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CAPITULO
11
INDICE
EJERCICIOS DEL 1 AL 60 ............................................................................................................. 3
EJERCICIOS DEL 89 AL 132.......................................................Error! Bookmark not defined.
EJERCICIOS DEL 133 AL 181 ................................................Error! Bookmark not defined.
EJ
ERCICIOS
DEL 1 AL
60
Ing . Fernando Urrutia Página 3
SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
11.1 El movimiento de una partícula está definido por la relación x = 1.5t 4 − 30t 2 + 5t +
10 donde x y t se expresan en metros y segundos respectivamente.
Determine la posición, la velocidad y la aceleración de la partícula cuando t=4s
Datos:
𝑥 = 1.5𝑡 4 − 30𝑡 2 + 5𝑡 + 10
𝑡 = 4𝑠
Solución
Reemplazo en la ecuación de la posición t=4s
𝑥 = 1.5(4)4 − 30(4)2 + 5(4) + 10
𝑥 = 384 − 480 + 20 + 10
𝑥 = −66𝑚
Derivando tenemos:
𝑣 = 6𝑡 3 − 60𝑡 + 5
Reemplazamos t=4s
𝑣 = 6(4)3 − 60 ∗ 4 + 5
𝑣 = 384 − 240 + 5
𝑚
𝑣 = 149
𝑠
𝑎 = 18(4)2 − 60
𝑎 = 288 − 60
11.2 El movimiento de una partícula está definido por la relación x = 12t 3 − 18t 2 + 2t +
5 donde x y t se expresan en metros y segundos respectivamente. Determine la
posición, la velocidad cuando la aceleración de la partícula es igual a cero.
Datos:
Solución:
Derivando se obtiene:
𝑎 = 72𝑡 − 36
Reemplazo a=0
𝑜 = 72𝑡 − 36
𝑡 = 0.5𝑠
Reemplazo t=0.5 en
𝑣 = 36𝑡 2 − 36𝑡 + 2
𝑣 = 36(0.5)2 − 36(0.5) + 2
𝑣 = 9 − 18 + 2
𝑚
𝑣 = −7
𝑠
Solución:
Para encontrar la velocidad aplicamos:
𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡
5 5
𝑑( 𝑡 3 − 𝑡 2 − 30𝑡 + 8)
𝑣= 3 2
𝑑𝑡
𝑣 = 5𝑡 2 − 5𝑡 − 30
Reemplazo 𝑣 = 0
0 = 5𝑡 2 − 5𝑡 − 30
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑡=
2𝑎
5 ± √(−5)2 − 4(5)(−30)
𝑡=
2(5)
5 ± √25 + 600
𝑡=
10
5 ± 25
𝑡=
10
𝑡1 = 3𝑠
𝑡2 = −2𝑠
Como no existe el tiempo negativo se utiliza 𝑡1 = 3𝑠
Reemplazo 𝑡1 = 3𝑠 en:
5 5
𝑥 = (3 𝑡 3 − 2 𝑡 2 − 30𝑡 + 8)ft
5 5
𝑥 = (3 (3)3 − 2 (3)2 − 30(3) + 8)ft
𝑥 = −59.5 𝑓𝑡
Reemplazo 𝑡1 = 3𝑠 en:
𝑎 = 10𝑡 − 5
𝑎 = 10(3) − 5
Datos:
𝑥 = 6𝑡 2 − 8 + 40 cos 𝜋 𝑡
𝑡 = 6𝑠
Solución :
Reemplazo 𝑡 = 6𝑠 en :
𝑥 = 6𝑡 2 − 8 + 40 cos 𝜋 𝑡
𝑥 = 6(6)2 − 8 + 40 cos 𝜋 𝑡
𝑥 = 216 − 8 + 40 cos 𝜋6
Ya que el coseno esta en radianes se lo debe transformar a grados con una regla de
tres simple:
2 𝜋=360°
6 𝜋= ?(grados)
360
grados= 6 𝜋 ∗
2𝜋
grados = 1080°
𝑥 = 216 − 8 + 40 cos 1080
𝑥 = 216 − 8 + 40(1)
𝑥 = 248𝑖𝑛
Reemplazo 𝑡 = 6𝑠
𝑣 = 12𝑡 − 40𝜋 sen 𝜋 𝑡
𝑣 = 12(6) − 40 𝜋 sen 𝜋 (6)
𝑣 = 72 − 40 𝜋 sen 1080 °
𝑖𝑛
𝑣 = 72
𝑠
Reemplazo 𝑡 = 6𝑠
𝑎 = 12 − 40𝜋 2 𝑐𝑜𝑠𝜋(6)
𝑎 = 12 − 40𝜋 2 𝑐𝑜𝑠1080°
𝑖𝑛
𝑎 = −382.8
𝑠2
Datos:
𝑥 = (6𝑡 4 − 2𝑡 3 − 12𝑡 2 + 3𝑡 + 3)𝑚
𝑎=0
Solución
Para encontrar la velocidad se aplica:
𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡
𝑑(6𝑡 4 − 2𝑡 3 − 12𝑡 2 + 3𝑡 + 3)
𝑣=
𝑑𝑡
𝑣 = 24𝑡 3 − 6𝑡 2 − 24𝑡 + 3
Reemplazo 𝑎 = 0
𝑎 = 72𝑡 2 − 12𝑡 − 24
0 = 72𝑡 2 − 12𝑡 − 24
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑡=
2𝑎
12 ± √(−12)2 − 4(72)(−24)
𝑡=
2(72)
12 ± 84
𝑡=
144
𝑡1 = 0.667𝑠
𝑡2 = −0.5𝑠
Datos:
𝑥 = 2𝑡 3 − 15𝑡 2 + 24𝑡 + 4
Solución:
a) Cuando 𝑣 = 0:
𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡
𝑑(2𝑡 3 − 15𝑡 2 + 24𝑡 + 4)
𝑣=
𝑑𝑡
𝑣 = 6𝑡 2 − 30𝑡 + 24
Reemplazo 𝑣 = 0
0 = 6𝑡 2 − 30𝑡 + 24
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑡=
2𝑎
30 ± √(−30)2 − 4(6)(24)
𝑡=
2(6)
30 ± 18
𝑡=
12
𝑡1 = 4𝑠
𝑡2 = 1𝑠
Debido a que existe dos tiempos quiere decir que es un recorrido de ida y vuelta
b) Cuando 𝑎 = 0:
Reemplazo 𝑎 = 0
0 = 12𝑡 − 30
𝑡 = 2.5𝑠
Para calcular la distancia total recorrida se toma en cuenta que nos pide la
distancia total viajada hasta el momento que la aceleración es cero:
𝑎 = 12𝑡 − 30
Reemplazo 𝑎 = 0
0 = 12𝑡 − 30
𝑡 = 2.5𝑠
Y cuando t=0
𝑥 = 2(0)3 − 15(0)2 + 24(0) + 4
𝑥 = 4𝑚
Por lo que:
𝑥 = (15 − 4) + (15 − 1.5)
𝑥 = 24.5𝑚
11.7 El movimiento de una partícula está definido por la relación x = t 3 − 6t 2 − 36t − 40,
donde x y t se expresan en metros y segundos, respectivamente. Determine a)
cuando la velocidad es cero, b) cuando la velocidad, la aceleración y la distancia total
viajada cuando x=0.
𝑥 = 𝑡 3 − 6𝑡 2 − 36𝑡 − 40
𝑣 = 3𝑡 2 − 12𝑡 − 36 (1)
En este literal nos indica que la velocidad es igual a cero 𝑣 = 0 por ende igualamos
la ecuación que ya obtuvimos derivando de la posición
3𝑡 2 − 12𝑡 − 36 = 0
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑡=
2𝑎
12 ± √122 − 4(3)(−36)
𝑡=
2(3)
12 ± √144 + 432
𝑡=
6
12 ± √576
𝑡=
6
12 ± 24
𝑡=
6
12+24 12−24
𝑡1 = 6
𝑡2 = 6
𝑡1 = 6𝑠 𝑡2 = −2𝑠
b) 𝑥 = 𝑡 3 − 6𝑡 2 − 36𝑡 − 40
𝑡 3 − 6𝑡 2 − 36𝑡 − 40 = 0
Debido a que tenemos una ecuación cubica la resolvemos por uno de los casos de
factoreo que es el de evaluación
1 -6 -36 -40
1 10 40 40 10
1 4 4 0
(𝑡 − 10)(𝑡 2 + 4𝑡 + 4)
(𝑡 − 10)(𝑡 + 2)(𝑡 + 2)
𝑡 = 10 𝑡 = −2 𝑡 = −2
Xtotal= (0-(-40))+(0-(-256))=296ft
𝑥 = 𝑡 3 − 9𝑡 2 + 24𝑡 − 8 (1)
a) Para obtener el valor de la velocidad con respecto al tiempo tenemos que
derivar la ecuación 1
𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
𝑑(𝑡 3 − 9𝑡 2 + 24𝑡 − 8)
𝑣=
𝑑𝑡
𝑣 = 3𝑡 2 − 18𝑡 + 24
0 = 3𝑡 2 − 18𝑡 + 24 (2)
−𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐
𝑥= 2𝑎
Remplazamos los valores de la ecuación 2 en la formula general
18 ± √324 − 288
t=
6
18 ± √36
t=
6
18 ± 6
𝑡=
6
18+6 18−6
𝑡1 = 6
𝑡2 = 6
𝑡1 = 4𝑠 𝑡2 = 2𝑠
𝑎 = 6𝑡 − 18
0 = 6𝑡 − 18
6𝑡 = 18
18
𝑡=
6
𝑡 = 3𝑠
𝑥 = 𝑡 3 − 9𝑡 2 + 24𝑡 − 8
𝑥 = 27 − 81 + 72 − 8
𝑥 = 10𝑖𝑛
𝑥 = 22𝑖𝑛
𝑣=0 𝑡=4
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡
𝑣0 =0 𝑡0 =?
𝑣𝑓 − 𝑣𝑜 = 𝑎(𝑡 − 𝑡𝑜 )
0 = 8(4 − 𝑡𝑜 )
0 = 32 − 8𝑡𝑜
32
𝑡𝑜 =
8
𝑡𝑜 = 4𝑠
b) ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡
Resolveremos la integral con límites obteniendo los datos de la tabla cuando,
𝑣𝑜 = 4 y con 𝑡 = 11 y 𝑡𝑜 = 4
𝑣=? 𝑡=11
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡
𝑣0 =4 𝑡0 =4
𝑣 − 𝑣𝑜 = 𝑎(𝑡 − 𝑡𝑜 )
𝑣 − 4 = −8(11 − 4)
𝑣 = −88 + 32 + 4
𝑣 = −56 𝑚⁄𝑠
Resolveremos la integral con límites obteniendo los datos de la tabla cuando,
𝑣𝑜 = 0 y con 𝑡𝑜 = 4
𝑣=? 𝑡=𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡
𝑣0 =0 𝑡0 =4
𝑣 − 𝑣𝑜 = 𝑎(𝑡 − 𝑡𝑜 )
𝑣 − 0 = 8(𝑡 − 4)
𝑣 = −8𝑡 + 32 (2)
𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑑𝑡
Para calcular la posición en función del tiempo tenemos que integrar con
limites la ecuación 2 donde 𝑥𝑜 = 20 y con 𝑡𝑜 = 4
𝑥=? 𝑡=𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑑𝑡
𝑥0 =20 𝑡0 =4
Para encontrar el valor de la aceleración que nos está dando en función de una
variable k en función de la velocidad y el tiempo se procede a integrar
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡
Resolver la integral con límites obteniendo los datos de la tabla cuando 𝑣 = 18, y
con 𝑡𝑜 = 0 y 𝑡 = 6
𝑣=18 𝑡=6
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡
𝑣0 =? 𝑡0 =0
𝑣=18 𝑡=6
∫ 𝑑𝑣 = ∫ (𝑘𝑡 2 )𝑑𝑡
𝑣0 =? 𝑡0 =0
6
𝑘𝑡 3
[𝑣 − 𝑣𝑜 ]18
𝑣0 =[ ]
3 0
𝑘(6)3 𝑘(0)3
18 − 𝑣𝑜 = [ ]−[ ]
3 3
−𝑣𝑜 = 72𝑘 − 18
𝑣𝑜 = 18 − 72𝑘 (1)
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡
𝑣=𝑣 𝑡=𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ (𝑘𝑡 2 )𝑑𝑡
𝑣0 =18−72𝑘 𝑡0 =0
𝑡
𝑣
𝑘𝑡 3
[𝑣 − 𝑣𝑜 ]18−72𝑘 =[ ]
3 0
𝑘(𝑡)3 𝑘(0)3
𝑣 − (18 − 72𝑘) = [ ]−[ ]
3 3
𝑘𝑡 3
𝑣 − (18 − 72𝑘) =
3
𝑘𝑡 3
𝑣= − 72𝑘 + 18 (2)
3
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑑𝑡
𝑡
𝑘𝑡 4
𝑥 − 24 = [ − 72𝑘𝑡 + 18𝑡]
3×4 0
𝑘𝑡 4 𝑘(0)4
𝑥 − 24 = [ − 72𝑘𝑡 + 18𝑡] − [ − 72𝑘(0) + 18(0)]
12 12
𝑘𝑡 4
𝑥= − 72𝑘𝑡 + 18𝑡 + 24 (3)
12
𝑘𝑡 4
𝑥= − 72𝑘𝑡 + 18𝑡 + 24
12
𝑘(6)4
96 = − 72𝑘(6) + 18(6) + 24
12
36
𝑘=
324
1
𝑘=
9
𝑘𝑡 3
𝑣= − 72𝑘 + 18
3
1
Para 𝑘 = 9
(1⁄9)𝑡 3 1
𝑣= − 72 ( ) + 18
3 9
𝑡3
𝑣= − 8 + 18
27
𝑡3
𝑣= + 10
27
En la ecuación 3
𝑘𝑡 4
𝑥= − 72𝑘𝑡 + 18𝑡 + 24
12
1
Para 𝑘 = 9
(1⁄9)𝑡 4 1
𝑥= − 72 ( ) 𝑡 + 18𝑡 + 24
12 9
𝑡4
𝑥= − 8𝑡 + 18𝑡 + 24
108
𝑡4
𝑥= + 10𝑡 + 24
108
Se resuelve la integral con límites obtenidos los datos de la tabla cuando 𝑣 = 15,
𝑣𝑜 = 0 y con un tiempo final 𝑡 = 1
𝑣=15 𝑡=1
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑘𝑡𝑑𝑡
𝑣0 =16 𝑡0 =0
1
𝑡2
[𝑣0 ]15
16= [𝑘 ]
2 0
1
15 − 16 = 𝑘
2
𝑘 = −2
Se remplaza el valor de k en la ecuación 1 y así se tiene la aceleración en función
del tiempo
𝑎 = 𝑘𝑡
𝑎 = −2𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡
𝑡
2𝑡 2
𝑣 − 16 = − [ ]
2 0
𝑣 − 16 = −𝑡 2
𝑣 = 16 − 𝑡 2 (3)
Para tener el valor de la velocidad cuando 𝑡 = 7𝑠 remplazamos en la ecuación 3
𝑣 = 16 − (7)2
𝑣 = −33 𝑖𝑛⁄𝑠
Para tener el valor de la tiempo cuando v= 0 remplazamos en la ecuación 3
𝑣 = 16 − 𝑡 2
0 = 16 − 𝑡 2
𝑡 2 = 16
𝑡 = √16
𝑡 = 4𝑠
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑑𝑡
𝑡𝑛3
𝑥𝑜 = 3
− 16𝑡𝑛 + 20 cuando tn=1
𝑥𝑜 = 4.33𝑖𝑛
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑑𝑡
𝑥𝑛=? 𝑡=𝑡𝑛
∫ 𝑑𝑣 = ∫ (−𝑡 2 + 16) 𝑑𝑡
𝑥0 =4.33 𝑡0 =0
𝑡𝑛3
𝑥𝑛 = − 3
+ 16𝑡𝑛 + 4.33
Se halla x para t= 4s y t =7 en xn
𝑋4𝑠 = 46.99𝑖𝑛
𝑋7𝑠 = 1.99𝑖𝑛
Xtotal=(46.99-4.33)+(46.99-1.99)
Xtotal=87.66 in
11.12 La aceleración de una partícula está definida por la relación 𝑎 = 𝑘𝑡 2 :
a) Si se sabe que v=-32 ft/s, cuando t=0 y que v= 32ft/s cuando t=4 s, determine
la constante k.
b) Escriba las ecuaciones de movimiento, sabiendo también que x=0, cuando t=0
s.
