PowerMILL 11.

Entradas Salidas y Uniones

11. Entradas Salidas y Uniones

Introducción
PowerMILL contiene herramientas potentes para editar trayectorias incluido entradas y
salidas de los segmentos de trayectoria. El comportamiento de las uniones entre segmentos
puede ser editado también de varias formas. Este capítulo explica las diversas opciones
posibles en la ventana de Entradas salidas Uniones.
Lead Out Links

Approach move

Lead In

Retract move

Seleccionar el icono Entr/Sal/Uniones se selecciona bien desde la barra de

herramientas principal o desde la ventana de Estrategias Trayectoria de Acabado

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Alturas Z
Las distancias Rasante proporcionan variables de control para los movimientos rápidos.
Estas operan en conjunto con Z seguridad y Z inicial para minimizar la lentitud y los
movimientos innecesarios de la herramienta en el aire mientras se mecaniza.

Distancia Rasante – Una distancia incrementada sobre el modelo en el que los movimientos
rápidos ocurren desde el principio de un segmento de trayectoria hasta el final del siguiente.
El valor es el del punto más alto.

Distancia de carga – Una distancia incrementada sobre la superficie de la pieza donde los
movimientos rápidos de la herramienta tienen cambios de carga.

Movimientos Entrada/Salida
Entrada controla el movimiento de la herramienta al principio del segmento de trayectoria y
Salida el movimiento al final del segmento de trayectoria. Los movimientos de Entrada
posibles incluyen Ninguno, Arco Vertical, Arco Horizontal, Arco Horizontal Izquierdo,
Arco Horizontal Derecho, Movimiento Extendido, Encajada, Rampa… Las mismas
opciones aparecen para los movimientos de Salida pero omitiendo Rampa.

Uniones son extensiones efectivas para segmentos de trayectoria y como resultado debe ser
protegida en el mecanizado. Para prevenir colisiones, la opción Verificar Colisiones aparece
seleccionada por defecto en la ventana Entr/sal/Uniones Trayectoria.
Si algunos casos ocurre donde la 1ª Opción no puede ser aplicada entonces el programa
aplicará la 2ª Opcion. Si ninguna opción es válida en las condiciones de análisis de colisión
entonces localmente se aplicará Ninguna.
La configuración actual de Entr/Sal/Uniones se incluyen en la creación de las nuevas
estrategias de mecanizado. Alternativamente pueden ser aplicadas más tarde a la trayectoria
Activa del explorador.

Ejemplo
 Borrar todo y Abrir el modelo ‘PowerMILL_data\models\mouse.dgk’.
 Calcular el Bloque a Límites Min/Max.
 En el explorador seleccionar Modelo - Crear Plano - De Bloque y en
Inidicar límite Z del plano indicar 0 antes de seleccionar la tecla verde
para Aplicar
 Definir una herramienta Esférica 8mm y generar una trayectoria de
Acabado Raster con dirección- Bidireccional unido, Radio Arco de 2,
un paso de 4mm y Angulo de 0.
 Editar la trayectoria con Limitar al Plano con un valor X de 74 dejando el
resto de opciones por defecto.

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La nueva trayectoria activa tiene

Entradas y Salidas marcadas a Ninguna
(por defecto). Con una trayectoria
limitada 1_1.

 Hacer clic con el botón derecho sobre la trayectoria 1_1 y seleccionar

Editar  Copiar Trayectoria.
 Activar la trayectoria copiada 1_1_1.

Arcos Verticales

 En la ventana de Entr/Sal/Uniones de Trayectoria seleccionamos la

pestaña Entradas.
 Seleccionar Arco Vertical con un Radio 5 y Angulo 90 y Aplicar.

Entradas o Salidas en Arco Vertical crea un movimiento circular al principio o al final de cada
Tangent
Angle

Toolpath Radius
Segment
Lead

segmento de trayectoria.

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Aparece ahora un Arco Vertical uniendo

cada segmento de trayectoria. Si se necesita
una salida ocurre exactamente lo mismo
como entrada y viceversa, la opción Editar
permite fácilmente copiar la configuración
entre ellas.

