
x(-1.8) = ln( 10 − 0.9𝑣 )
30(-1.8) = ln (10 − 0.9𝑣 2 )
54 = ln(10 − 0.9𝑣 2 )
10 − 0.9𝑣 2 = -𝑒 −54
10 − 𝑒 −54
𝑣= √
0.9
𝑣 = 3.33 𝑓𝑡/𝑠

11.25 La aceleración de una partícula se define mediante la relación a=0.4 (1-kv), donde
k es una constante. Si se sabe que en t=0 la partícula parte desde el reposo con
x=4m, y que cuando t=15 s, v=4 m/s, determine a) la constante k, b) la posición de
la partícula cuando v=6m/s, c) la velocidad máxima de la partícula.

t(s) r(m) v(m/s) a(m/s2)


0 4 0
15 4
? 6
vmax=? 0
a) Sabemos que:

𝑑𝑣
= 𝑎 (1)
𝑑𝑡
Donde a=0.4 (1-kv) está en función de la rapidez.

De (1) despejamos dt:

𝑑𝑣
= 𝑑𝑡 (2)
𝑎

Reemplazamos a en (2):

𝑑𝑣
= 𝑑𝑡
0.4 (1 − 𝑘𝑣)

Tenemos:
𝑑𝑣
= 0.4 𝑑𝑡
(1 − 𝑘𝑣)

Integramos:

𝑑𝑣
∫ = ∫ 0.4 𝑑𝑡
(1 − 𝑘𝑣)

Ing. Fernando Urrutia Página 37


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Definimos la integral:
𝑣 𝑡
𝑑𝑣
∫ = ∫ 0.4 𝑑𝑡
0 (1 − 𝑘𝑣) 0

Resolvemos la integral:

Cambio de variable a 1 − 𝑘𝑣 entonces:

u=1 − 𝑘𝑣

𝑑𝑢 𝑑𝑢
= −𝑘 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑣 = −
𝑑𝑣 𝑘

Reemplazando en la integral:

1 𝑣 𝑑𝑢 𝑡
− ∫ = 0.4 ∫ 𝑑𝑡
𝑘 0 𝑢 0

1 𝑣 𝑡
− [ln 𝑢] = 0.4[𝑡]
𝑘 0 0

Reemplazamos la variable u:

1 𝑣 𝑡
− [ln(1 − 𝑘𝑣)] = 0.4[𝑡]
𝑘 0 0

Evaluamos:

1
− ln(1 − 𝑘𝑣) = 0.4𝑡
𝑘
1
− ln(1 − 𝑘𝑣) = 0.4𝑡
𝑘

ln(1 − 𝑘𝑣) = −0.4𝑘𝑡 (3)

Reemplazamos los datos de la tabla en la ecuación:

Cuando t=15s; v=4m/s

ln(1 − 𝑘𝑣) = −0.4𝑘𝑡

ln(1 − 4𝑘) = −0.4𝑘(15)

ln(1 − 4𝑘) = −6𝑘

k=0.145703 s/m

b) Sabemos que:

Ing. Fernando Urrutia Página 38


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑑𝑣
𝑣 = 𝑎 (4)
𝑑𝑥
Donde a=0.4 (1-kv) está en función de la rapidez.

De (4) despejamos dx:

𝑑𝑣
𝑣 = 𝑑𝑥 (5)
𝑎
Reemplazamos a en (5):

𝑣𝑑𝑣
= 𝑑𝑥
0.4 (1 − 𝑘𝑣)

Tenemos:
𝑣𝑑𝑣
= 0.4𝑑𝑥
1 − 𝑘𝑣

Integramos:

𝑣𝑑𝑣
∫ = ∫ 0.4 𝑑𝑥
1 − k𝑣

Definimos la integral:
𝑣 𝑥
𝑣𝑑𝑣
∫ = ∫ 0.4 𝑑𝑥
0 1 − k𝑣 4

Resolvemos la integral:

Sabemos que:

𝑣𝑑𝑣 1 1/𝑘
=− + (6)
1 − k𝑣 𝑘 1 − 𝑘𝑣

Reemplazamos (6)en la integral:


𝑣 𝑥
1 1/𝑘
∫ [− + ] 𝑑𝑣 = ∫ 0.4 𝑑𝑥
0 𝑘 1 − 𝑘𝑣 4

𝑣 𝑣 𝑥
1 1/𝑘
−∫ 𝑑𝑣 + ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 0.4 𝑑𝑥
0 𝑘 0 1 − 𝑘𝑣 4

𝑣
1 1 𝑣 1 𝑥
−∫ 𝑑𝑣 + ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 0.4 𝑑𝑥
0 𝑘 𝑘 0 1 − 𝑘𝑣 4

𝑣
1 1 𝑣 1 𝑥
−∫ 𝑑𝑣 + ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 0.4 𝑑𝑥
0 𝑘 𝑘 0 1 − 𝑘𝑣 4

Realizamos un cambio de variable a 𝑧 = 1 − 𝑘𝑣

Ing. Fernando Urrutia Página 39


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑧 = 1 − 𝑘𝑣

𝑑𝑧
= −𝑘
𝑑𝑣
𝑑𝑧
𝑑𝑣 = −
𝑘

Reemplazamos en la integral:
𝑣
1 1 𝑣1 𝑑𝑧 𝑥
−∫ 𝑑𝑣 + ∫ (− ) = ∫ 0.4 𝑑𝑥
0 𝑘 𝑘 0 𝑧 𝑘 4

1 𝑣 1 𝑣1 𝑥
− ∫ 𝑑𝑣 − 2 ∫ (𝑑𝑧) = ∫ 0.4 𝑑𝑥
𝑘 0 𝑘 0 𝑧 4

Resolvemos la ecuación:

1 𝑣 1 𝑣 𝑥
− [𝑣] − 2 [𝑙𝑛𝑧] = 0.4[𝑥]
𝑘 0 𝑘 0 4

Reemplazamos la variable z:

1 𝑣 1 𝑣 𝑥
− [𝑣] − 2 [ln(1 − 𝑘𝑣)] = 0.4[𝑥]
𝑘 0 𝑘 0 4

Evaluamos:

1 1
− [𝑣] − 2 [ln(1 − 𝑘𝑣) − ln(1 − 0)] = 0.4(𝑥 − 4)
𝑘 𝑘

Reemplazamos los datos de la tabla cuando v=6m/s; x=?

Y k=0.145703 s/m

1 1
− [6] − [ln(1 − 0.145703 ∗ 6) − ln(1 − 0)] = 0.4(𝑥 − 4)
0.145703 0.145703 2

−41.17966 − 47.104566[ln(0.125782) − ln(1)] = 0.4𝑥 − 1.6

−41.17966 − 47.104566[(−2.0732 − 0)] = 0.4𝑥 − 1.6

−41.17966 − 47.104566[−2.0732] = 0.4𝑥 − 1.6

−41.17966 + 97.6572 = 0.4𝑥 − 1.6

56.4775 = 0.4𝑥 − 1.6

1.6 + 56.4778
𝑥=
0.4

Ing. Fernando Urrutia Página 40


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

x=145.2m

c) la máxima velocidad ocurre cuando a=0

Donde a=0.4 (1-kv).

0.4 (1 − 𝑘𝑣𝑚𝑎𝑥 ) = 0

0.4 − 0.4𝑘𝑣𝑚𝑎𝑥 = 0

Donde k=0.145703 s/m

0.4 − 0.4(0.145703)𝑣𝑚𝑎𝑥 = 0

0.4 − 0.0582812𝑣𝑚𝑎𝑥 = 0

0.4
𝑣𝑚𝑎𝑥 =
0.0582812

𝑣𝑚𝑎𝑥 = 6.86327𝑚/𝑠

Otra solución alternativa seria de acuerdo a la ecuación (3)

ln(1 − 𝑘𝑣𝑚𝑎𝑥 ) = −0.4𝑘𝑡

1
𝑣𝑚𝑎𝑥 = (1 − 𝑘 −0.4𝑘𝑡 )
𝑘

Para 𝑣𝑚𝑎𝑥 consideramos que el t tiende a infinito

1
𝑣𝑚𝑎𝑥 = (1 − 𝑘 −∞ )
𝑘
1
𝑣𝑚𝑎𝑥 = (1 − 0)
𝑘
1
𝑣𝑚𝑎𝑥 =
𝑘

Reemplazo k=0.145703 s/m

1
𝑣𝑚𝑎𝑥 =
0.145703 s/m

vmax = 6.863276 m/𝑠

11.26 Una partícula se proyecta hacia la derecha desde la posición x=0 con una velocidad
inicial de 9 m/s. Si la aceleración de la partícula se define la relación a = -0.6 v3/2,
donde a y v se expresan en m/s2 y m/s, respectivamente, determine a) la distancia
que habrá recorrido la partícula cuando su velocidad sea de 4 m/s, b) el tiempo
cuando v=1 m/s, c) el tiempo requerido para que la partícula recorra 6 m.
Ing. Fernando Urrutia Página 41
SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

t(s) r(m) v(m/s) a(m/s2)


0 0 9
? 4
? ? 1
? 6

a) Sabemos que:

𝑣𝑑𝑣
= 𝑎 (1)
𝑑𝑥
Donde a=-0.6 v3/2 está en función de la rapidez.

Reemplazamos a=-0.6 v3/2 en (1):

𝑣𝑑𝑣
= −0.6 𝑣 3/2 (1)
𝑑𝑥
Despejamos de (1):

𝑣𝑑𝑣
= −0.6 𝑑𝑥
𝑣 3/2

𝑣 −1/2 𝑑𝑣 = −0.6 𝑑𝑥

Integramos:
1
∫ 𝑣 −(2) 𝑑𝑣 = ∫ −0.6 𝑑𝑥

Definimos la integral:

De acuerdo a la tabla cuando x=0; v=9m/s


𝑣 1 𝑥
∫ 𝑣 −(2) 𝑑𝑣 = ∫ −0.6 𝑑𝑥
9 0

Resolvemos la integral:
1 𝑣 𝑥
2[𝑣 (2) ] = −0.6[𝑥]
9 0

Evaluamos:
1 1
( ) ( )
2[𝑣 2 −9 2 ] = −0.6[𝑥 − 0]
1 1
( ) ( )
2[𝑣 2 −9 2 ] = −0.6[𝑥 − 0]
1
( )
2[𝑣 2 − 3] = −0.6[𝑥]

Ing. Fernando Urrutia Página 42


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

1
( )
2𝑣 2 − 6 = −0.6𝑥
1
( )
2𝑣 2 − 6
𝑥=
−0.6
1
( )
6 − 2𝑣 2
𝑥=
0.6
1
( )
2(3 − 𝑣 2 )
𝑥=
0.6
1 1
( )
𝑥= (3 − 𝑣 2 ) 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
0.3

Reemplazamos los datos de la tabla en la ecuación:

Cuando v=4m/s; x=?

1 1
( )
𝑥= (3 − 𝑣 2 )
0.3
1 1
( )
𝑥= (3 − 4 2 )
0.3
1
𝑥= (3 − 2)
0.3
1
𝑥=
0.3

x = 3.33m

b) Sabemos que:

𝑑𝑣
= 𝑎 (2)
𝑑𝑡
Donde a=-0.6 v3/2 está en función de la rapidez.

Reemplazamos a=-0.6 v3/2 en (2):

𝑑𝑣
= −0.6 𝑣 3/2 (2)
𝑑𝑡
Despejamos de (2):

𝑑𝑣
= −0.6 𝑑𝑡
𝑣 3/2
3
𝑣 −(2) 𝑑𝑣 = −0.6 𝑑𝑡

Ing. Fernando Urrutia Página 43


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Integramos:
3
∫ 𝑣 −(2) 𝑑𝑣 = ∫ −0.6 𝑑𝑡

Definimos la integral:

De acuerdo a la tabla cuando t=0; v=9m/s


𝑣 3 𝑡
∫ 𝑣 −(2) 𝑑𝑣 = ∫ −0.6 𝑑𝑡
9 0

Resolvemos la integral:
1 𝑣 𝑡
−2[𝑣 (−2) ] = −0.6[𝑡]
9 0

Evaluamos:
1 1
(− ) (− )
−2[𝑣 2 −9 2 ] = −0.6[𝑡 − 0]

1 1
−2 [ 1 − 1 ] = −0.6[𝑡]
( ) ( )
𝑣 2 92
1 1
−2 [ − ] = −0.6𝑡
√𝑣 3
1 1 0.6𝑡
− + =−
√𝑣 3 2

1 1
− + = −0.3𝑡
√𝑣 3

1 1
(− + 3)
𝑡= √𝑣
−0.3
1 1
( − 3)
𝑣
𝑡= √ 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
0.3

Reemplazamos los datos de la tabla en la ecuación:

Cuando v=1m/s; t=?

1 1
( − 3)
𝑣
𝑡= √
0.3

Ing. Fernando Urrutia Página 44


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

1 1
( − 3)
𝑡 = √1
0.3
1
(1 − 3)
𝑡=
0.3

t = 2.22𝑠

c) de la ecuación:
1 1
( − 3)
𝑣
𝑡= √ 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
0.3

Despejamos v:

3 − √𝑣
3√𝑣
𝑡=
0.3

3 − √𝑣
𝑡=
0.9√𝑣

0.9𝑡√𝑣 = 3 − √𝑣

0.9𝑡√𝑣 + √𝑣 = 3

√𝑣(0.9𝑡 + 1) = 3

3
√𝑣 =
(0.9𝑡 + 1)
2
3
𝑣= ( )
(0.9𝑡 + 1)

9
𝑣= 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
(0.9𝑡 + 1)2

Sabemos que:

𝑑𝑥
=𝑣 (3)
𝑑𝑡
9
Donde v está definida por la siguiente ecuación en función del tiempo. 𝑣 = (0.9𝑡+1)2

9
Reemplazamos 𝑣 = (0.9𝑡+1)2 en (3):

Ing. Fernando Urrutia Página 45


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑑𝑥 9
=
𝑑𝑡 (0.9𝑡 + 1)2

Despejamos:

9𝑑𝑡
𝑑𝑥 =
(0.9𝑡 + 1)2

Integramos:

9
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑡
(0.9𝑡 + 1)2

Definimos la integral:

De acuerdo a la tabla cuando t=0; x=0m/s


𝑥 𝑡
9
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑡
0 0 (0.9𝑡 + 1)2

Resolvemos la integral:

Realizamos cambio de variable a 𝑧 = 0.9𝑡 + 1

𝑧 = 0.9𝑡 + 1

𝑑𝑧
= 0.9
𝑑𝑡
𝑑𝑧
= 𝑑𝑡
0.9

Reemplazamos en la integral:
𝑥 𝑡
9 𝑑𝑧
∫ 𝑑𝑥 = ∫
0 0 (𝑧)2 0.9
𝑥 𝑡
1
∫ 𝑑𝑥 = 10 ∫ 𝑑𝑧
0 0 (𝑧)2
𝑥 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = 10 ∫ (𝑧)−2 𝑑𝑧
0 0

Integrando:

𝑥 𝑡
[𝑥] = −10[(𝑧)−1 ]
0 0

Reemplazo la variable z

Ing. Fernando Urrutia Página 46


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑧 = 0.9𝑡 + 1

𝑥 𝑡
[𝑥] = −10[(0.9𝑡 + 1)−1 ]
0 0
𝑥 1 𝑡
[𝑥] = −10 [ ]
0 0.9𝑡 + 1 0

Evaluamos:

1 1
𝑥 = −10 [ − ]
0.9𝑡 + 1 0.9(0) + 1

1
𝑥 = −10 [ − 1]
0.9𝑡 + 1
1 − (0.9𝑡 + 1)
𝑥 = −10 [ ]
0.9𝑡 + 1
−0.9𝑡
𝑥 = −10 [ ]
0.9𝑡 + 1
0.9𝑡
𝑥 = 10 [ ]
0.9𝑡 + 1
9𝑡
𝑥=
0.9𝑡 + 1

0.9𝑡𝑥 + 1𝑥 = 9𝑡

0.9𝑡𝑥 − 9𝑡 = −1𝑥

𝑡(0.9𝑥 − 9) = −1𝑥

1𝑥
𝑡=− 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛
0.9𝑥 − 9

Reemplazamos los datos de la tabla en la ecuación:

Cuando x=6m; t=?

1(6)
𝑡=−
0.9(6) − 9

6
𝑡=−
−3.6

t = 1.6667𝑠

11.27 Con base en observaciones, la velocidad de un atleta puede aproximarse por medio
de la relación v= 7.5 (1-0.04x) 0.3, donde v y x se expresan en mi/h y millas,

Ing. Fernando Urrutia Página 47


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

respectivamente. Si se sabe que x=0 cuando t=0, determine a) la distancia que ha


recorrido el atleta cuando t=1h, b) la aceleración del atleta en ft/s2 cuando t=0, c) el
tiempo requerido para que el atleta recorra 6 mi.

t R v(ft/s) a(ft/s2)
0 0 0 ?
1h ?
? 6mi

a) Sabemos que:

𝑑𝑥
= 𝑣 (1)
𝑑𝑡
Donde v=7.5 (1-0.04x) 0.3 está en función del desplazamiento.