Datos
a= 𝑘𝑡 2
t x v a
0 -32
4 0 32
Solución
𝑣𝑓 𝑡𝑓
a) ∫𝑣𝑜 𝑑𝑣 = ∫𝑡𝑜 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
32 4
∫−32 𝑑𝑣 = ∫0 𝑘𝑡 2 𝑑𝑡
𝑡3
32+32 = k 3
192 = k𝑡 3
192 = k*(4)3
K=3
𝑡3
v+32 = k 3
1
v+32 = 3 (3)𝑡 3
v+32 = 𝑡 3
v = 𝑡 3 − 32
0 𝑡 𝑡
.∫𝑥𝑜 𝑑𝑥 = ∫0 𝑡 3 − ∫0 32
𝑡4
- X = ( 4 − 32𝑡)
𝑡4
Xo = (− + 32𝑡) cuando t=4
4
Xo=64
𝑥𝑛 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑡 3 − 32
𝑥=64 0
𝑡
𝑡4
Xn-64=( 4 − 32𝑡)
0
𝑡4
X = 4
− 32𝑡 + 64
Datos
t x v A
0 8 0 A-6𝑡 2
1 38 30
30 1 1
.∫0 𝑑𝑣 = ∫0 𝐴 𝑑𝑡 − ∫0 6𝑡 2
V= (At - 2𝑡 3 )
30 = A-2
A = 32
a) Vamos a proceder a realizar los cálculos para obtener los tiempos cuando v=0,
entonces integramos la aceleración, remplazando el valor de la constante A.
0 𝑡
∫30 𝑑𝑣 = ∫1 (32 − 6𝑡 2 )
0 𝑡 𝑡
∫30 𝑑𝑣 = 32 ∫1 𝑑𝑡 − 6 ∫1 𝑡 2 𝑑𝑡
V = 32t - 2𝑡 3
-30=32t - 2𝑡 3 − 30
t*(𝑡 2 − 16)=0
t=0 y 𝑡 2 − 16=0
t =0 y t=4
t = 4 segundos ^ t = 0 segundos
𝑥 1 1
. ∫8 𝑑𝑥 = 32 ∫0 𝑡𝑑𝑡 − 2 ∫0 𝑡 3 𝑑𝑡
con las distancias parciales encontradas podemos determinar la deistancia total recorrida
𝑥𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = (136-8)+(136-95.5) m
𝑥𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 168.5 m
11.14 Si se sabe que desde t=2s hasta t=10s, la aceleración de una partícula es
inversamente proporcional al cabo del tiempo t. cuando t=2s, v=-15m/s y cuando
t=10s, v=0.36 m/s. Si se sabe que la partícula está dos veces más lejos del origen
cuando t=2s, que cuando t=10s, determine:
a) La posición de la partícula cuando t=2s y cuando t=10s
b) La distancia total recorrida por la partícula desde t=2s hasta t=10s.
Datos
a=𝑘𝑡 −3
T X v a
2 2x -15
10 0.36
Solución
El primer paso para poder llegar a la solución, en este caso es obtener el valor de la
constante k, mediante la integración de la aceleración, evaluando con los datos
entregados.
0.36 10
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑘𝑡 −3 𝑑𝑡
−15 2
𝑘𝑡 −2
𝑣= − Ahora se procederá a remplazar los valores de la integral.
2
𝑘 1 1
0.36 + 15 = − 2 [100 − 4]
𝑘 1−25
15.36 = − 2 [ 100 ]
3072 = 24k
K= 128 //
𝑘𝑡 −2
𝑣= − 2
Ahora se procederá a remplazar los valores de la integral y el de k.
128 1 1
𝑣 + 15 = − ( − )
2 𝑡2 4
64
v= 1 –
𝑡2
64
X=t+ 𝑡
+ 𝑐
X2 = 2 (x10)
64
2+32+c = 2[10+10 + 𝑐]
100+64+10𝑐
34 + c= 2 [ ]
10
C= 1.2
X cuando t= 2 segundos
X= 2 + 32 + 1.2
X= 35.2 m
X cuando t = 10 segundos
X= 10 + 6.4 + 1.2
X= 17.6 m
X= 8 + 8 + 1.2
X= 17.2 m
𝑋𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 18.4 m
Datos
t X v A
0.6 15 -k/x
1.2 9
1.5
Solución
Procedemos a integrar la aceleración con los límites que nos da el ejercicio, para
poder encontrar la constante k.
𝑣𝑛=9 𝑥𝑛=1.2 𝑘
∫15 𝑣 𝑑𝑣 = ∫0.6 − 𝑥 𝑑𝑥
𝑣𝑛2
2
− 112.5 = −𝑘 [ln 𝑥𝑛 − ln 0.6] (1)
K = 103.896
1 2 81
2
𝑣 − 2
= −103.896 [ln 1.5 − ln 1.2]
𝑣 2 −81
2
= 103.896 ( 0.223)
𝑣 2 − 81 = 2 ∗ (−23.17)
𝑣 2 = 81 − 46.34
V= √34.66
V= 5.89 ft/s
𝑣𝑛2
− 112.5 = −𝑘 [ln 𝑥𝑛 − ln 0.6] (1)
2
-112.5=-103.87𝑙𝑛𝑥𝑛 − 52.97
lnxn=0.57312
xn= 1.77 ft
11.16 Una partícula que inicia desde el reposo en x= 1 ft, se acelera de forma que la
magnitud de su velocidad se duplica entre x= 2ft y x= 8ft. Si se sabe que la
aceleración de la partícula está definida por la relación a=k*[x-(A/x)], determine los
valores de las constantes A y K, si la partícula tiene una velocidad de 29 ft/s cuando
x= 16 ft.
Datos
t X V A
1 0 K[x-
(A/x)]
2
8
16 29
ft/s
Solución
1 2 1 1
2
𝑣 = 𝑘(2 𝑥 2 − 𝐴 𝑙𝑛𝑥 − 2)//
1 2 1 1
𝑣 = 𝑘( 22 − 𝐴 𝑙𝑛2 − )
2 2 2
1 2 1
𝑣 = 𝑘[2 − 𝐴 ln 2 − ]
2 2
1 2 3
𝑣 = 𝑘[ − 𝐴 𝑙𝑛2]
2 2
𝑣8𝑓𝑡 2
𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑑𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒𝑟𝑐𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑒𝑠 = 2 ; 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝑣2𝑓𝑡 2
𝑘 ∗ (31.5) − 𝐴 ln 8
(2)2 =
3
𝑘 ∗ (2 − 𝐴 ln 2)
31.5−2.079 𝐴
4= 3−2 𝐴 ln 2
2
-0.69 A = 25.5
A = -36.90 //
420.5 = k*(229.8)
K= 1.83
11.17 Una partícula oscila entre los puntos x=40mm y x=160mm con una aceleración
a = k(100-x), donde a y x se expresan en mm/s 2 y mm, respectivamente, y k es una
constante. La velocidad de la partícula es de 18 mm/s cuando x=100mm y es cero
cuando x = 40 mm y cuando x = 160 mm. Determine, a) el valor de k, b) la posición
de la partícula cuando v = 4.5 m/s , c) la velocidad máxima de la partícula.
Datos:
𝑎 = 𝑘(100 − 𝑥)
x v a
100 18 K(100-
x)
40 0 K(100-
x)
160 0 K(100-
x)
a) El valor de k
𝑑𝑣
a = v
𝑑𝑥
∫ 𝑣. 𝑑𝑣= ∫ 𝑎. 𝑑𝑥
𝑣 𝑥
∫18 𝑣. 𝑑𝑣 =∫100 𝑘(100 − 𝑥)𝑑𝑥
𝑣 𝑥
𝑣2 𝑥 𝑥2
[2] = 𝑘(100𝑥]100 − ]
2 100
)
18
𝑣2 𝑥2 1002
2
- 162 = k(100x - 1002 - 2
+ 2
) (1)
𝑣2 𝑥2
- 162 = k (100x - – 5000)
2 2
𝑣2
− 162
2
K= 𝑥2
100x − – 5000
2
Con v=0 y x= 40
− 162
K = 100(40) − 800 – 5000
K=0.09
b) utilizo la ecuación 1
𝑣2 𝑥2 1002
- 162 = k (100x - 1002 - + )
2 2 2
𝑥2 100 2
𝑣 2 =2k (100x - 1002 - 2
+ 2
)+324
𝑥2
𝑣 2 = (0.18)( 100x - 2
– 5000)+324
𝑥2
V =√(0.18)(100x − 2
– 5000) + 324
2
V= √288 𝑚𝑚 ⁄ 2
𝑠
V= 16.97 mm/s
11.18 Una partícula parte desde el reposo en el origen y recibe una aceleración a =
k/(x + 4)2 , donde a y x se expresan en m/s 2 y m, respectivamente, y k es una
constante. Si se sabe que la velocidad de la partícula es de 4 m/s cuando x = 8m,
determine a) el valor de k, b) la `posición de la partícula cuando v = 4.5 m/s, c) la
velocidad máxima de la partícula
T x v a
a = k /(𝑥 + 4)2
a = k/ (𝑥 2 + 8𝑥 + 16)
a) constante k.
Se sabe que al igualar esta aceleración podemos despejar:
𝑑𝑣
a = v 𝑑𝑥 = k/ (𝑥 2 +8x +16)
4 8
1
∫ 𝑣. 𝑑𝑣 = 𝑘 ∫ 𝑑𝑥
0 0 (𝑥 + 4)2
4
𝑣2 1 8
] = −𝑘 ] (1)
2 0 𝑥+40
(4)2 1 1
2
= −𝑘 (8+4 − 0+4
)
k= 48
b) x cuando v=4.5m/s
𝑣 𝑥
𝑣2 1
] = −48 ]
2 0 𝑥+4 0
2
𝑣 1 1
= −48 ( − )
2 𝑥+4 0+4
Si v = 4.5 m/s
(4.5)2 48
= − + 12
2 𝑥+4
48
−1.875 = − 𝑥+4
48
x+4 =
1.875
x = 21.6 m
c) la Vmax
1 1
𝑉𝑚𝑎𝑥 2 = 96 lim (4 + 𝑥+4)
𝑥→∞
96
𝑉𝑚𝑎𝑥 = √
4
11.19 Una pieza de un equipo electrónico que está rodeada por materiales de empaque
se deja caer de manera que golpea el suelo con una velocidad de 4 m/s. Después del
impacto, el equipo experimenta una aceleración de a = -kx, donde k es una constante
y x es la compresión del material de empaque. Si dicho material experimenta una
compresión máxima de 20mm, determine la aceleración máxima del equipo.
V = 0 𝑣0 = 4 m/s
a = -kx x = 20 mm 𝑥0 = 0 mm
Sabiendo que:
𝑑𝑣
a=v
𝑑𝑥
∫ 𝑣. 𝑑𝑣= ∫ 𝑎. 𝑑𝑥
∫ −𝑘𝑥 𝑑𝑥= ∫ 𝑣. 𝑑𝑣
𝑥 𝑣
-k∫0 𝑥𝑑𝑥 = ∫𝑣𝑜 𝑣. 𝑑𝑣
𝑋 𝑉
𝑥2 𝑣2
−𝐾 2 0
] = ]
2 0
−𝑘 2 𝑣 2 𝑣𝑜2
2
𝑥 = 2
− 2
V = √−𝑘𝑥 2
Ecuación de la rapidez función de la posición
Utilizo vo = 4m/s v =0 m/s y x = 20*10−3m
−(4)2 = -k(20 ∗ 10−3 )2
−16
k =- (20∗10−3 )2
k = 40.000
t x v a
0 1
-1 ¿?
𝑥 = 0.0801 𝑚
a = - (0.1 +sen (x/ b))
b = 0.8 m
a = - (0.1 +sen (x/ 0.8))
𝑑𝑣
a = v 𝑑𝑡 = - (0.1 +sen (x/ 0.8))
𝑣 𝑥
𝑥
∫ 𝑣. 𝑑𝑣 = ∫ −0.1 − 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
1 0 0.8
𝑉 𝑋
𝑣2 𝑥
2 1
] = −0.1𝑥 + cos (0.8) ∗ 0.8 ]
0
2
𝑣 1
− = −0.1𝑥 + 0.8 cos(𝑥/0.8) + 0 − 0.8cos(0)
2 2
𝑣2 − 1 𝑥
= −0.8 − 0.1𝑥 + 0.8cos( )
2 0.8
𝑥
V=√2(−0.8 − 0.1𝑥 + 0.8 cos (0.8)) + 1
a) la v cuando x = - 1m
v = 0.323 m/s
b) la posición en su
si 𝑉𝑚𝑎𝑥 ; a = 0
𝑥
𝑎 = 0.1 + 𝑠𝑒𝑛 ( )
0.8
𝑥
𝑠𝑒𝑛 ( ) = 0.1
0.8
𝑥 = 𝑠𝑒𝑛−1 (0.1) ∗ 0.8
X=0.0801 m
c) la velocidad max
Cuando x=0.0801m …… 𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑚𝑎𝑥 2 𝑥
= −0.1𝑥 + 0.8 cos ( ) − 0.3
2 0.8
𝑉𝑚𝑎𝑥 2 −0.801
= −0.1𝑥 + 0.8 cos ( ) − 0.3
2 0.8
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 2√0.2115
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 0.991 m/s
11.21 A partir de x= 0, sin velocidad inicial, la aceleración de una partícula está definida
por la relación, a = 0.8 √v 2 + 49, donde, a y v, se expresan en m/s 2 y m/s,
respectivamente. Determinar a) la posición de la partícula cuando v = 24 m/s, b) la
rapidez de la partícula cuando x = 40 m.
Datos:
a = 0.8 √𝑣 2 + 49
x v a
0 0 7.8
? 24 25.8
40 ?
Sabiendo que:
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑥
a = 𝑑𝑡 a= v𝑑𝑥 v = 𝑑𝑡
𝑣𝑑𝑣
0.8 √𝑣 2 + 49 =
𝑑𝑥
𝑥 𝑣
𝑣. 𝑑𝑣
∫ 0.8 𝑑𝑥 = ∫
0 0 √𝑣 2 + 49
u = 𝑣 2 + 49
𝑑𝑢
𝑑𝑣
=2v
𝑑𝑢
dv =
2𝑣
𝑣
𝑣. 𝑑𝑣
0.8 x]0𝑥 = ∫
0 𝑢1/2 . 2𝑣
𝑣 1
0.8𝑥 = ∫ 𝑢−2 𝑑𝑢
0
𝑣
0.8x = [𝑢1/2 ]0
𝑣
0.8 x =[ √(𝑣 2 + 49 )]0
0.8x = √𝑣 2 + 49 - √49
0.8x = √𝑣 2 + 49 - 7
√𝑣 2 + 49 − 7
𝑥= (1)
0.8
Ecuación de posición en función de velocidad
a) Sabiendo que
V= 24 m/s
√(24)2 + 49 − 7
𝑥=
0.8
25−7
x= 0.8
x = 22.5 m
0.8x = √𝑣 2 + 49
Sabiendo q x= 40 m
0.8 (40) = √𝑣 2 + 49 − 7
(39)2 = (√𝑣 2 + 49 )2
1521 = 𝑣 2 + 49
V = √1472
11.22 La aceleración de una partícula está definida por la relación a=-k√v , donde, k es
una constante. Si se sabe que en t = 0, x = 0 y v=81m/s y que v = 36 m/s cuando x =
18 m, determine a) la velocidad de la partícula cuando x = 20 m, b) el tiempo
requerido para que la partícula quede en reposo.
t x v A
0 0 81
18 36
20 ¿?
¿? 0
a=-k√𝑣
𝑑𝑣
a= v 𝑑𝑥
=−𝑘√𝑣
36 18
𝑣
∫ 𝑑𝑣 = −𝑘 ∫ 𝑑𝑥
81 √𝑣 0
36 18
1/2
∫ 𝑣 𝑑𝑣 = −𝑘 ∫ 𝑑𝑥
81 0
3 36
2
3
𝑣 2 ] = −𝑘𝑥]18
0
81
2 3 3
(362 − 812 ) = −𝑘 (18 − 0)
3
−342
k = −18
k = 19
a) la velocidad si x = 20 m
𝑣
2 3
3
𝑣 2] = −19 𝑥]0𝑥
81
3 3
2
(𝑣 2 − 812 ) = −19𝑥
3
3 3
𝑣2 = −19𝑥 ∗ + 813/2
2
𝑣 = 29.35 𝑚/𝑠
b) tiempo cuando v = 0
𝑑𝑣
a = 𝑑𝑡
= -19 √𝑣
𝑣 𝑡
𝑑𝑣
∫ = −19 ∫ 𝑑𝑡
81 √𝑣 0
1 𝑣
2𝑣 2 ] = −19𝑡 ]𝑡0
81
−2(81)1/2 = −19𝑡
t = 0.947 s
Datos:
a= -0.8 v
Cuando:
t = 0 v=40
a = -0.8 (40)
𝑖𝑛
a= -32
𝑠2
a) 𝑣0 = 40 in/s
V = 0 in/s
Sabiendo que:
𝑑𝑣
a = v 𝑑𝑥
𝑑𝑣
-0.8 v = v 𝑑𝑥
𝑑𝑣
-0.8 dx = v 𝑣
x 0
∫ −0.8 dx = ∫ dv
0 40
−0.8𝑥]0𝑥 = v]040
-0.8 x = -40
40
X = 0.8
X = 50 in
b) sabiendo que
𝑑𝑣
-0.8= 𝑑𝑡
𝑡 𝑣 𝑑𝑣
∫0 −0.8𝑑𝑡 = ∫40 𝑣
−0.8 𝑡 ]𝑡0 = 𝑙𝑛 𝑣]𝑣40
-0.8t = ln v – ln 40
Sabiendo que v=0
-0.8t = ln 0 – ln 40
El logaritmo de ln 0 es infinito -∞
-0.8t =-∞
t=∞
El tiempo es indeterminado
c) utilizando la ecuación 1
-0.8t = ln v – ln 40
ln 20 − ln 40
𝑡=
−0.8
t = 0.866 segundos
11.24 Una bola de boliche se deja caer desde una lancha, de manera q golpea la superficie
del lago con una rapidez de 25ft/s. si se supone que la bola experimenta una
aceleración hacia abajo a = 10- 0.9 v 2 cuando está en el agua, determine la velocidad
de la bola cuando golpea el fondo del lago.