 Seleccionar la pestaña Salida

 Seleccionar el botón Salida igual entrada

 Aplicar la ventana para modificar la trayectoria activa

Arco Horizontal
Esto genera uniones circulares en el plano horizontal, y el valor de Radio y Angulo es
similar que para Arco Vertical. Este tipo de unión es frecuentemente usada para trayectorias a
Z constante, o con sólo pequeños cambios en la altura Z.

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Tangent
Angle

Toolpath Radius
Segment
Lead

 Cambiar la Salida a Ninguna

 Cambiar la Entrada a Arco Horizontal con Radio 5 y Angulo 90 y
Aplicar

Los Arcos Horizontales han sido generados sobre todos los segmentos de trayectoria.

 Cambiar Entrada a Arco Horizontal Derecho, para que forme un arco

hacia el lado derecho del movimiento en la dirección de corte y Aplicar.

 Seleccionar el botón Salida

igual Entrada y
Aplicar.

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Todas las uniones han sido aplicadas

menos una. Por defecto PowerMILL no
aplicará Entradas Salidas o Uniones
donde puedan ocurrir colisiones. Para
aplicar una Salida Horizontal para este
segmento de trayectoria se aplicará una
opción distinta en la 2ª Opción

 En la zona 2ª Opción de Salida seleccionar Arco Horizontal con Angulo

90 y Radio 5 entonces Aplicar.

PowerMILL ha aplicado la 1ª Opción,

Arco Horizontal a todas las partes de este
segmento de trayectoria donde se pueda
hacer este movimiento. En esta posición ha
sido aplicada la 2ª Opción - Salida en
preferencia a la 1ª Opción - Salida debido a
una situación de posible colisión.
Tan pronto como se marca la opción
Verificar Colisión, si tanto la 1ª como la 2ª
opción tienen posibilidad de colisión
entonces se aplicará un movimiento directo
en Z.
Existen ciertas aplicaciones donde los
resultados deseados pueden conseguirse si
la opción Verificar Colisión no está marcada. Estos se incluyen en mecanizado multi-eje
donde alternativamente se analizan las colisiones y se elimina material.

Movimiento Extendido
Movimiento Extendido inserta un movimiento movimiento lineal y tangencial al segmento
de trayectoria. Cuando seleccionamos la opción Distancia se sombrea lista para la inserción
de un valor adecuado.

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Lead Out tangential to toolpath

Distance

Distance

Lead In tangential to toolpath

 Marcar la 1ª y 2ª Opción de Salida a Ninguna.

 Cambiar Entrada a Movimiento Extendido con Distancia 10 como se
muestra y Aplicar.

La opción Entrada modifica cada segmento de trayectoria como se muestra

Extensiones
Una Extensión es una parte adicional de la geometría que puede ser añadida al principio o al
final de una unión. Por ejemplo, una Extensión Recta puede aplicarse añadiendo una
Salida/Entrada Circular donde la maquina herramienta no pueda aplicar una compensación
al corte en el movimiento de arco. El relativo ajuste ocurrirá durante el movimiento de
extensión lineal.

Las opciones de geometría para Extensiones son exactamente las mismas que para Entradas
y Salidas.

 Activar la trayectoria 1_1_1.

 En Entrada seleccionar Arco Vertical con Distancia de 0, Radio de 5 y
un Angulo de 45 grados.

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 Seleccionar la opción Entrada igual Salida

 Abrir la pestaña Extensión y seleccionar los valores como se muestra y
Aplicar.

Las extensiones son tangenciales al arco

vertical original y pueden permitir una aproximación desde fuera a las superficies de la pieza.
 Marcar la opción Entrada y Salida a Recto con los valores como se
muestran

El Angulo en la Extensión Recta se calcula

desde la dirección de Entrada. Para confirmar esto se puede cambiar el ángulo y ver los
resultados.

 Marcar vista en Z y cambiar el Angulo

de Entrada Recta a 45 grados y
Aplicar.

El ángulo aproximado se puede ver claramente a

45 grados de la dirección de Entrada

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 Marcar Extensión - Entrada y Salida a Ninguna.

