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9 Frenet-Serret PDF
9 Frenet-Serret PDF
N(t) N ( s ) B( s ) T ( s ) B ( s ) T ( s )
N (s) B(s) T (s)
N (s) (s) N (s) T (s) K (s)B(s)xN (s) N (s) (s)B(s) K (s)T (s)
1
26/08/2018
dB dB dt dB ds
( s(t )) ( s(t )) N ( s(t )) (t ) (t ) N (t )
ds dt ds dt dt
FORMULAS DE FRENET-SERRET
Curva suave de rapidez unitaria Curva Suave de Rapidez Arbitraria
B(s) (s) N (s) s' (t ) r ' (t )
T (t ) K (t ) s(t ) N (t )
Curva suave de rapidez arbitraria s(t ) r (t )
N (t ) (t ) s(t )B(t ) K (t ) s(t ) T (t )
B(t ) (t )s(t ) N (t ) (t ) r (t ) N (t )
B(t ) (t ) s(t ) N (t )
2
26/08/2018
Solución (t )
B(t ) Solución (t )
B(t )
r' (t )
r' (t )
C : r (t ) 3 t t 3 , 3 t 2 , 3 t t 3
C : r (t ) 3 t t 3 , 3 t 2 , 3 t t 3
B (t )
2 t 2 1
i 2
2t
j
2
2 t 2 1 t 1 k
2
s' (t ) r' (t ) 3 2 t 2 1
B(t )
2 2t
i
2 t 2 1 j 0k
t 2
1
2
t 2
1
2
Solución Solución: (t )
B(t )
r' (t )
B(t )
2 2t
i
2 t 2 1 j 0k
t 2
1 2
t 2
1 2
B(t )
2
s' (t ) r (t ) 3 2 t 2 1
t 1
2
2
B(t )
t 12
1
(t )
3 t 1 2
2
B(t ) 1
C : r (t ) 3 t t 3 , 3 t 2 , 3 t t 3 (t )
s(t )
3 t 2 1
2
Solución: Binormal
r (t )
35
t r (t) B’(t) B' (t ) Torsión
(t ) 30
25
0 P0 (0, 0, 0) 2 1/3
3 2 (0, 2, 0) 2 20
2
15
Z
1 P1 (2, 3, 4) 10
2 2 1/12
6 2 (1, 0, 0) 5
2 2
0
Y X