𝑑𝑣
a = v 𝑑𝑥 = 10- 0.9 𝑣 2
𝑢 = 10 − 0.9 𝑣 2
𝑑𝑢
= −1.8𝑣
𝑑𝑣
𝑑𝑢
𝑑𝑣 =
1.8𝑣
𝑣 𝑥
𝑣. 𝑑𝑣
∫ 2
= ∫ 𝑑𝑥
25 10 − 0.9 𝑣 0
𝑣 𝑥
𝑣. 𝑑𝑢
∫ = ∫ 𝑑𝑥
25 −1.8𝑣. 𝑢 0
1 𝑣
[− 1.8 ∗ ln(10 − 0.9𝑣 2 )] = [𝑥]0𝑥
25
2
x(-1.8) = ln( 10 − 0.9𝑣 )
30(-1.8) = ln (10 − 0.9𝑣 2 )
54 = ln(10 − 0.9𝑣 2 )
10 − 0.9𝑣 2 = -𝑒 −54
10 − 𝑒 −54
𝑣= √
0.9
𝑣 = 3.33 𝑓𝑡/𝑠
11.25 La aceleración de una partícula se define mediante la relación a=0.4 (1-kv), donde
k es una constante. Si se sabe que en t=0 la partícula parte desde el reposo con
x=4m, y que cuando t=15 s, v=4 m/s, determine a) la constante k, b) la posición de
la partícula cuando v=6m/s, c) la velocidad máxima de la partícula.
𝑑𝑣
= 𝑎 (1)
𝑑𝑡
Donde a=0.4 (1-kv) está en función de la rapidez.
𝑑𝑣
= 𝑑𝑡 (2)
𝑎
Reemplazamos a en (2):
𝑑𝑣
= 𝑑𝑡
0.4 (1 − 𝑘𝑣)
Tenemos:
𝑑𝑣
= 0.4 𝑑𝑡
(1 − 𝑘𝑣)
Integramos:
𝑑𝑣
∫ = ∫ 0.4 𝑑𝑡
(1 − 𝑘𝑣)
Definimos la integral:
𝑣 𝑡
𝑑𝑣
∫ = ∫ 0.4 𝑑𝑡
0 (1 − 𝑘𝑣) 0
Resolvemos la integral:
u=1 − 𝑘𝑣
𝑑𝑢 𝑑𝑢
= −𝑘 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑣 = −
𝑑𝑣 𝑘
Reemplazando en la integral:
1 𝑣 𝑑𝑢 𝑡
− ∫ = 0.4 ∫ 𝑑𝑡
𝑘 0 𝑢 0
1 𝑣 𝑡
− [ln 𝑢] = 0.4[𝑡]
𝑘 0 0
Reemplazamos la variable u:
1 𝑣 𝑡
− [ln(1 − 𝑘𝑣)] = 0.4[𝑡]
𝑘 0 0
Evaluamos:
1
− ln(1 − 𝑘𝑣) = 0.4𝑡
𝑘
1
− ln(1 − 𝑘𝑣) = 0.4𝑡
𝑘
k=0.145703 s/m
b) Sabemos que:
𝑑𝑣
𝑣 = 𝑎 (4)
𝑑𝑥
Donde a=0.4 (1-kv) está en función de la rapidez.
𝑑𝑣
𝑣 = 𝑑𝑥 (5)
𝑎
Reemplazamos a en (5):
𝑣𝑑𝑣
= 𝑑𝑥
0.4 (1 − 𝑘𝑣)
Tenemos:
𝑣𝑑𝑣
= 0.4𝑑𝑥
1 − 𝑘𝑣
Integramos:
𝑣𝑑𝑣
∫ = ∫ 0.4 𝑑𝑥
1 − k𝑣
Definimos la integral:
𝑣 𝑥
𝑣𝑑𝑣
∫ = ∫ 0.4 𝑑𝑥
0 1 − k𝑣 4
Resolvemos la integral:
Sabemos que:
𝑣𝑑𝑣 1 1/𝑘
=− + (6)
1 − k𝑣 𝑘 1 − 𝑘𝑣
𝑣 𝑣 𝑥
1 1/𝑘
−∫ 𝑑𝑣 + ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 0.4 𝑑𝑥
0 𝑘 0 1 − 𝑘𝑣 4
𝑣
1 1 𝑣 1 𝑥
−∫ 𝑑𝑣 + ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 0.4 𝑑𝑥
0 𝑘 𝑘 0 1 − 𝑘𝑣 4
𝑣
1 1 𝑣 1 𝑥
−∫ 𝑑𝑣 + ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 0.4 𝑑𝑥
0 𝑘 𝑘 0 1 − 𝑘𝑣 4
𝑧 = 1 − 𝑘𝑣
𝑑𝑧
= −𝑘
𝑑𝑣
𝑑𝑧
𝑑𝑣 = −
𝑘
Reemplazamos en la integral:
𝑣
1 1 𝑣1 𝑑𝑧 𝑥
−∫ 𝑑𝑣 + ∫ (− ) = ∫ 0.4 𝑑𝑥
0 𝑘 𝑘 0 𝑧 𝑘 4
1 𝑣 1 𝑣1 𝑥
− ∫ 𝑑𝑣 − 2 ∫ (𝑑𝑧) = ∫ 0.4 𝑑𝑥
𝑘 0 𝑘 0 𝑧 4
Resolvemos la ecuación:
1 𝑣 1 𝑣 𝑥
− [𝑣] − 2 [𝑙𝑛𝑧] = 0.4[𝑥]
𝑘 0 𝑘 0 4
Reemplazamos la variable z:
1 𝑣 1 𝑣 𝑥
− [𝑣] − 2 [ln(1 − 𝑘𝑣)] = 0.4[𝑥]
𝑘 0 𝑘 0 4
Evaluamos:
1 1
− [𝑣] − 2 [ln(1 − 𝑘𝑣) − ln(1 − 0)] = 0.4(𝑥 − 4)
𝑘 𝑘
Y k=0.145703 s/m
1 1
− [6] − [ln(1 − 0.145703 ∗ 6) − ln(1 − 0)] = 0.4(𝑥 − 4)
0.145703 0.145703 2
1.6 + 56.4778
𝑥=
0.4
x=145.2m
0.4 (1 − 𝑘𝑣𝑚𝑎𝑥 ) = 0
0.4 − 0.4𝑘𝑣𝑚𝑎𝑥 = 0
0.4 − 0.4(0.145703)𝑣𝑚𝑎𝑥 = 0
0.4 − 0.0582812𝑣𝑚𝑎𝑥 = 0
0.4
𝑣𝑚𝑎𝑥 =
0.0582812
𝑣𝑚𝑎𝑥 = 6.86327𝑚/𝑠
1
𝑣𝑚𝑎𝑥 = (1 − 𝑘 −0.4𝑘𝑡 )
𝑘
1
𝑣𝑚𝑎𝑥 = (1 − 𝑘 −∞ )
𝑘
1
𝑣𝑚𝑎𝑥 = (1 − 0)
𝑘
1
𝑣𝑚𝑎𝑥 =
𝑘
1
𝑣𝑚𝑎𝑥 =
0.145703 s/m
11.26 Una partícula se proyecta hacia la derecha desde la posición x=0 con una velocidad
inicial de 9 m/s. Si la aceleración de la partícula se define la relación a = -0.6 v3/2,
donde a y v se expresan en m/s2 y m/s, respectivamente, determine a) la distancia
que habrá recorrido la partícula cuando su velocidad sea de 4 m/s, b) el tiempo
cuando v=1 m/s, c) el tiempo requerido para que la partícula recorra 6 m.
Ing. Fernando Urrutia Página 41
SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion
a) Sabemos que:
𝑣𝑑𝑣
= 𝑎 (1)
𝑑𝑥
Donde a=-0.6 v3/2 está en función de la rapidez.
𝑣𝑑𝑣
= −0.6 𝑣 3/2 (1)
𝑑𝑥
Despejamos de (1):
𝑣𝑑𝑣
= −0.6 𝑑𝑥
𝑣 3/2
𝑣 −1/2 𝑑𝑣 = −0.6 𝑑𝑥
Integramos:
1
∫ 𝑣 −(2) 𝑑𝑣 = ∫ −0.6 𝑑𝑥
Definimos la integral:
Resolvemos la integral:
1 𝑣 𝑥
2[𝑣 (2) ] = −0.6[𝑥]
9 0
Evaluamos:
1 1
( ) ( )
2[𝑣 2 −9 2 ] = −0.6[𝑥 − 0]
1 1
( ) ( )
2[𝑣 2 −9 2 ] = −0.6[𝑥 − 0]
1
( )
2[𝑣 2 − 3] = −0.6[𝑥]
1
( )
2𝑣 2 − 6 = −0.6𝑥
1
( )
2𝑣 2 − 6
𝑥=
−0.6
1
( )
6 − 2𝑣 2
𝑥=
0.6
1
( )
2(3 − 𝑣 2 )
𝑥=
0.6
1 1
( )
𝑥= (3 − 𝑣 2 ) 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
0.3
1 1
( )
𝑥= (3 − 𝑣 2 )
0.3
1 1
( )
𝑥= (3 − 4 2 )
0.3
1
𝑥= (3 − 2)
0.3
1
𝑥=
0.3
x = 3.33m
b) Sabemos que:
𝑑𝑣
= 𝑎 (2)
𝑑𝑡
Donde a=-0.6 v3/2 está en función de la rapidez.
𝑑𝑣
= −0.6 𝑣 3/2 (2)
𝑑𝑡
Despejamos de (2):
𝑑𝑣
= −0.6 𝑑𝑡
𝑣 3/2
3
𝑣 −(2) 𝑑𝑣 = −0.6 𝑑𝑡
Integramos:
3
∫ 𝑣 −(2) 𝑑𝑣 = ∫ −0.6 𝑑𝑡
Definimos la integral:
Resolvemos la integral:
1 𝑣 𝑡
−2[𝑣 (−2) ] = −0.6[𝑡]
9 0
Evaluamos:
1 1
(− ) (− )
−2[𝑣 2 −9 2 ] = −0.6[𝑡 − 0]
1 1
−2 [ 1 − 1 ] = −0.6[𝑡]
( ) ( )
𝑣 2 92
1 1
−2 [ − ] = −0.6𝑡
√𝑣 3
1 1 0.6𝑡
− + =−
√𝑣 3 2
1 1
− + = −0.3𝑡
√𝑣 3
1 1
(− + 3)
𝑡= √𝑣
−0.3
1 1
( − 3)
𝑣
𝑡= √ 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
0.3
1 1
( − 3)
𝑣
𝑡= √
0.3
1 1
( − 3)
𝑡 = √1
0.3
1
(1 − 3)
𝑡=
0.3
t = 2.22𝑠
c) de la ecuación:
1 1
( − 3)
𝑣
𝑡= √ 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
0.3
Despejamos v:
3 − √𝑣
3√𝑣
𝑡=
0.3
3 − √𝑣
𝑡=
0.9√𝑣
0.9𝑡√𝑣 = 3 − √𝑣
0.9𝑡√𝑣 + √𝑣 = 3
√𝑣(0.9𝑡 + 1) = 3
3
√𝑣 =
(0.9𝑡 + 1)
2
3
𝑣= ( )
(0.9𝑡 + 1)
9
𝑣= 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
(0.9𝑡 + 1)2
Sabemos que:
𝑑𝑥
=𝑣 (3)
𝑑𝑡
9
Donde v está definida por la siguiente ecuación en función del tiempo. 𝑣 = (0.9𝑡+1)2
9
Reemplazamos 𝑣 = (0.9𝑡+1)2 en (3):
𝑑𝑥 9
=
𝑑𝑡 (0.9𝑡 + 1)2
Despejamos:
9𝑑𝑡
𝑑𝑥 =
(0.9𝑡 + 1)2
Integramos:
9
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑡
(0.9𝑡 + 1)2
Definimos la integral:
Resolvemos la integral:
𝑧 = 0.9𝑡 + 1
𝑑𝑧
= 0.9
𝑑𝑡
𝑑𝑧
= 𝑑𝑡
0.9
Reemplazamos en la integral:
𝑥 𝑡
9 𝑑𝑧
∫ 𝑑𝑥 = ∫
0 0 (𝑧)2 0.9
𝑥 𝑡
1
∫ 𝑑𝑥 = 10 ∫ 𝑑𝑧
0 0 (𝑧)2
𝑥 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = 10 ∫ (𝑧)−2 𝑑𝑧
0 0
Integrando:
𝑥 𝑡
[𝑥] = −10[(𝑧)−1 ]
0 0
Reemplazo la variable z
𝑧 = 0.9𝑡 + 1
𝑥 𝑡
[𝑥] = −10[(0.9𝑡 + 1)−1 ]
0 0
𝑥 1 𝑡
[𝑥] = −10 [ ]
0 0.9𝑡 + 1 0
Evaluamos:
1 1
𝑥 = −10 [ − ]
0.9𝑡 + 1 0.9(0) + 1
1
𝑥 = −10 [ − 1]
0.9𝑡 + 1
1 − (0.9𝑡 + 1)
𝑥 = −10 [ ]
0.9𝑡 + 1
−0.9𝑡
𝑥 = −10 [ ]
0.9𝑡 + 1
0.9𝑡
𝑥 = 10 [ ]
0.9𝑡 + 1
9𝑡
𝑥=
0.9𝑡 + 1
0.9𝑡𝑥 + 1𝑥 = 9𝑡
0.9𝑡𝑥 − 9𝑡 = −1𝑥
𝑡(0.9𝑥 − 9) = −1𝑥
1𝑥
𝑡=− 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛
0.9𝑥 − 9
1(6)
𝑡=−
0.9(6) − 9
6
𝑡=−
−3.6
t = 1.6667𝑠
11.27 Con base en observaciones, la velocidad de un atleta puede aproximarse por medio
de la relación v= 7.5 (1-0.04x) 0.3, donde v y x se expresan en mi/h y millas,
t R v(ft/s) a(ft/s2)
0 0 0 ?
1h ?
? 6mi
a) Sabemos que:
𝑑𝑥
= 𝑣 (1)
𝑑𝑡
Donde v=7.5 (1-0.04x) 0.3 está en función del desplazamiento.
𝑑𝑥
= 7.5 (1 − 0.04𝑥)0.3
𝑑𝑡
Despejamos:
𝑑𝑥
= 7.5𝑑𝑡
(1 − 0.04𝑥)0.3
Integramos:
𝑑𝑥
∫ = ∫ 7.5𝑑𝑡
(1 − 0.04𝑥)0.3
Definimos la integral:
Resolvemos la integral:
𝑧 = 1 − 0.04𝑥
𝑑𝑧
= −0.04
𝑑𝑥
𝑑𝑧
− = 𝑑𝑥
0.04
Ing. Fernando Urrutia Página 48
SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion
𝑥 𝑡
1
− ∫ (𝑧)−0.3 𝑑𝑧 = 7.5 ∫ 𝑑𝑡
0.04 0 0
Integrando:
1 𝑥 𝑡
− [(𝑧)0.7 ] = 7.5[𝑡]
0.028 0 0
1 𝑥 𝑡
− [(1 − 0.04𝑥)0.7 ] = 7.5[𝑡]
0.028 0 0
Evaluamos:
1 𝑡
− [(1 − 0.04𝑥)0.7 − [1 − 0.04(0)]0.7 ] = 7.5[𝑡]
0.028 0
1
− [(1 − 0.04𝑥)0.7 − 1] = 7.5𝑡
0.028
10
10
( √(1 − 0.04𝑥)7 ) = (1 − 0.21𝑡)10
(1 − 0.04𝑥)7 = (1 − 0.21𝑡)10
7 7
√(1 − 0.04𝑥)7 = √(1 − 0.21𝑡)10
7
(1 − 0.04𝑥) = √(1 − 0.21𝑡)10
10
1 − 0.04𝑥 = (1 − 0.21𝑡)( 7 )
10
−0.04𝑥 = −1 + (1 − 0.21𝑡)( 7 )
10
−1 + (1 − 0.21𝑡)( 7 )
𝑥=
−0.04
10
1 − (1 − 0.21𝑡)( 7 )
𝑥= 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
0.04
𝑥 = 7.15m
b) Sabemos que:
𝑑𝑣
𝑎=𝑣 (2)
𝑑𝑥
Donde v=7.5 (1-0.04x) 0.3 está en función del desplazamiento.