Uniones
Para proporcionar un movimiento más eficaz de la herramienta a lo largo de la pieza los
movimientos de unión que conectan segmentos de trayectoria adyacentes pueden ser
definidos de varias maneras diferentes.

Umbral Corto/Largo – Esto define la distancia que se aplica en las Uniones Cortas.
Algunos movimientos desde el final del segmento de trayectoria al principio de la siguiente,
que excede esta distancia se define como movimiento de Uniones Largas.

Para uniones Cortas las opciones incluyen Z Seguridad, Incremental, Rasante, Sobre
superficie, Paso vertical, Línea, y Arco Circular.

Para uniones Largas las opciones incluyen Z Seguridad, Incremental y Rasante.

Las uniones Seguridad se aplican solo en el principio y final de una trayectoria son Z
Seguridad, Incremental y Rasante

Para aplicaciones donde el sistema de control de la máquina permita ajustar por arcos los
movimientos rápidos se puede marcar la opción Ajustar por arcos movimientos rápidos
con un Radio basado en el diámetro de la herramienta activa en UDH (Beneficioso
especialmente para Mecanizado de Alta Velocidad)
 Activar la trayectoria 1_1 creada antes en la sección Entradas/Salidas.
 Marcar las opciones Entradas y Salidas a Ninguna, si todavía no están
marcadas y Aplicar.

Movimientos Uniones Cortas

Como se muestra tanto las uniones cortas y
largas son por defecto retraídas a la Z
seguridad

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Rasante
 Seleccionar la pestaña Uniones cambiando la opción cortas a Rasante y
seleccionar la pestaña Alturas escribiendo en Distancia Rasante 6 y
Distancia de carga 2 y Aplicar.

Las uniones Cortas retraen 6mm del punto más alto de la superficie entre dos segmentos de
trayectoria, avance rápido (movimiento color púrpura) al siguiente punto inicial, avance
rápido 2mm sobre la superficie y avance de carga (movimiento azul claro) al principio de la
trayectoria.

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Sobre superficie

 Introducir un Umbral Corto/Largo de 5 con la opción Corta en Sobre

Superficie, marcar Ajustar por arcos movimientos rápidos con un
Radio del Arco (UDH) de 0.5 y Aplicar

Ajustar por Arcos Movimientos Rápidos

Las uniones siguen el contorno del modelo. Esta opción es útil si el Umbral Corto/Largo es
un valor relativamente pequeño. La herramienta puede hacer permanecer sobre la superficie
las uniones cortas pero hacer retraerse a las uniones largas donde la herramienta pueda
mecanizar de manera no aceptable en zonas profundas del material hacia el siguiente
segmento de trayectoria. Observe que ha sido aplicada también la opción Ajustar por Arcos
Movimientos Rápidos

Paso vertical
El movimiento de unión permanece a una altura constante y avanza al principio del siguiente
segmento de trayectoria donde avanza sobre la superficie.

Recto
En este caso la unión es un movimiento lineal directo al principio del siguiente segmento de
trayectoria.

Arco Circular
Esto crea una transición circular desde el final de un segmento de trayectoria al principio del
siguiente. Se usa cuando la geometría paralela se mantiene al final de los segmentos de
trayectoria.

Como con Entradas Salidas y Extensiones es esencial que se marque la opción Verificar
colisión.

 Marcar la opción Uniones - Corta a Arco Circular y Aplicar.

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Como se muestra la unión Corta a Arco Circular se inserta automáticamente entre los
segmentos excepto en un lugar donde se ha identificado una situación de posible colisión.

 Marcar la opción Corta a Seguridad y marcar Ajustar por Arcos

Movimientos Rápidos y introducir un Radio de Arco de 0.2 (UDH).
 Marcar Salidas y Entradas a Arco Vertical usando un Angulo 90 y
Radio 5.
 Aplicar y Aceptar

Observe que los arcos han sido añadidos

a movimientos rápidos

El Ajuste por arcos actúa en todos los

movimientos rápidos incluidos los
movimientos Rasantes.
Esta opción es ideal para aplicaciones
donde esto sea deseable para evitar
cambios bruscos en la dirección; por
ejemplo Mecanizado de Alta Velocidad.

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