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TRABAJO
Continuamos con la planificación del vuelo necesario para cubrir la zona de trabajo. Para ello
contamos con aplicativos que nos permiten establecer los parámetros de vuelo…
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
¿Como realizamos el proceso?
Nos desplazamos al lugar de trabajo con el equipo necesario: dron, base de control, rtk, etc…
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
¿Como realizamos el proceso?
Toma de puntos de apoyo para la realización del proceso fotogramétrico, además se toman puntos de
control (GCP). Todo esto lo realizamos con GPS Topcon aplicando las correcciones registradas por la base…
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
V
Cargamos en el dron la ruta de vuelo calculada previamente mediante el software especifico para
cada marca, esperamos a tener confirmación GPS para que el dron vuele de forma autónoma…
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
¿Como realizamos el proceso?
Proceso fotogramétrico, mediante aerotriangulación, georreferenciacion del modelo digital del terr
eno, obtención de productos derivados…
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
¿Como realizamos el proceso?
Modelo Digital de Elevaciones (MDE): Muestra la elevación en cada punto del terreno usando un
mapa de color.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
¿Como realizamos el proceso?
Uno de los elementos básicos de cualquier representación digital de la superficie terrestre son los
Modelos Digitales de Terreno (MDT). Se denomina MDT al conjunto de capas (generalmente raster)
que representan distintas características de la superficie terrestre derivadas de una capa de elevaci
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
ones a la que se denomina Modelo Digital de Elevaciones (MDE).
¿Como realizamos el proceso?
ORTOFOTOGRAFIA: La Ortofotografía es
un producto cartográfico georreferenci
ado y corregido de deformaciones, gen
erado a partir de fotografía aérea.
Mantiene toda la información de la fotog
rafía y permite además la medición a esc
ala tanto de distancias como de superfici
es, lo que garantiza el ajuste con los ma
pas existentes sobre la zona de referencia
.
La generación de Ortofotografías Aéreas
a partir de las fotografías obtenidas desd
e plataformas aéreas se realiza mediante
un riguroso proceso que comprende dife
rentes fases: orientación de las fotografía
s aéreas, obtención de un Modelo Digital
de Elevaciones (del Terreno), ortorectifica
ción de cada fotografía, ajustes colorimét
ricos y mosaicado.
CURVAS DE NIVEL: Una curva de nivel es aquella línea que en un mapa une todos los puntos que
tienen igualdad de condiciones y de altura.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
¿Como realizamos el proceso?
MODELO 3D: Modelo 3D de alta resolución. Formato nube de puntos (las,laz,xyz,ply) o mesh
(obj,ply,pdf).
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
Parámetros 1
Para preparar un buen plan de vuelo, este debe estar en función de la resolución a obtener, extensión/ubicación de la zona a levantar y
orografía del terreno hemos de obtener las posiciones en las que la cámara (normalmente compacta/convencional) efectuará cada toma.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
Overlap - Traslape.
La fotogrametría es la disciplina que utiliza las fotografías para la obtención de mapas de terrenos. Los levantamientos
fotogramétricos comprenden la obtención de datos y mediciones precisas a partir de fotografías del terreno. Para que esto
suceda es necesario un área común entre foto y foto.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
Overlap - Traslape.
El poder ver el mismo objeto en diferentes fotografías, permite a los softwares de post
proceso extraer toda la información contenida en el (keypoints). En las figuras se puede
apreciar los keypoints extraídos en cada foto, así como la correspondencia en fotos vec
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
inas.
Overlap - Traslape.
Traslape Long.
Traslape Lat.
Traslape Long.
Traslape Lat.
Si empezamos a agregar traslape lateral (36%). Note que varian todos los parámetros
de vuelo: cantidad de fotos, numero de líneas de vuelo y tiempo 2:17:36 horas.
Traslape Long.
Traslape Lat.
Si seguimos agregando traslape lateral (60%). Note que aumentan todos los parámetr
os de vuelo: cantidad de fotos, numero de líneas de vuelo y tiempo 3:24:24 horas.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
Overlap - Traslape.
Traslape Long.
Traslape Lat.
Si ahora agregamos traslape longitudinal (32%). Note que aumentan la cantidad de fot
os pero el tiempo se mantiene 3:24:24 horas.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
Overlap en vuelo convencionales
Todo vuelo aerofotogramétrico para fines cartográficos no debe tener menos del 53%
ni más de 65% en el sentido longitudinal. Para cubrir un área en la cual se necesitan
dos o más líneas de vuelo, estas deben cubrirse lateralmente en un 30%
Para programar el traslape de un vuelo con Dron, los valores deben ser mayores que en un
vuelo convencional, ya que el equipo al ser mas pequeño y de menos peso (que un avión
tripulado) tiene menos estabilidad y estará influenciado por el viento en contra. De tal
manera que con un traslape mayor podemos estar cubiertos.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
Overlap en vuelo con DRONES
Los valores recomendados son los mas idóneos, ya que agregar mas traslape, a difere
ncia de lo que se puede pensar seria perjudicial para nuestro producto final, puesto q
ue el mosaico resultante tendría menos resolución.
PIXEL
Pixel viene del término Inglés "elemento de imagen" es la unidad más pequeña de una imagen digi
tal y define su resolución. Los píxeles son valores que formarán la imagen almacenada. En cada pix
el de la imagen se almacena un valor ponderado de toda la energía reflejada correspondiente a su
área en el suelo de acuerdo con el GSD utilizado.
En la fotogrametria, el GSD es una de las variables más importantes y es el primero en ser estableci
do, se asegura la resolución espacial y nitidez de su levantamiento.
• MULTIROTOR…15 a 20 min
• ALA FIJA….60 a 120 min
- Dependerá de la meteorología y estado de la batería
- Un ala fija vuela 3 veces mas rápido, la batería dura 3 veces mas
…se puede abarcar hasta 10 veces el área de un multirotor.