Reemplazamos v=7.5 (1-0.04x) 0.3 en (1):

𝑑𝑥
= 7.5 (1 − 0.04𝑥)0.3
𝑑𝑡
Despejamos:

𝑑𝑥
= 7.5𝑑𝑡
(1 − 0.04𝑥)0.3
Integramos:

𝑑𝑥
∫ = ∫ 7.5𝑑𝑡
(1 − 0.04𝑥)0.3

Definimos la integral:

De acuerdo a la tabla cuando t=0; x=0m


𝑥 𝑡
𝑑𝑥
∫ = ∫ 7.5𝑑𝑡
0 (1 − 0.04𝑥)0.3 0

Resolvemos la integral:

Realizamos un cambio de variable en 𝑧 = 1 − 0.04𝑥

𝑧 = 1 − 0.04𝑥

𝑑𝑧
= −0.04
𝑑𝑥
𝑑𝑧
− = 𝑑𝑥
0.04
Ing. Fernando Urrutia Página 48
SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Reemplazamos en la integral en cambio de variable:


𝑥 𝑡
1 𝑑𝑧
−∫ = ∫ 7.5𝑑𝑡
0 (𝑧)0.3 0.04 0

𝑥 𝑡
1
− ∫ (𝑧)−0.3 𝑑𝑧 = 7.5 ∫ 𝑑𝑡
0.04 0 0

Integrando:

1 𝑥 𝑡
− [(𝑧)0.7 ] = 7.5[𝑡]
0.028 0 0

Reemplazo el cambio de variable z=1 − 0.04𝑥

1 𝑥 𝑡
− [(1 − 0.04𝑥)0.7 ] = 7.5[𝑡]
0.028 0 0

Evaluamos:

1 𝑡
− [(1 − 0.04𝑥)0.7 − [1 − 0.04(0)]0.7 ] = 7.5[𝑡]
0.028 0
1
− [(1 − 0.04𝑥)0.7 − 1] = 7.5𝑡
0.028

1 − (1 − 0.04𝑥)0.7 = 0.21𝑡 (I)


7
−(1 − 0.04𝑥)(10) = 0.21𝑡 − 1
10
√(1 − 0.04𝑥)7 = 1 − 0.21𝑡

10
10
( √(1 − 0.04𝑥)7 ) = (1 − 0.21𝑡)10

(1 − 0.04𝑥)7 = (1 − 0.21𝑡)10
7 7
√(1 − 0.04𝑥)7 = √(1 − 0.21𝑡)10
7
(1 − 0.04𝑥) = √(1 − 0.21𝑡)10
10
1 − 0.04𝑥 = (1 − 0.21𝑡)( 7 )
10
−0.04𝑥 = −1 + (1 − 0.21𝑡)( 7 )
10
−1 + (1 − 0.21𝑡)( 7 )
𝑥=
−0.04

Ing. Fernando Urrutia Página 49


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

10
1 − (1 − 0.21𝑡)( 7 )
𝑥= 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
0.04

Reemplazamos los datos de la tabla en la ecuación:

Cuando t=1h; x=?


10
1 − (1 − 0.21(1))( 7 )
𝑥=
0.04
10
1 − (0.79)( 7 )
𝑥=
0.04
1 − 0.71
𝑥=
0.04

𝑥 = 7.15m

b) Sabemos que:

𝑑𝑣
𝑎=𝑣 (2)
𝑑𝑥
Donde v=7.5 (1-0.04x) 0.3 está en función del desplazamiento.

Reemplazamos v=7.5 (1-0.04x) 0.3 en (2):

𝑑
𝑎 = 7.5(1 − 0.04𝑥)0.3 [7.5(1 − 0.04𝑥)0.3 ]
𝑑𝑥
Resovemos:

𝑎 = 7.52 (1 − 0.04𝑥)0.3 [(0.3)(−0.04)(1 − 0.04𝑥)−0.7 ]

𝑎 = −0.675(1 − 0.04𝑥)−0.4 ecuación de aceleración para cualquier posición


Reemplazamos los datos de la tabla en la ecuación:

Cuando t=0; x=0

𝑚𝑖 5280𝑓𝑡 1ℎ 2
𝑎𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = −0.675 [ ] × [ ] [ ] (1 − 0.04(0[𝑚𝑖]))−0.4
ℎ2 1𝑚𝑖 3600𝑠

𝑚𝑖 5280𝑓𝑡 1ℎ 2
𝑎𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = −0.675 [ ] × [ ] [ ] (1)
ℎ2 1𝑚𝑖 3600𝑠
𝑓𝑡
𝑎𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = −275 × 10−6 [ 2 ]
𝑠

c) De la ecuación (I):

1 − (1 − 0.04𝑥)0.7 = 0.21𝑡 (I)


Ing. Fernando Urrutia Página 50
SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Despejo t:

1 − (1 − 0.04𝑥)0.7
=𝑡
0.21

1 − (1 − 0.04𝑥)0.7
𝑡= 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛
0.21

Reemplazamos los datos de la tabla en la ecuación:

Cuando x=6mi; t=?

1 − (1 − 0.04𝑥)0.7
𝑡=
0.21

1 − (1 − 0.04(6𝑚𝑖))0.7
𝑡=
0.21

1 − (1 − 0.24)0.7
𝑡=
0.21

1 − (0.76)0.7
𝑡=
0.21
1 − 0.825219
𝑡=
0.21
60𝑚𝑖𝑛
𝑡 = 0.8322877ℎ
1ℎ

𝑡 = 49.937268 𝑚𝑖𝑛

11.28 Datos experimentales indican que en una región de la corriente de aire sale por
una rejilla de ventilación, la velocidad del aire emitido está definido por v= 0.18v0/x,
donde donde v y x se expresan en m/s y metros, respectivamente, y vo es la velocidad
de descarga inicial del aire. Para vo=36 m/s, determine a) la aceleración del aire
cuando x=2 m, b) el tiempo requerido para que el aire fluya de x=1 a x=3 m.

t(s) r(m) v(m/s) a(m/s2)


0 0 3.6
2 ?
¿ (1-3)m

Ing. Fernando Urrutia Página 51


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

a) Sabemos que:

𝑑𝑣
𝑎=𝑣 (1)
𝑑𝑥
Donde v= 0.18v0/x está en función de la posición; para vo=36 m/s:

Reemplazamos v= 0.18v0/x en (1):

0.18𝑣𝑜 𝑑 0.18𝑣𝑜
𝑎= ( )
𝑥 𝑑𝑥 x

0.0324𝑣𝑜 2
𝑎=− ecuación de la aceleración para cualquier posición
𝑥3
Reemplazamos los datos de la tabla en la ecuación:

Cuando x=2m; a=? y para vo=36 m/s

0.0324𝑣𝑜 2
𝑎=−
𝑥3

0.0324(3.6)2
𝑎=−
(2)3
𝑎 = −0.0525𝑚/𝑠 2

b) Sabemos que:

𝑑𝑥
= 𝑣 (2)
𝑑𝑡
Donde v= 0.18v0/x está en función de la posición; para vo=3.6 m/s:

Reemplazamos v= 0.18v0/x en (2):

𝑑𝑥 0.18𝑣𝑜
=
𝑑𝑡 𝑥

Despejamos:

Ing. Fernando Urrutia Página 52


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑥𝑑𝑥 = 0.18𝑣𝑜 𝑑𝑡

Integramos:

∫ 𝑥𝑑𝑥 = ∫ 0.18𝑣𝑜 𝑑𝑡

Definimos la integral:

De acuerdo a la tabla cuando x=1m; t=t1 y cuando x=3m; t=t3


3 𝑡3
∫ 𝑥𝑑𝑥 = ∫ 0.18𝑣𝑜 𝑑𝑡
1 𝑡1

Resolvemos la integral:

1 3 𝑡3
[ 𝑥 2 ] = 0.18𝑣𝑜 [𝑡]
2 1 𝑡1

Evaluamos:

1 2
[3 − 12 ] = 0.18𝑣𝑜 [𝑡3 − 𝑡1 ]
2
1
[9 − 1] = 0.18𝑣𝑜 [𝑡3 − 𝑡1 ]
2
1
[9 − 1]
[𝑡3 − 𝑡1 ] = 2
0.18𝑣𝑜

Reemplazamos para vo=3.6 m/s:

1
[8]
[𝑡3 − 𝑡1 ] = 2
0.18(3.6)
4
[𝑡3 − 𝑡1 ] =
0.648

[𝑡3 − 𝑡1 ] = 6.172839𝑠

11.29 La aceleración debida a la gravedad a una altura y sobre la superficie de la Tierra


puede expresarse como:

−32.2
𝑎= 𝑦
[1 + ( )]2
20.9 × 106

Ing. Fernando Urrutia Página 53


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Donde a y y se expresan en ft/s2 y pies, respectivamente. Utilice esta expresión para


calcular la altura que alcanza un proyectil lanzado verticalmente hacia arriba desde la
superficie terrestre si su velocidad inicial es a) 1800 ft/s, b) 3000 ft/s, c) 36700 ft/s.

t(s) r(m) v(m/s) a(m/s2)


? 1800
? 3000
? 36700
0 Vo 0
Ymax 0

Sabemos que:

𝑑𝑣
𝑣 = 𝑎 (1)
𝑑𝑦
32.2
Donde 𝑎 = − 𝑦 está en función de la posición.
[1+( )]2
20.9×106

−32.2
Reemplazamos 𝑎 = 𝑦 en (1):
[1+( )]2
20.9×106

𝑑𝑣 −32.2
𝑣 = 𝑦
𝑑𝑦 [1 + ( )]2
20.9 × 106

Despejamos:

−32.2
𝑣𝑑𝑣 = 2 𝑑𝑦
𝑦
[1 + ( )]
20.9 × 106

Integramos:

Ing. Fernando Urrutia Página 54


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

−32.2
∫ 𝑣𝑑𝑣 = ∫ 2 𝑑𝑦
𝑦
[1 + ( )]
20.9 × 106

Definimos la integral:

De acuerdo a la tabla cuando y=0; v=𝑣𝑜 y cuando y=𝑦𝑚𝑎𝑥 ; v=0


0 𝑦𝑚𝑎𝑥
−32.2
∫ 𝑣𝑑𝑣 = ∫ 2 𝑑𝑦
𝑣𝑜 0 𝑦
[1 + ( )]
20.9 × 106
0 𝑦𝑚𝑎𝑥
−32.2
∫ 𝑣𝑑𝑣 = ∫ 2 𝑑𝑦
𝑣𝑜 0 20.9 × 106 + 𝑦
( )
20.9 × 106
0 𝑦𝑚𝑎𝑥
−32.2 × 4.3681
∫ 𝑣𝑑𝑣 = ∫ 𝑑𝑦
𝑣𝑜 0 (20.9 × 106 + 𝑦)2

0 𝑦𝑚𝑎𝑥
1
∫ 𝑣𝑑𝑣 = −1.4065282 × 1016 ∫ 𝑑𝑦
𝑣𝑜 0 (20.9 × 106 + 𝑦)2

Resolvemos la integral:

Realizamos un cambio de variable a (20.9 × 106 + 𝑦)

𝑧 = [20.9 × 106 + 𝑦]

𝑑𝑧
=1
𝑑𝑦

𝑑𝑧 = 𝑑𝑦

Reemplazamos el cambio de variable en la integral:


0 𝑦𝑚𝑎𝑥
1
∫ 𝑣𝑑𝑣 = −1.4065282 × 1016 ∫ 𝑑𝑦
𝑣𝑜 0 𝑧2

Integramos:

𝑣2 0 𝑦𝑚𝑎𝑥
[ ] = 1.4065282 × 1016 [𝑧 −1 ]
2 𝑣𝑜 0

𝑣2 0 1 𝑦𝑚𝑎𝑥
[ ] = 1.4065282 × 1016 [ ]
2 𝑣𝑜 𝑧 0

Reemplazamos la variable z:

Ing. Fernando Urrutia Página 55


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑣2 0 1 𝑦𝑚𝑎𝑥
[ ] = 1.4065282 × 1016 [ 6 ]
2 𝑣𝑜 [20.9 × 10 + 𝑦] 0

Evaluamos:

1 2 1 1
[0 − 𝑣𝑜 2 ] = 1.4065282 × 1016 [ − ]
2 20.9 × 10 + 𝑦𝑚𝑎𝑥 20.9 × 106 + 0
6

1 1 1
[−𝑣𝑜 2 ] = 1.4065282 × 1016 [ − ]
2 20.9 × 10 + 𝑦𝑚𝑎𝑥 20.9 × 106
6

𝑣𝑜 2 1.4065282 × 1016 1.4065282 × 1016


− = −
2 20.9 × 106 + 𝑦𝑚𝑎𝑥 20.9 × 106

1.4065282 × 1016 1.4065282 × 1016 𝑣𝑜 2


=+ −
20.9 × 106 + 𝑦𝑚𝑎𝑥 20.9 × 106 2

−1.4065282 × 1016 𝑣𝑜 2
= − 672980000
20.9 × 106 + 𝑦𝑚𝑎𝑥 2

𝑣𝑜 2
−1.4065282 × 1016 = ( − 672980000) (20.9 × 106 + 𝑦𝑚𝑎𝑥 )
2

−1.4065282 × 1016
= 20.9 × 106 + 𝑦𝑚𝑎𝑥
𝑣𝑜 2
( 2 − 672980000)

−1.4065282 × 1016
− 20.9 × 106 = 𝑦𝑚𝑎𝑥
𝑣𝑜 2
( 2 − 672980000)

−1.4065282 × 1016
𝑦𝑚𝑎𝑥 = − 20.9 × 106
𝑣𝑜 2
( 2 − 672980000)

ecuación para 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑙𝑐𝑎𝑛𝑧𝑎 𝑢𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑙 𝑙𝑎𝑛𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒

𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝erficie terrestre con cualquier velocidad inicial 𝑣𝑜


𝑓𝑡
a) para 𝑣𝑜 = 1800 𝑠 :

−1.4065282 × 1016
𝑦𝑚𝑎𝑥 = − 20.9 × 106
𝑓𝑡 2
(1800 𝑠 )
( 2 − 672980000)

Ing. Fernando Urrutia Página 56


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

−1.4065282 × 1016
𝑦𝑚𝑎𝑥 = − 20.9 × 106
(−671360000)

𝑦𝑚𝑎𝑥 = 50431.95901 𝑓𝑡
𝑓𝑡
b) para 𝑣𝑜 = 3000 𝑠 :

−1.4065282 × 1016
𝑦𝑚𝑎𝑥 = 2 − 20.9 × 106
𝑓𝑡
(3000 𝑠 )
( 2 − 672980000)

−1.4065282 × 1016
𝑦𝑚𝑎𝑥 = − 20.9 × 106
(−668480000)

𝑦𝑚𝑎𝑥 = 140692.3169 𝑓𝑡
𝑓𝑡
c) para 𝑣𝑜 = 36.700 :
𝑠

−1.4065282 × 1016
𝑦𝑚𝑎𝑥 = − 20.9 × 106
𝑓𝑡 2
(36.700 𝑠 )
( 2 − 672980000)

−1.4065282 × 1016
𝑦𝑚𝑎𝑥 = − 20.9 × 106
(−672979326.6)

𝑦𝑚𝑎𝑥 = 20.9144619 𝑓𝑡

11.30 La aceleración debida a la gravedad de una partícula que cae hacia la Tierra es a= -
gR2/r2, donde r es la distancia desde el centro de la tierra a la partícula, R es el radio
terrestre y g es la aceleración de la gravedad en la superficie de la Tierra. Si R = 3960
mi, calcule la velocidad de escape, esto es, la velocidad mínima con la cual una
partícula debe proyectarse hacia arriba desde la superficie terrestre para no
regresar a la Tierra. (Sugerencia: v=0 para r=∞.)

Ing. Fernando Urrutia Página 57


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Sabemos que:

𝑑𝑣
𝑣 = 𝑎 (1)
𝑑𝑟
𝑔𝑅2
Donde 𝑎 = −
𝑟2
está en función de la posición.

𝑔𝑅2
Reemplazamos 𝑎 = − 𝑟2
en (1):

𝑑𝑣 𝑔𝑅 2
𝑣 =− 2
𝑑𝑟 𝑟

De acuerdo a la lectura del problema cuando r=R; v=𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 y cuando r=∞ ; v=0

r V
R 𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒
∞ 0
Despejamos:

𝑔𝑅 2
𝑣𝑑𝑣 = − 𝑑𝑟
𝑟2

Integramos:

𝑔𝑅 2
∫ 𝑣𝑑𝑣 = ∫ − 𝑑𝑟
𝑟2

Definimos la integral:

De acuerdo a la tabla cuando r=R; v=𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 y cuando r=∞ ; v=0


0 ∞
𝑔𝑅 2
∫ 𝑣𝑑𝑣 = ∫ − 𝑑𝑟
𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 𝑅 𝑟2

Ing. Fernando Urrutia Página 58


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

0 ∞
1
∫ 𝑣𝑑𝑣 = −𝑔𝑅 2 ∫ 𝑑𝑟
𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 𝑅 𝑟2

Integramos:

𝑣2 0 ∞
[ ] = 𝑔𝑅 2 [𝑟 −1 ]
2 𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 𝑅

𝑣2 0 1 ∞
[ ] = 𝑔𝑅 2 [ ]
2 𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 𝑟 𝑅

Evaluamos:

1 2 1 1
[0 − 𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 2 ] = 𝑔𝑅 2 [ − ]
2 ∞ 𝑅
1 1
[−𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 2 ] = 𝑔𝑅 2 [0 − ]
2 𝑅
1 1
[−𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 2 ] = 𝑔𝑅 2 [− ]
2 𝑅

𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 2 𝑔𝑅 2
− =−
2 𝑅

𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 2 = 2𝑔𝑅

𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 = √2𝑔𝑅 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒

Reemplazo los datos:

𝑓𝑡 5280𝑓𝑡
𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 = √2 × 32.2 [ 2 ] × 3960𝑚𝑖 ×
𝑠 1𝑚𝑖

𝑓𝑡 2
𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 = √1346526720
𝑠2

𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 = 36695.05035 𝑓𝑡/𝑠

11.31 La velocidad de una partícula es v=vo[1-sen(πt/T)]. Si se sabe que la partícula


parte desde el origen con una velocidad inicial vo, determine a) su posición y su
aceleración en t=3T, b) su velocidad promedio durante el intervalo de t=0 a t=T.

t(s) r(m) v(m/s) a(m/s2)


0 0 0
3T ? 4 ?

