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INDUSTRIAL
INFORME Nº11
INTEGRANTES:
- DE LA CRUZ BUSTAMANTE, Paul Eduardo.
- SEGAMA RUIZ, Miguel Ángel.
- VALDEZ LOPEZ, Moisés.
- GONZALES MORALES, Eddy
- BOZA, Cesar
TUTOR:
Ing. Eddy Sobrado
SECCION:
C5-5-D
2017-II
1
I. OBJETIVOS
- Realizar la simulación de un proceso interactivo y analizar el comportamiento de
las variables del proceso cuando se cambia el setpoint de uno de los
controladores.
2
II. PROCEDIMIENTO
OUT 35 45 10
PV 52.5 62.5 10
3
Tabla 2. Parámetros ante una entrada escalón.
t0 0
KP11 1
11 6.6
tD11 2.35
1
G11 ( s) . e 2.35. S
1 6.6 s
4
Al igual que en las anteriores mediciones, calcularemos la ganancia, la constante
de tiempo y el tiempo muerto, aplicando el método de 28.3% y 63.2%. Además
determinar la función de transferencia
Inicial Final ∆
OUT 35 45 10
PV 60 72 12
KP 21 1.2
21 4.42
tD 21 2.98
5
Se calculará para PV1, la ganancia, la constante de tiempo y el tiempo muerto,
aplicando el método de 28.3% y 63.2%. Además determinar la función de
transferencia
OUT 45 55 10
PV 52.5 44.5 -8
KP 12 -0.8
12 4.1
tD 12 3.1
6
1
G12 ( s ) . e 2.35. S
1 6.6 s
OUT 60 76 16
PV 45 55 10
7
Tabla 7. Parámetros ante una entrada escalón.
t0 0
KP 22 1.6
22 1.28
tD 22 1.67
1
G 22 ( s) . e 1.67. S
1 1.28 s
G21 ( s ) 1 ld 2 s t s
GFF 2 Kf2 e m2
G22 ( s ) 1 s
lg 2
K P 21
Kf2 =-0.75 ld 2 22 =1.05 lg 2 21 =1.28 tm 2 tD 21 tD 22
K P 22
=0.37
G12 ( s) 1 ld 1s t s
GFF 1 K f1 e m1
G11 ( s ) 1 s
lg1
K P12
K f1 =0.53 ld 1 11 =6.6 lg1 12 =4.87 tm1 tD12 tD11
K P11
=1.03
8
Sintonia Feedback
Controlador 1
0.9 11
K c1 1.68 Ti1 3.33tD11 7.82min
K P11t D11
Controlador 2
0.9 22
Kc2 0.31 Ti 2 3.33tD 22 7.75min
K P 22t D 22
Estos valores, encontrados a partir del tiempo de respuesta, tiempo
muerto, etc., serán una ayuda para conseguir una mejor respuesta del
proceso. Es por ello que los valores no coinciden con los de la figura 5.
9
Figura 5. Sintonía feedback de los controladores.
LEYENDA
10
Kf τld τlg tm
11
Seleccione el controlador 2 y cambie el setpoint en 10. Analizar el
comportamiento de PV1 y PV2
CONCLUSIONES
12
13