𝑑
𝑎 = 7.5(1 − 0.04𝑥)0.3 [7.5(1 − 0.04𝑥)0.3 ]
𝑑𝑥
Resovemos:
𝑚𝑖 5280𝑓𝑡 1ℎ 2
𝑎𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = −0.675 [ ] × [ ] [ ] (1 − 0.04(0[𝑚𝑖]))−0.4
ℎ2 1𝑚𝑖 3600𝑠
𝑚𝑖 5280𝑓𝑡 1ℎ 2
𝑎𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = −0.675 [ ] × [ ] [ ] (1)
ℎ2 1𝑚𝑖 3600𝑠
𝑓𝑡
𝑎𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = −275 × 10−6 [ 2 ]
𝑠
c) De la ecuación (I):
Despejo t:
1 − (1 − 0.04𝑥)0.7
=𝑡
0.21
1 − (1 − 0.04𝑥)0.7
𝑡= 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛
0.21
1 − (1 − 0.04𝑥)0.7
𝑡=
0.21
1 − (1 − 0.04(6𝑚𝑖))0.7
𝑡=
0.21
1 − (1 − 0.24)0.7
𝑡=
0.21
1 − (0.76)0.7
𝑡=
0.21
1 − 0.825219
𝑡=
0.21
60𝑚𝑖𝑛
𝑡 = 0.8322877ℎ
1ℎ
𝑡 = 49.937268 𝑚𝑖𝑛
11.28 Datos experimentales indican que en una región de la corriente de aire sale por
una rejilla de ventilación, la velocidad del aire emitido está definido por v= 0.18v0/x,
donde donde v y x se expresan en m/s y metros, respectivamente, y vo es la velocidad
de descarga inicial del aire. Para vo=36 m/s, determine a) la aceleración del aire
cuando x=2 m, b) el tiempo requerido para que el aire fluya de x=1 a x=3 m.
a) Sabemos que:
𝑑𝑣
𝑎=𝑣 (1)
𝑑𝑥
Donde v= 0.18v0/x está en función de la posición; para vo=36 m/s:
0.18𝑣𝑜 𝑑 0.18𝑣𝑜
𝑎= ( )
𝑥 𝑑𝑥 x
0.0324𝑣𝑜 2
𝑎=− ecuación de la aceleración para cualquier posición
𝑥3
Reemplazamos los datos de la tabla en la ecuación:
0.0324𝑣𝑜 2
𝑎=−
𝑥3
0.0324(3.6)2
𝑎=−
(2)3
𝑎 = −0.0525𝑚/𝑠 2
b) Sabemos que:
𝑑𝑥
= 𝑣 (2)
𝑑𝑡
Donde v= 0.18v0/x está en función de la posición; para vo=3.6 m/s:
𝑑𝑥 0.18𝑣𝑜
=
𝑑𝑡 𝑥
Despejamos:
𝑥𝑑𝑥 = 0.18𝑣𝑜 𝑑𝑡
Integramos:
∫ 𝑥𝑑𝑥 = ∫ 0.18𝑣𝑜 𝑑𝑡
Definimos la integral:
Resolvemos la integral:
1 3 𝑡3
[ 𝑥 2 ] = 0.18𝑣𝑜 [𝑡]
2 1 𝑡1
Evaluamos:
1 2
[3 − 12 ] = 0.18𝑣𝑜 [𝑡3 − 𝑡1 ]
2
1
[9 − 1] = 0.18𝑣𝑜 [𝑡3 − 𝑡1 ]
2
1
[9 − 1]
[𝑡3 − 𝑡1 ] = 2
0.18𝑣𝑜
1
[8]
[𝑡3 − 𝑡1 ] = 2
0.18(3.6)
4
[𝑡3 − 𝑡1 ] =
0.648
[𝑡3 − 𝑡1 ] = 6.172839𝑠
−32.2
𝑎= 𝑦
[1 + ( )]2
20.9 × 106
Sabemos que:
𝑑𝑣
𝑣 = 𝑎 (1)
𝑑𝑦
32.2
Donde 𝑎 = − 𝑦 está en función de la posición.
[1+( )]2
20.9×106
−32.2
Reemplazamos 𝑎 = 𝑦 en (1):
[1+( )]2
20.9×106
𝑑𝑣 −32.2
𝑣 = 𝑦
𝑑𝑦 [1 + ( )]2
20.9 × 106
Despejamos:
−32.2
𝑣𝑑𝑣 = 2 𝑑𝑦
𝑦
[1 + ( )]
20.9 × 106
Integramos:
−32.2
∫ 𝑣𝑑𝑣 = ∫ 2 𝑑𝑦
𝑦
[1 + ( )]
20.9 × 106
Definimos la integral:
0 𝑦𝑚𝑎𝑥
1
∫ 𝑣𝑑𝑣 = −1.4065282 × 1016 ∫ 𝑑𝑦
𝑣𝑜 0 (20.9 × 106 + 𝑦)2
Resolvemos la integral:
𝑧 = [20.9 × 106 + 𝑦]
𝑑𝑧
=1
𝑑𝑦
𝑑𝑧 = 𝑑𝑦
Integramos:
𝑣2 0 𝑦𝑚𝑎𝑥
[ ] = 1.4065282 × 1016 [𝑧 −1 ]
2 𝑣𝑜 0
𝑣2 0 1 𝑦𝑚𝑎𝑥
[ ] = 1.4065282 × 1016 [ ]
2 𝑣𝑜 𝑧 0
Reemplazamos la variable z:
𝑣2 0 1 𝑦𝑚𝑎𝑥
[ ] = 1.4065282 × 1016 [ 6 ]
2 𝑣𝑜 [20.9 × 10 + 𝑦] 0
Evaluamos:
1 2 1 1
[0 − 𝑣𝑜 2 ] = 1.4065282 × 1016 [ − ]
2 20.9 × 10 + 𝑦𝑚𝑎𝑥 20.9 × 106 + 0
6
1 1 1
[−𝑣𝑜 2 ] = 1.4065282 × 1016 [ − ]
2 20.9 × 10 + 𝑦𝑚𝑎𝑥 20.9 × 106
6
−1.4065282 × 1016 𝑣𝑜 2
= − 672980000
20.9 × 106 + 𝑦𝑚𝑎𝑥 2
𝑣𝑜 2
−1.4065282 × 1016 = ( − 672980000) (20.9 × 106 + 𝑦𝑚𝑎𝑥 )
2
−1.4065282 × 1016
= 20.9 × 106 + 𝑦𝑚𝑎𝑥
𝑣𝑜 2
( 2 − 672980000)
−1.4065282 × 1016
− 20.9 × 106 = 𝑦𝑚𝑎𝑥
𝑣𝑜 2
( 2 − 672980000)
−1.4065282 × 1016
𝑦𝑚𝑎𝑥 = − 20.9 × 106
𝑣𝑜 2
( 2 − 672980000)
ecuación para 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑙𝑐𝑎𝑛𝑧𝑎 𝑢𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑡𝑖𝑙 𝑙𝑎𝑛𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒
−1.4065282 × 1016
𝑦𝑚𝑎𝑥 = − 20.9 × 106
𝑓𝑡 2
(1800 𝑠 )
( 2 − 672980000)
−1.4065282 × 1016
𝑦𝑚𝑎𝑥 = − 20.9 × 106
(−671360000)
𝑦𝑚𝑎𝑥 = 50431.95901 𝑓𝑡
𝑓𝑡
b) para 𝑣𝑜 = 3000 𝑠 :
−1.4065282 × 1016
𝑦𝑚𝑎𝑥 = 2 − 20.9 × 106
𝑓𝑡
(3000 𝑠 )
( 2 − 672980000)
−1.4065282 × 1016
𝑦𝑚𝑎𝑥 = − 20.9 × 106
(−668480000)
𝑦𝑚𝑎𝑥 = 140692.3169 𝑓𝑡
𝑓𝑡
c) para 𝑣𝑜 = 36.700 :
𝑠
−1.4065282 × 1016
𝑦𝑚𝑎𝑥 = − 20.9 × 106
𝑓𝑡 2
(36.700 𝑠 )
( 2 − 672980000)
−1.4065282 × 1016
𝑦𝑚𝑎𝑥 = − 20.9 × 106
(−672979326.6)
𝑦𝑚𝑎𝑥 = 20.9144619 𝑓𝑡
11.30 La aceleración debida a la gravedad de una partícula que cae hacia la Tierra es a= -
gR2/r2, donde r es la distancia desde el centro de la tierra a la partícula, R es el radio
terrestre y g es la aceleración de la gravedad en la superficie de la Tierra. Si R = 3960
mi, calcule la velocidad de escape, esto es, la velocidad mínima con la cual una
partícula debe proyectarse hacia arriba desde la superficie terrestre para no
regresar a la Tierra. (Sugerencia: v=0 para r=∞.)
Sabemos que:
𝑑𝑣
𝑣 = 𝑎 (1)
𝑑𝑟
𝑔𝑅2
Donde 𝑎 = −
𝑟2
está en función de la posición.
𝑔𝑅2
Reemplazamos 𝑎 = − 𝑟2
en (1):
𝑑𝑣 𝑔𝑅 2
𝑣 =− 2
𝑑𝑟 𝑟
De acuerdo a la lectura del problema cuando r=R; v=𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 y cuando r=∞ ; v=0
r V
R 𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒
∞ 0
Despejamos:
𝑔𝑅 2
𝑣𝑑𝑣 = − 𝑑𝑟
𝑟2
Integramos:
𝑔𝑅 2
∫ 𝑣𝑑𝑣 = ∫ − 𝑑𝑟
𝑟2
Definimos la integral:
0 ∞
1
∫ 𝑣𝑑𝑣 = −𝑔𝑅 2 ∫ 𝑑𝑟
𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 𝑅 𝑟2
Integramos:
𝑣2 0 ∞
[ ] = 𝑔𝑅 2 [𝑟 −1 ]
2 𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 𝑅
𝑣2 0 1 ∞
[ ] = 𝑔𝑅 2 [ ]
2 𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 𝑟 𝑅
Evaluamos:
1 2 1 1
[0 − 𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 2 ] = 𝑔𝑅 2 [ − ]
2 ∞ 𝑅
1 1
[−𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 2 ] = 𝑔𝑅 2 [0 − ]
2 𝑅
1 1
[−𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 2 ] = 𝑔𝑅 2 [− ]
2 𝑅
𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 2 𝑔𝑅 2
− =−
2 𝑅
𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 2 = 2𝑔𝑅
𝑓𝑡 5280𝑓𝑡
𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 = √2 × 32.2 [ 2 ] × 3960𝑚𝑖 ×
𝑠 1𝑚𝑖
𝑓𝑡 2
𝑣𝑒𝑠𝑐𝑎𝑝𝑒 = √1346526720
𝑠2
0-T Vmedia=?
a) Sabemos que:
𝑑𝑥
= 𝑣 (1)
𝑑𝑡
𝜋𝑡
Donde 𝑣 = 𝑣𝑜 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( )] está en función del tiempo.
𝑇
𝜋𝑡
Reemplazamos 𝑣 = 𝑣𝑜 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑇 )] en (1):
𝑑𝑥 𝜋𝑡
= 𝑣𝑜 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( )]
𝑑𝑡 𝑇
Despejamos:
𝜋𝑡
𝑑𝑥 = 𝑣𝑜 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( )] 𝑑𝑡
𝑇
Integramos:
𝜋𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣𝑜 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( )] 𝑑𝑡
𝑇
Definimos la integral:
𝜋𝑡
𝑧=
𝑇
𝑑𝑧 𝜋𝑡
=
𝑑𝑡 𝑇
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SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion
𝑑𝑧 𝜋
=
𝑑𝑡 𝑇
𝑇𝑑𝑧
= 𝑑𝑡
𝜋
𝑇𝑑𝑧
𝑑𝑡 =
𝜋
Resolvemos la integral:
𝑥 𝑡 𝑇 𝑡
[𝑥] = 𝑣𝑜 [[𝑡] − [−𝑐𝑜𝑠𝑧] ]
0 0 𝜋 0
𝑥 𝑡 𝑇 𝜋𝑡 𝑡
[𝑥] = 𝑣𝑜 [[𝑡] − [−𝑐𝑜𝑠 ( )] ]
0 0 𝜋 𝑇 0
𝑥 𝑡 𝑇 𝜋𝑡 𝑡
[𝑥] = 𝑣𝑜 [[𝑡] + [𝑐𝑜𝑠 ( )] ]
0 0 𝜋 𝑇 0
Evaluamos:
𝑇 𝜋𝑡 𝜋(0)
[𝑥 − 0] = 𝑣𝑜 [[𝑡 − 0] + [𝑐𝑜𝑠 ( ) − 𝑐𝑜𝑠 ( )]]
𝜋 𝑇 𝑇
𝑇 𝜋𝑡
𝑥 = 𝑣𝑜 [[𝑡] + [𝑐𝑜𝑠 ( ) − 𝑐𝑜𝑠(0)]]
𝜋 𝑇
𝑇 𝜋𝑡
𝑥 = 𝑣𝑜 [𝑡 + [𝑐𝑜𝑠 ( ) − 1]]
𝜋 𝑇
𝑇 𝜋𝑡 𝑇
𝑥 = 𝑣𝑜 [𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 ( ) − ] (𝐼)
𝜋 𝑇 𝜋
𝑇 𝜋 × 3𝑇 𝑇
𝑥3𝑇 = 𝑣𝑜 [3𝑇 + 𝑐𝑜𝑠 ( )− ]
𝜋 𝑇 𝜋
𝑇 𝑇
𝑥3𝑇 = 𝑣𝑜 [3𝑇 + 𝑐𝑜𝑠(3𝜋) − ]
𝜋 𝜋
𝑇 𝑇
𝑥3𝑇 = 𝑣𝑜 [3𝑇 + (−1) − ]
𝜋 𝜋
𝑇 𝑇
𝑥3𝑇 = 𝑣𝑜 [3𝑇 − − ]
𝜋 𝜋
2𝑇
𝑥3𝑇 = 𝑣𝑜 [3𝑇 − ]
𝜋
𝑥3𝑇 = 2.36𝑣𝑜 𝑇
Sabemos que:
𝑑𝑣
𝑎= (2)
𝑑𝑡
𝜋𝑡
Donde 𝑣 = 𝑣𝑜 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( )] está en función del tiempo.
𝑇
𝜋𝑡
Reemplazamos 𝑣 = 𝑣𝑜 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑇 )] en (2):
𝑑 𝜋𝑡
𝑎= {𝑣𝑜 [1 − 𝑠𝑖𝑛 ( )]}
𝑑𝑡 𝑇
𝑑 𝜋𝑡
𝑎= {𝑣𝑜 − 𝑣𝑜 𝑠𝑖𝑛 ( )}
𝑑𝑡 𝑇
𝑑 𝑑 𝜋𝑡
𝑎= 𝑣𝑜 − 𝑣𝑜 𝑠𝑖𝑛 ( )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑇
Derivamos:
𝜋𝑡 𝜋
𝑎 = 0 − 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠 ( )
𝑇 𝑇
𝜋 𝜋𝑡
𝑎 = −𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠 ( ) (𝐼𝐼)
𝑇 𝑇
𝜋 𝜋3𝑇
𝑎3𝑇 = −𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠 ( )
𝑇 𝑇
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9na Edicion
𝜋
𝑎3𝑇 = −𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠(3𝜋)
𝑇
𝑇 𝜋𝑡 𝑇
𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 [𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 ( ) − ]
𝜋 𝑇 𝜋
𝑇 𝜋(0) 𝑇
𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 [(0) + 𝑐𝑜𝑠 ( )− ]
𝜋 𝑇 𝜋
𝑇 𝑇
𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 [ 𝑐𝑜𝑠(0) − ]
𝜋 𝜋
𝑇 𝑇
𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 [ (1) − ]
𝜋 𝜋
𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 [0]
𝑥𝑜 = 0
𝑇 𝜋𝑡 𝑇
𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 [𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 ( ) − ]
𝜋 𝑇 𝜋
𝑇 𝜋(𝑇) 𝑇
𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 [(𝑇) + 𝑐𝑜𝑠 ( )− ]
𝜋 𝑇 𝜋
𝑇 𝑇
𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 [(𝑇) + 𝑐𝑜𝑠(𝜋) − ]
𝜋 𝜋
𝑇 𝑇
𝑥𝑇 = 𝑣𝑜 [(𝑇) + (−1) − ]
𝜋 𝜋
𝑇 𝑇
𝑥𝑇 = 𝑣𝑜 [(𝑇) − − ]
𝜋 𝜋
2𝑇
𝑥𝑇 = 𝑣𝑜 [(𝑇) − ]
𝜋
𝑥𝑇 = 𝑣𝑜 [(𝑇) − 0.6366197724𝑇]
𝑥𝑇 = 0.36338𝑣𝑜 𝑇
Sabemos que:
𝑥𝑇 − 𝑥𝑜
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 =
∆𝑡
0.36338𝑣𝑜 𝑇 − 0
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 =
𝑇−0
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 0.363𝑣𝑜
11.32 La velocidad de una corredera se define mediante la relación v=v’ sen (wnt+𝜙). Si
se denota la velocidad y la posición de la corredera en t=0 con vo y xo,
respectivamente, y se sabe que el desplazamiento máximo de la corredera es 2xo,
demuestre que a) v’= (vo2 + xo2wn2)/2 xo wn, b) el valor máximo de la velocidad
ocurre cuando x= xo[3-( vo/ xo wn)2]/2.