Ing. Fernando Urrutia Página 59


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

0-T Vmedia=?

a) Sabemos que:

𝑑𝑥
= 𝑣 (1)
𝑑𝑡
𝜋𝑡
Donde 𝑣 = 𝑣𝑜 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( )] está en función del tiempo.
𝑇

𝜋𝑡
Reemplazamos 𝑣 = 𝑣𝑜 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑇 )] en (1):

𝑑𝑥 𝜋𝑡
= 𝑣𝑜 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( )]
𝑑𝑡 𝑇

Despejamos:
𝜋𝑡
𝑑𝑥 = 𝑣𝑜 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( )] 𝑑𝑡
𝑇

Integramos:
𝜋𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑜 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( )] 𝑑𝑡
𝑇

Definimos la integral:

Reemplazamos los datos de la tabla cuando t=0/s; x=0


𝑥 𝑡
𝜋𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑜 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( )] 𝑑𝑡
0 0 𝑇
𝑥 𝑡
𝜋𝑡
∫ 𝑑𝑥 = 𝑣𝑜 ∫ [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( )] 𝑑𝑡
0 0 𝑇
𝑥 𝑡 𝑡
𝜋𝑡
∫ 𝑑𝑥 = 𝑣𝑜 [∫ 𝑑𝑡 − ∫ 𝑠𝑖𝑛 ( ) 𝑑𝑡]
0 0 0 𝑇
𝜋𝑡
Realizamos un cambio de variable a
𝑇

𝜋𝑡
𝑧=
𝑇
𝑑𝑧 𝜋𝑡
=
𝑑𝑡 𝑇
Ing. Fernando Urrutia Página 60
SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑑𝑧 𝜋
=
𝑑𝑡 𝑇
𝑇𝑑𝑧
= 𝑑𝑡
𝜋
𝑇𝑑𝑧
𝑑𝑡 =
𝜋

Reemplazamos el cambio de variable en la integral:


𝑥 𝑡 𝑡
𝜋𝑡
∫ 𝑑𝑥 = 𝑣𝑜 [∫ 𝑑𝑡 − ∫ 𝑠𝑖𝑛 ( ) 𝑑𝑡]
0 0 0 𝑇
𝑥 𝑡 𝑡
𝑇𝑑𝑧
∫ 𝑑𝑥 = 𝑣𝑜 [∫ 𝑑𝑡 − ∫ 𝑠𝑖𝑛(𝑧) ( )]
0 0 0 𝜋
𝑥 𝑡
𝑇 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = 𝑣𝑜 [∫ 𝑑𝑡 − ∫ 𝑠𝑖𝑛(𝑧)𝑑𝑧]
0 0 𝜋 0

Resolvemos la integral:

𝑥 𝑡 𝑇 𝑡
[𝑥] = 𝑣𝑜 [[𝑡] − [−𝑐𝑜𝑠𝑧] ]
0 0 𝜋 0

Reemplazamos el cambio de variable:

𝑥 𝑡 𝑇 𝜋𝑡 𝑡
[𝑥] = 𝑣𝑜 [[𝑡] − [−𝑐𝑜𝑠 ( )] ]
0 0 𝜋 𝑇 0

𝑥 𝑡 𝑇 𝜋𝑡 𝑡
[𝑥] = 𝑣𝑜 [[𝑡] + [𝑐𝑜𝑠 ( )] ]
0 0 𝜋 𝑇 0

Evaluamos:

𝑇 𝜋𝑡 𝜋(0)
[𝑥 − 0] = 𝑣𝑜 [[𝑡 − 0] + [𝑐𝑜𝑠 ( ) − 𝑐𝑜𝑠 ( )]]
𝜋 𝑇 𝑇

𝑇 𝜋𝑡
𝑥 = 𝑣𝑜 [[𝑡] + [𝑐𝑜𝑠 ( ) − 𝑐𝑜𝑠(0)]]
𝜋 𝑇

𝑇 𝜋𝑡
𝑥 = 𝑣𝑜 [𝑡 + [𝑐𝑜𝑠 ( ) − 1]]
𝜋 𝑇

𝑇 𝜋𝑡 𝑇
𝑥 = 𝑣𝑜 [𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 ( ) − ] (𝐼)
𝜋 𝑇 𝜋

𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛 (𝐼) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 3𝑇

Ing. Fernando Urrutia Página 61


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑇 𝜋 × 3𝑇 𝑇
𝑥3𝑇 = 𝑣𝑜 [3𝑇 + 𝑐𝑜𝑠 ( )− ]
𝜋 𝑇 𝜋
𝑇 𝑇
𝑥3𝑇 = 𝑣𝑜 [3𝑇 + 𝑐𝑜𝑠(3𝜋) − ]
𝜋 𝜋

Trabajando con la calculadora en radianes:

𝑇 𝑇
𝑥3𝑇 = 𝑣𝑜 [3𝑇 + (−1) − ]
𝜋 𝜋
𝑇 𝑇
𝑥3𝑇 = 𝑣𝑜 [3𝑇 − − ]
𝜋 𝜋
2𝑇
𝑥3𝑇 = 𝑣𝑜 [3𝑇 − ]
𝜋

𝑥3𝑇 = 𝑣𝑜 [3𝑇 − 0.636619𝑇]

𝑥3𝑇 = 2.36𝑣𝑜 𝑇

Sabemos que:

𝑑𝑣
𝑎= (2)
𝑑𝑡
𝜋𝑡
Donde 𝑣 = 𝑣𝑜 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( )] está en función del tiempo.
𝑇

𝜋𝑡
Reemplazamos 𝑣 = 𝑣𝑜 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑇 )] en (2):

𝑑 𝜋𝑡
𝑎= {𝑣𝑜 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( )]}
𝑑𝑡 𝑇
𝑑 𝜋𝑡
𝑎= {𝑣𝑜 − 𝑣𝑜 𝑠𝑖𝑛 ( )}
𝑑𝑡 𝑇
𝑑 𝑑 𝜋𝑡
𝑎= 𝑣𝑜 − 𝑣𝑜 𝑠𝑖𝑛 ( )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑇

Derivamos:
𝜋𝑡 𝜋
𝑎 = 0 − 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠 ( )
𝑇 𝑇
𝜋 𝜋𝑡
𝑎 = −𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠 ( ) (𝐼𝐼)
𝑇 𝑇

𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛 (𝐼𝐼) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 3𝑇

𝜋 𝜋3𝑇
𝑎3𝑇 = −𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠 ( )
𝑇 𝑇
Ing. Fernando Urrutia Página 62
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9na Edicion

𝜋
𝑎3𝑇 = −𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠(3𝜋)
𝑇

Trabajando con la calculadora en radianes:


𝜋
𝑎3𝑇 = −𝑣𝑜 (−1)
𝑇
𝜋
𝑎3𝑇 = 𝑣𝑜
𝑇

b) usando la ecuación (I) para t=0:

𝑇 𝜋𝑡 𝑇
𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 [𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 ( ) − ]
𝜋 𝑇 𝜋
𝑇 𝜋(0) 𝑇
𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 [(0) + 𝑐𝑜𝑠 ( )− ]
𝜋 𝑇 𝜋
𝑇 𝑇
𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 [ 𝑐𝑜𝑠(0) − ]
𝜋 𝜋
𝑇 𝑇
𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 [ (1) − ]
𝜋 𝜋

𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 [0]

𝑥𝑜 = 0

Usando la ecuación (I) para t=T:

𝑇 𝜋𝑡 𝑇
𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 [𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 ( ) − ]
𝜋 𝑇 𝜋
𝑇 𝜋(𝑇) 𝑇
𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 [(𝑇) + 𝑐𝑜𝑠 ( )− ]
𝜋 𝑇 𝜋
𝑇 𝑇
𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 [(𝑇) + 𝑐𝑜𝑠(𝜋) − ]
𝜋 𝜋

Usando la calculadora en radianes:

𝑇 𝑇
𝑥𝑇 = 𝑣𝑜 [(𝑇) + (−1) − ]
𝜋 𝜋
𝑇 𝑇
𝑥𝑇 = 𝑣𝑜 [(𝑇) − − ]
𝜋 𝜋
2𝑇
𝑥𝑇 = 𝑣𝑜 [(𝑇) − ]
𝜋

𝑥𝑇 = 𝑣𝑜 [(𝑇) − 0.6366197724𝑇]

Ing. Fernando Urrutia Página 63


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑥𝑇 = 0.36338𝑣𝑜 𝑇

Sabemos que:
𝑥𝑇 − 𝑥𝑜
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 =
∆𝑡
0.36338𝑣𝑜 𝑇 − 0
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 =
𝑇−0

𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 0.363𝑣𝑜

11.32 La velocidad de una corredera se define mediante la relación v=v’ sen (wnt+𝜙). Si
se denota la velocidad y la posición de la corredera en t=0 con vo y xo,
respectivamente, y se sabe que el desplazamiento máximo de la corredera es 2xo,
demuestre que a) v’= (vo2 + xo2wn2)/2 xo wn, b) el valor máximo de la velocidad
ocurre cuando x= xo[3-( vo/ xo wn)2]/2.

De acuerdo con la lectura del problema sabemos que:

t X v
0 𝑥𝑜 𝑣𝑜

Donde:

𝑣= 𝑣′sin(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)

Reemplazando datos Para t=0; v= vo:

𝑣𝑜= 𝑣′sin(0 + ∅)

En el triángulo rectángulo sabemos que:

𝑥 = √𝑣 ′ 2 − 𝑣𝑜 2

𝑥
𝑐𝑜𝑠∅ =
𝑣′

Reemplazando las ecuaciones:

Ing. Fernando Urrutia Página 64


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

√𝑣 ′ 2 − 𝑣𝑜 2
𝑐𝑜𝑠∅ =
𝑣′

Sabemos que:

𝑑𝑥
= 𝑣 (1)
𝑑𝑡

Donde 𝑣= 𝑣′sin(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)

Reemplazamos v en la ecuación (1):

𝑑𝑥
= 𝑣′sin(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)
𝑑𝑡

Despejando:

𝑑𝑥 = 𝑣′sin(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)𝑑𝑡

Integramos:

∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣′sin(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)𝑑𝑡

Definimos la integral:

Reemplazamos los datos de la tabla para los limites de la integral cuando t=0/s; x=𝑥𝑜
𝑥 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣′sin(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)𝑑𝑡
𝑥𝑜 0

𝑥 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = 𝑣′ ∫ sin(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)𝑑𝑡
𝑥𝑜 0

Realizamos un cambio de variable a 𝑤𝑛 𝑡 + ∅

𝑧 = 𝑤𝑛 𝑡 + ∅

𝑑𝑧
= 𝑤𝑛 𝑡 + ∅
𝑑𝑡
𝑑𝑧
= 𝑤𝑛
𝑑𝑡

𝑑𝑧 = 𝑑𝑡𝑤𝑛

𝑑𝑧
= 𝑑𝑡
𝑤𝑛

Ing. Fernando Urrutia Página 65


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑑𝑧
𝑑𝑡 =
𝑤𝑛

Reemplazamos el cambio de variable en la integral:


𝑥 𝑡
𝑑𝑧
∫ 𝑑𝑥 = 𝑣′ ∫ sin 𝑧 ( )
𝑥𝑜 0 𝑤𝑛

𝑥
𝑣′ 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ sin 𝑧𝑑𝑧
𝑥𝑜 𝑤𝑛 0

Resolvemos la integral:

𝑥 𝑣′ 𝑡
[𝑥] = [−𝑐𝑜𝑠𝑧]
𝑥𝑜 𝑤𝑛 0

Reemplazamos el cambio de variable:

𝑥 𝑣′ 𝑡
[𝑥] = [−𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)]
𝑥𝑜 𝑤𝑛 0

Evaluamos:

𝑣′
[𝑥 − 𝑥𝑜 ] = − [𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 𝑡 + ∅) − 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 (0) + ∅)]
𝑤𝑛

𝑣′
[𝑥 − 𝑥𝑜 ] = − [𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 𝑡 + ∅) − cos ∅]
𝑤𝑛

𝑣′
𝑥 = 𝑥𝑜 − [𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 𝑡 + ∅) − cos ∅]
𝑤𝑛

𝑣′
𝑥 = 𝑥𝑜 + [cos ∅ − 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)] (𝐼)
𝑤𝑛

Ahora observamos que 𝑥𝑚𝑎𝑥 ocurre cuando 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 𝑡 + ∅) = −1. Entonces:

𝑣′
𝑥𝑚𝑎𝑥 = 2𝑥𝑜 = 𝑥𝑜 + [𝑐𝑜𝑠∅ − (−1)]
𝑤𝑛

√𝑣 ′ 2 −𝑣𝑜 2
Sustituyendo el 𝑐𝑜𝑠∅ = 𝑣′
definido del triangulo rectángulo:

′2
𝑣′ √𝑣 − 𝑣𝑜
2
𝑥𝑜 = +1
𝑤𝑛 𝑣′
[ ]

Ing. Fernando Urrutia Página 66


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Despejando:

𝑥𝑜 𝑤𝑛 − 𝑣′ = √𝑣 ′ 2 − 𝑣𝑜 2

Elevando al cuadrado ambos términos tenemos:


2
(𝑥𝑜 𝑤𝑛 − 𝑣′) =2
(√𝑣 ′ 2 − 𝑣𝑜 2)

2
𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2 − 2𝑥𝑜 𝑤𝑛 𝑣′ + 𝑣′2 = 𝑣 ′ − 𝑣𝑜 2
2 2
−2𝑥𝑜 𝑤𝑛 𝑣 ′ + 𝑣 ′ − 𝑣 ′ = −𝑣𝑜 2 − 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2

−2𝑥𝑜 𝑤𝑛 𝑣 ′ = −𝑣𝑜 2 − 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2

2𝑥𝑜 𝑤𝑛 𝑣 ′ = 𝑣𝑜 2 + 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2

𝑣𝑜 2 + 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2
𝑣′ = 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠𝑡𝑟𝑎𝑟
2𝑥𝑜 𝑤𝑛
𝜋
b) primero observamos que 𝑣𝑚𝑎𝑥 ocurre cuando en la ecuación (I) (𝑤𝑛 𝑡 + ∅) = 2

Reemplazamos en la ecuación (I):

𝑣′
𝑥 = 𝑥𝑜 + [𝑐𝑜𝑠 ∅ − 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)] (𝐼)
𝑤𝑛

𝑣′ 𝜋
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 + [𝑐𝑜𝑠 ∅ − 𝑐𝑜𝑠 ( )]
𝑤𝑛 2

𝑣′ 𝜋
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 + [𝑐𝑜𝑠 ∅ − 𝑐𝑜𝑠 ( )]
𝑤𝑛 2

Utilizando la calculadora en radianes:

𝑣′
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 + [𝑐𝑜𝑠 ∅ − 0]
𝑤𝑛

𝑣′
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑐𝑜𝑠 ∅
𝑤𝑛

√𝑣 ′ 2 −𝑣𝑜 2
Sustituyendo el 𝑐𝑜𝑠∅ = 𝑣′
definido del triangulo rectángulo:

′2
𝑣 ′ √𝑣 − 𝑣𝑜
2
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
𝑤𝑛 𝑣′

Ing. Fernando Urrutia Página 67


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

′2
𝑣 ′ √𝑣 − 𝑣𝑜
2
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
𝑤𝑛 𝑣′

𝑣𝑜 2 +𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2
Reemplazando 𝑣 ′ = 2𝑥𝑜 𝑤𝑛

2 2 2 2
𝑣𝑜 2 + 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2 √(𝑣𝑜 + 𝑥𝑜 𝑤𝑛 ) − 𝑣𝑜 2
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 2𝑥𝑜 𝑤𝑛
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
𝑤𝑛 𝑣𝑜 2 + 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2
2𝑥𝑜 𝑤𝑛

2
𝑣 2 + 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 √( 𝑜 ) − 𝑣𝑜 2
𝑣𝑜 2 + 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2 2𝑥𝑜 𝑤𝑛
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 2 𝑣𝑜 2 + 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2

( )

2
1 𝑣𝑜 2 + 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 + (√( ) − 𝑣𝑜 2 )
𝑤𝑛 2𝑥𝑜 𝑤𝑛

4 2 2 2 4 4
√𝑣𝑜 + 2𝑣𝑜 𝑥𝑜 𝑤𝑛 2+ 𝑥𝑜 𝑤𝑛 − 𝑣𝑜 2
(2𝑥𝑜 𝑤𝑛 )
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
𝑤𝑛

4 2 2 2 4 4 2 2
√𝑣𝑜 + 2𝑣𝑜 𝑥𝑜 𝑤𝑛 + 𝑥𝑜 𝑤2𝑛 −𝑣𝑜 (2𝑥𝑜 𝑤𝑛 )
(2𝑥𝑜 𝑤𝑛 )
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
𝑤𝑛

4 2 2 2 4 4 2 2 2
√𝑣𝑜 + 2𝑣𝑜 𝑥𝑜 𝑤𝑛 + 𝑥𝑜 𝑤2𝑛 − 4𝑣𝑜 𝑥𝑜 𝑤𝑛
(2𝑥𝑜 𝑤𝑛 )
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
𝑤𝑛

1 √ 4 2 2 2 4 4 2 2 2
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 𝑣𝑜 + 2𝑣𝑜 𝑥𝑜 𝑤𝑛 + 𝑥𝑜 𝑤𝑛 − 4𝑣𝑜 𝑥𝑜 𝑤𝑛
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
𝑤𝑛

1 √ 4 2 2 2 4 4
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 𝑣𝑜 − 2𝑣𝑜 𝑥𝑜 𝑤𝑛 + 𝑥𝑜 𝑤𝑛
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
𝑤𝑛

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SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

1 2 2 2 )2
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 √(𝑣𝑜 − 𝑥𝑜 𝑤𝑛
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
𝑤𝑛

(𝑣𝑜 2 − 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2 )
2𝑥𝑜 𝑤𝑛
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
𝑤𝑛

(𝑣𝑜 2 − 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2 )
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 𝑤𝑛

(𝑣𝑜 2 − 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2 )
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 2

2𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2 + (𝑣𝑜 2 − 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2 )
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 =
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 2

2𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2 + 𝑣𝑜 2 − 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 =
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 2

𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2 + 𝑣𝑜 2
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 =
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 2

𝑥𝑜 𝑣𝑜 2
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = [3 − ( ) ] 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠𝑡𝑟𝑎𝑟
2 𝑥𝑜 𝑤𝑛

11.33 Una automovilista entra a una carretera a 45 km/h y acelera uniformemente hasta
99 km/h. De acuerdo con el odómetro del automóvil, la conductora sabe que recorrió
0.2 km mientras aceleraba. Determine a) la aceleración del automóvil, b) el tiempo
que se requiere para alcanzar 99 km/h.

El ejercicio es un M.R.U.V.

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎(𝑡 − 𝑡𝑜 ) (𝐼)
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2 (𝐼𝐼)
2
{𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) (𝐼𝐼𝐼)

De acuerdo a la lectura del problema:

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SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑘𝑚 1000𝑚 1ℎ 𝑚
𝑣𝑜 = 45 × × = 12.5
ℎ 1𝑘𝑚 3600𝑠 𝑠
𝑘𝑚 1000𝑚 1ℎ 𝑚
𝑣 = 99 × × = 27.5
ℎ 1𝑘𝑚 3600𝑠 𝑠

𝑥𝑜 = 0

𝑥 = 0.2𝑘𝑚 = 200𝑚

a) En (III)

𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 )

Despejamos:

𝑣 2 −𝑣𝑜 2
𝑎= (𝐼𝑉)
2(𝑥 − 𝑥𝑜 )

Reemplazamos los datos en la ecuación (IV)

𝑣 2 −𝑣𝑜 2
𝑎=
2(𝑥 − 𝑥𝑜 )

(27.5)2 −(12.5)2
𝑎=
2(200 − 0)

𝑎 = 1.5 𝑚/𝑠 2

b) En (I):

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎(𝑡 − 𝑡𝑜 )

Despejamos:
𝑣 − 𝑣𝑜
(𝑡 − 𝑡𝑜 ) = (𝑉)
𝑎

Reemplazamos los datos en la ecuación (V):


𝑣 − 𝑣𝑜
(𝑡 − 𝑡𝑜 ) =
𝑎
27.5 − 12.5
(𝑡 − 𝑡𝑜 ) =
1.5

(𝑡 − 𝑡𝑜 ) = 10 𝑠

11.34 Un camión recorre 220 m en 10 s mientras se desacelera a una razón constante de


0.6 m/s 2 . Determine a) su velocidad inicial, b) su velocidad final, c) la distancia
recorrida durante los primeros 1.5s.
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SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

El ejercicio es un M.R.U.V.

