PowerMILL

11. Entradas Salidas y Uniones

11. Entradas Salidas y Uniones

Introduccin
PowerMILL contiene herramientas potentes para editar trayectorias incluido entradas y salidas de los segmentos de trayectoria. El comportamiento de las uniones entre segmentos puede ser editado tambin de varias formas. Este captulo explica las diversas opciones posibles en la ventana de Entradas salidas Uniones.
Lead Out Approach move Links

Lead In

Retract move

Seleccionar el icono Entr/Sal/Uniones se selecciona bien desde la barra de herramientas principal o desde la ventana de Estrategias Trayectoria de Acabado

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Las distancias Rasante y proporcionan variables de control para los movimientos rpidos. Estas operan en conjunto con Z seguridad y Z inicial para minimizar la lentitud y los movimientos innecesarios de la herramienta en el aire mientras se mecaniza. Distancia Rasante Una distancia incrementada sobre el modelo en el que los movimientos rpidos ocurren desde el principio de un segmento de trayectoria hasta el final del siguiente. El valor es el del punto ms alto. Distancia de carga Una distancia incrementada sobre la superficie de la pieza donde los movimientos rpidos de la herramienta tienen cambios de carga.

Movimientos Entrada/Salida
Entrada controla el movimiento de la herramienta al principio del segmento de trayectoria y Salida el movimiento al final del segmento de trayectoria. Los movimientos de Entrada posibles incluyen Ninguno, Arco Vertical, Arco Horizontal, Arco Horizontal Izquierdo, Arco Horizontal Derecho, Movimiento Extendido, Encajada, Rampa Las mismas opciones aparecen para los movimientos de Salida pero omitiendo Rampa. Uniones son extensiones efectivas para segmentos de trayectoria y como resultado debe ser protegida en el mecanizado. Para prevenir colisiones, la opcin Verificar Colisiones aparece seleccionada por defecto en la ventana Entr/sal/Uniones Trayectoria. Si algunos casos ocurre donde la 1 Opcin no puede ser aplicada entonces el programa aplicar la 2 Opcion. Si ninguna opcin es vlida en las condiciones de anlisis de colisin entonces localmente se aplicar Ninguna. La configuracin actual de Entr/Sal/Uniones se incluyen en la creacin de las nuevas estrategias de mecanizado. Alternativamente pueden ser aplicadas ms tarde a la trayectoria Activa del explorador.

Ejemplo
Borrar todo y Abrir el modelo PowerMILL_data\models\mouse.dgk. Calcular el Bloque a Lmites Min/Max. En el explorador seleccionar Modelo - Crear Plano - De Bloque y en Inidicar lmite Z del plano indicar 0 antes de seleccionar la tecla verde para Aplicar Definir una herramienta Esfrica 8mm y generar una trayectoria de Acabado Raster con direccin- Bidireccional unido, Radio Arco de 2, un paso de 4mm y Angulo de 0. Editar la trayectoria con Limitar al Plano con un valor X de 74 dejando el resto de opciones por defecto.

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La nueva trayectoria activa tiene Entradas y Salidas marcadas a Ninguna (por defecto). Con una trayectoria limitada 1_1.

Hacer clic con el botn derecho sobre la trayectoria 1_1 y seleccionar Editar Copiar Trayectoria. Activar la trayectoria copiada 1_1_1.

Arcos Verticales
En la ventana de Entr/Sal/Uniones de Trayectoria seleccionamos la pestaa Entradas. Seleccionar Arco Vertical con un Radio 5 y Angulo 90 y Aplicar.

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Entradas o Salidas en Arco Vertical crea un movimiento circular al principio o al final de cada segmento de trayectoria.
Tangent Angle

Toolpath Segment

Radius Lead

Aparece ahora un Arco Vertical uniendo cada segmento de trayectoria. Si se necesita una salida ocurre exactamente lo mismo como entrada y viceversa, la opcin Editar permite fcilmente copiar la configuracin entre ellas.