t X v
0 𝑥𝑜 𝑣𝑜
Donde:
𝑣= 𝑣′sin(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)
𝑣𝑜= 𝑣′sin(0 + ∅)
𝑥 = √𝑣 ′ 2 − 𝑣𝑜 2
𝑥
𝑐𝑜𝑠∅ =
𝑣′
√𝑣 ′ 2 − 𝑣𝑜 2
𝑐𝑜𝑠∅ =
𝑣′
Sabemos que:
𝑑𝑥
= 𝑣 (1)
𝑑𝑡
Donde 𝑣= 𝑣′sin(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)
𝑑𝑥
= 𝑣′sin(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)
𝑑𝑡
Despejando:
𝑑𝑥 = 𝑣′sin(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)𝑑𝑡
Integramos:
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣′sin(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)𝑑𝑡
Definimos la integral:
Reemplazamos los datos de la tabla para los limites de la integral cuando t=0/s; x=𝑥𝑜
𝑥 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣′sin(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)𝑑𝑡
𝑥𝑜 0
𝑥 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = 𝑣′ ∫ sin(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)𝑑𝑡
𝑥𝑜 0
𝑧 = 𝑤𝑛 𝑡 + ∅
𝑑𝑧
= 𝑤𝑛 𝑡 + ∅
𝑑𝑡
𝑑𝑧
= 𝑤𝑛
𝑑𝑡
𝑑𝑧 = 𝑑𝑡𝑤𝑛
𝑑𝑧
= 𝑑𝑡
𝑤𝑛
𝑑𝑧
𝑑𝑡 =
𝑤𝑛
𝑥
𝑣′ 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ sin 𝑧𝑑𝑧
𝑥𝑜 𝑤𝑛 0
Resolvemos la integral:
𝑥 𝑣′ 𝑡
[𝑥] = [−𝑐𝑜𝑠𝑧]
𝑥𝑜 𝑤𝑛 0
𝑥 𝑣′ 𝑡
[𝑥] = [−𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)]
𝑥𝑜 𝑤𝑛 0
Evaluamos:
𝑣′
[𝑥 − 𝑥𝑜 ] = − [𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 𝑡 + ∅) − 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 (0) + ∅)]
𝑤𝑛
𝑣′
[𝑥 − 𝑥𝑜 ] = − [𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 𝑡 + ∅) − cos ∅]
𝑤𝑛
𝑣′
𝑥 = 𝑥𝑜 − [𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 𝑡 + ∅) − cos ∅]
𝑤𝑛
𝑣′
𝑥 = 𝑥𝑜 + [cos ∅ − 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)] (𝐼)
𝑤𝑛
𝑣′
𝑥𝑚𝑎𝑥 = 2𝑥𝑜 = 𝑥𝑜 + [𝑐𝑜𝑠∅ − (−1)]
𝑤𝑛
√𝑣 ′ 2 −𝑣𝑜 2
Sustituyendo el 𝑐𝑜𝑠∅ = 𝑣′
definido del triangulo rectángulo:
′2
𝑣′ √𝑣 − 𝑣𝑜
2
𝑥𝑜 = +1
𝑤𝑛 𝑣′
[ ]
Despejando:
𝑥𝑜 𝑤𝑛 − 𝑣′ = √𝑣 ′ 2 − 𝑣𝑜 2
2
𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2 − 2𝑥𝑜 𝑤𝑛 𝑣′ + 𝑣′2 = 𝑣 ′ − 𝑣𝑜 2
2 2
−2𝑥𝑜 𝑤𝑛 𝑣 ′ + 𝑣 ′ − 𝑣 ′ = −𝑣𝑜 2 − 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2
−2𝑥𝑜 𝑤𝑛 𝑣 ′ = −𝑣𝑜 2 − 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 𝑣 ′ = 𝑣𝑜 2 + 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2
𝑣𝑜 2 + 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2
𝑣′ = 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠𝑡𝑟𝑎𝑟
2𝑥𝑜 𝑤𝑛
𝜋
b) primero observamos que 𝑣𝑚𝑎𝑥 ocurre cuando en la ecuación (I) (𝑤𝑛 𝑡 + ∅) = 2
𝑣′
𝑥 = 𝑥𝑜 + [𝑐𝑜𝑠 ∅ − 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 𝑡 + ∅)] (𝐼)
𝑤𝑛
𝑣′ 𝜋
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 + [𝑐𝑜𝑠 ∅ − 𝑐𝑜𝑠 ( )]
𝑤𝑛 2
𝑣′ 𝜋
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 + [𝑐𝑜𝑠 ∅ − 𝑐𝑜𝑠 ( )]
𝑤𝑛 2
𝑣′
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 + [𝑐𝑜𝑠 ∅ − 0]
𝑤𝑛
𝑣′
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑐𝑜𝑠 ∅
𝑤𝑛
√𝑣 ′ 2 −𝑣𝑜 2
Sustituyendo el 𝑐𝑜𝑠∅ = 𝑣′
definido del triangulo rectángulo:
′2
𝑣 ′ √𝑣 − 𝑣𝑜
2
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
𝑤𝑛 𝑣′
′2
𝑣 ′ √𝑣 − 𝑣𝑜
2
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
𝑤𝑛 𝑣′
𝑣𝑜 2 +𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2
Reemplazando 𝑣 ′ = 2𝑥𝑜 𝑤𝑛
2 2 2 2
𝑣𝑜 2 + 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2 √(𝑣𝑜 + 𝑥𝑜 𝑤𝑛 ) − 𝑣𝑜 2
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 2𝑥𝑜 𝑤𝑛
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
𝑤𝑛 𝑣𝑜 2 + 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2
2𝑥𝑜 𝑤𝑛
2
𝑣 2 + 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 √( 𝑜 ) − 𝑣𝑜 2
𝑣𝑜 2 + 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2 2𝑥𝑜 𝑤𝑛
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 2 𝑣𝑜 2 + 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2
( )
2
1 𝑣𝑜 2 + 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 + (√( ) − 𝑣𝑜 2 )
𝑤𝑛 2𝑥𝑜 𝑤𝑛
4 2 2 2 4 4
√𝑣𝑜 + 2𝑣𝑜 𝑥𝑜 𝑤𝑛 2+ 𝑥𝑜 𝑤𝑛 − 𝑣𝑜 2
(2𝑥𝑜 𝑤𝑛 )
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
𝑤𝑛
4 2 2 2 4 4 2 2
√𝑣𝑜 + 2𝑣𝑜 𝑥𝑜 𝑤𝑛 + 𝑥𝑜 𝑤2𝑛 −𝑣𝑜 (2𝑥𝑜 𝑤𝑛 )
(2𝑥𝑜 𝑤𝑛 )
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
𝑤𝑛
4 2 2 2 4 4 2 2 2
√𝑣𝑜 + 2𝑣𝑜 𝑥𝑜 𝑤𝑛 + 𝑥𝑜 𝑤2𝑛 − 4𝑣𝑜 𝑥𝑜 𝑤𝑛
(2𝑥𝑜 𝑤𝑛 )
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
𝑤𝑛
1 √ 4 2 2 2 4 4 2 2 2
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 𝑣𝑜 + 2𝑣𝑜 𝑥𝑜 𝑤𝑛 + 𝑥𝑜 𝑤𝑛 − 4𝑣𝑜 𝑥𝑜 𝑤𝑛
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
𝑤𝑛
1 √ 4 2 2 2 4 4
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 𝑣𝑜 − 2𝑣𝑜 𝑥𝑜 𝑤𝑛 + 𝑥𝑜 𝑤𝑛
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
𝑤𝑛
1 2 2 2 )2
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 √(𝑣𝑜 − 𝑥𝑜 𝑤𝑛
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
𝑤𝑛
(𝑣𝑜 2 − 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2 )
2𝑥𝑜 𝑤𝑛
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
𝑤𝑛
(𝑣𝑜 2 − 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2 )
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 𝑤𝑛
(𝑣𝑜 2 − 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2 )
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑥𝑜 +
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 2
2𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2 + (𝑣𝑜 2 − 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2 )
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 =
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 2
2𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2 + 𝑣𝑜 2 − 𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 =
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 2
𝑥𝑜 2 𝑤𝑛 2 + 𝑣𝑜 2
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 =
2𝑥𝑜 𝑤𝑛 2
𝑥𝑜 𝑣𝑜 2
𝑥𝑣𝑚𝑎𝑥 = [3 − ( ) ] 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠𝑡𝑟𝑎𝑟
2 𝑥𝑜 𝑤𝑛
11.33 Una automovilista entra a una carretera a 45 km/h y acelera uniformemente hasta
99 km/h. De acuerdo con el odómetro del automóvil, la conductora sabe que recorrió
0.2 km mientras aceleraba. Determine a) la aceleración del automóvil, b) el tiempo
que se requiere para alcanzar 99 km/h.
El ejercicio es un M.R.U.V.
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎(𝑡 − 𝑡𝑜 ) (𝐼)
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2 (𝐼𝐼)
2
{𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) (𝐼𝐼𝐼)
𝑘𝑚 1000𝑚 1ℎ 𝑚
𝑣𝑜 = 45 × × = 12.5
ℎ 1𝑘𝑚 3600𝑠 𝑠
𝑘𝑚 1000𝑚 1ℎ 𝑚
𝑣 = 99 × × = 27.5
ℎ 1𝑘𝑚 3600𝑠 𝑠
𝑥𝑜 = 0
𝑥 = 0.2𝑘𝑚 = 200𝑚
a) En (III)
𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 )
Despejamos:
𝑣 2 −𝑣𝑜 2
𝑎= (𝐼𝑉)
2(𝑥 − 𝑥𝑜 )
𝑣 2 −𝑣𝑜 2
𝑎=
2(𝑥 − 𝑥𝑜 )
(27.5)2 −(12.5)2
𝑎=
2(200 − 0)
𝑎 = 1.5 𝑚/𝑠 2
b) En (I):
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎(𝑡 − 𝑡𝑜 )
Despejamos:
𝑣 − 𝑣𝑜
(𝑡 − 𝑡𝑜 ) = (𝑉)
𝑎
(𝑡 − 𝑡𝑜 ) = 10 𝑠
El ejercicio es un M.R.U.V.
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 (𝐼)
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2 (𝐼𝐼)
2
{𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) (𝐼𝐼𝐼)
a) En (II):
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡
2
Despejo 𝑣𝑜 :
𝑥−𝑥𝑜 1
𝑣𝑜 = − 𝑎𝑡
𝑡 2
220 − 0 1
𝑣𝑜 = − (−0.6)(10)
10 2
𝑣𝑜 = 25𝑚/𝑠
b) En (I):
𝑣𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
𝑣𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 25 + (−0.6)(10)
𝑣𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 19 𝑚/𝑠
c) En (II):
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
𝑥 = 0 + (25)(1.5) + (−0.6)(1.5)2
2
𝑥 = 36.8 𝑚
El ejercicio es un M.R.U.V.
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 (𝐼)
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2 (𝐼𝐼)
2
{𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) (𝐼𝐼𝐼)
𝑡𝐴= 0 𝑠
𝑥𝐴 = 0
𝑥𝐵 = 160𝑓𝑡
𝑚𝑖 5280𝑓𝑡 1ℎ 𝑓𝑡
𝑣𝐴 = 30 × × = 44
ℎ 1𝑚𝑖 3600 𝑠
𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 11 𝑓𝑡/𝑠 2
a) En (II):
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
𝑥𝐵 = 𝑥𝐴 + 𝑣𝐴 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
160 = 0 + 44𝑡 + (11)𝑡 2
2
−44 ± 73.86474125
𝑡=
11
−44 + 73.86474125 −44 − 73.86474125
𝑡1 = 𝑡2 =
11 11
𝑡1 = 2.714976 𝑠 𝑡2 = −10.7149 𝑠
𝑡𝐵 = 2.714976 𝑠
b) en (I):
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 + 𝑎𝑡𝐵
𝑣𝐵 = 44 + (11)(2.714976)
𝑓𝑡 1𝑚𝑖 3600𝑠
𝑣𝐵 = 73.864736 × ×
𝑠 5280𝑓𝑡 1ℎ
𝑣𝐵 = 50.36232 𝑚𝑖/ℎ
11.36 Un grupo de estudiantes lanza un cohete q escala en dirección vertical. Con base en
los datos registrados, determinan que la altitud del cohete fue de 89.6 ft en la parte
final del vuelo en la que el cohete aún tenía impulso, y que el cohete aterriza 16 s
después. Si se sabe que el paracaídas de descenso no pudo abrir y que el cohete
descendió en caída libre hasta el suelo después de alcanzar la altura máxima, y
suponiendo que a=32.2 ft/s 2 , determine a) la rapidez v1 del cohete al final del vuelo
con impulso, b) la altura máxima alcanzada por el cohete.
El ejercicio es un M.R.U.V.
32,2 ft/s 2 es la gravedad expresada en
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 (𝐼) pies/segundo. En los cálculos se la ocupa
1
{ 𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 (𝐼𝐼) negativa ya que la gravedad simpre se dirije
𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑦 − 𝑦𝑜 ) (𝐼𝐼𝐼) hacia abajo, y en este caso el movimiento es
hacia arriba
a) En (II):
1
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 𝑡𝑎𝑡𝑒𝑟𝑟𝑖𝑧𝑎𝑗𝑒 = 16 𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑦 = 0
2
1
0 = 89.6𝑓𝑡 + 𝑣1 (16 𝑠) + (−32.2𝑓𝑡/𝑠 2 )(16 𝑠)2
2
1
−89.6𝑓𝑡 − 2 (−32.2𝑓𝑡/𝑠 2 )(16 𝑠)2
𝑣1 =
16𝑠
4032𝑓𝑡
𝑣1 =
16𝑠
𝑣1 = 252𝑓𝑡/𝑠
b) En (III):
𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑦 − 𝑦𝑜 )
Para 𝑦 = 𝑦𝑚𝑎𝑥 𝑦 𝑣 = 0.
𝑦𝑚𝑎𝑥 = 1076𝑓𝑡
11.37 Un atleta en una carrera de 100 m acelera de manera uniforme durante los
primeros 35 m y luego corre con una velocidad constante. Si el tiempo del atleta para
los primeros 35 m es de 5.4 s, determine a) su aceleración, b) su velocidad final y c)
el tiempo en que completa la carrera.
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 (𝐼)
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2 (𝐼𝐼)
2
{𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) (𝐼𝐼𝐼)
{𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣(𝑡1 − 𝑡2 ) (𝐼𝑉)
a) a
b) v cuando x=100m
c) t cuando x=100m
a) En (II):
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 para 0≤ 𝑥 ≤ 35𝑚
1
𝑥 = 0 + 0𝑡 + 𝑎(5.4𝑠)2
2
𝑎 = 2.4005 𝑚/𝑠 2
En (III):
a= 2.4005m/s 2
𝑣𝑚𝑎𝑥 = √2(2.4005m/s2 )(35𝑚) se calcula a los 35m ya que a partir de ahí la velocidad
es constante hasta finalizar los 100m.
𝑣𝑚𝑎𝑥 = 12.9628𝑚/𝑠
c) En (IV):
Reemplazamos datos:
100𝑚 − 35𝑚
𝑡𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = + 5.4
12.9628
𝑡𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 10.41 s
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 (𝐼)
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2 (𝐼𝐼)
2
{𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) (𝐼𝐼𝐼)
{𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣(𝑡1 − 𝑡2 ) (𝐼𝑉)
a) En (III):
𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 )
𝑣 2𝐴𝐵 = 0 + 2(4.8)(3)
𝑣 2𝐴𝐵 =28.8𝑚2 /𝑠 2
𝑣𝐴𝐵 =5.3666m/s
𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 )
𝑣 2 𝐶𝐷 = 𝑣𝐵𝐶 2 + 2𝑎(𝑥𝐷 − 𝑥𝑐 )
(7.2𝑚/𝑠)2 − (5.3666𝑚)2
𝑑=
2(4.8𝑚/𝑠 2 )
𝑑 = 2.40𝑚
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 + 𝑎𝑡𝐴𝐵
𝑚
5.3666 = 0 + (4.8𝑚/𝑠 2 )𝑡𝐴𝐵
𝑠
𝑡𝐴𝐵 = 1.11804 𝑠
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
𝑣𝐷 = 𝑣𝐶 + 𝑎𝑡𝐶𝐷
𝑚
7.2 = 5.3666𝑚/𝑠 + (4.8𝑚/𝑠 2 )𝑡𝐶𝐷
𝑠
𝑡𝐶𝐷 = 0.38196 𝑠
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣(𝑡1 − 𝑡2 )
𝑥𝐶 = 𝑥𝐵 + 𝑣𝐵𝐶 (𝑡𝐵𝐶 )
𝑥𝐶 −𝑥𝐵
𝑡𝐵𝐶 =
𝑣𝐵𝐶
3𝑚 − 0
𝑡𝐵𝐶 =
5.3666𝑚/𝑠
𝑡𝐵𝐶 = 0.55901 𝑠
Para encontrar en tiempo que se demora en llegar a D sumamos los tiempos parciales de
los tramos AB, BC y CD:
𝑡𝐷 = 2.06𝑠
11.39.
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 (𝐼)
1
{ 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 (𝐼𝐼)
2 2
𝑣 = 𝑣𝑜 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) (𝐼𝐼𝐼)
{𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣(𝑡1 − 𝑡2 ) (𝐼𝑉)
𝑘𝑚 1000𝑚 1ℎ 𝑚
𝑣𝑛 = 90 × × = 25
ℎ 1𝑘𝑚 3600𝑠 𝑠
a)
Con los datos del problema podemos utilizar la formula I y II. Cálculamos la posición tanto
en MRUV y MRU de la patrulla (xp).