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 (𝐼)
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2 (𝐼𝐼)
2
{𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) (𝐼𝐼𝐼)

De acuerdo a la lectura del problema:

t(s) r(m) v(m/s) a(m/𝑠 2 )


0 0 ?𝑣𝑜 -0.6
10 220 ?𝑣 -0.6
1.5 ?

a) En (II):

1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡
2

Despejo 𝑣𝑜 :

𝑥−𝑥𝑜 1
𝑣𝑜 = − 𝑎𝑡
𝑡 2

Reemplazo los datos de la tabla:

220 − 0 1
𝑣𝑜 = − (−0.6)(10)
10 2

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SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑣𝑜 = 25𝑚/𝑠

b) En (I):

𝑣𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡

Reemplazo los datos de la tabla y 𝑣𝑜 = 25𝑚/𝑠:

𝑣𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 25 + (−0.6)(10)

𝑣𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 19 𝑚/𝑠

c) En (II):

1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

Reemplazo los datos de la tabla y 𝑣𝑜 = 25𝑚/𝑠:

1
𝑥 = 0 + (25)(1.5) + (−0.6)(1.5)2
2

𝑥 = 36.8 𝑚

11.35 Si se supone una aceleración uniforme de 11 ft/s 2 y se sabe que la rapidez de un


automóvil cuando pasa por A es de 30 mi/h, determine a) el tiempo requerido para
que el automóvil llegue a B, b) la rapidez del automóvil cuando pasa por B.

El ejercicio es un M.R.U.V.

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 (𝐼)
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2 (𝐼𝐼)
2
{𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) (𝐼𝐼𝐼)

De acuerdo a la lectura del problema:

𝑡𝐴= 0 𝑠

𝑥𝐴 = 0

Ing. Fernando Urrutia Página 72


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑥𝐵 = 160𝑓𝑡

𝑚𝑖 5280𝑓𝑡 1ℎ 𝑓𝑡
𝑣𝐴 = 30 × × = 44
ℎ 1𝑚𝑖 3600 𝑠

𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 11 𝑓𝑡/𝑠 2

a) En (II):

1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
𝑥𝐵 = 𝑥𝐴 + 𝑣𝐴 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

Reemplazo los datos en la ecuación:

1
160 = 0 + 44𝑡 + (11)𝑡 2
2

5.5𝑡 2 + 44𝑡 − 160 = 0

−44 ± √(44)2 − (4)(5.5)(−160)


𝑡=
(2)(5.5)

−44 ± 73.86474125
𝑡=
11
−44 + 73.86474125 −44 − 73.86474125
𝑡1 = 𝑡2 =
11 11

𝑡1 = 2.714976 𝑠 𝑡2 = −10.7149 𝑠

Escogemos el tiempo positivo porque no existe tiempo negativo

𝑡𝐵 = 2.714976 𝑠

b) en (I):

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡

𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 + 𝑎𝑡𝐵

Reemplazamos los datos y 𝑡𝐵 =2.714976 s:

𝑣𝐵 = 44 + (11)(2.714976)

𝑓𝑡 1𝑚𝑖 3600𝑠
𝑣𝐵 = 73.864736 × ×
𝑠 5280𝑓𝑡 1ℎ

𝑣𝐵 = 50.36232 𝑚𝑖/ℎ

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SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

11.36 Un grupo de estudiantes lanza un cohete q escala en dirección vertical. Con base en
los datos registrados, determinan que la altitud del cohete fue de 89.6 ft en la parte
final del vuelo en la que el cohete aún tenía impulso, y que el cohete aterriza 16 s
después. Si se sabe que el paracaídas de descenso no pudo abrir y que el cohete
descendió en caída libre hasta el suelo después de alcanzar la altura máxima, y
suponiendo que a=32.2 ft/s 2 , determine a) la rapidez v1 del cohete al final del vuelo
con impulso, b) la altura máxima alcanzada por el cohete.

El ejercicio es un M.R.U.V.
32,2 ft/s 2 es la gravedad expresada en
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 (𝐼) pies/segundo. En los cálculos se la ocupa
1
{ 𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 (𝐼𝐼) negativa ya que la gravedad simpre se dirije
𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑦 − 𝑦𝑜 ) (𝐼𝐼𝐼) hacia abajo, y en este caso el movimiento es
hacia arriba
a) En (II):

1
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 𝑡𝑎𝑡𝑒𝑟𝑟𝑖𝑧𝑎𝑗𝑒 = 16 𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑦 = 0
2
1
0 = 89.6𝑓𝑡 + 𝑣1 (16 𝑠) + (−32.2𝑓𝑡/𝑠 2 )(16 𝑠)2
2
1
−89.6𝑓𝑡 − 2 (−32.2𝑓𝑡/𝑠 2 )(16 𝑠)2
𝑣1 =
16𝑠
4032𝑓𝑡
𝑣1 =
16𝑠

𝑣1 = 252𝑓𝑡/𝑠

Ing. Fernando Urrutia Página 74


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

b) En (III):

𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑦 − 𝑦𝑜 )

Para 𝑦 = 𝑦𝑚𝑎𝑥 𝑦 𝑣 = 0.

Reemplazamos los datos en la ecuación:

0 = (252𝑓𝑡/𝑠)2 + 2(−32.2𝑓𝑡/𝑠 2 )(𝑦𝑚𝑎𝑥 − 89.6)𝑓𝑡

𝑦𝑚𝑎𝑥 = 1076𝑓𝑡

11.37 Un atleta en una carrera de 100 m acelera de manera uniforme durante los
primeros 35 m y luego corre con una velocidad constante. Si el tiempo del atleta para
los primeros 35 m es de 5.4 s, determine a) su aceleración, b) su velocidad final y c)
el tiempo en que completa la carrera.

De 0 a 35m es M.R.U.V. Donde a=constante y t=5.4s

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 (𝐼)
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2 (𝐼𝐼)
2
{𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) (𝐼𝐼𝐼)

Ing. Fernando Urrutia Página 75


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

De 35m a 100m es M.R.U. Donde v=constante.

{𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣(𝑡1 − 𝑡2 ) (𝐼𝑉)

Para t=0; v=0 y cuando x=35m; t=5.4s

Tenemos que encontrar:

a) a
b) v cuando x=100m
c) t cuando x=100m

a) En (II):
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 para 0≤ 𝑥 ≤ 35𝑚

Reemplazamos los datos:

1
𝑥 = 0 + 0𝑡 + 𝑎(5.4𝑠)2
2

𝑎 = 2.4005 𝑚/𝑠 2

b) hay que notar que 𝑣 = 𝑣𝑚𝑎𝑥 para 35m≤ 𝑥 ≤ 100𝑚.

En (III):

a= 2.4005m/s 2

𝑣𝑚𝑎𝑥 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝑥 ≤ 35𝑚

𝑣𝑚𝑎𝑥 2 = 0 + 2(2.4005m/s2 )(35𝑚 − 0)

𝑣𝑚𝑎𝑥 2 = 2(2.4005m/s2 )(35𝑚)

𝑣𝑚𝑎𝑥 = √2(2.4005m/s2 )(35𝑚) se calcula a los 35m ya que a partir de ahí la velocidad
es constante hasta finalizar los 100m.

𝑣𝑚𝑎𝑥 = 12.9628𝑚/𝑠

c) En (IV):

𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣(𝑡1 − 𝑡2 ) Para 35m≤ 𝑥 ≤ 100𝑚

Reemplazamos datos:

100𝑚 = 35𝑚 + (12.9628)(𝑡𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 − 5.4)s

100𝑚 − 35𝑚
𝑡𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = + 5.4
12.9628

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SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑡𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 10.41 s

11.38 Un paquete pequeño se suelta desde el reposo en A y se mueve a lo largo del


transportador ABCD formado por ruedas deslizantes. El paquete tiene una
aceleración uniforme de 4.8 m/𝑠 2 mientras desciende sobre las secciones AB y CD, y
su velocidad es constante entre B y C. Si la velocidad del paquete en D es de 7.2 m/s,
determine a) la distancia d entre C y D, b) el tiempo requerido para que el paquete
llegue a D.

Entre AB y CD tenemos un M.R.U.V. Y su a=constante=4.8 m/𝑠 2 :

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 (𝐼)
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2 (𝐼𝐼)
2
{𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) (𝐼𝐼𝐼)

Entre BC tenemos un M.R.U. Y su velocidad = constante:

{𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣(𝑡1 − 𝑡2 ) (𝐼𝑉)

a) En (III):

𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 )

Ing. Fernando Urrutia Página 77


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Primero calculamos la velocidad en el tramo BC para saber la velocidad inicial en el tramo


CD:

𝑣 2𝐴𝐵 = 0 + 2(4.8)(3)

𝑣 2𝐴𝐵 =28.8𝑚2 /𝑠 2

𝑣𝐴𝐵 =5.3666m/s

Entonces la 𝑣𝐵𝐶 es igual a la velocidad inicial en el tramo CD:

𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 )

𝑣 2 𝐶𝐷 = 𝑣𝐵𝐶 2 + 2𝑎(𝑥𝐷 − 𝑥𝑐 )

(7.2𝑚/𝑠)2 = (5.3666𝑚)2 + 2(4.8𝑚/𝑠 2 )(𝑑)

(7.2𝑚/𝑠)2 − (5.3666𝑚)2
𝑑=
2(4.8𝑚/𝑠 2 )

𝑑 = 2.40𝑚

b) Tenemos q calcular los tiempos parciales de AB, BC y CD:

Para el tiempo AB:

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡

𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 + 𝑎𝑡𝐴𝐵
𝑚
5.3666 = 0 + (4.8𝑚/𝑠 2 )𝑡𝐴𝐵
𝑠

𝑡𝐴𝐵 = 1.11804 𝑠

Para el tiempo CD:

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡

𝑣𝐷 = 𝑣𝐶 + 𝑎𝑡𝐶𝐷
𝑚
7.2 = 5.3666𝑚/𝑠 + (4.8𝑚/𝑠 2 )𝑡𝐶𝐷
𝑠

𝑡𝐶𝐷 = 0.38196 𝑠

Para el tiempo BC que es un M.R.U. utilizamos la ecuación (IV):

𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣(𝑡1 − 𝑡2 )

𝑥𝐶 = 𝑥𝐵 + 𝑣𝐵𝐶 (𝑡𝐵𝐶 )

Ing. Fernando Urrutia Página 78


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑥𝐶 −𝑥𝐵
𝑡𝐵𝐶 =
𝑣𝐵𝐶

3𝑚 − 0
𝑡𝐵𝐶 =
5.3666𝑚/𝑠

𝑡𝐵𝐶 = 0.55901 𝑠

Para encontrar en tiempo que se demora en llegar a D sumamos los tiempos parciales de
los tramos AB, BC y CD:

𝑡𝐷 = 𝑡𝐴𝐵 + 𝑡𝐵𝐶 + 𝑡𝐶𝐷

𝑡𝐷 = (1.11804 + 0.55901 + 0.38196)𝑠

𝑡𝐷 = 2.06𝑠

11.39.

Un oficial de policía en una patrulla estacionada en una zona donde la rapidez es de 70


km/h observa el paso de un automóvil que marcha a una rapidez constante. Al oficial le
parece que el conductor podría estar intoxicado y arranca la patrulla, acelera
uniformemente hasta 90 km/h en 8 s y mantiene una velocidad constante de 90 km/h,
alcanza al automovilista 42 s después. Si se sabe que transcurrieron 18 s antes de que el
oficial empezara a perseguir al automovilista, determine a) la distancia que recorrió el
oficial antes de alcanzar al automovilista, b) la rapidez del automovilista.

En un tiempo desde t=18s y t=26s tendremos MRUV

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 (𝐼)
1
{ 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 (𝐼𝐼)
2 2
𝑣 = 𝑣𝑜 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) (𝐼𝐼𝐼)

En un tiempo desde t=26s y t=42s tendremos MRU

Ing. Fernando Urrutia Página 79


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

{𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣(𝑡1 − 𝑡2 ) (𝐼𝑉)

𝑘𝑚 1000𝑚 1ℎ 𝑚
𝑣𝑛 = 90 × × = 25
ℎ 1𝑘𝑚 3600𝑠 𝑠

a)

Con los datos del problema podemos utilizar la formula I y II. Cálculamos la posición tanto
en MRUV y MRU de la patrulla (xp).

𝑉𝑝 = 𝑉0 + 𝑎 ∗ 𝑡

𝑉𝑝 −𝑉0
𝑎𝑝 =
𝑡
25 − 0
𝑎𝑝 =
(26 − 18)

ap = 3.13 m/𝑠 2

con la aceleración de la patrulla en el primer tramo calculamos la posición de la misma.

1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
𝑥 = 0 + 0 + (3.13) ∗ (26 − 18)2
2
𝑥26𝑠 = 100.16𝑚 Posicion 1 de la patrulla cuando tiene MRUV

*Ahora calculamos la posición qu tendrá a los 42 tiempo en ql que tiene MRU.

𝑥=𝑣∗ 𝑡
𝑥 = 25 ∗ (42 − 26)𝑠
𝑥 = 400𝑚 Posición 2 de la patrulla cuando tiene MRU

Finalmente sumamos las dos posiciones y obtendremos la distancia total que recorrio la
patrulla.

𝑋𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑋1 + 𝑋2

𝑋𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = (100.1 + 400 )𝑚

𝑋𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 500𝑚 ==> 0.5 𝑘𝑚

b)

𝑋𝑎𝑢𝑡𝑜𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙𝑖𝑠𝑡𝑎 = 𝑉𝑎𝑢𝑡𝑜𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙𝑖𝑠𝑡𝑎 ∗ 𝑡𝑎𝑢𝑡𝑜𝑚𝑖𝑣𝑖𝑙𝑖𝑠𝑡𝑎

500 𝑚 = 𝑉𝑎𝑢𝑡𝑜𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙𝑖𝑠𝑡𝑎 ∗ 42𝑠

Ing. Fernando Urrutia Página 80


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

500
𝑉𝑎𝑢𝑡𝑜𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙𝑖𝑠𝑡𝑎 =
42
𝑚 𝑘𝑚
𝑉𝑎𝑢𝑡𝑜𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙𝑖𝑠𝑡𝑎 = 11.90 ==> 42.9
𝑠 ℎ

11.40. Cuando un corredor de relevos a ingresar a la zona de intercambio 20m de largo,


con una rapidez de 12, 9 m/s empieza a desacelerar. Entrega la estrafeta al
corredor B 1,82 s después y su compañero de la zona del intercambio con la
misma velocidad. Determine:
a) La aceleración uniforme de cada uno de los corredores.
b) El momento en que el corredor B debe empezar a correr.

Cuerpo A MRUV
𝑚 1
𝑣𝑜 = 12,9 𝑠
∆𝑥 = 𝑉𝑜𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 (1)
𝑡 = 1,82 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝑎 =? 𝑣 2 = 𝑣0 2 − 2𝑎∆𝑥
𝑥 = 20𝑚
Ing. Fernando Urrutia Página 81
SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Utilizamos la ecuación 1 por estos son los datos que tenemos


1
∆𝑥 = 𝑉𝑜𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
2(∆𝑥−𝑣𝑜𝑡)
𝑎= 𝑡2

2(20 − 12.9(1.82))
𝑎=
1.822
𝑚
𝑎 = −2,09
𝑠2

𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡

v = 12,9-2,09(1,82)
𝑚
𝑣𝑎 = 9,09
𝑠2

Cuerpo B

𝒗𝒐 = 𝟎
𝑚
𝑣 = 12,9 𝑠
𝑥 = 20𝑚

𝑉 2 = 𝑉𝑜 2 + 20∆𝑥
De esta ecuación la velocidad inicial
𝑽𝒐=0
𝑉2
𝑎=
2∆𝑥
(9,09)2
𝑎=
2(20)
𝑚
𝑎𝑏 = 2,06
𝑠2
𝑣 = 𝑉𝑜 + 𝑎𝑡
𝑣
𝑡=
𝑎
9,09
𝑡=
2,06
𝑡𝑏 = 4,4𝑠

b)

𝑡 = 𝑡𝑏 − 𝑡𝑎
𝑡 = 4,4 − 1,82
𝑡. 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2.5
B debe correr 2.5 s antes de que llegue A
11.41. Los automóviles A y B viajan en carriles adyacentes de una carretera y en t=0
tienen las posiciones y velocidades que se muestran. Si se sabe el automóvil A tiene

Ing. Fernando Urrutia Página 82


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

una aceleración de 1,8 ft/s2 y que B tiene una desaceleración de 1,2 pt/s2
determine:
a) Cuando y donde A alcanzara a B
b) La rapidez de cada automóvil en ese momento

Con respecto al auto A

A
𝑥0 𝐴 = 0
𝑥𝐴 =?