Seleccionar la pestaa Salida Seleccionar el botn Salida igual entrada

Aplicar la ventana para modificar la trayectoria activa

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Arco Horizontal
Esto genera uniones circulares en el plano horizontal, y el valor de Radio y Angulo es similar que para Arco Vertical. Este tipo de unin es frecuentemente usada para trayectorias a Z constante, o con slo pequeos cambios en la altura Z.
Tangent Angle

Toolpath Segment

Radius Lead

Cambiar la Salida a Ninguna Cambiar la Entrada a Arco Horizontal con Radio 5 y Angulo 90 y Aplicar

Los Arcos Horizontales han sido generados sobre todos los segmentos de trayectoria.

Cambiar Entrada a Arco Horizontal Derecho, para que forme un arco hacia el lado derecho del movimiento en la direccin de corte y Aplicar.

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Seleccionar el botn Salida igual Entrada y Aplicar.

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Todas las uniones han sido aplicadas menos una. Por defecto PowerMILL no aplicar Entradas Salidas o Uniones donde puedan ocurrir colisiones. Para aplicar una Salida Horizontal para este segmento de trayectoria se aplicar una opcin distinta en la 2 Opcin

En la zona 2 Opcin de Salida seleccionar Arco Horizontal con Angulo 90 y Radio 5 entonces Aplicar.
PowerMILL ha aplicado la 1 Opcin, Arco Horizontal a todas las partes de este segmento de trayectoria donde se pueda hacer este movimiento. En esta posicin ha sido aplicada la 2 Opcin - Salida en preferencia a la 1 Opcin - Salida debido a una situacin de posible colisin. Tan pronto como se marca la opcin Verificar Colisin, si tanto la 1 como la 2 opcin tienen posibilidad de colisin entonces se aplicar un movimiento directo en Z. Existen ciertas aplicaciones donde los resultados deseados pueden conseguirse si la opcin Verificar Colisin no est marcada. Estos se incluyen en mecanizado multi-eje donde alternativamente se analizan las colisiones y se elimina material.

Movimiento Extendido
Movimiento Extendido inserta un movimiento movimiento lineal y tangencial al segmento de trayectoria. Cuando seleccionamos la opcin Distancia se sombrea lista para la insercin de un valor adecuado.

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Lead Out tangential to toolpath

Distance

Distance Lead In tangential to toolpath

Marcar la 1 y 2 Opcin de Salida a Ninguna. Cambiar Entrada a Movimiento Extendido con Distancia 10 como se muestra y Aplicar.
La opcin Entrada modifica cada segmento de trayectoria como se muestra

Extensiones
Una Extensin es una parte adicional de la geometra que puede ser aadida al principio o al final de una unin. Por ejemplo, una Extensin Recta puede aplicarse aadiendo una Salida/Entrada Circular donde la maquina herramienta no pueda aplicar una compensacin al corte en el movimiento de arco. El relativo ajuste ocurrir durante el movimiento de extensin lineal. Las opciones de geometra para Extensiones son exactamente las mismas que para Entradas y Salidas.

Activar la trayectoria 1_1_1. En Entrada seleccionar Arco Vertical con Distancia de 0, Radio de 5 y un Angulo de 45 grados.
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Seleccionar la opcin Entrada igual Salida Abrir la pestaa Extensin y seleccionar los valores como se muestra y Aplicar.

Las extensiones son tangenciales al arco vertical original y pueden permitir una aproximacin desde fuera a las superficies de la pieza.

Marcar la opcin Entrada y Salida a Recto con los valores como se muestran

El Angulo en la Extensin Recta se calcula desde la direccin de Entrada. Para confirmar esto se puede cambiar el ngulo y ver los resultados.

Marcar vista en Z y cambiar el Angulo de Entrada Recta a 45 grados y Aplicar.

El ngulo aproximado se puede ver claramente a 45 grados de la direccin de Entrada

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Marcar Extensin - Entrada y Salida a Ninguna.