𝑉𝑝 = 𝑉0 + 𝑎 ∗ 𝑡
𝑉𝑝 −𝑉0
𝑎𝑝 =
𝑡
25 − 0
𝑎𝑝 =
(26 − 18)
ap = 3.13 m/𝑠 2
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
𝑥 = 0 + 0 + (3.13) ∗ (26 − 18)2
2
𝑥26𝑠 = 100.16𝑚 Posicion 1 de la patrulla cuando tiene MRUV
𝑥=𝑣∗ 𝑡
𝑥 = 25 ∗ (42 − 26)𝑠
𝑥 = 400𝑚 Posición 2 de la patrulla cuando tiene MRU
Finalmente sumamos las dos posiciones y obtendremos la distancia total que recorrio la
patrulla.
𝑋𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑋1 + 𝑋2
b)
500
𝑉𝑎𝑢𝑡𝑜𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙𝑖𝑠𝑡𝑎 =
42
𝑚 𝑘𝑚
𝑉𝑎𝑢𝑡𝑜𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙𝑖𝑠𝑡𝑎 = 11.90 ==> 42.9
𝑠 ℎ
Cuerpo A MRUV
𝑚 1
𝑣𝑜 = 12,9 𝑠
∆𝑥 = 𝑉𝑜𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 (1)
𝑡 = 1,82 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝑎 =? 𝑣 2 = 𝑣0 2 − 2𝑎∆𝑥
𝑥 = 20𝑚
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9na Edicion
2(20 − 12.9(1.82))
𝑎=
1.822
𝑚
𝑎 = −2,09
𝑠2
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
v = 12,9-2,09(1,82)
𝑚
𝑣𝑎 = 9,09
𝑠2
Cuerpo B
𝒗𝒐 = 𝟎
𝑚
𝑣 = 12,9 𝑠
𝑥 = 20𝑚
𝑉 2 = 𝑉𝑜 2 + 20∆𝑥
De esta ecuación la velocidad inicial
𝑽𝒐=0
𝑉2
𝑎=
2∆𝑥
(9,09)2
𝑎=
2(20)
𝑚
𝑎𝑏 = 2,06
𝑠2
𝑣 = 𝑉𝑜 + 𝑎𝑡
𝑣
𝑡=
𝑎
9,09
𝑡=
2,06
𝑡𝑏 = 4,4𝑠
b)
𝑡 = 𝑡𝑏 − 𝑡𝑎
𝑡 = 4,4 − 1,82
𝑡. 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2.5
B debe correr 2.5 s antes de que llegue A
11.41. Los automóviles A y B viajan en carriles adyacentes de una carretera y en t=0
tienen las posiciones y velocidades que se muestran. Si se sabe el automóvil A tiene
una aceleración de 1,8 ft/s2 y que B tiene una desaceleración de 1,2 pt/s2
determine:
a) Cuando y donde A alcanzara a B
b) La rapidez de cada automóvil en ese momento
A
𝑥0 𝐴 = 0
𝑥𝐴 =?
𝑚𝑖 5280𝑙𝑓 𝑖ℎ 𝑙𝑡
𝑣𝑜 = 24 ∗ ∗ = 352,
𝑛 1𝑚𝑖 3600𝑠 𝑠
𝑎 = 1,8𝑙𝑡/𝑠 2
𝑥0 𝐵 = 0
𝑥𝐵 = 𝑥𝐴 − 75
𝑎 = −1,2 𝑓𝑡/𝑠 2
a) AUTO
0
1
𝑥𝐴 − 𝑥0 = 𝑣𝑜𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
𝑥𝐴 = 35,2(𝑡) + (1,8)(𝑡 2 ) (1)
2
1
∆𝑋𝐵 = 𝑉𝑜𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
𝑥𝐴 − 75 = 52,8𝑡 − 2 (1,2)𝑡 2
1
𝑥𝐴 = 52,8𝑡 − 2 (1,2)𝑡 2 + 75 (2)
IGUALO 1 Y 2
17,6 ± 27,56
𝑡1 =
3
𝑡1 = 15,05𝑠
𝑡2 = −3,32𝑠
Remplazo en 1
1
𝑥∆= 35,2(15,05) + (1,8)(15,05)2
2
A
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝑣 = 35,2 + (1,8)(15,05)
𝑓𝑡 3600𝑠 1𝑚𝑖𝑛
𝑣 = 62,3 ∗ ∗ = 42,4 𝑚𝑖/ℎ
𝑠 1ℎ 5280𝑓𝑡
B
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
𝑣 = 52,8 − 1,2 (15,05)
11.42. En una carrera de lanchas, la lancha A se adelanta a la lancha B por 120ft y ambos
botes bajan a una rapidez de 105 min/h. en t=0 las lanchas se aceleran en tasas. Si
se sabe que cuando B rebasa a A t=8s y Va=135 mi/h. determinar:
a) La aceleración A
b) La aceleración B
𝑚𝑖𝑛 1ℎ 5280𝑓𝑡
105 ∗ ∗
ℎ 3600𝑠 1𝑚𝑖
𝑚𝑖𝑛 1ℎ 5280𝑓𝑡
135 ∗ ∗
ℎ 3600𝑠 1𝑚𝑖
B 0
1
𝑥 − 𝑥0 = 𝑉𝑜𝑡 + 𝑎𝐵 𝑡 2
2
1
𝑥 = 154 (8) + 𝑎𝐵 (8)2
2
A 𝑋𝐵 = 𝑋𝐴
1
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝐴 𝑡 2
2
1
𝑥𝐴 − 120 = 154(8) + 𝑎𝐴 (8)2
2
𝑥𝐵 − 120 = 1232 + 32𝑎𝐴
176 + 120
𝑎𝐵 =
32
𝑎𝐵 = 9,25 𝑓𝑡/𝑠 2
a) 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝐴 𝑡
𝑣 − 𝑣𝑜
𝑎𝐴 =
𝑡
198−154
𝑎𝐴 =
8
𝑓𝑡
𝑎𝐴 = 5,5
𝑠2
11.43. En una rampa se colocan cajas a intervalos uniformes de tiempo t y se deslizan
hacia abajo de la rampa con aceleración uniforme. Si se sabe que cuando se suelta
la caja B la caja A se ha deslizado 6m y que 1s después están separados una
distancia de 10m. Determine:
a) El valor de t
b) La aceleración de las cajas
𝑎𝐴 = 𝑎𝐵
A B
𝑣𝑜𝐴 = 0 𝑣𝑜𝐵 = 0
𝑣𝐴 =? 𝑣𝐵 =?
𝑡 = 𝑡𝑟 𝑡𝐵 = 𝑡 − 𝑡𝑟
𝑥𝑜𝐴 = 0 𝑥𝑜 𝐵 = 0
𝑥𝐴 = 6𝑚 𝑥𝐵 = 𝑥
1 1
𝑥𝐴 − 𝑥𝑜𝐴 = 𝑉𝑜𝐴 𝑡 + 2 𝑎𝐴 𝑡 2 𝑥𝐵 − 𝑥𝑜𝐵 = 𝑉𝑜𝐵 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2
1 1
𝑥𝐴 = 2 𝑎𝑡 2 𝑥𝐵 = 2 𝑎(𝑡 − 𝑡𝑟)2 (2)
𝑎 2
𝑥𝐴 = 𝑡 (1)
2
𝑡 = 𝑡𝑟 + 1
𝑣𝐵 =?
𝑣𝐴 =?
𝑥𝐴 = 𝑥𝐵 + 10
𝑥𝐴 − 𝑥𝐵 = 10 (3)
Igualamos 1 y 2 en 3
t = tr+1
𝑎 𝑎
(𝑡𝑟 + 1)2 − ((𝑡𝑟 + 1) − 𝑡𝑟)2 = 10
2 2
𝑎
(𝑡𝑟 2 + 2𝑡𝑟 + 1 − 1) = 10
2
12
(𝑡𝑟 2 + 2𝑡𝑟) = 20
𝑡𝑟 2
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9na Edicion
−8𝑡𝑟 2 + 24𝑡𝑟 = 0
−8𝑡𝑟(𝑡𝑟 − 3) = 0
𝑡𝑟 = 3𝑠
12
𝐛) 𝑎 =
𝑡𝑟 𝟐
12
𝑎=
9
𝑎 = 1,33 𝑚/𝑠 2
a) A
𝑘𝑚 100𝑚 1ℎ 𝑚
𝑣𝑜𝐴 = 108 ∗ ∗ = 30
ℎ 1𝑘𝑚 3600𝑠 𝑠
𝑣𝑜 =?
∆𝑥 = 1000𝑚
𝑡𝐴 = 40𝑠
1
∆𝑥 = 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
1000 = 30(40) +
2(𝑎)(10)2
(1000 − 1200)2
𝑎=
402
𝑘𝑚 1000𝑚 1ℎ 𝑚
𝑣𝑜𝐵 = 63 ∗ ∗ = 17,5
ℎ 1𝑘𝑚 3600𝑠 𝑠
𝑣𝐵 =?
∆𝑥 = 1000𝑚
𝑡𝐵 = 42𝑠
1
∆𝑥 = 𝑣𝑜𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
1000 = 17,5(42) + 𝑎(42)2
2
(1000 − 732)2
𝑎=
42 2
b)
MRUV
A B
1 1
𝑥 − 𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 ∆𝑥𝐵 = 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2
1 1
∆𝑥𝐴 = 30(𝑡) − (0,25)𝑡 2 (1) ∆𝑥𝐵 = 17,5(𝑡) + (𝟐)
2 2(0,3)𝑡 2
1 1
30𝑡 − (0,25)𝑡 2 + 17,5𝑡 + (0,3)𝑡 2 = 1000
2 2
𝑡1 = 20,8𝑠 𝑡2 = −1920,8𝑠
c) 𝑉𝐵 =?
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
𝑣 = 17,5 + 0,3(20,8)
𝑚 3600𝑠 1𝑘𝑚
𝑣 = 23,74 ∗ ∗
𝑠 1ℎ 1000𝑚
𝑘𝑚
𝑣 = 85,46 ℎ
rapidez de B AL MOMENTO DE CRUZARSE.
11.45. El automóvil A esta estacionado en el carril con dirección a norte de una autopista
y el automóvil B viaja en el carril con dirección al sur a una rapidez de 60 min/h.
en t=0, A empieza a acelerar a una razón aA mientras que en t=5s, B empieza a
frenar con una desaceleración de magnitud aA. si se sabe que cuando los
automóviles pasan uno al lado del otro, X=294ft y vA=vB. Determine:
a) La aceleración aA
b) El momento en que los automóviles pasan uno al lado del otro.
c) Distancia entre los automóviles en t=0.
𝑎𝐴 = 𝑐𝑛𝑠𝑡
𝑣𝑓 = 𝑣_0 + 𝑎𝑡
1 1
∆𝑥 = 𝑉𝑜𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 MRUV ( 𝑎𝐵 = 6 𝑎𝐴 )
𝑣𝑓 2 = 𝑣0 2 − 2𝑎∆𝑥
𝑣𝐴 = 𝑣𝐵
𝑥𝐴 = 294 𝑓𝑡
𝑣𝑓 2 𝐴 = 2 ∗ 294(𝑎𝐴 )
88𝑓𝑡 𝑎𝐴
𝑎𝐴 𝑡 = − (𝑡 − 5) (1)
𝑠 6
1
294𝑓𝑡 = 𝑎 𝐴 𝑡 2 (2)
2
Despejo la” a”
88𝑓𝑡/𝑠
𝑎𝐴 = (1)
7𝑡 5
6 −6
294𝑓𝑡
𝑎𝐴 = (2)
1 2
2𝑡
Igualando 1 y 2
88𝑓𝑡
𝑠 294𝑓𝑡
=
7𝑡 5 1 2
𝑡
6 −6 2
𝑡1 = 0.75𝑠
𝑡2 = 7𝑠
Sustituyendo el tiempo
𝒕𝟐 = 𝟕𝒔
294𝑓𝑡
𝑎𝐴 =
1 2
2 (7)
𝑎𝐴 = 12𝑓𝑓𝑡/𝑠 2
b)
c)
determinamos el desplazmaiento total de B, para sumarlo a los 294ft que tenemos de dato
y encontrar el valor de “d”.
1
𝑎𝐵 = ∗ 12
6
𝑎𝐵 = −2𝑚/𝑠 "2
1
𝑥𝑏 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
88𝑓𝑡 88𝑓𝑡 1
𝑥𝑏 = [( ) ∗ 5𝑠] + ( ) ∗ 2𝑠 + ∗ (−2) ∗ (𝑠)2
𝑠 𝑠 2
𝑥𝑏 = 612 𝑓𝑡
d= 612ft + 294 ft
d=906 ft
a) Las aceleraciones de a y B
b) La distancia d
𝑣 𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 (1)
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 (2)
𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) (3)
𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜)
𝑓𝑡
𝑎𝐴 =(27 𝑠 )2 + 2𝑎𝐴 ∗ (21𝑓𝑡)
𝑓𝑡
−(27 )2
𝑠
𝑎𝐴 = 2(21𝑓𝑡)
𝑓𝑡
𝑎𝐴 =−17.357 // aceleración de A
𝑠2
1
𝑥𝐴 = 𝑥𝑜𝐴 + 𝑣𝑜𝐴 𝑡 + 𝑎𝐴 2 𝑡
2
1
𝑥𝑓𝐴 = 𝑣𝑜𝐴 𝑡 + 2 𝑎𝐴 2 𝑡 (4)
1 2
𝑥𝐵 = 𝑥𝑜𝐵 + 𝑣𝑜𝐵 𝑡 + 2 𝑎𝐵 𝑡
1
𝑥𝐵 = 2 𝑎𝐵 𝑡 2 (5)
𝑒𝑛 𝑡 = 1 𝑠; 𝑥𝐴 = +𝑥𝐵 = 𝑑
𝑒𝑛 𝑡 = 3.4 𝑠; 𝑥𝐵 = 𝑑
𝑥𝐴 + 𝑥𝐵 = 𝑥𝐵
1 1 1
𝑣𝑜𝐴𝑡 + 𝑎𝐴𝑡 2 + 𝑎𝐵𝑡 2 = 𝑎𝐵𝑡 2
2 2 2
27𝑓𝑡 1 17.357𝑓𝑡 2]
1 2)
1
[ + (− ) ∗ (1𝑠) + 𝑎𝐵(1𝑠 = 𝑎𝐵 ∗ (3.4𝑠)2
1𝑠 2 𝑠2 2 2
1 1
2𝑡 𝑓𝑡 − 8.68 𝑓𝑡 + 𝑎𝐵 = 𝑎𝐵 ∗ (3.4𝑠)2
2 2
1 11.56 2
18 − 32 𝑓𝑡 + 𝑎𝐵 = 𝑠 𝑎𝐵
2 2
34.64 𝑓𝑡 + 𝑎𝐵 11.56 𝑠 2
= 𝑎𝐵
2 2
34.64 𝑓𝑡 + 𝑎𝐵 = 11.56 𝑎𝐵
34.64 𝑓𝑡 = 11.56 𝑎𝐵 − 𝑎𝐵
34.64 𝑓𝑡
𝑎𝑏 =
10.56 𝑠 2
𝑓𝑡
𝑎𝑏 = 3.47 𝑠2 aceleración de B
1
𝑥𝐵 = 𝑎𝐵𝑡 2
2
1 𝑓𝑡
𝑑= ∗ (3.47 2 ) ∗ (3.4𝑠)2
2 𝑠
𝑣𝐴 =𝑣𝐴𝑜 +𝑎𝐴t
𝑓𝑡 17.357𝑓𝑡
𝑣𝐴 = 27 + (− ) ∗ (1𝑠)
𝑠 𝑠2
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9na Edicion
𝑓𝑡
𝑣𝐴 = 27 − 17.357𝑓𝑡/𝑠
𝑠
𝑓𝑡
𝑣𝐴 = 9.643 rapidez de A, al momento de cruzarse.