𝑚𝑖 5280𝑙𝑓 𝑖ℎ 𝑙𝑡
𝑣𝑜 = 24 ∗ ∗ = 352,
𝑛 1𝑚𝑖 3600𝑠 𝑠

𝑎 = 1,8𝑙𝑡/𝑠 2

𝑥0 𝐵 = 0

𝑥𝐵 = 𝑥𝐴 − 75

86𝑚𝑖 5280 1ℎ 52,8𝑓𝑡


𝑣0 = ∗ ∗ =
ℎ 1𝑚𝑖 3600𝑠 𝑠

𝑎 = −1,2 𝑓𝑡/𝑠 2

a) AUTO

0
1
𝑥𝐴 − 𝑥0 = 𝑣𝑜𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
𝑥𝐴 = 35,2(𝑡) + (1,8)(𝑡 2 ) (1)
2

Ing. Fernando Urrutia Página 83


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

1
∆𝑋𝐵 = 𝑉𝑜𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
𝑥𝐴 − 75 = 52,8𝑡 − 2 (1,2)𝑡 2

1
𝑥𝐴 = 52,8𝑡 − 2 (1,2)𝑡 2 + 75 (2)

IGUALO 1 Y 2

35,2𝑡 + 0.9𝑡 2 = 52,8𝑡 − 0,6𝑡 2 + 75

1,5𝑡 2 − 17,6𝑡 − 75 = 0 (Términos semejantes)

√𝑏 2 − 4𝑎𝑐 √(17,6)2 − 4(1,5)(−75)


−𝑏 ± = 17.6 ±
𝑎2 2(1,5)

17,6 ± 27,56
𝑡1 =
3

𝑡1 = 15,05𝑠

𝑡2 = −3,32𝑠

Remplazo en 1

1
𝑥∆= 35,2(15,05) + (1,8)(15,05)2
2

𝑥∆= 733,6𝑓𝑡 Por lo tanto queda que:


𝑥∆= 733,6𝑓𝑡 y 𝑡1 = 15,05𝑠

A
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡

𝑣 = 35,2 + (1,8)(15,05)

𝑓𝑡 3600𝑠 1𝑚𝑖𝑛
𝑣 = 62,3 ∗ ∗ = 42,4 𝑚𝑖/ℎ
𝑠 1ℎ 5280𝑓𝑡

B
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
𝑣 = 52,8 − 1,2 (15,05)

𝑓𝑡 3600𝑠 1𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛


𝑣 = 34,74 ∗ ∗ = 23,7
𝑠 1ℎ 5280𝑓𝑡 ℎ

Ing. Fernando Urrutia Página 84


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9na Edicion

11.42. En una carrera de lanchas, la lancha A se adelanta a la lancha B por 120ft y ambos
botes bajan a una rapidez de 105 min/h. en t=0 las lanchas se aceleran en tasas. Si
se sabe que cuando B rebasa a A t=8s y Va=135 mi/h. determinar:
a) La aceleración A
b) La aceleración B

𝑚𝑖𝑛 1ℎ 5280𝑓𝑡
105 ∗ ∗
ℎ 3600𝑠 1𝑚𝑖
𝑚𝑖𝑛 1ℎ 5280𝑓𝑡
135 ∗ ∗
ℎ 3600𝑠 1𝑚𝑖

B 0
1
𝑥 − 𝑥0 = 𝑉𝑜𝑡 + 𝑎𝐵 𝑡 2
2
1
𝑥 = 154 (8) + 𝑎𝐵 (8)2
2

𝑥𝐵 = 1232 + 32𝑎𝐵 (1)

A 𝑋𝐵 = 𝑋𝐴
1
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝐴 𝑡 2
2
1
𝑥𝐴 − 120 = 154(8) + 𝑎𝐴 (8)2
2
𝑥𝐵 − 120 = 1232 + 32𝑎𝐴

𝑥𝐵 = 1232 + 32aA + 120 (2)


Igualamos 1 y 2

1232 + 32𝑎𝐴 + 120 = 1232 + 32𝑎𝐵

32(5,5) + 120 = 32𝑎𝐵

176 + 120
𝑎𝐵 =
32

Ing. Fernando Urrutia Página 85


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑎𝐵 = 9,25 𝑓𝑡/𝑠 2

a) 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝐴 𝑡
𝑣 − 𝑣𝑜
𝑎𝐴 =
𝑡

198−154
𝑎𝐴 =
8

𝑓𝑡
𝑎𝐴 = 5,5
𝑠2
11.43. En una rampa se colocan cajas a intervalos uniformes de tiempo t y se deslizan
hacia abajo de la rampa con aceleración uniforme. Si se sabe que cuando se suelta
la caja B la caja A se ha deslizado 6m y que 1s después están separados una
distancia de 10m. Determine:
a) El valor de t
b) La aceleración de las cajas

𝑎𝐴 = 𝑎𝐵

A B

𝑣𝑜𝐴 = 0 𝑣𝑜𝐵 = 0
𝑣𝐴 =? 𝑣𝐵 =?
𝑡 = 𝑡𝑟 𝑡𝐵 = 𝑡 − 𝑡𝑟
𝑥𝑜𝐴 = 0 𝑥𝑜 𝐵 = 0
𝑥𝐴 = 6𝑚 𝑥𝐵 = 𝑥

Sabemos 𝑥𝑜𝐴 y 𝑥𝑜𝐵 son 0 por lo q ambos


tienen las mismas condiciones iniciales y por ende 𝑉𝑜 =0

1 1
𝑥𝐴 − 𝑥𝑜𝐴 = 𝑉𝑜𝐴 𝑡 + 2 𝑎𝐴 𝑡 2 𝑥𝐵 − 𝑥𝑜𝐵 = 𝑉𝑜𝐵 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2

1 1
𝑥𝐴 = 2 𝑎𝑡 2 𝑥𝐵 = 2 𝑎(𝑡 − 𝑡𝑟)2 (2)

Ing. Fernando Urrutia Página 86


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑎 2
𝑥𝐴 = 𝑡 (1)
2

𝑡 = 𝑡𝑟 + 1

𝑣𝐵 =?

𝑣𝐴 =?

𝑥𝐴 = 𝑥𝐵 + 10

𝑥𝐴 − 𝑥𝐵 = 10 (3)

Igualamos 1 y 2 en 3
t = tr+1
𝑎 𝑎
(𝑡𝑟 + 1)2 − ((𝑡𝑟 + 1) − 𝑡𝑟)2 = 10
2 2
𝑎
(𝑡𝑟 2 + 2𝑡𝑟 + 1 − 1) = 10
2

𝑎(𝑡𝑟 2 + 2𝑡𝑟) = 20 (4)

Remplazamos 4 en 1 xA=6; t=tr

12
(𝑡𝑟 2 + 2𝑡𝑟) = 20
𝑡𝑟 2
Ing. Fernando Urrutia Página 87
SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

12𝑡𝑟 2 + 24𝑡𝑟 = 20𝑡𝑟 2

−8𝑡𝑟 2 + 24𝑡𝑟 = 0

−8𝑡𝑟(𝑡𝑟 − 3) = 0

𝑡𝑟 = 3𝑠
12
𝐛) 𝑎 =
𝑡𝑟 𝟐
12
𝑎=
9

𝑎 = 1,33 𝑚/𝑠 2

11.44. Dos automóviles A y B se aproximan uno al otro en 2 carriles adyacentes de una


autopista en t=0, A y B están a 1 km de distancia sus velocidades son
VA=108km/h y VB=63km/h, y se encuentran en los puntos P y Q
respectivamente, si se sabe que A pasa por el punto Q 40 s después de que B
estuvo ahí, y que B pasa por el punto P 42 s después de que A estuvo ahí,
determine:
a) Las aceleraciones uniformes de A y B
b) Cuando los vehículos pasan uno al lado del otro
c) La rapidez de B en ese momento.

a) A

𝑘𝑚 100𝑚 1ℎ 𝑚
𝑣𝑜𝐴 = 108 ∗ ∗ = 30
ℎ 1𝑘𝑚 3600𝑠 𝑠

𝑣𝑜 =?
∆𝑥 = 1000𝑚
𝑡𝐴 = 40𝑠

1
∆𝑥 = 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
1000 = 30(40) +
2(𝑎)(10)2

(1000 − 1200)2
𝑎=
402

Ing. Fernando Urrutia Página 88


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9na Edicion

𝑎 = −0.25 𝑚/𝑠 2 aceleracion de A

𝑘𝑚 1000𝑚 1ℎ 𝑚
𝑣𝑜𝐵 = 63 ∗ ∗ = 17,5
ℎ 1𝑘𝑚 3600𝑠 𝑠

𝑣𝐵 =?
∆𝑥 = 1000𝑚
𝑡𝐵 = 42𝑠
1
∆𝑥 = 𝑣𝑜𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

1
1000 = 17,5(42) + 𝑎(42)2
2
(1000 − 732)2
𝑎=
42 2

𝑎 = 0,3 𝑚/𝑠 2 aceleración de B.

b)

MRUV

𝑥𝐴0 = 0 𝑥𝐵 = 𝑥 𝑥𝐵0 = 1000


𝑥𝐵 = 1000 − 𝑥
∆𝑥𝐵 = −1000 + 𝑥𝐴

A B
1 1
𝑥 − 𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 ∆𝑥𝐵 = 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2

1 1
∆𝑥𝐴 = 30(𝑡) − (0,25)𝑡 2 (1) ∆𝑥𝐵 = 17,5(𝑡) + (𝟐)
2 2(0,3)𝑡 2

∆𝑥𝐴 + ∆𝑥𝐵 = 1000

1 1
30𝑡 − (0,25)𝑡 2 + 17,5𝑡 + (0,3)𝑡 2 = 1000
2 2

0,025𝑡 2 + 30𝑡 − 1000 = 0

Ing. Fernando Urrutia Página 89


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

√𝑏 2−4𝑎𝑐 √(47,5)2 − 4(0,025)(−1000)


−𝑏 ± = −47,5 ±
𝑎2 2(0,025)

𝑡1 = 20,8𝑠 𝑡2 = −1920,8𝑠

c) 𝑉𝐵 =?

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡

𝑣 = 17,5 + 0,3(20,8)

𝑚 3600𝑠 1𝑘𝑚
𝑣 = 23,74 ∗ ∗
𝑠 1ℎ 1000𝑚
𝑘𝑚
𝑣 = 85,46 ℎ
rapidez de B AL MOMENTO DE CRUZARSE.

11.45. El automóvil A esta estacionado en el carril con dirección a norte de una autopista
y el automóvil B viaja en el carril con dirección al sur a una rapidez de 60 min/h.
en t=0, A empieza a acelerar a una razón aA mientras que en t=5s, B empieza a
frenar con una desaceleración de magnitud aA. si se sabe que cuando los
automóviles pasan uno al lado del otro, X=294ft y vA=vB. Determine:
a) La aceleración aA
b) El momento en que los automóviles pasan uno al lado del otro.
c) Distancia entre los automóviles en t=0.

𝑎𝐴 = 𝑐𝑛𝑠𝑡
𝑣𝑓 = 𝑣_0 + 𝑎𝑡
1 1
∆𝑥 = 𝑉𝑜𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 MRUV ( 𝑎𝐵 = 6 𝑎𝐴 )
𝑣𝑓 2 = 𝑣0 2 − 2𝑎∆𝑥

𝑣𝐴 = 𝑣𝐵

𝑥𝐴 = 294 𝑓𝑡

𝑣𝑓 2 𝐴 = 2 ∗ 294(𝑎𝐴 )

Ing. Fernando Urrutia Página 90


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑣𝑓𝐴 = (2 ∗ 294 ∗ 𝑎1 )1/2

88𝑓𝑡 𝑎𝐴
𝑎𝐴 𝑡 = − (𝑡 − 5) (1)
𝑠 6
1
294𝑓𝑡 = 𝑎 𝐴 𝑡 2 (2)
2

Despejo la” a”

88𝑓𝑡/𝑠
𝑎𝐴 = (1)
7𝑡 5
6 −6

294𝑓𝑡
𝑎𝐴 = (2)
1 2
2𝑡

Igualando 1 y 2

88𝑓𝑡
𝑠 294𝑓𝑡
=
7𝑡 5 1 2
𝑡
6 −6 2

44𝑡 2 − 343𝑡 + 245 = 0

𝑡1 = 0.75𝑠

𝑡2 = 7𝑠

Sustituyendo el tiempo
𝒕𝟐 = 𝟕𝒔

294𝑓𝑡
𝑎𝐴 =
1 2
2 (7)

𝑎𝐴 = 12𝑓𝑓𝑡/𝑠 2

b)

t= 7s calculado para obtener la aceleración de a.

c)

determinamos el desplazmaiento total de B, para sumarlo a los 294ft que tenemos de dato
y encontrar el valor de “d”.

Ing. Fernando Urrutia Página 91


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

1
𝑎𝐵 = ∗ 12
6

𝑎𝐵 = −2𝑚/𝑠 "2

1
𝑥𝑏 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
88𝑓𝑡 88𝑓𝑡 1
𝑥𝑏 = [( ) ∗ 5𝑠] + ( ) ∗ 2𝑠 + ∗ (−2) ∗ (𝑠)2
𝑠 𝑠 2

𝑥𝑏 = 612 𝑓𝑡

Sumanos los 612 ft a los 294 ft de dato y obtenemos el valor de “d”

d= 612ft + 294 ft

d=906 ft

11.46. Dos bloques A y B se colocan sobre un plano inclinado, como se muestra en la


figura en t=0, A se proyecta hacia arriba sobre el plano con una velocidad inicial de
27 ft/s y B se suelta desde el reposo. Los bloques pasan uno junto al otro 1
segundo después y B llega a la parte baja del plano inclinado cuando t= 4.3
segundos. Si se sabe que la máxima distancia que alcanza el bloque A desde la base
del plano es de 21 ft y que las aceleraciones de A y B debidas a la gravedad y la
fricción son constantes y están dirigidas hacia abajo sobre el plano inclinado,
determine:

a) Las aceleraciones de a y B

b) La distancia d

c) La rapidez de A cuando los bloques pasan uno junto al otro.

Ing. Fernando Urrutia Página 92


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9na Edicion

a = conste; v=varia aplicamos MRUV

𝑣 𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 (1)

1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 (2)

𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) (3)

a) Para encontrar aA se utiliza la ecuación ( 3)

𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜)

𝑓𝑡
𝑎𝐴 =(27 𝑠 )2 + 2𝑎𝐴 ∗ (21𝑓𝑡)

𝑓𝑡
−(27 )2
𝑠
𝑎𝐴 = 2(21𝑓𝑡)

𝑓𝑡
𝑎𝐴 =−17.357 // aceleración de A
𝑠2

Para encontrar aB usamos la ecuación ( 2)

1
𝑥𝐴 = 𝑥𝑜𝐴 + 𝑣𝑜𝐴 𝑡 + 𝑎𝐴 2 𝑡
2
1
𝑥𝑓𝐴 = 𝑣𝑜𝐴 𝑡 + 2 𝑎𝐴 2 𝑡 (4)

Ing. Fernando Urrutia Página 93


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

1 2
𝑥𝐵 = 𝑥𝑜𝐵 + 𝑣𝑜𝐵 𝑡 + 2 𝑎𝐵 𝑡

1
𝑥𝐵 = 2 𝑎𝐵 𝑡 2 (5)

𝑒𝑛 𝑡 = 1 𝑠; 𝑥𝐴 = +𝑥𝐵 = 𝑑

𝑒𝑛 𝑡 = 3.4 𝑠; 𝑥𝐵 = 𝑑

𝑥𝐴 + 𝑥𝐵 = 𝑥𝐵

1 1 1
𝑣𝑜𝐴𝑡 + 𝑎𝐴𝑡 2 + 𝑎𝐵𝑡 2 = 𝑎𝐵𝑡 2
2 2 2
27𝑓𝑡 1 17.357𝑓𝑡 2]
1 2)
1
[ + (− ) ∗ (1𝑠) + 𝑎𝐵(1𝑠 = 𝑎𝐵 ∗ (3.4𝑠)2
1𝑠 2 𝑠2 2 2
1 1
2𝑡 𝑓𝑡 − 8.68 𝑓𝑡 + 𝑎𝐵 = 𝑎𝐵 ∗ (3.4𝑠)2
2 2
1 11.56 2
18 − 32 𝑓𝑡 + 𝑎𝐵 = 𝑠 𝑎𝐵
2 2

34.64 𝑓𝑡 + 𝑎𝐵 11.56 𝑠 2
= 𝑎𝐵
2 2

34.64 𝑓𝑡 + 𝑎𝐵 = 11.56 𝑎𝐵

34.64 𝑓𝑡 = 11.56 𝑎𝐵 − 𝑎𝐵

34.64 𝑓𝑡
𝑎𝑏 =
10.56 𝑠 2
𝑓𝑡
𝑎𝑏 = 3.47 𝑠2 aceleración de B

b) Remplazo aB en la ecuación (5) para obtener d; xB= d

1
𝑥𝐵 = 𝑎𝐵𝑡 2
2
1 𝑓𝑡
𝑑= ∗ (3.47 2 ) ∗ (3.4𝑠)2
2 𝑠

𝑑 = 20.06 𝑓𝑡 // distancia “d”

C) Para vA uso la Ecuación (1), con t=1s

𝑣𝐴 =𝑣𝐴𝑜 +𝑎𝐴t

𝑓𝑡 17.357𝑓𝑡
𝑣𝐴 = 27 + (− ) ∗ (1𝑠)
𝑠 𝑠2
Ing. Fernando Urrutia Página 94
SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑓𝑡
𝑣𝐴 = 27 − 17.357𝑓𝑡/𝑠
𝑠
𝑓𝑡
𝑣𝐴 = 9.643 rapidez de A, al momento de cruzarse.
𝑠

11.47. El bloque deslizante A se mueve hacia la izquierda con una velocidad constante de
6m/s. Determine:

a) La velocidad del bloque B

b) La velocidad de la parte D del cable

c) La velocidad relativa de la porción C del cable con respecto a la porción D.

a=0; v= constante por lo tanto aplicamos MRU

𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑡

Analizando los 2 casos anteriores, tenemos:

𝑣𝐴 + 3𝑣𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (2) 𝑎𝐴 + 3𝑎𝐵 = 0 (3)

a) Para obtener la vB remplazo vA en la ecuación (2)

𝑣𝐴 + 3𝑣𝐵 = 0
𝑣𝐴
𝑣𝐵 =
3
Ing. Fernando Urrutia Página 95
SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

6𝑚
𝑣𝐵 = 𝑠
3
2𝑚
𝑣𝐵 = 𝑠
// velocidad de B

b) Para vD establezco la relación

𝑦𝐵 + 𝑦𝐷 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑣𝐵 + 𝑣𝐷 = 0

𝑣𝐷 = −𝑣𝐵

𝑣𝐷 = −2𝑚/𝑠 velocidad de D

c) Para vC/D establezco la relación

𝑥𝐴 + 𝑦𝐶 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑣𝐴 + 𝑣𝐶 = 0

𝑣𝐶 = −6𝑚/𝑠
𝑣𝐶
= 𝑣𝐶 − 𝑣𝐷
𝐷
𝑣𝐶 6𝑚 2𝑚
=− −
𝐷 𝑠 𝑠
𝑣𝐶
𝐷
= 8𝑚/𝑠 velocidad relativa

11.48. El bloque B inicia su movimiento desde el reposo y desciende con una aceleración
constante. Si se sabe que después de que el bloque A se ha movido 40 mm, su
velocidad es de 4 m/s determine:

a) Las aceleraciones de A y B

b) La velocidad y el cambio en la posición del bloque B después de 2 segundos.