Uniones
Para proporcionar un movimiento ms eficaz de la herramienta a lo largo de la pieza los movimientos de unin que conectan segmentos de trayectoria adyacentes pueden ser definidos de varias maneras diferentes. Umbral Corto/Largo Esto define la distancia que se aplica en las Uniones Cortas. Algunos movimientos desde el final del segmento de trayectoria al principio de la siguiente, que excede esta distancia se define como movimiento de Uniones Largas. Para uniones Cortas las opciones incluyen Z Seguridad, Incremental, Rasante, Sobre superficie, Paso vertical, Lnea, y Arco Circular. Para uniones Largas las opciones incluyen Z Seguridad, Incremental y Rasante. Las uniones Seguridad se aplican solo en el principio y final de una trayectoria son Z Seguridad, Incremental y Rasante Para aplicaciones donde el sistema de control de la mquina permita ajustar por arcos los movimientos rpidos se puede marcar la opcin Ajustar por arcos movimientos rpidos con un Radio basado en el dimetro de la herramienta activa en UDH (Beneficioso especialmente para Mecanizado de Alta Velocidad)

Activar la trayectoria 1_1 creada antes en la seccin Entradas/Salidas. Marcar las opciones Entradas y Salidas a Ninguna, si todava no estn marcadas y Aplicar.

Movimientos Uniones Cortas Como se muestra tanto las uniones cortas y largas son por defecto retradas a la Z seguridad

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11. Entradas Salidas y Uniones Rasante

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Seleccionar la pestaa Uniones cambiando la opcin cortas a Rasante y seleccionar la pestaa Alturas escribiendo en Distancia Rasante 6 y Distancia de carga 2 y Aplicar.

Las uniones Cortas retraen 6mm del punto ms alto de la superficie entre dos segmentos de trayectoria, avance rpido (movimiento color prpura) al siguiente punto inicial, avance rpido 2mm sobre la superficie y avance de carga (movimiento azul claro) al principio de la trayectoria.

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Sobre superficie
Introducir un Umbral Corto/Largo de 5 con la opcin Corta en Sobre Superficie, marcar Ajustar por arcos movimientos rpidos con un Radio del Arco (UDH) de 0.5 y Aplicar

Ajustar por Arcos Movimientos Rpidos Las uniones siguen el contorno del modelo. Esta opcin es til si el Umbral Corto/Largo es un valor relativamente pequeo. La herramienta puede hacer permanecer sobre la superficie las uniones cortas pero hacer retraerse a las uniones largas donde la herramienta pueda mecanizar de manera no aceptable en zonas profundas del material hacia el siguiente segmento de trayectoria. Observe que ha sido aplicada tambin la opcin Ajustar por Arcos Movimientos Rpidos

Paso vertical
El movimiento de unin permanece a una altura constante y avanza al principio del siguiente segmento de trayectoria donde avanza sobre la superficie.

Recto
En este caso la unin es un movimiento lineal directo al principio del siguiente segmento de trayectoria.

Arco Circular
Esto crea una transicin circular desde el final de un segmento de trayectoria al principio del siguiente. Se usa cuando la geometra paralela se mantiene al final de los segmentos de trayectoria. Como con Entradas Salidas y Extensiones es esencial que se marque la opcin Verificar colisin.

Marcar la opcin Uniones - Corta a Arco Circular y Aplicar.

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Como se muestra la unin Corta a Arco Circular se inserta automticamente entre los segmentos excepto en un lugar donde se ha identificado una situacin de posible colisin.

Marcar la opcin Corta a Seguridad y marcar Ajustar por Arcos Movimientos Rpidos y introducir un Radio de Arco de 0.2 (UDH). Marcar Salidas y Entradas a Arco Vertical usando un Angulo 90 y Radio 5. Aplicar y Aceptar

Observe que los arcos han sido aadidos a movimientos rpidos El Ajuste por arcos acta en todos los movimientos rpidos incluidos los movimientos Rasantes. Esta opcin es ideal para aplicaciones donde esto sea deseable para evitar cambios bruscos en la direccin; por ejemplo Mecanizado de Alta Velocidad.

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