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Ejercicio Bodnd Graph 2
Ejercicio Bodnd Graph 2
Se consideran como grados de libertad el movimiento vertical de la masa M y el giro del balancín
alrededor del punto A. Actúan como fuerzas exteriores los pesos Mg y mg de las masas.
(𝑀 + 𝑚)𝑣 =
̇ 𝑅1 (𝑣𝑜 − 𝑣) + 𝐾1 𝑞1 − 𝑚𝑔 − 𝑀𝑔 − 𝑅2 (𝑣 − 𝑏𝜔)
𝑚𝑐 2 𝜔̇ = 𝑅2 (𝑣 − 𝑏𝜔) + 𝑐𝑚𝑔 − 𝑎𝐾2 𝑞2
𝑞1 ̇ = (𝑣𝑜 − 𝑣)
𝑞2 ̇ = 𝑎𝜔
Bibliografía:
[1] Bond Graph. Teoría y ejercicios [en línea] Recuperado de: http://ocw.upm.es/ingenieria-
mecanica/simulacion-en-ingenieria-mecanica/Ejercicios_BGMecanica.pdf