Ing. Fernando Urrutia Página 96


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

El bloque B tiene MRUV; por lo tanto el bloque A también lo tendrá, debido a que
los dos están sujetos

Datos A:

X=400 mm

V=4 m/s

𝑣𝐵 =0

Ecuaciones para A y B:

𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 (1)
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 (2)

𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) (3)

Solución

Ing. Fernando Urrutia Página 97


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9na Edicion

a) 𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜)

𝑣 2 −𝑣𝑜2 (4𝑚/𝑠)2
𝑎𝐴 = 2∗(𝑥−𝑥𝑜) = (0.4)𝑚
2∗
𝑠

𝑎𝐴 = −20 𝑚/𝑠

Longitud de la cuerda inextensible

Geométricamente

12 + 23 + 34 + 45 + 56 + 67 + 78 + 89 + 910 + 1011 = constante

𝑟̅𝐴 +𝑟̅𝐵 +𝑟̅𝐵 +𝑟̅𝐵 = constante

Ahora derivamos para obtener la velocidad y aceleración

𝑣𝐴 x+3𝑣𝐵 y=0

𝑎𝐴 x+3𝑎𝐵 y=0
1
𝑎𝐵 = − 3 𝑎𝐴

𝑎𝐵 = −6.67 𝑚/𝑠 2

b) 𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
6.66𝑚
𝑣= ∗ (2 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠)
𝑠2

𝑣 = 13.334 𝑚/𝑠 //

𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 )

𝑣 2 +𝑣𝑜2
(𝑥 − 𝑥𝑜 ) =
2𝑎

(13.34)2
(𝑥 − 𝑥𝑜 ) =
2 ∗ (6.60)

(𝑥 − 𝑥𝑜 ) = −13.334 𝑚 //

11.49. El elevador mostrado en la figura se mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 15 ft/s. Determinar:

a) La velocidad del cable C

b) La velocidad del contrapeso W

c) La velocidad relativa del cable C con respecto al elevador

Ing. Fernando Urrutia Página 98


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

d) La velocidad relativa del contrapeso W con respecto al elevador.

Datos:

𝑣𝐸 =15 ft/s

Solución:

Longitud de la cuerda inextensible

Ing. Fernando Urrutia Página 99


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Longitud=constante

65 + 54 + 43 + 32 + 21 + 1c = constante

𝑦𝐸 -constante + 𝑦𝐸 - constante +𝑦𝐶 - constante = constante

Derivamos (2yE+yC= constante)

2𝑣𝐸 + 𝑣𝐶 = 0

𝑣𝐶 =-2vE

𝑣𝐶 =-2*(-15 ft/s)

𝑣𝐶 = 30 ft/s //

CONTRAPESO (longitud inextensible)

a+bc+cd=constante

Derivamos (yW+yE = constante)

𝑣𝑊 +𝑣𝐸 =0

𝑣𝑊 =-(-15 ft/s)

𝑣𝑊 =15 ft7s //

c)

𝑣𝐶/𝐸 =𝑣𝐸𝐶 =𝑣𝐶 -𝑣𝐸 = 30-(-15) = 45ft/s

d)

𝑣𝑊/E =𝑣𝑊 -𝑣𝐸 = 15-(-15) = 30 ft/s

11.50. El elevador mostrado en la figura inicia su movimiento desde el reposo y se mueve


hacia arriba con una aceleración constante. Si el contrapeso W recorre 30 ft en 5
segundos, determine:

a) La aceleración del elevador y el cable C

b) La velocidad del elevador después de 5 segundos

Ing. Fernando Urrutia Página 100


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Datos:

Bloque E a= ?

𝑣𝑜 =0

𝑥𝑜 =0

Contrapeso

(x-𝑥𝑜 )= 30 ft

t=5 segundos

𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 (1)

1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 (2)

𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) (3)

Solución:

Elevador

Longitud=constante

Ing. Fernando Urrutia Página 101


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

65 + 54 + 43 + 32 + 21 + 1c = constante

𝑦E -constante + 𝑦E - constante +𝑦C - constante = constante

Derivamos (2𝑦E +𝑦C = constante)

2𝑣𝐸 + 𝑣𝐶 = 0

𝑣𝐶 =-2vE

𝑣𝐶 = 0 ft/s //

CONTRAPESO (longitud inextensible)

𝑎̅ + ̅̅̅
𝑏𝑐 + ̅̅̅
𝑐𝑑 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Derivamos (𝑦W +𝑦E = constante)

𝑣𝑊 +𝑣𝐸 =0
1
a) (𝑥 − 𝑥𝑜 ) = 𝑎𝑊𝑡 2
2

2 ∗ (𝑥 − 𝑥𝑜 )
𝑎𝑊 =
𝑡2
2 ∗ (−30)
𝑎𝑊 =
(2𝑠)2

𝑎𝑊 = −2.40 𝑓𝑡/𝑠

Relacionamos las respuestas obtenidas anteriormente

𝑎𝑊 +𝑎𝐸 =0

2𝑎𝐸 =-𝑣𝐶

𝑎𝐶 =-2𝑎𝐶

𝑎𝐶 =-2*(-2.40 ft/s)

𝑎𝐶 =4.80 ft/s //
𝑓𝑡
b) 𝑣 = 2.40 𝑠
∗ (5 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠)

𝑓𝑡
𝑣 = 12 𝑠

11.51. El collarín A empieza a moverse desde el reposo y se desplaza hacia arriba con una
aceleración constante. Si se sabe que después de 8 segundos la velocidad relativa
del collarín B con respecto al collarín A es de 24 in/s, determine:

Ing. Fernando Urrutia Página 102


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

a) Las aceleraciones de A y B

b) La velocidad y el cambio en la posición de B después de 6 segundos.

a= constante; v=varía aplico MRUV:

𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 (1)
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 (2)

𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜) (3)

De los casos (1) y (2) se obtiene

a) Para obtener aA y aB utiliza la ecuación (1); en t= 8 segundos.

𝑦𝐴 = 2𝑦𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 = 0 (4)

𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 = 0 (5)

𝑣𝐴 = 𝑣𝑜𝐴 + 𝑎𝐴𝑡
Ing. Fernando Urrutia Página 103
SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑣𝐴 = 𝑎𝐴𝑡 (6)

𝑣𝐵/𝐴 = 24 𝑖𝑛/𝑠 //

𝑣𝐵 = 𝑣𝑜𝐵 + 𝑎𝐴𝑡

𝑣𝐵 = 𝑎𝐴𝑡 (7)

𝑣𝐵
= 𝑣𝐵 − 𝑣𝐴
𝐴
𝑣𝐵
= 𝑎𝐵𝑡 − 𝑎𝐴𝑡
𝐴
𝑖𝑛
24 = 𝑡 ∗ (𝑎𝐵 − 𝑎𝐴)
𝑠
𝑖𝑛
24 = 8𝑠 ∗ (𝑎𝐵 + 2𝑎𝐵)
𝑠
𝑖𝑛
3 = 3𝑎𝐵
𝑠2

𝑎𝐵 = −1𝑖𝑛/𝑠 2 //

𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛, 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎𝐴

𝑎𝐴 = −2𝑎𝐵

1𝑖𝑛
𝑎𝐴 = −2 ∗ ( )
𝑠2

𝑎𝐴 = 2𝑖𝑛/𝑠 2

b) Para encontrar vB remplazo aB en la ecuación 7; en t= 6 segundos.

𝑣𝐵 = 𝑎𝐵𝑡

𝑖𝑛
𝑣𝐵 = −1 ∗ (6 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠)
𝑠2
𝑖𝑛
𝑣𝐵 = −6
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

Para encontrar yB, la función de y; en t= 6 segundos


1
𝑦𝐵 = 𝑦𝑜𝐵 + 𝑣𝑜𝐵𝑡 + 2 𝑎𝐵𝑡 2

1 𝑖𝑛
𝑦𝐵 = ∗ (−1 )∗ (36𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠)2
2 𝑠2

𝑦𝐵 = −18 𝑖𝑛//
Ing. Fernando Urrutia Página 104
SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

11.52. En la posision mostrada en el collarin B se mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 12 in⁄s. Determine a) la velocidad del colarin A, b)la velocidad de la
posición C del cable, c) la velocidad de la porción C del cable con respecto al
collarin B.

Datos:

Para el bloque B

𝑣𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 12 𝑖𝑛⁄𝑠

𝑙𝑜𝑛𝑔. 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒

Solución

a). Se observa en el grafico los siguientes puntos

̅̅̅̅ + 23
12 ̌ + 34 ̂ + 56
̅̅̅̅ + 45 ̅̅̅̅ + 67
̌ + 78
̅̅̅̅= conste

Los términos 23 ̂ , 67
̌ , 45 ̌ , como son constantes pasan al otro lado del igualdad

̅̅̅̅ + 34
12 ̅̅̅̅ + 78
̅̅̅̅ + 56 ̅̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Cambiamos los puntos por posiciones con respecto al eje tomado

𝑦𝐴 + 𝑦𝐴 + 𝑦𝐵 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒

𝑦𝐴 + 2𝑦𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒 (1)

Ing. Fernando Urrutia Página 105


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Para sacar la velocidad con respecto a la posición tenemos q derivar la ecuación 1

𝑑𝑥 𝑑(𝑦𝐴 + 2𝑦𝐵 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 = 0 (2)

Para sacar la aceleración con respecto a la velocidad tenemos q derivar la ecuación 2

𝑑𝑥 𝑑(𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 = 0 (3)

Para encontrar 𝑣𝐴 se utiliza la ecuación 2

𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 = 0

𝑣𝐴 = −2𝑣𝐵

𝑣𝐴 = −2(12 𝑖𝑛⁄𝑠)

𝑣𝐴 = −24 𝑖𝑛⁄𝑠

b)Se observa en el gráfico los siguientes puntos

̅̅̅̅ + 23
12 ̌ + 34 ̂ + 56
̅̅̅̅ + 45 ̅̅̅̅ + 67
̌ + 78
̅̅̅̅= conste

Los términos 23 ̂ , 67
̌ , 45 ̌ , como son constantes pasan al otro lado del igualdad

̅̅̅̅ + 34
12 ̅̅̅̅ + 6𝐶
̅̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Se cambia los puntos por posiciones con respecto al eje tomado

𝑦𝐴 + 𝑦𝐴 + 𝑦𝐶 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

2𝑦𝐴 + 𝑦𝐶 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (1)

Para sacar la velocidad con respecto a la posición tenemos q derivar la ecuación 1

𝑑𝑥 𝑑(2𝑦𝐴 + 𝑦𝐶 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

2𝑣𝐴 + 𝑣𝐶 = 0 (2)

Para sacar la aceleración con respecto a la velocidad tenemos q derivar la ecuación 2

𝑑𝑥 𝑑(2𝑣𝐴 + 𝑣𝐶 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

2𝑎𝐴 + 𝑎𝐶 = 0 (3)
Ing. Fernando Urrutia Página 106
SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Para sacar 𝑣𝐶 se utiliza la ecuación 2

2𝑣𝐴 + 𝑣𝐶 = 0

𝑣𝐶 = −2𝑣𝐴

𝑣𝐶 = −2(−24 𝑖𝑛⁄𝑠)

𝑣𝐶 = −48 𝑖𝑛⁄𝑠

c)

𝑣𝐶⁄ = 𝑣𝐶 − 𝑣𝐵
𝐵

𝑣𝐶⁄ = (−48 𝑖𝑛⁄𝑠) − (−12 𝑖𝑛⁄𝑠)


𝐵

𝑣𝐶⁄ = −36 𝑖𝑛⁄𝑠


𝐵

11.53. El bloque deslizante B se mueve hacia la derecha con una velocidad constante de
mm
300 s . Determine:
a. La velocidad del bloque deslizante A
b. La velocidad de la porción C del cable
c. La velocidad de la porción D del cable
d. La velocidad relativa de la posición C del cable con respecto al bloque deslizante A

Ing. Fernando Urrutia Página 107


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Datos:

Para el bloque A

𝑣𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 300 𝑚𝑚⁄𝑠 = 0.3𝑚⁄𝑠

𝑙𝑜𝑛𝑔. 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒

𝑎=0

Solución

a).

̅12 ̌ + ̅35
̅̅̅ + 23 ̅̅̅ + 56
̌ + ̅68
̅̅̅ + 89
̌ + ̅̅̅̅̅
910= conste

12 ̅̅̅̅+68
̅̅̅̅+ 35 ̅̅̅̅+9
̅̅̅̅̅̅
10= 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒

𝑟𝐵 + (𝑟𝐵 − 𝑟𝐴 ) + (𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒 − 𝑟𝐴 ) + (𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒 − 𝑟𝐴 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒

(2𝑥𝐵 − 3𝑥𝐴 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒

𝑑
(2𝑥𝐵 − 3𝑥𝐴 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒
𝑑𝑡

Mediante la derivada de la posición obtenemos la velocidad

2𝑣𝐵 − 2𝑣𝐴 = 0
𝑣𝐵
𝑣𝐴 =
3

2(0.3 𝑚⁄𝑠)
𝑣𝐴 =
3

𝑣𝐴 = 0.2 𝑚⁄𝑠

b). Long C = constante

̅̅̅̅ + 23
12 ̌ + 34
̅̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒

𝑥𝐵 + 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒 + (𝑥𝐵 − 𝑥𝐶 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒

𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 − 𝑟𝐶 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒

Al derivar la posición se obtiene como resultado la velocidad

𝑑
(2𝑥 − 𝑥𝑐 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒
𝑑𝑡

2𝑣𝐵 − 𝑣𝐶 = 0

Ing. Fernando Urrutia Página 108


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

2𝑣𝐵 = 𝑣𝐶

Reemplazo 𝑣𝐵

𝑣𝑐 = 2(0.3 𝑚⁄𝑠)

𝑣𝑐 =0.6𝑚⁄𝑠

c).(𝑥𝑐 − 𝑥𝐴 ) + (𝑥𝐷 − 𝑥𝐴 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒

Al realizar la derivada se obtien la velocida

𝑑
(𝑥 − 2𝑥𝐴 + 𝑥𝐷 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒
𝑑𝑡 𝑐

𝑣𝑐 − 2𝑣𝐴 + 𝑣𝐷 = 0

Reemplazo 𝑣𝑐 y 𝑣𝐴

0.6𝑚⁄𝑠 – 2(0.2 𝑚⁄𝑠) = −𝑣𝐷

𝑣𝐷=−0.2𝑚⁄𝑠

d). 𝑣𝐶 =𝑣𝑐 − 𝑣𝐴
𝐴

𝑣𝐶/𝐴 = 0.6 𝑚⁄𝑠 − 0.2 𝑚⁄𝑠

𝑣𝐶/𝐴 = 0.4 𝑚⁄𝑠

11.54. En el instante mostrado, el bloque deslizante B se esta moviendo con una


aceleración constante y su rapidez es de 150 mm⁄s . Si se sabe que después de que
el bloque deslizante A se a movido 240mm hacia la derecha su velocidad es 60
mm⁄ , determine:
s

a) Las aceleraciones de A y B

b) La aceleracio de la porción D del cable

vc) La velocidad y el cambio en la posición del bloque deslizante B luego d 4s

Ing. Fernando Urrutia Página 109


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Datos :

Para el bloque B

𝑉𝑜𝐵 = 0,15 𝑚⁄𝑠

𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Para el bloque A

𝛥𝑟𝐴 = 0.24𝑚

𝑉𝐴 = 0,06 𝑚⁄𝑠

Solución

Como el bloque A es dependiente del bloque B los dos se mueven con aceleración
constante y tiene MRUV

MRUV

𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡

1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎𝛥𝑥

Ing. Fernando Urrutia Página 110


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Se aplica la relación de la cuerda inextensible

̅12 ̌ + ̅35
̅̅̅ + 23 ̅̅̅ + 56
̌ + ̅68
̅̅̅ + 89
̌ + ̅̅̅̅̅
910= conste

̅̅̅+ ̅35
̅12 ̅̅̅+68
̅̅̅̅+9
̅̅̅̅̅̅
10= 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒

𝑟𝐵 + (𝑟𝐵 − 𝑟𝐴 ) + (𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒 − 𝑟𝐴 ) + (𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒 − 𝑟𝐴 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒

𝑑
(2𝑟𝐵 − 3𝑟𝐴 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒
𝑑𝑡

Mediante la derivada de la posición obtenemos la velocidad

2𝑣𝐵 − 3𝑣𝐴 = 0

Despejo 𝑣𝐴 y reeplazo 𝑣𝐵

2𝑣𝑜𝐵
𝑉𝑜𝐴 =
3

2(0,15 𝑚⁄𝑠)
𝑉𝑜𝐴 =
3

𝑉𝑜𝐴 = 0,1 𝑚⁄𝑠

Para calcular la aceleración de A aplico :

𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎𝛥𝑥

(0,06 𝑚⁄𝑠)2 = (0,1 𝑚⁄𝑠)2 + 2𝑎(0.24𝑚)

(0,06 𝑚⁄𝑠)2 − (0,1 𝑚⁄𝑠)2


𝑎=
2(0.24𝑚)

𝑎𝐴 = −0,013 𝑚⁄ 2
𝑠

Reemplazo 𝑎𝐴 e la ecuación y despejo 𝑎𝐵 :

2𝑎𝐵 − 3𝑎𝐴 = 0

3𝑎𝐴
𝑎𝐵 =
2

3(−0,013 𝑚⁄ 2 )
𝑎𝐵 = 𝑠
2

𝑎𝐵 = −0,02 𝑚⁄ 2
𝑠

𝑏) se crealliza la relación de la cuerda inextensible:

Ing. Fernando Urrutia Página 111


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

̅̅̅̅̅ + 89
910 ̂ + 8𝐷
̅̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒

̅̅̅̅̅
910 + ̅̅̅̅
8𝐷 = 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒

𝑟𝐴 + 𝑟𝐷 = 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒

Al integarar dos veces la ecuación de la posición obtenemos la ecuación de la


aceleracion

𝑑
(𝑟 + 𝑟𝐷 = 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒)
𝑑𝑡 𝐴

𝑣𝐴 + 𝑣𝐷 = 0

𝑑
(𝑣 + 𝑣𝐷 = 0)
𝑑𝑡 𝐴

𝑎𝐴 + 𝑎𝐷 = 0

𝑎𝐴 = −𝑎𝐷

𝑎𝐷 = 0,013 𝑚⁄ 2
𝑠

c) Para t= 4s

𝑣𝐵 = 𝑣0𝐵 + 𝑎𝐵 𝑡

𝑣𝐵 = 0,15 𝑚⁄𝑠 + 0,02 𝑚⁄ 2 (4𝑠)


𝑠

𝑣𝐵 = 0,07 𝑚⁄𝑠

Para calcular la variación de posiscion se aplica la ecuación del MRUV

1
𝛥𝑥𝐵 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
𝛥𝑥𝐵 = 0,15 𝑚⁄𝑠 (4𝑆) + (0,02 𝑚⁄ 2 )(4)2
2 𝑠