𝑠
11.47. El bloque deslizante A se mueve hacia la izquierda con una velocidad constante de
6m/s. Determine:
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑡
𝑣𝐴 + 3𝑣𝐵 = 0
𝑣𝐴
𝑣𝐵 =
3
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SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion
6𝑚
𝑣𝐵 = 𝑠
3
2𝑚
𝑣𝐵 = 𝑠
// velocidad de B
𝑦𝐵 + 𝑦𝐷 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑣𝐵 + 𝑣𝐷 = 0
𝑣𝐷 = −𝑣𝐵
𝑣𝐷 = −2𝑚/𝑠 velocidad de D
𝑥𝐴 + 𝑦𝐶 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑣𝐴 + 𝑣𝐶 = 0
𝑣𝐶 = −6𝑚/𝑠
𝑣𝐶
= 𝑣𝐶 − 𝑣𝐷
𝐷
𝑣𝐶 6𝑚 2𝑚
=− −
𝐷 𝑠 𝑠
𝑣𝐶
𝐷
= 8𝑚/𝑠 velocidad relativa
11.48. El bloque B inicia su movimiento desde el reposo y desciende con una aceleración
constante. Si se sabe que después de que el bloque A se ha movido 40 mm, su
velocidad es de 4 m/s determine:
a) Las aceleraciones de A y B
El bloque B tiene MRUV; por lo tanto el bloque A también lo tendrá, debido a que
los dos están sujetos
Datos A:
X=400 mm
V=4 m/s
𝑣𝐵 =0
Ecuaciones para A y B:
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 (1)
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 (2)
𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) (3)
Solución
a) 𝑣 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜)
𝑣 2 −𝑣𝑜2 (4𝑚/𝑠)2
𝑎𝐴 = 2∗(𝑥−𝑥𝑜) = (0.4)𝑚
2∗
𝑠
𝑎𝐴 = −20 𝑚/𝑠
Geométricamente
𝑣𝐴 x+3𝑣𝐵 y=0
𝑎𝐴 x+3𝑎𝐵 y=0
1
𝑎𝐵 = − 3 𝑎𝐴
𝑎𝐵 = −6.67 𝑚/𝑠 2
b) 𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
6.66𝑚
𝑣= ∗ (2 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠)
𝑠2
𝑣 = 13.334 𝑚/𝑠 //
𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 )
𝑣 2 +𝑣𝑜2
(𝑥 − 𝑥𝑜 ) =
2𝑎
(13.34)2
(𝑥 − 𝑥𝑜 ) =
2 ∗ (6.60)
(𝑥 − 𝑥𝑜 ) = −13.334 𝑚 //
11.49. El elevador mostrado en la figura se mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 15 ft/s. Determinar:
Datos:
𝑣𝐸 =15 ft/s
Solución:
Longitud=constante
65 + 54 + 43 + 32 + 21 + 1c = constante
2𝑣𝐸 + 𝑣𝐶 = 0
𝑣𝐶 =-2vE
𝑣𝐶 =-2*(-15 ft/s)
𝑣𝐶 = 30 ft/s //
a+bc+cd=constante
𝑣𝑊 +𝑣𝐸 =0
𝑣𝑊 =-(-15 ft/s)
𝑣𝑊 =15 ft7s //
c)
d)
Datos:
Bloque E a= ?
𝑣𝑜 =0
𝑥𝑜 =0
Contrapeso
(x-𝑥𝑜 )= 30 ft
t=5 segundos
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 (1)
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 (2)
𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑜 2 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) (3)
Solución:
Elevador
Longitud=constante
65 + 54 + 43 + 32 + 21 + 1c = constante
2𝑣𝐸 + 𝑣𝐶 = 0
𝑣𝐶 =-2vE
𝑣𝐶 = 0 ft/s //
𝑎̅ + ̅̅̅
𝑏𝑐 + ̅̅̅
𝑐𝑑 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑣𝑊 +𝑣𝐸 =0
1
a) (𝑥 − 𝑥𝑜 ) = 𝑎𝑊𝑡 2
2
2 ∗ (𝑥 − 𝑥𝑜 )
𝑎𝑊 =
𝑡2
2 ∗ (−30)
𝑎𝑊 =
(2𝑠)2
𝑎𝑊 = −2.40 𝑓𝑡/𝑠
𝑎𝑊 +𝑎𝐸 =0
2𝑎𝐸 =-𝑣𝐶
𝑎𝐶 =-2𝑎𝐶
𝑎𝐶 =-2*(-2.40 ft/s)
𝑎𝐶 =4.80 ft/s //
𝑓𝑡
b) 𝑣 = 2.40 𝑠
∗ (5 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠)
𝑓𝑡
𝑣 = 12 𝑠
11.51. El collarín A empieza a moverse desde el reposo y se desplaza hacia arriba con una
aceleración constante. Si se sabe que después de 8 segundos la velocidad relativa
del collarín B con respecto al collarín A es de 24 in/s, determine:
a) Las aceleraciones de A y B
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 (1)
1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 (2)
𝑦𝐴 = 2𝑦𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 = 0 (4)
𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 = 0 (5)
𝑣𝐴 = 𝑣𝑜𝐴 + 𝑎𝐴𝑡
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SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion
𝑣𝐴 = 𝑎𝐴𝑡 (6)
𝑣𝐵/𝐴 = 24 𝑖𝑛/𝑠 //
𝑣𝐵 = 𝑣𝑜𝐵 + 𝑎𝐴𝑡
𝑣𝐵 = 𝑎𝐴𝑡 (7)
𝑣𝐵
= 𝑣𝐵 − 𝑣𝐴
𝐴
𝑣𝐵
= 𝑎𝐵𝑡 − 𝑎𝐴𝑡
𝐴
𝑖𝑛
24 = 𝑡 ∗ (𝑎𝐵 − 𝑎𝐴)
𝑠
𝑖𝑛
24 = 8𝑠 ∗ (𝑎𝐵 + 2𝑎𝐵)
𝑠
𝑖𝑛
3 = 3𝑎𝐵
𝑠2
𝑎𝐵 = −1𝑖𝑛/𝑠 2 //
𝑎𝐴 = −2𝑎𝐵
1𝑖𝑛
𝑎𝐴 = −2 ∗ ( )
𝑠2
𝑎𝐴 = 2𝑖𝑛/𝑠 2
𝑣𝐵 = 𝑎𝐵𝑡
𝑖𝑛
𝑣𝐵 = −1 ∗ (6 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠)
𝑠2
𝑖𝑛
𝑣𝐵 = −6
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
1 𝑖𝑛
𝑦𝐵 = ∗ (−1 )∗ (36𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠)2
2 𝑠2
𝑦𝐵 = −18 𝑖𝑛//
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9na Edicion
11.52. En la posision mostrada en el collarin B se mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 12 in⁄s. Determine a) la velocidad del colarin A, b)la velocidad de la
posición C del cable, c) la velocidad de la porción C del cable con respecto al
collarin B.
Datos:
Para el bloque B
𝑣𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 12 𝑖𝑛⁄𝑠
Solución
̅̅̅̅ + 23
12 ̌ + 34 ̂ + 56
̅̅̅̅ + 45 ̅̅̅̅ + 67
̌ + 78
̅̅̅̅= conste
Los términos 23 ̂ , 67
̌ , 45 ̌ , como son constantes pasan al otro lado del igualdad
̅̅̅̅ + 34
12 ̅̅̅̅ + 78
̅̅̅̅ + 56 ̅̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑦𝐴 + 𝑦𝐴 + 𝑦𝐵 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒
𝑑𝑥 𝑑(𝑦𝐴 + 2𝑦𝐵 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 = 0 (2)
𝑑𝑥 𝑑(𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 = 0 (3)
𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 = 0
𝑣𝐴 = −2𝑣𝐵
𝑣𝐴 = −2(12 𝑖𝑛⁄𝑠)
𝑣𝐴 = −24 𝑖𝑛⁄𝑠
̅̅̅̅ + 23
12 ̌ + 34 ̂ + 56
̅̅̅̅ + 45 ̅̅̅̅ + 67
̌ + 78
̅̅̅̅= conste
Los términos 23 ̂ , 67
̌ , 45 ̌ , como son constantes pasan al otro lado del igualdad
̅̅̅̅ + 34
12 ̅̅̅̅ + 6𝐶
̅̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑦𝐴 + 𝑦𝐴 + 𝑦𝐶 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑥 𝑑(2𝑦𝐴 + 𝑦𝐶 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2𝑣𝐴 + 𝑣𝐶 = 0 (2)
𝑑𝑥 𝑑(2𝑣𝐴 + 𝑣𝐶 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2𝑎𝐴 + 𝑎𝐶 = 0 (3)
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SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion
2𝑣𝐴 + 𝑣𝐶 = 0
𝑣𝐶 = −2𝑣𝐴
𝑣𝐶 = −2(−24 𝑖𝑛⁄𝑠)
𝑣𝐶 = −48 𝑖𝑛⁄𝑠
c)
𝑣𝐶⁄ = 𝑣𝐶 − 𝑣𝐵
𝐵
11.53. El bloque deslizante B se mueve hacia la derecha con una velocidad constante de
mm
300 s . Determine:
a. La velocidad del bloque deslizante A
b. La velocidad de la porción C del cable
c. La velocidad de la porción D del cable
d. La velocidad relativa de la posición C del cable con respecto al bloque deslizante A
Datos:
Para el bloque A
𝑎=0
Solución
a).
̅12 ̌ + ̅35
̅̅̅ + 23 ̅̅̅ + 56
̌ + ̅68
̅̅̅ + 89
̌ + ̅̅̅̅̅
910= conste
12 ̅̅̅̅+68
̅̅̅̅+ 35 ̅̅̅̅+9
̅̅̅̅̅̅
10= 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒
𝑑
(2𝑥𝐵 − 3𝑥𝐴 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒
𝑑𝑡
2𝑣𝐵 − 2𝑣𝐴 = 0
𝑣𝐵
𝑣𝐴 =
3
2(0.3 𝑚⁄𝑠)
𝑣𝐴 =
3
𝑣𝐴 = 0.2 𝑚⁄𝑠
̅̅̅̅ + 23
12 ̌ + 34
̅̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒
𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 − 𝑟𝐶 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒
𝑑
(2𝑥 − 𝑥𝑐 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒
𝑑𝑡
2𝑣𝐵 − 𝑣𝐶 = 0
2𝑣𝐵 = 𝑣𝐶
Reemplazo 𝑣𝐵
𝑣𝑐 = 2(0.3 𝑚⁄𝑠)
𝑣𝑐 =0.6𝑚⁄𝑠
𝑑
(𝑥 − 2𝑥𝐴 + 𝑥𝐷 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒
𝑑𝑡 𝑐
𝑣𝑐 − 2𝑣𝐴 + 𝑣𝐷 = 0
Reemplazo 𝑣𝑐 y 𝑣𝐴
𝑣𝐷=−0.2𝑚⁄𝑠
d). 𝑣𝐶 =𝑣𝑐 − 𝑣𝐴
𝐴
a) Las aceleraciones de A y B
Datos :
Para el bloque B
𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Para el bloque A
𝛥𝑟𝐴 = 0.24𝑚
𝑉𝐴 = 0,06 𝑚⁄𝑠
Solución
Como el bloque A es dependiente del bloque B los dos se mueven con aceleración
constante y tiene MRUV
MRUV
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎𝛥𝑥
̅12 ̌ + ̅35
̅̅̅ + 23 ̅̅̅ + 56
̌ + ̅68
̅̅̅ + 89
̌ + ̅̅̅̅̅
910= conste
̅̅̅+ ̅35
̅12 ̅̅̅+68
̅̅̅̅+9
̅̅̅̅̅̅
10= 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒
𝑑
(2𝑟𝐵 − 3𝑟𝐴 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑒
𝑑𝑡
2𝑣𝐵 − 3𝑣𝐴 = 0
Despejo 𝑣𝐴 y reeplazo 𝑣𝐵
2𝑣𝑜𝐵
𝑉𝑜𝐴 =
3
2(0,15 𝑚⁄𝑠)
𝑉𝑜𝐴 =
3
𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎𝛥𝑥
𝑎𝐴 = −0,013 𝑚⁄ 2
𝑠
2𝑎𝐵 − 3𝑎𝐴 = 0
3𝑎𝐴
𝑎𝐵 =
2
3(−0,013 𝑚⁄ 2 )
𝑎𝐵 = 𝑠
2
𝑎𝐵 = −0,02 𝑚⁄ 2
𝑠
̅̅̅̅̅ + 89
910 ̂ + 8𝐷
̅̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒
̅̅̅̅̅
910 + ̅̅̅̅
8𝐷 = 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒
𝑟𝐴 + 𝑟𝐷 = 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒
𝑑
(𝑟 + 𝑟𝐷 = 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒)
𝑑𝑡 𝐴
𝑣𝐴 + 𝑣𝐷 = 0
𝑑
(𝑣 + 𝑣𝐷 = 0)
𝑑𝑡 𝐴
𝑎𝐴 + 𝑎𝐷 = 0
𝑎𝐴 = −𝑎𝐷
𝑎𝐷 = 0,013 𝑚⁄ 2
𝑠
c) Para t= 4s
𝑣𝐵 = 𝑣0𝐵 + 𝑎𝐵 𝑡
𝑣𝐵 = 0,07 𝑚⁄𝑠
1
𝛥𝑥𝐵 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
𝛥𝑥𝐵 = 0,15 𝑚⁄𝑠 (4𝑆) + (0,02 𝑚⁄ 2 )(4)2
2 𝑠
𝛥𝑥𝐵 = 0,44𝑚
11.55. El bloque B se mueve hacia abajo con una velocidad constante de 20 mm⁄s. En t =
0 , el bloque A se mueve hacia arriba con una aceleración constante y su velocidad
es 30 mm⁄s. Si se sab que en t = 3 el bloque deslizante Cse ha movido 57mm a la
derecha, determine:
b) Las aceleraciones de A y C
Ing. Fernando Urrutia Página 112
SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion
Datos:
Para el bloque A
MRUV
𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎𝛥𝑥
Para el bloque B
𝑉𝐵 = 20 𝑚⁄𝑠 0,02 𝑚⁄𝑠 (esta velocidad ds constante por tanto se puede aplicar para
cualquier tiempo)
𝑟𝐵 = 𝑟𝑜𝐵 + 𝑣𝐵 𝑡
Para el bloque C
Si: 𝑡 = 3𝑠
𝛥𝑟 = 57𝑚𝑚 0,057 m
𝑉𝑐 =? Cuando 𝑡 = 0
̅12
̅̅̅ + 23
̌ + ̅34 ̌ + ̅56
̅̅̅ + 45 ̅̅̅ + 67
̌ + ̅78
̅̅̅ + 89
̌ + ̅̅̅̅̅ ̌ + ̅̅̅̅̅̅̅
910 + 1011 ̌ + ̅̅̅̅̅̅̅
1112 + 1213 1314
̌ ̅̅̅̅̅̅̅
+ 1415 + 1516 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑟𝐴 + 𝑟𝐴 + 𝑟𝐴 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐴 + 𝑟𝐴 + 𝑟𝐴 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝑐 = 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒
3𝑣𝐴 + 4𝑣𝐵 + 𝑣𝑐 = 0
−3𝑣𝐴 + 4𝑣𝐵 − 𝑣𝑐 = 0
𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑣𝐴 𝑦 𝑣𝐵 y despejo 𝑣𝑐
−3𝑣𝐴 + 4𝑣𝐵 − 𝑣𝑐 =0
1
𝛥𝑥𝑐 = 𝑣𝑜𝑐 + 𝑎𝑐 𝑡 2
2
2(𝛥𝑥𝑐 − 𝑣𝑜𝑐 𝑡)
= 𝑎𝑐
𝑡2
2(0,087𝑚⁄𝑠)
𝑎𝑐 = 9
𝑎𝑐 =0.006𝑚⁄ 2
𝑠
−3𝑎𝐴 + 4𝑎𝐵 − 𝑎𝑐 =0
−3𝑎𝐴 − 𝑎𝑐 =0
𝑎𝑐
−𝑎𝐴 =
3
0.006 𝑚⁄ 2
−𝑎𝐴 = 𝑠
3
𝑎𝐴 = −0.002 𝑚⁄ 2
𝑠
1
c) 𝛥𝑦 = 𝑣0𝐴 𝑡 + 2 𝑎𝐴 𝑡 2
1
𝛥𝑦 = 0,03 𝑚⁄𝑠 (5𝑠) + (−0.002 𝑚⁄ 2 )(5𝑠)2
2 𝑠
𝛥𝑦 = −0,175𝑚
11.56. El bloque B empieza a moverse desde el reposo, el bloque A se mueve con una
aceleración constante y el bloque deslizante C se desplaza hacia la derecha con una
aceleración constante de 75 mm⁄ 2. Si se sab q en t = 2s las velocidades de B y C
s
son 480 mm⁄s hacia abajo y 280 mm⁄s hacia la derecha, respectivamente ,
determine
a) Las aceleraciones de A y B
Datos
𝑣𝐵𝑜 = 0 𝑎𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑎𝐶 = 75 𝑚𝑚⁄ 2 𝑡 = 2𝑠
𝑠
MRUV MRUV
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
1 1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
𝑣𝑓𝐵 = 𝑣𝑜𝐵 + 𝑎𝐵 𝑡
𝑣𝑓𝐵
𝑎𝐵 =
𝑡
480 𝑚𝑚⁄𝑠
𝑎𝐵 =
2𝑠
𝑎𝐵 = 240 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠
̅̅̅̅ + 23
12 ̌ + 34 ̌ + 56
̅̅̅̅ + 45 ̅̅̅̅ + 67
̌ + 78
̅̅̅̅ + 89
̌ + 910
̅̅̅̅̅ + 1011
̌ + 1112
̅̅̅̅̅̅̅ + 1213
̌ + 1314
̅̅̅̅̅̅̅
̌ + 1516
+ 1415 ̅̅̅̅̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑟𝐴 + 𝑟𝐴 + 𝑟𝐴 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐴 + 𝑟𝐴 + 𝑟𝐴 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝐵 + 𝑟𝑐 = 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒
3𝑣𝐴 + 4𝑣𝐵 + 𝑣𝑐 = 0
𝑑𝑥 𝑑(3𝑣𝐴 + 4𝑣𝐵 + 𝑣𝑐 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1035 𝑚𝑚⁄ 2
𝑎𝐴 = 𝑠
3
𝑎𝐴 = 345 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
𝑣𝑓𝐶 = 𝑣𝑜𝐶 + 𝑎𝐶 𝑡
𝑣𝑜𝐶 = 𝑣𝑓𝐶 − 𝑎𝐶 𝑡
3𝑣𝐴 + 4𝑣𝐵 + 𝑣𝑐 = 0
−130 𝑚𝑚⁄𝑠
𝑣𝐴 =
3𝑠
𝑣𝐴 = −43.3 𝑚𝑚⁄𝑠
1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
∆𝑋𝐶 = 𝑣𝑜𝐶 𝑡 + 𝑎𝐶 𝑡 2
2
1
∆𝑋𝐶 = (130 𝑚𝑚⁄𝑠)3𝑠 + (75 𝑚𝑚⁄ 2 ) (3𝑠)2
2 𝑠
∆𝑋𝐶 = 728𝑚𝑚
𝑥𝑜 = 0 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑡
𝑡=0 𝑣𝑜 = 8 𝑖𝑛⁄𝑠
𝑣𝑜 = 0 ∆𝑥 = 20𝑖𝑛
𝑎𝐴 = 7 𝑖𝑛⁄𝑠 2 ∆𝑡 = 2𝑠
MRUV MRUV
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
1 1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2
1
a) 𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2
1
∆𝑥 = 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝐵 𝑡 2
2
∆𝑥 − 𝑣𝑜 𝑡
𝑎𝐵 = 2
𝑡2
[20𝑖𝑛 − 8 𝑖𝑛⁄𝑠 (2𝑠)]
𝑎𝐵 = 2
(2𝑠)2
[20𝑖𝑛 − 16 𝑖𝑛]
𝑎𝐵 = 2
4𝑠 2
4𝑖𝑛
𝑎𝐵 = 2 2
4𝑠
𝑎𝐵 = 2 𝑖𝑛⁄𝑠 2
Como en el grafico nos indica que es una sola cuerda y esta es inextensible
̅01
̅̅̅ + 12
̂ + ̅23 ̆ + ̅45
̅̅̅ + 34 ̅̅̅ + 56
̂ + ̅67
̅̅̅ + 78
̆ + ̅89
̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
̂ , 34
Los términos 12 ̂ , 78
̆ , 56 ̆ como son constantes pasan al otro lado del igual
̅̅̅̅ + 23
01 ̅̅̅̅ + 67
̅̅̅̅ + 45 ̅̅̅̅ + 89
̅̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑥 𝑑(2𝑥𝐴 − 4𝑥𝐶 + 𝑥𝐵 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑(2𝑣𝐴 − 4𝑣𝐶 + 𝑣𝐵 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Como los tres bloques tienen un mismo MRUV utilizamos la ecuación 3 para
encontrar la aceleración de C y los signos dependerán del movimiento que realice
cada bloque será negativo cuadno el bloque sube y será positivo cuando el bloque
baje
−2𝑎𝐴 − 4𝑎𝐶 + 𝑎𝐵 = 0
−12 𝑖𝑛⁄𝑠 2
𝑎𝐶 =
4
𝑎𝐶 = −3 𝑖𝑛⁄𝑠 2
𝑣𝐴 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝐴 𝑡
𝑖𝑛
𝑣𝐴 = 7 (2𝑠)
𝑠2
𝑖𝑛
𝑣𝐴 = 14
𝑠2
Calculando la velocidad en A
𝑣𝐵 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
𝑖𝑛 𝑖𝑛
𝑣𝐵 = 8 + 2 2 (2𝑠)
𝑠 𝑠
𝑖𝑛
𝑣𝐵 = 12
𝑠2
−2𝑣𝐴 − 4𝑣𝐶 + 𝑣𝐵 = 0
−2𝑣𝐴 + 𝑣𝐵 = 4𝑣𝐶
−2𝑣𝐴 + 𝑣𝐵
𝑣𝐶 =
4
−2𝑣𝐴 − 4𝑣𝐶 + 𝑣𝐵 = 0
𝑣𝐵 = 4𝑣𝐶
𝑣𝐵
𝑣𝐶 =
4
8 𝑖𝑛⁄𝑠
𝑣𝐶 =
4
𝑣𝐶 = 2 𝑖𝑛⁄𝑠
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
𝑣𝑜
𝑡=
𝑎
2 𝑖𝑛⁄𝑠
𝑡=
𝑖𝑛
3 2
𝑠
𝑡 = 0.60𝑠
c)
1
(𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 )𝑐 = 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
(𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 )𝑐 = 2𝑖𝑛/𝑠 ∗ 0.60 + ∗ −3𝑖𝑛/𝑠¨2 ∗ (0.66)¨2
2
(𝑥𝑓 − 𝑥𝑜 )𝑐 = 0.66 𝑖𝑛
hacia abajo con una aceleración constante y que su velocidad es de 8 𝑖𝑛/𝑠, después
de desplazarse 32 𝑖𝑛, determine a) la aceleración del bloque C, b) la distancia que
se abra movido el bloque C después de 3𝑠.
