PRÁCTICA No.

2 [CONTROL EN CASCADA PARA TEMPERATURA EN UN

REACTOR EN, CON ETAPA DE PRECALENTAMIENTO ] CONTROL DE PROCESOS II

OBJETIVO GENERAL:

Simular, mediante la plataforma de Simulink en Matlab, un sistema de control en cascada, para que
el proceso propuesto trabaje en las condiciones de operación requeridas aún con perturbaciones y
analizar su respuesta en el tiempo comparándolas con los resultados de la práctica No.1.

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO:

Referirse a la descripción del proceso de la práctica No. 1, tomando en cuenta la consideración de

la perturbación, ya que es importante para cumplir con el objetivo.

Figura 1. Reactor químico con etapa de precalentamiento.

Desarrollo:

1. De acuerdo a la figura No. 1, proponer y dibujar el DTI, y el diagrama a bloques

identificando los elementos y variables que la conforman para una arquitectura en cascada.
Los parámetros y las funciones de transferencia de los componentes son los mismos que
en la práctica No. 1.

2. Encontrar la sintonización de los controladores de acuerdo a la tabla 1, con valor de

referencia (setpoint) de 87.5 °C en la temperatura TR, aplicar el método de sintonización
de Zieglers-Nichols de última ganancia.(Realizar en el editor de Matlab)

Tabla 1. Modos de Control en Cascada

MAEST ESCLA
RO VO
COMBINACIÓN PI P
1
COMBINACIÓN PID PI
2

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PRÁCTICA No. 2 [CONTROL EN CASCADA PARA TEMPERATURA EN UN
REACTOR EN, CON ETAPA DE PRECALENTAMIENTO ] CONTROL DE PROCESOS II
Explicar el procedimiento de la sintonización y mostrar los valores calculados para cada
controlador, creando la tabla para concentrar los valore obtenidos.

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 3. Medir, graficar y comparar los parámetros del desempeño del sistema, según el modo de
control, con un tiempo de simulación de 200 min, para llenar la tabla 2.(Realizar en el
Editor de Matlab

Tabla 2. Análisis comparativo de la respuesta para diferentes sistemas de control

Índice de Desempeño Lazo Cascada Cascada
Cerrado Combinación Combinación
1 2
Tr (Tiempo levantamiento)
Mp (máximo sobreimpulso)
Ts (Tiempo de asentamiento)(2%)
Offset (error en estado
estacionario)
IEA (integral del error absoluto)

4. Con la información de la tabla 2, explique cual sistema de control responde mejor y por
qué. (Nota: considerar la mejor respuesta del lazo cerrado de la práctica No. 1)

5. Para el mismo sistema, agregar la perturbación de la temperatura del aire antes de la

entrada al reactor, proponiendo un descenso de 25°C , después de un tiempo de 80 min, de
la simulación. Repetir pasos 3 y 4. (Realizar en simulink.)

6. Concluir con análisis de los resultados.

NOTA: LA REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA Y EL REPORTE ES INDIVIDUAL.

Entregables por reporte:

 Portada
 Índice
 Objetivo
 Marco conceptual
 Desarrollo
 Resultados
 Gráficos
 Conclusiones individuales.
 Referencias

NOTA: Para tener derecho a la evaluación de la práctica es indispensable asistir al

laboratorio y tiempo de entrega 1 semana después de concluida.