𝛥𝑥𝐵 = 0,44𝑚

11.55. El bloque B se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 20 mm⁄s. En t =
0 , el bloque A se mueve hacia arriba con una aceleración constante y su velocidad
es 30 mm⁄s. Si se sab que en t = 3 el bloque deslizante Cse ha movido 57mm a la
derecha, determine:

a) La velocidad del bloque deslizante C en 𝑡 = 0

b) Las aceleraciones de A y C
Ing. Fernando Urrutia Página 112
SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

c) El cambio en la posición del bloque A después de 5 s

Datos:

Para el bloque A

MRUV

𝑉𝑜𝐴 = 30 𝑚⁄𝑠  0,03 𝑚⁄𝑠

𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡

1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎𝛥𝑥

Para el bloque B

Ing. Fernando Urrutia Página 113


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑉𝐵 = 20 𝑚⁄𝑠 0,02 𝑚⁄𝑠 (esta velocidad ds constante por tanto se puede aplicar para
cualquier tiempo)

𝑟𝐵 = 𝑟𝑜𝐵 + 𝑣𝐵 𝑡

Para el bloque C

Si: 𝑡 = 3𝑠

𝛥𝑟 = 57𝑚𝑚 0,057 m

𝑉𝑐 =? Cuando 𝑡 = 0

Para calcular la 𝑉𝑐 realizamos la relación con la cuerda inextensible

a) Long. Cuerd= constante

̅12
̅̅̅ + 23
̌ + ̅34 ̌ + ̅56
̅̅̅ + 45 ̅̅̅ + 67
̌ + ̅78
̅̅̅ + 89
̌ + ̅̅̅̅̅ ̌ + ̅̅̅̅̅̅̅
910 + 1011 ̌ + ̅̅̅̅̅̅̅
1112 + 1213 1314
̌ ̅̅̅̅̅̅̅
+ 1415 + 1516 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑟𝐴 + 𝑟𝐴 + 𝑟𝐴 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐴 + 𝑟𝐴 + 𝑟𝐴 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝑐 = 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒

3𝑟𝐴 + 4𝑟𝐵 + 𝑟𝑐 = 𝑘𝑜𝑛𝑡𝑒

3𝑦𝐴 + 4𝑦𝐵 + 𝑥𝑐 = 𝑘𝑜𝑛𝑡𝑒

Para obtener la ecuación de la aceleración realizamos las derivada de la ecuacion de


la posición

3𝑣𝐴 + 4𝑣𝐵 + 𝑣𝑐 = 0

De acuerdo al sistema referencial tomamaos en cuanta los signos

−3𝑣𝐴 + 4𝑣𝐵 − 𝑣𝑐 = 0

𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑣𝐴 𝑦 𝑣𝐵 y despejo 𝑣𝑐

−3𝑣𝐴 + 4𝑣𝐵 − 𝑣𝑐 =0

−3(0,03 𝑚⁄𝑠) + 0,02 𝑚⁄𝑠 = 𝑣𝑐

𝑣𝑜𝑐 = −0,01 𝑚⁄𝑠

b) Para calcular 𝑎𝑐 despejamos de:

1
𝛥𝑥𝑐 = 𝑣𝑜𝑐 + 𝑎𝑐 𝑡 2
2

Ing. Fernando Urrutia Página 114


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

2(𝛥𝑥𝑐 − 𝑣𝑜𝑐 𝑡)
= 𝑎𝑐
𝑡2

2[0,057 m − (0,01 𝑚⁄𝑠 (3𝑠))]


= 𝑎𝑐
9𝑠 2

2(0,087𝑚⁄𝑠)
𝑎𝑐 = 9

𝑎𝑐 =0.006𝑚⁄ 2
𝑠

Como el bloque B tiene MRU 𝑎𝐵 = 0 y reemplazo en :

−3𝑎𝐴 + 4𝑎𝐵 − 𝑎𝑐 =0

−3𝑎𝐴 − 𝑎𝑐 =0
𝑎𝑐
−𝑎𝐴 =
3

0.006 𝑚⁄ 2
−𝑎𝐴 = 𝑠
3

𝑎𝐴 = −0.002 𝑚⁄ 2
𝑠
1
c) 𝛥𝑦 = 𝑣0𝐴 𝑡 + 2 𝑎𝐴 𝑡 2

1
𝛥𝑦 = 0,03 𝑚⁄𝑠 (5𝑠) + (−0.002 𝑚⁄ 2 )(5𝑠)2
2 𝑠

𝛥𝑦 = −0,175𝑚

11.56. El bloque B empieza a moverse desde el reposo, el bloque A se mueve con una
aceleración constante y el bloque deslizante C se desplaza hacia la derecha con una
aceleración constante de 75 mm⁄ 2. Si se sab q en t = 2s las velocidades de B y C
s
son 480 mm⁄s hacia abajo y 280 mm⁄s hacia la derecha, respectivamente ,
determine

a) Las aceleraciones de A y B

b) Las velocidades iniciales de A y C

c) El cambio en la posición del bloque deslizante C después de 3s

Ing. Fernando Urrutia Página 115


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Datos

𝑣𝐵𝑜 = 0 𝑎𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑎𝐶 = 75 𝑚𝑚⁄ 2 𝑡 = 2𝑠
𝑠

𝑣𝐵 = 480 𝑚𝑚⁄𝑠 𝑣𝐶 = 280 𝑚𝑚⁄𝑠

Para el bloque A Para el blouqe B

MRUV MRUV

𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡

1 1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2

𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎∆𝑥 𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎∆𝑥

a) Se utiliza la ecuación del MRUV y la 𝑣𝐵𝑜 = 0

𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡

Ing. Fernando Urrutia Página 116


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑣𝑓𝐵 = 𝑣𝑜𝐵 + 𝑎𝐵 𝑡

𝑣𝑓𝐵
𝑎𝐵 =
𝑡

480 𝑚𝑚⁄𝑠
𝑎𝐵 =
2𝑠

𝑎𝐵 = 240 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠

Long. Cuerd= constante

̅̅̅̅ + 23
12 ̌ + 34 ̌ + 56
̅̅̅̅ + 45 ̅̅̅̅ + 67
̌ + 78
̅̅̅̅ + 89
̌ + 910
̅̅̅̅̅ + 1011
̌ + 1112
̅̅̅̅̅̅̅ + 1213
̌ + 1314
̅̅̅̅̅̅̅
̌ + 1516
+ 1415 ̅̅̅̅̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑟𝐴 + 𝑟𝐴 + 𝑟𝐴 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐴 + 𝑟𝐴 + 𝑟𝐴 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝑐 = 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒

3𝑟𝐴 + 4𝑟𝐵 + 𝑟𝑐 = 𝑘𝑜𝑛𝑡𝑒

3𝑦𝐴 + 4𝑦𝐵 + 𝑥𝑐 = 𝑘𝑜𝑛𝑡𝑒

Para obtener la ecuación de la aceleración realizamos las derivada de la ecuacion de


la posición

3𝑣𝐴 + 4𝑣𝐵 + 𝑣𝑐 = 0

Para sacar la aceleración con respecto a la velocidad tenemos que derivar la


ecuación 2

𝑑𝑥 𝑑(3𝑣𝐴 + 4𝑣𝐵 + 𝑣𝑐 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

3𝑎𝐴 + 4𝑎𝐵 + 𝑎𝐶 = 0 (1)

Para sacar 𝑎𝐴 se utiliza la ecuación 1 y se reemplaza los valores que ya se tiene

3𝑎𝐴 + 4 (240 𝑚𝑚⁄ 2 ) + (75 𝑚𝑚⁄ 2 ) = 0


𝑠 𝑠

1035 𝑚𝑚⁄ 2
𝑎𝐴 = 𝑠
3

𝑎𝐴 = 345 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠

b) Se utiliza la ecuación de MRUV para encontrar 𝑣𝑜𝐶 en un 𝑡 = 3𝑠

𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡

𝑣𝑓𝐶 = 𝑣𝑜𝐶 + 𝑎𝐶 𝑡

Ing. Fernando Urrutia Página 117


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑣𝑜𝐶 = 𝑣𝑓𝐶 − 𝑎𝐶 𝑡

𝑣𝑜𝐶 = (280 𝑚𝑚⁄𝑠) − (75 𝑚𝑚⁄ 2 ) 3𝑠


𝑠

𝑣𝑜𝐶 = 130 𝑚𝑚⁄𝑠

Se utiliza la ecuación de la velocidad para encontrar 𝑣𝐴

3𝑣𝐴 + 4𝑣𝐵 + 𝑣𝑐 = 0

3𝑣𝐴 + 4(0) + (−130 𝑚𝑚⁄𝑠) = 0

−130 𝑚𝑚⁄𝑠
𝑣𝐴 =
3𝑠

𝑣𝐴 = −43.3 𝑚𝑚⁄𝑠

c) Se utiliza la ecuación de MRUV para calcular ∆𝑥𝑐

1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
∆𝑋𝐶 = 𝑣𝑜𝐶 𝑡 + 𝑎𝐶 𝑡 2
2
1
∆𝑋𝐶 = (130 𝑚𝑚⁄𝑠)3𝑠 + (75 𝑚𝑚⁄ 2 ) (3𝑠)2
2 𝑠

∆𝑋𝐶 = 728𝑚𝑚

11.57. El collarín A inicia su movimiento desde el reposo en 𝑡 = 0 y se mueve hacia abajo


con una aceleración constante de 7𝑖𝑛/𝑠 2 . El collarín B se desplaza hacia arriba con
una aceleración constante y su velocidad inicial es de 8𝑖𝑛/𝑠. Si se sabe que el
collarín B se mueve 20𝑖𝑛 entre 𝑡 = 0 y 𝑡 = 2𝑠, determine a) las aceleraciones del
collarín B y el bloque C b) el tiempo en el cual la velocidad del bloque C es cero, c)
la distancia que habrá recorrido el bloque C en ese tiempo

Ing. Fernando Urrutia Página 118


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Para el collarín A Para el collarín B

𝑥𝑜 = 0 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑡

𝑡=0 𝑣𝑜 = 8 𝑖𝑛⁄𝑠

𝑣𝑜 = 0 ∆𝑥 = 20𝑖𝑛

𝑎𝐴 = 7 𝑖𝑛⁄𝑠 2 ∆𝑡 = 2𝑠

MRUV MRUV

𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡

1 1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2

𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎∆𝑥 𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎∆𝑥

Ing. Fernando Urrutia Página 119


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

1
a) 𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2
1
∆𝑥 = 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝐵 𝑡 2
2
∆𝑥 − 𝑣𝑜 𝑡
𝑎𝐵 = 2
𝑡2
[20𝑖𝑛 − 8 𝑖𝑛⁄𝑠 (2𝑠)]
𝑎𝐵 = 2
(2𝑠)2
[20𝑖𝑛 − 16 𝑖𝑛]
𝑎𝐵 = 2
4𝑠 2
4𝑖𝑛
𝑎𝐵 = 2 2
4𝑠
𝑎𝐵 = 2 𝑖𝑛⁄𝑠 2

Como en el grafico nos indica que es una sola cuerda y esta es inextensible

𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Se observa en el grafico los siguientes puntos

̅01
̅̅̅ + 12
̂ + ̅23 ̆ + ̅45
̅̅̅ + 34 ̅̅̅ + 56
̂ + ̅67
̅̅̅ + 78
̆ + ̅89
̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

̂ , 34
Los términos 12 ̂ , 78
̆ , 56 ̆ como son constantes pasan al otro lado del igual

̅̅̅̅ + 23
01 ̅̅̅̅ + 67
̅̅̅̅ + 45 ̅̅̅̅ + 89
̅̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Cambiamos los puntos por posiciones con respecto al eje tomado

𝑥𝐴 + (𝑥𝐴 − 𝑥𝐶 ) + (𝑑 − 𝑥𝐶 ) + (𝑑 − 𝑥𝐶 ) + (𝑥𝐵 − 𝑥𝐶 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

2𝑥𝐴 − 4𝑥𝐶 + 𝑥𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (1)

Para sacar la velocidad con respecto a la posición tenemos q derivar la ecuación 1

𝑑𝑥 𝑑(2𝑥𝐴 − 4𝑥𝐶 + 𝑥𝐵 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

2𝑣𝐴 − 4𝑣𝐶 + 𝑣𝐵 = 0 (2)

Para sacar la aceleración con respecto a la velocidad tenemos q derivar la ecuación


2

𝑑𝑥 𝑑(2𝑣𝐴 − 4𝑣𝐶 + 𝑣𝐵 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

2𝑎𝐴 − 4𝑎𝐶 + 𝑎𝐵 = 0 (3)

Como los tres bloques tienen un mismo MRUV utilizamos la ecuación 3 para
encontrar la aceleración de C y los signos dependerán del movimiento que realice

Ing. Fernando Urrutia Página 120


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

cada bloque será negativo cuadno el bloque sube y será positivo cuando el bloque
baje

−2𝑎𝐴 − 4𝑎𝐶 + 𝑎𝐵 = 0

−2(7 𝑖𝑛⁄𝑠 2 ) + (2 𝑖𝑛⁄𝑠 2 ) = 4𝑎𝐶

4𝑎𝐶 = −14 𝑖𝑛⁄𝑠 2 + 2 𝑖𝑛⁄𝑠 2

−12 𝑖𝑛⁄𝑠 2
𝑎𝐶 =
4

𝑎𝐶 = −3 𝑖𝑛⁄𝑠 2

b) Como el bloque A tiene un MRUV y el bloque B tiene un MRUV entonces el


bloque C también tiene un MRUV
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2
𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎∆𝑥

Calculando la velocidad en A cuando la 𝑣𝑜 = 0

𝑣𝐴 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝐴 𝑡

𝑖𝑛
𝑣𝐴 = 7 (2𝑠)
𝑠2
𝑖𝑛
𝑣𝐴 = 14
𝑠2

Calculando la velocidad en A

𝑣𝐵 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡

𝑖𝑛 𝑖𝑛
𝑣𝐵 = 8 + 2 2 (2𝑠)
𝑠 𝑠
𝑖𝑛
𝑣𝐵 = 12
𝑠2

Para encontrar la velocidad final del bloque C utilizamos la ecuación 2

−2𝑣𝐴 − 4𝑣𝐶 + 𝑣𝐵 = 0

−2𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 = 4𝑣𝐶

−2𝑣𝐴 + 𝑣𝐵
𝑣𝐶 =
4

Ing. Fernando Urrutia Página 121


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

−2(14 𝑖𝑛⁄𝑠) + 12 𝑖𝑛⁄𝑠


𝑣𝐶 =
4
𝑖𝑛
𝑣𝐶 = −4
𝑠

Para encontrar la velocidad inicial del bloque C utilizamos la ecuación 2 donde la


velocidad inicial de A es cero

−2𝑣𝐴 − 4𝑣𝐶 + 𝑣𝐵 = 0

𝑣𝐵 = 4𝑣𝐶
𝑣𝐵
𝑣𝐶 =
4
8 𝑖𝑛⁄𝑠
𝑣𝐶 =
4

𝑣𝐶 = 2 𝑖𝑛⁄𝑠

Para calcular el tiempo en el bloque C donde la velocidad final es cero 𝑣𝑓 = 0

𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡

𝑣𝑜
𝑡=
𝑎
2 𝑖𝑛⁄𝑠
𝑡=
𝑖𝑛
3 2
𝑠

𝑡 = 0.60𝑠

c)

con el tiempo calculado y conociendo Voc = 2in/s, t=0.60s, ac=-3in/s cálculamos la


distancia que habrá recorrido el bloque C.

1
(𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 )𝑐 = 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
(𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 )𝑐 = 2𝑖𝑛/𝑠 ∗ 0.60 + ∗ −3𝑖𝑛/𝑠¨2 ∗ (0.66)¨2
2

(𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 )𝑐 = 0.66 𝑖𝑛

11.58. Los collarines A y B inician su movimiento desde el reposo, el collarín A se mueve


hacia arriba con una aceleración de 3𝑡 2 𝑖𝑛/𝑠 2 . Si se sabe que el collarín B se mueve

Ing. Fernando Urrutia Página 122


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

hacia abajo con una aceleración constante y que su velocidad es de 8 𝑖𝑛/𝑠, después
de desplazarse 32 𝑖𝑛, determine a) la aceleración del bloque C, b) la distancia que
se abra movido el bloque C después de 3𝑠.