𝑣𝑜 = 0 𝑣𝑜 = 0
𝑎𝐴 = 3𝑡 2 𝑖𝑛⁄𝑠 2 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑡
∆𝑦 = 32𝑖𝑛
𝑣𝑓 = 8 𝑖𝑛⁄𝑠
MRUV MRUV
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
1 1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2
Como en el grafico nos indica que es una sola cuerda y esta es inextensible
̅̅̅̅ + 12
01 ̂ + 23 ̆ + ̅45
̅̅̅̅ + 34 ̅̅̅ + 56
̂ + 67
̅̅̅̅ + 78
̆ + 89
̅̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
̂ , 34
Los términos 12 ̂ , 78
̆ , 56 ̆ como son constantes pasan al otro lado de la igualdad
Para sacar la velocidad con respecto a la posición tenemos que derivar la ecuación
1
𝑑𝑥 𝑑(2𝑥𝐴 − 4𝑥𝐶 + 𝑥𝐵 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑(2𝑣𝐴 − 4𝑣𝐶 + 𝑣𝐵 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Como los tres bloques tienen un mismo MRUV utilizamos la ecuación 3 para
encontrar la aceleración de C y los signos dependerán del movimiento que realice
cada bloque
2𝑎𝐴 − 4𝑎𝐶 − 𝑎𝐵 = 0
2𝑎𝐴 − 𝑎𝐵
𝑎𝐶 =
4
2(3𝑡 2 ) − (1)
𝑎𝐶 =
4
1 𝑖𝑛
𝑎𝐶 = (6𝑡 2 − 1) 2
4 𝑠
2𝑣𝐴 − 4𝑣𝐶 − 𝑣𝐵 = 0
𝑣𝐶 = 0
𝑑𝑣𝐶 = 𝑎𝑑𝑡
∫ 𝑑𝑣𝐶 = ∫ 𝑎𝑑𝑡
𝑣𝐶 𝑡
1
∫ 𝑑𝑣𝐶 = ∫ (6𝑡 2 − 1) 𝑑𝑡
0 0 4
𝑡
1 6𝑡 3
[𝑣𝐶 ]𝑣0𝐶 = [ − 𝑡]
4 3 0
1
𝑣𝐶 = (2𝑡 3 − 𝑡) (4)
4
∫ 𝑑𝑦𝑐 = ∫ 𝑣𝑑𝑡
𝑦𝐶
1 𝑡
∫ 𝑑𝑦𝐶 = ∫ (2𝑡 3 − 𝑡) 𝑑𝑡
𝑦𝐶𝑜 4 0
𝑡
1 2𝑡 4 𝑡 2
[𝑦𝐶 ]𝑦𝑦𝐶𝑜
𝐶
= [ − ]
4 4 2 𝑜
1 𝑡4 𝑡2
𝑦𝐶 − 𝑦𝐶𝑜 = [ − ]
4 2 2
𝑡4 𝑡2
∆𝑦𝐶 = − (5)
8 8
𝑡4 𝑡2
∆𝑦𝐶 = −
8 8
(3)4 (3)2
∆𝑦𝐶 = −
8 8
81 9
∆𝑦𝐶 = −
8 8
72
∆𝑦𝐶 =
8
∆𝑦𝐶 = 9𝑖𝑛
1 1
∆𝑦𝐶 = 𝑖𝑛 − [9𝑖𝑛 − 𝑖𝑛]
32 32
∆𝑦𝐶 = 9.06𝑖𝑛
Bloque A Bloque B
𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑣 = 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑣 = 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎
MRUV MRUV
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
1 1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2
𝑎𝐶⁄ = 60 𝑚𝑚⁄ 2
𝐵 𝑠
𝑎𝐶 − 𝑎𝐵 = −60 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠
𝑎𝐷 − 𝑎𝐴 = +110 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠
Como en el grafico nos indica que hay dos cuerdas y esta es inextensible
̅01
̅̅̅ + 12
̆ + ̅23 ̂ + ̅45
̅̅̅ + 34 ̅̅̅ + 56
̆ + ̅67
̅̅̅ + 78
́ + ̅89
̅̅̅ + 910
̀ + ̅̅̅̅̅̅̅
1011 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
̆ , 34
Los términos 12 ̆ , 78
̂ , 56 ́ , 910
̀ , como son constantes pasan al otro lado de la
igualdad
̅̅̅̅ + 23
01 ̅̅̅̅ + 67
̅̅̅̅ + 45 ̅̅̅̅ + 1011
̅̅̅̅̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑦𝐴 + 𝑦𝐴 + 𝑦𝐵 + 𝑦𝐵 + 𝑦𝐶 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Para sacar la velocidad con respecto a la posición tenemos que derivar la ecuación
1
𝑑𝑥 𝑑(2𝑦𝐴 + 2𝑦𝐵 + 𝑦𝑐 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑(2𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 + 𝑣𝑐 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
̅̅̅̅̅̅̅ ̆ + ̅̅̅̅̅̅̅
1213 + 1314 1415 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
̅̅̅̅̅̅̅ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
̅̅̅̅̅̅̅ + 1415
1213
Para sacar la velocidad con respecto a la posición tenemos que derivar la ecuación
4
𝑑𝑥 𝑑(2𝑦𝐷 − 𝑦𝐴 − 𝑦𝐵 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2𝑣𝐷 − 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 = 0 (5)
𝑑𝑥 𝑑(2𝑣𝐷 − 𝑣𝐴 − 𝑣𝐵 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
2𝑎𝐷 − 𝑎𝐴 − 𝑎𝐵 = 0 (6)
𝑎𝐶⁄ = 𝑎𝐶 − 𝑎𝐵
𝐵
−60 𝑚𝑚⁄ 2 = 𝑎𝐶 − 𝑎𝐵
𝑠
𝑎𝐶 = 𝑎𝐵 − 60 𝑚𝑚⁄ 2 (7)
𝑠
2𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 + 𝑎𝑐 = 0
3𝑎𝐵 = 60 − 2𝑎𝐴
60 − 2𝑎𝐴
𝑎𝐵 = (8)
3
𝑎𝐷⁄ = 𝑎𝐷 − 𝑎𝐴
𝐴
110 𝑚𝑚⁄ 2 = 𝑎𝐷 − 𝑎𝐴
𝑠
2𝑎𝐷 − 𝑎𝐴 − 𝑎𝐵 = 0
2𝑎𝐴 + 220 − 𝑎𝐴 − 𝑎𝐵 = 0
𝑎𝐴 + 220 = 𝑎𝐵 (10)
Igualamos la ecuación 8 y 10
𝑎𝐵 = 𝑎𝐵
60 − 2𝑎𝐴
= 𝑎𝐴 + 220
3
−600
𝑎𝐴 =
5
𝑎𝐴 + 220 = 𝑎𝐵
𝑎𝐵 = 100 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠
𝑎𝐶 = 𝑎𝐵 − 60 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠
𝑎𝐶 = 40 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠
𝑎𝐷 = 𝑎𝐴 + 110 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠
𝑣𝑓𝐶 = 𝑣𝑜𝐶 + 𝑎𝐶 𝑡
1
∆𝑦𝐷 = 𝑣𝑜𝐷 𝑡 + 𝑎𝐷 𝑡 2
2
1
∆𝑦𝐷 = (−10 𝑚𝑚⁄ 2 ) (5𝑠)2
2 𝑠
∆𝑦𝐷 = −125𝑚𝑚
11.60. El sistema mostrado inicia su movimiento desde el reposo y la longitud del cordón
superior se ajusta de manera que A, B y C se encuentre inicialmente al mismo nivel.
Cada componente se mueve con una aceleración constante y después de 2𝑠 el
cambio relativo en la posición del bloque C con respecto al bloque A es de 280𝑚𝑚
hacia arriba. Si se sabe que cuando la velocidad relativa del collarín B con respecto
al bloque A es de 80𝑚𝑚/𝑠 hacia abajo, los desplazamientos de A y B son
respectivamente, de 160𝑚𝑚 y de 320 𝑚𝑚 hacia abajo, determine a) las
aceleraciones de A y B si 𝑎𝐵 > 10𝑚𝑚/𝑠 2 , b) el cambio de la posición del bloque D
cuando la velocidad del bloque C es de 600𝑚𝑚/𝑠 hacia arriba.
DATOS
𝑣𝐵⁄ = 80 𝑚𝑚⁄𝑠
𝐴
𝑥𝐵 = 320𝑚𝑚
𝑥𝐴 = 160𝑚𝑚
MRUV
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2
𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎∆𝑥
̅01
̅̅̅ + 12
̆ + ̅23 ̂ + ̅45
̅̅̅ + 34 ̅̅̅ + 56
̆ + ̅67
̅̅̅ + 78
́ + ̅89
̅̅̅ + 910
̀ + ̅̅̅̅̅̅̅
1011 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
̆ , 34
Los términos 12 ̆ , 78
̂ , 56 ́ , 910
̀ , como son constantes pasan al otro lado de la
igualdad
𝑦𝐴 + 𝑦𝐴 + 𝑦𝐵 + 𝑦𝐵 + 𝑦𝐶 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
Para sacar la velocidad con respecto a la posición tenemos que derivar la ecuación
1
𝑑𝑥 𝑑(2𝑦𝐴 + 2𝑦𝐵 + 𝑦𝑐 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑(2𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 + 𝑣𝑐 )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 = 𝑣𝐶 = 0
𝑥𝐴 = 𝑥𝐵 = 𝑥𝐶 = 0
𝑥𝑓𝐵⁄ = 0
𝐴
𝑥𝑜𝐵⁄ = 0
𝐴
𝑣 2 = 𝑣𝑜2 + 2𝑎∆𝑥
2 2
𝑣𝐵⁄ = 𝑣𝐵⁄ + 2𝑎𝐵⁄ [𝑥𝑓𝐵⁄ − 𝑥𝑜𝐵⁄ ]
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴 𝐴
2
𝑣𝐵⁄
𝐴
𝑎𝐵⁄ =
𝐴 2(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )
(80 𝑚𝑚⁄𝑠)2
𝑎𝐵⁄ =
𝐴 2(320𝑚𝑚 − 160𝑚𝑚)
2
6400 𝑚𝑚 ⁄ 2
𝑎𝐵⁄ = 𝑠
𝐴 2(160𝑚𝑚)
2
6400 𝑚𝑚 ⁄ 2
𝑎𝐵⁄ = 𝑠
𝐴 320𝑚𝑚
𝑎𝐵⁄ = 20 𝑚𝑚⁄ 2
𝐴 𝑠
2(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )
𝑡2 =
𝑎𝐵⁄
𝐴
2(320𝑚𝑚 − 160𝑚𝑚)
𝑡2 =
20 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠
320𝑚𝑚
𝑡2 =
20 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠
𝑡 2 = 16𝑠 2
𝑡 = √16𝑠 2
𝑡 = 4𝑠
1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 = 𝑣𝑜𝐴 𝑡 + 𝑎𝐴 𝑡 2
2
2∆𝑥
𝑎𝐴 =
𝑡2
2(320𝑚𝑚 − 160𝑚𝑚)
𝑎𝐴 =
(4𝑠)2
320𝑚𝑚
𝑎𝐴 =
16𝑠 2
𝑎𝐴 = 20 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠
𝑎𝐵⁄ = 𝑎𝐵 − 𝑎𝐴
𝐴
𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵⁄
𝐴
𝑎𝐵 = 20 𝑚𝑚⁄ 2 + 20 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠 𝑠
𝑎𝐵 = 40 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠
2𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 + 𝑎𝑐 = 0
𝑎𝑐 = −2𝑎𝐴 − 2𝑎𝐵
𝑎𝑐 = −120 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠
𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
𝑣𝑓 − 𝑣𝑜
𝑡=
𝑎
0 − (600 𝑚𝑚⁄𝑠)
𝑡=
(−120)
𝑡 = 5𝑠
1
𝑎𝐷 = (𝑎𝐴 + 𝑎𝐵 )
2
1
𝑎𝐷 = (20 𝑚𝑚⁄ 2 + 40 𝑚𝑚⁄ 2 )
2 𝑠 𝑠
1
𝑎𝐷 = (60 𝑚𝑚⁄ 2 )
2 𝑠
𝑎𝐷 = 30 𝑚𝑚⁄ 2
𝑠
Ing. Fernando Urrutia Página 135
SOLUCIONARIO DE DINAMICA DE BEER AND JONHSTON
9na Edicion
1
∆𝑥𝐷 = 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 𝑣𝑜 𝑡 = 0
1
∆𝑥𝐷 = (30 𝑚𝑚⁄ 2 ) (5𝑠)2
2 𝑠