Para el collarín A Para el collarín B

𝑣𝑜 = 0 𝑣𝑜 = 0

𝑎𝐴 = 3𝑡 2 𝑖𝑛⁄𝑠 2 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑡

∆𝑦 = 32𝑖𝑛

𝑣𝑓 = 8 𝑖𝑛⁄𝑠

MRUV MRUV

𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡

Ing. Fernando Urrutia Página 123


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

1 1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2

𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎∆𝑥 𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎∆𝑥


2
a) 𝑣𝐵 2 = 𝑣𝐵𝑜 + 2𝑎𝐵 ∆𝑦𝐵
𝑣𝐵𝑜 = 0
𝑣𝐵 2
𝑎𝐵 =
2∆𝑦𝐵
(8 𝑖𝑛⁄𝑠)2
𝑎𝐵 =
2(32𝑖𝑛)
64 𝑖𝑛2 ⁄𝑠 2
𝑎𝐵 =
64𝑖𝑛
𝑎𝐵 = 1 𝑖𝑛⁄𝑠 2

Como en el grafico nos indica que es una sola cuerda y esta es inextensible

𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Se observa en el grafico los siguientes puntos

̅̅̅̅ + 12
01 ̂ + 23 ̆ + ̅45
̅̅̅̅ + 34 ̅̅̅ + 56
̂ + 67
̅̅̅̅ + 78
̆ + 89
̅̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

̂ , 34
Los términos 12 ̂ , 78
̆ , 56 ̆ como son constantes pasan al otro lado de la igualdad

̅01 ̅̅̅ + ̅45


̅̅̅ + ̅23 ̅̅̅ + ̅67
̅̅̅ + ̅89
̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Cambiamos los puntos por posiciones con respecto al eje tomado

𝑥𝐴 + (𝑥𝐴 − 𝑥𝐶 ) + (𝑑 − 𝑥𝐶 ) + (𝑑 − 𝑥𝐶 ) + (𝑥𝐵 − 𝑥𝐶 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Como en vista que d es una constante pasara al otro lado de la igualdad

2𝑥𝐴 − 4𝑥𝐶 + 𝑥𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (1)

Para sacar la velocidad con respecto a la posición tenemos que derivar la ecuación
1

𝑑𝑥 𝑑(2𝑥𝐴 − 4𝑥𝐶 + 𝑥𝐵 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

2𝑣𝐴 − 4𝑣𝐶 + 𝑣𝐵 = 0 (2)

Para sacar la aceleración con respecto a la velocidad tenemos que derivar la


ecuación 2

𝑑𝑥 𝑑(2𝑣𝐴 − 4𝑣𝐶 + 𝑣𝐵 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

2𝑎𝐴 − 4𝑎𝐶 + 𝑎𝐵 = 0 (3)


Ing. Fernando Urrutia Página 124
SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Como los tres bloques tienen un mismo MRUV utilizamos la ecuación 3 para
encontrar la aceleración de C y los signos dependerán del movimiento que realice
cada bloque

2𝑎𝐴 − 4𝑎𝐶 − 𝑎𝐵 = 0

2𝑎𝐴 − 𝑎𝐵
𝑎𝐶 =
4

2(3𝑡 2 ) − (1)
𝑎𝐶 =
4
1 𝑖𝑛
𝑎𝐶 = (6𝑡 2 − 1) 2
4 𝑠

b) Como el bloque A tiene un MRUV y el bloque B tiene un MRUV entonces el


bloque C también tiene un MRUV
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2
𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎∆𝑥

Para encontrar la velocidad inicial del bloque C utilizamos la ecuación 2 donde me


dice que la 𝑣𝐴 = 0 , 𝑣𝐵 = 0 ,

2𝑣𝐴 − 4𝑣𝐶 − 𝑣𝐵 = 0

𝑣𝐶 = 0

𝑑𝑣𝐶 = 𝑎𝑑𝑡

∫ 𝑑𝑣𝐶 = ∫ 𝑎𝑑𝑡

𝑣𝐶 𝑡
1
∫ 𝑑𝑣𝐶 = ∫ (6𝑡 2 − 1) 𝑑𝑡
0 0 4
𝑡
1 6𝑡 3
[𝑣𝐶 ]𝑣0𝐶 = [ − 𝑡]
4 3 0

1
𝑣𝐶 = (2𝑡 3 − 𝑡) (4)
4

Para sacar la posición del bloque C se integrar la velocidad

∫ 𝑑𝑦𝑐 = ∫ 𝑣𝑑𝑡

Ing. Fernando Urrutia Página 125


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑦𝐶
1 𝑡
∫ 𝑑𝑦𝐶 = ∫ (2𝑡 3 − 𝑡) 𝑑𝑡
𝑦𝐶𝑜 4 0

𝑡
1 2𝑡 4 𝑡 2
[𝑦𝐶 ]𝑦𝑦𝐶𝑜
𝐶
= [ − ]
4 4 2 𝑜

1 𝑡4 𝑡2
𝑦𝐶 − 𝑦𝐶𝑜 = [ − ]
4 2 2

𝑡4 𝑡2
∆𝑦𝐶 = − (5)
8 8

Para calcular la distancia del bloque C se remplaza el valor de 𝑡 = 3 en la ecuación


1
5 𝑦𝐶𝑓 = 32

𝑡4 𝑡2
∆𝑦𝐶 = −
8 8

(3)4 (3)2
∆𝑦𝐶 = −
8 8
81 9
∆𝑦𝐶 = −
8 8
72
∆𝑦𝐶 =
8

∆𝑦𝐶 = 9𝑖𝑛

1 1
∆𝑦𝐶 = 𝑖𝑛 − [9𝑖𝑛 − 𝑖𝑛]
32 32

∆𝑦𝐶 = 9.06𝑖𝑛

11.59. el sistema mostrado inicia su movimiento desde el reposo y cada componente se


mueve con una aceleración constante. Si la aceleración relativa del bloque C con
respecto al collarín B es de 60𝑚𝑚/𝑠 2 hacia arriba y la aceleración relativa del
bloque D con respecto del bloque A es de 110𝑚𝑚/𝑠 2 hacia abajo, determine a) la
velocidad del bloque C después de 3𝑠, b) el cambio en la posición del bloque D
luego de 5𝑠.

Ing. Fernando Urrutia Página 126


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Bloque A Bloque B

𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑣 = 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑣 = 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎

MRUV MRUV

𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡

1 1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2

𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎∆𝑥 𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎∆𝑥

𝑎𝐶⁄ = 60 𝑚𝑚⁄ 2
𝐵 𝑠

Ing. Fernando Urrutia Página 127


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑎𝐶 − 𝑎𝐵 = −60 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠

El signo negativo (-) de la relación se da porque va para arriba

𝑎𝐷⁄ = 110 𝑚𝑚⁄ 2


𝐴 𝑠

𝑎𝐷 − 𝑎𝐴 = +110 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠

El signo positivo (+) de la relación se da porque va para abajo

Como en el grafico nos indica que hay dos cuerdas y esta es inextensible

Análisis de la primera cuerda

𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Se observa en el grafico los siguientes puntos

̅01
̅̅̅ + 12
̆ + ̅23 ̂ + ̅45
̅̅̅ + 34 ̅̅̅ + 56
̆ + ̅67
̅̅̅ + 78
́ + ̅89
̅̅̅ + 910
̀ + ̅̅̅̅̅̅̅
1011 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

̆ , 34
Los términos 12 ̆ , 78
̂ , 56 ́ , 910
̀ , como son constantes pasan al otro lado de la
igualdad

̅̅̅̅ + 23
01 ̅̅̅̅ + 67
̅̅̅̅ + 45 ̅̅̅̅ + 1011
̅̅̅̅̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Cambiamos los puntos por posiciones con respecto al eje tomado

𝑦𝐴 + 𝑦𝐴 + 𝑦𝐵 + 𝑦𝐵 + 𝑦𝐶 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

2𝑦𝐴 + 2𝑦𝐵 + 𝑦𝑐 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (1)

Para sacar la velocidad con respecto a la posición tenemos que derivar la ecuación
1

𝑑𝑥 𝑑(2𝑦𝐴 + 2𝑦𝐵 + 𝑦𝑐 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

2𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 + 𝑣𝑐 = 0 (2)

Para sacar la aceleración con respecto a la velocidad tenemos que derivar la


ecuación 2

𝑑𝑥 𝑑(2𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 + 𝑣𝑐 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

2𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 + 𝑎𝑐 = 0 (3)

Análisis de la segunda cuerda

𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒


Ing. Fernando Urrutia Página 128
SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Se observa en el grafico los siguientes puntos

̅̅̅̅̅̅̅ ̆ + ̅̅̅̅̅̅̅
1213 + 1314 1415 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

̆ como es constantes pasan al otro lado de la igualdad


Los términos 1314

̅̅̅̅̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
̅̅̅̅̅̅̅ + 1415
1213

Cambiamos los puntos por posiciones con respecto al eje tomado

(𝑦𝐷 − 𝑦𝐴 ) + (𝑦𝐷 − 𝑦𝐵 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

2𝑦𝐷 + 𝑦𝐴 − 𝑦𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (4)

Para sacar la velocidad con respecto a la posición tenemos que derivar la ecuación
4

𝑑𝑥 𝑑(2𝑦𝐷 − 𝑦𝐴 − 𝑦𝐵 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

2𝑣𝐷 − 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 = 0 (5)

Para sacar la aceleración con respecto a la velocidad tenemos que derivar la


ecuación 5

𝑑𝑥 𝑑(2𝑣𝐷 − 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

2𝑎𝐷 − 𝑎𝐴 − 𝑎𝐵 = 0 (6)

a) 𝑎𝐶⁄ = −60 𝑚𝑚⁄ 2


𝐵 𝑠

𝑎𝐶⁄ = 𝑎𝐶 − 𝑎𝐵
𝐵

−60 𝑚𝑚⁄ 2 = 𝑎𝐶 − 𝑎𝐵
𝑠

𝑎𝐶 = 𝑎𝐵 − 60 𝑚𝑚⁄ 2 (7)
𝑠

En la ecuación 3 remplazo la ecuación 7

2𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 + 𝑎𝑐 = 0

2𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 + (𝑎𝐵 − 60 𝑚𝑚⁄ 2 ) = 0


𝑠

3𝑎𝐵 = 60 − 2𝑎𝐴

60 − 2𝑎𝐴
𝑎𝐵 = (8)
3

Ing. Fernando Urrutia Página 129


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑎𝐷⁄ = 110 𝑚𝑚⁄ 2


𝐴 𝑠

𝑎𝐷⁄ = 𝑎𝐷 − 𝑎𝐴
𝐴

110 𝑚𝑚⁄ 2 = 𝑎𝐷 − 𝑎𝐴
𝑠

𝑎𝐷 = 𝑎𝐴 + 110 𝑚𝑚⁄ 2 (9)


𝑠

En la ecuación 6 remplazo la ecuación 9

2𝑎𝐷 − 𝑎𝐴 − 𝑎𝐵 = 0

2 (𝑎𝐴 + 110 𝑚𝑚⁄ 2 ) − 𝑎𝐴 − 𝑎𝐵 = 0


𝑠

2𝑎𝐴 + 220 − 𝑎𝐴 − 𝑎𝐵 = 0

𝑎𝐴 + 220 = 𝑎𝐵 (10)

Igualamos la ecuación 8 y 10

𝑎𝐵 = 𝑎𝐵

60 − 2𝑎𝐴
= 𝑎𝐴 + 220
3

60 − 2𝑎𝐴 = 3𝑎𝐴 + 660

60 − 660 = 3𝑎𝐴 + 2𝑎𝐴

−600
𝑎𝐴 =
5

𝑎𝐴 = −120 𝑚𝑚⁄ 2 El signo (-) indica que el bloque A se va para arriba


𝑠

Reemplazamos el valor de 𝑎𝐴 en la ecuación 10

𝑎𝐴 + 220 = 𝑎𝐵

𝑎𝐵 = (−120 𝑚𝑚⁄ 2 ) + 220 𝑚𝑚⁄ 2


𝑠 𝑠

𝑎𝐵 = 100 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠

Reemplazamos el valor de 𝑎𝐵 en la ecuación 7

𝑎𝐶 = 𝑎𝐵 − 60 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠

𝑎𝐶 = (100 𝑚𝑚⁄ 2 ) − 60 𝑚𝑚⁄ 2


𝑠 𝑠

Ing. Fernando Urrutia Página 130


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

𝑎𝐶 = 40 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠

Reemplazamos el valor de 𝑎𝐴 en la ecuación 9

𝑎𝐷 = 𝑎𝐴 + 110 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠

𝑎𝐷 = (−120 𝑚𝑚⁄ 2 ) + 110 𝑚𝑚⁄ 2


𝑠 𝑠

𝑎𝐷 = −10 𝑚𝑚⁄ 2 El signo (-) indica que el bloque D se va para arriba


𝑠

Reemplazamos en la ecuación del MRUV el valor de 𝑎𝐶 = 40 𝑚𝑚⁄ 2 y en un 𝑡 = 3𝑠


𝑠
donde la velocidad inicial es cero

𝑣𝑓𝐶 = 𝑣𝑜𝐶 + 𝑎𝐶 𝑡

𝑣𝑓𝐶 = (40 𝑚𝑚⁄ 2 ) (3𝑠)


𝑠

𝑣𝑓𝐶 = 120 𝑚𝑚⁄𝑠

b) Para obtener el valor de ∆𝑦𝐷 reemplazamos en la ecuación del MRUV en un 𝑡 =


5𝑠
donde la velocidad inicial es cero

1
∆𝑦𝐷 = 𝑣𝑜𝐷 𝑡 + 𝑎𝐷 𝑡 2
2
1
∆𝑦𝐷 = (−10 𝑚𝑚⁄ 2 ) (5𝑠)2
2 𝑠

∆𝑦𝐷 = −5 𝑚𝑚⁄ 2 (25𝑠 2 )


𝑠

∆𝑦𝐷 = −125𝑚𝑚

11.60. El sistema mostrado inicia su movimiento desde el reposo y la longitud del cordón
superior se ajusta de manera que A, B y C se encuentre inicialmente al mismo nivel.
Cada componente se mueve con una aceleración constante y después de 2𝑠 el
cambio relativo en la posición del bloque C con respecto al bloque A es de 280𝑚𝑚
hacia arriba. Si se sabe que cuando la velocidad relativa del collarín B con respecto
al bloque A es de 80𝑚𝑚/𝑠 hacia abajo, los desplazamientos de A y B son
respectivamente, de 160𝑚𝑚 y de 320 𝑚𝑚 hacia abajo, determine a) las
aceleraciones de A y B si 𝑎𝐵 > 10𝑚𝑚/𝑠 2 , b) el cambio de la posición del bloque D
cuando la velocidad del bloque C es de 600𝑚𝑚/𝑠 hacia arriba.

Ing. Fernando Urrutia Página 131


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

DATOS

𝑣𝐵⁄ = 80 𝑚𝑚⁄𝑠
𝐴

𝑥𝐵 = 320𝑚𝑚

𝑥𝐴 = 160𝑚𝑚

MRUV
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡

1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2

𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎∆𝑥

Ing. Fernando Urrutia Página 132


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

Análisis de la primera cuerda

𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Se observa en el grafico los siguientes puntos

̅01
̅̅̅ + 12
̆ + ̅23 ̂ + ̅45
̅̅̅ + 34 ̅̅̅ + 56
̆ + ̅67
̅̅̅ + 78
́ + ̅89
̅̅̅ + 910
̀ + ̅̅̅̅̅̅̅
1011 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

̆ , 34
Los términos 12 ̆ , 78
̂ , 56 ́ , 910
̀ , como son constantes pasan al otro lado de la
igualdad

̅01 ̅̅̅ + ̅45


̅̅̅ + ̅23 ̅̅̅ + ̅67
̅̅̅ + ̅̅̅̅̅̅̅
1011 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Cambiamos los puntos por posiciones con respecto al eje tomado

𝑦𝐴 + 𝑦𝐴 + 𝑦𝐵 + 𝑦𝐵 + 𝑦𝐶 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

2𝑦𝐴 + 2𝑦𝐵 + 𝑦𝑐 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 (1)

Para sacar la velocidad con respecto a la posición tenemos que derivar la ecuación
1

𝑑𝑥 𝑑(2𝑦𝐴 + 2𝑦𝐵 + 𝑦𝑐 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

2𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 + 𝑣𝑐 = 0 (2)

Para sacar la aceleración con respecto a la velocidad tenemos que derivar la


ecuación 2

𝑑𝑥 𝑑(2𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 + 𝑣𝑐 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

2𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 + 𝑎𝑐 = 0 (3)

𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 = 𝑣𝐶 = 0

𝑥𝐴 = 𝑥𝐵 = 𝑥𝐶 = 0

𝑥𝑓𝐵⁄ = 0
𝐴

𝑥𝑜𝐵⁄ = 0
𝐴

Reemplazamos en la ecuación del MRUV

𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎∆𝑥

2 2
𝑣𝐵⁄ = 𝑣𝐵⁄ + 2𝑎𝐵⁄ [𝑥𝑓𝐵⁄ − 𝑥𝑜𝐵⁄ ]
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴 𝐴

Ing. Fernando Urrutia Página 133


SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

2
𝑣𝐵⁄
𝐴
𝑎𝐵⁄ =
𝐴 2(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )

(80 𝑚𝑚⁄𝑠)2
𝑎𝐵⁄ =
𝐴 2(320𝑚𝑚 − 160𝑚𝑚)
2
6400 𝑚𝑚 ⁄ 2
𝑎𝐵⁄ = 𝑠
𝐴 2(160𝑚𝑚)
2
6400 𝑚𝑚 ⁄ 2
𝑎𝐵⁄ = 𝑠
𝐴 320𝑚𝑚

𝑎𝐵⁄ = 20 𝑚𝑚⁄ 2
𝐴 𝑠

Reemplazamos en la ecuación del MRUV donde la 𝑥𝐵 = 320𝑚𝑚 𝑥𝐴 = 160𝑚𝑚 y


𝑎𝐵⁄ = 20 𝑚𝑚⁄ 2 y 𝑣𝑜𝐴 = 0
𝐴 𝑠
1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 = 𝑎𝐵⁄ 𝑡 2
2 𝐴

2(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )
𝑡2 =
𝑎𝐵⁄
𝐴

2(320𝑚𝑚 − 160𝑚𝑚)
𝑡2 =
20 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠
320𝑚𝑚
𝑡2 =
20 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠

𝑡 2 = 16𝑠 2

𝑡 = √16𝑠 2

𝑡 = 4𝑠

Reemplazamos en la ecuación del MRUV donde la 𝑣𝑜𝐴 = 0

1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 = 𝑣𝑜𝐴 𝑡 + 𝑎𝐴 𝑡 2
2

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SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

2∆𝑥
𝑎𝐴 =
𝑡2
2(320𝑚𝑚 − 160𝑚𝑚)
𝑎𝐴 =
(4𝑠)2

320𝑚𝑚
𝑎𝐴 =
16𝑠 2

𝑎𝐴 = 20 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠

𝑎𝐵⁄ = 𝑎𝐵 − 𝑎𝐴
𝐴

𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵⁄
𝐴

𝑎𝐵 = 20 𝑚𝑚⁄ 2 + 20 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠 𝑠

𝑎𝐵 = 40 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠

Para tener el valor de la aceleracion de 𝑎𝑐 se remplaza en la ecuación 3

2𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 + 𝑎𝑐 = 0

𝑎𝑐 = −2𝑎𝐴 − 2𝑎𝐵

𝑎𝑐 = 2 (40 𝑚𝑚⁄ 2 ) − 2 (20 𝑚𝑚⁄ 2 )


𝑠 𝑠

𝑎𝑐 = −120 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠

𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡

𝑣𝑓 − 𝑣𝑜
𝑡=
𝑎

0 − (600 𝑚𝑚⁄𝑠)
𝑡=
(−120)

𝑡 = 5𝑠

1
𝑎𝐷 = (𝑎𝐴 + 𝑎𝐵 )
2
1
𝑎𝐷 = (20 𝑚𝑚⁄ 2 + 40 𝑚𝑚⁄ 2 )
2 𝑠 𝑠

1
𝑎𝐷 = (60 𝑚𝑚⁄ 2 )
2 𝑠

𝑎𝐷 = 30 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠
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SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion

1
∆𝑥𝐷 = 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 𝑣𝑜 𝑡 = 0

1
∆𝑥𝐷 = (30 𝑚𝑚⁄ 2 ) (5𝑠)2
2 𝑠

∆𝑥𝐷 = 375 𝑚𝑚⁄𝑠

NOTA: En los ejercicios del 47 al 60 los signos de la velocidad, aceleración y desplazamiento


pueden variar; esto depende del eje referencial que establezcamos para resolver el
problema.

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