INVENTOR 06 Manual Inventor 2017 Nivel 2

Manual de Autodesk Inventor 2017 – Nivel II Centro de Cómputo – UNI - FIM
UNIDAD 4: ANIMACION DE MECANISMOS A

PARTIR DE RESTRICCIONES.
¿En qué se diferencian las restricciones simuladas y las restricciones de movimiento?
Las restricciones simuladas no controlan el movimiento entre los componentes, en su lugar
simulan el movimiento mecánico mediante una restricción simulada que anima la secuencia de
pasos de un componente. Sin embargo, puede simular dos componentes con la herramienta
Ecuación para crear relaciones algebraicas entre los componentes. Una operación de restricción
simulada es una animación temporal.
Las restricciones de movimiento especifican las relaciones de movimiento entre los
componentes, bien mediante rotación, o bien mediante rotación y traslación. Estas restricciones
son útiles para especificar el movimiento de engranajes y poleas, cremalleras y piñones, así
como para indicar el movimiento entre componentes de otros programas como una caja de
cambios y los ejes de entrada y salida. Utilice la geometría de trabajo y las restricciones de
ensamblaje para limitar el rango de movimiento.
Usando la herramienta de filmar , grabe una secuencia en un archivo avi y reprodúzcalo con
el Windows Media Player.
Drive Constraint (Simulación de restricciones de ensamblaje )
Simula el movimiento mecánico mediante la animación de toda la secuencia de pasos de una restricción.
Cambia secuencialmente la posición del componente según los incrementos y la distancia que se especifiquen.
Parámetros de secuencia de simulación

Definen una tasa de velocidad precisa a lo largo de un vector o sobre un eje. Utilice estos parámetros para
simular el movimiento o para probar un intervalo de movimiento para un componente restringido. Pulse el
botón Más para modificar los valores por defecto de Incremento y Repeticiones.
Start: Define la posición inicial del desfase o ángulo. El valor se puede introducir, medir o definir como un
valor de cota. El valor por defecto corresponde al desfase o ángulo definido.
End: Define la posición final del desfase o ángulo. El valor se puede introducir, medir o definir como un
valor de cota. El valor por defecto corresponde al valor inicial más 10.
Pausa Delay (Duración pausa): Define la duración entre pasos en segundos. El valor por defecto es 0.0.
Botones de control
Sirven para avanzar y retroceder la secuencia de simulación. El cuadro de diálogo permanece abierto mientras
se reproduce la secuencia de simulación. Los valores se pueden cambiar cada vez que se establece una pausa o
se detiene la secuencia.
Simula la restricción hacia delante. No está disponible si no se han definido los valores de las casillas
Inicio y Fin. Permite reanudar la reproducción hacia delante después de haberse detenido.
Simula la restricción en orden inverso. No está disponible si no se han definido los valores de las casillas
Inicio y Fin. Permite reanudar la reproducción en orden inverso después de haberse detenido.
Interrumpe temporalmente la secuencia de simulación de la restricción. Permite editar los valores,

avanzar o retroceder la reproducción que debe reanudarse, avanzar un paso por vez, o avanzar hasta el
principio o fin.
Ing. Máximo Obregón Ramos/ Telf: (+51) 951629294 (movis/rpm) Página 22

Devuelve la restricción al valor inicial y restablece el simulador de la restricción. No está disponible si no

se ha ejecutado el simulador de la restricción.
Retroceder un paso invierte un paso de la secuencia del simulador de la restricción. No está disponible si
no se ha detenido la secuencia de simulación.
Avanzar un paso avanza un paso de la secuencia del simulador de la restricción. No está disponible si no
se ha detenido la secuencia de simulación.
Máximo avanza la secuencia de la restricción al valor final.
Grabar empieza a capturar marcos a la velocidad especificada para incluirlos en una animación.
Drive Adaptivity (Simular adaptatividad): Active esta casilla para adaptar los componentes al tiempo que
conserva la relación de restricción, si procede.
Collision Detection (Detección de colisiones): Active esta casilla para simular el ensamblaje restringido
hasta que se detecte una colisión. Cuando se detecte una interferencia, ésta se mostrará junto con el valor de
restricción correspondiente.
Increment
Amount of value: Determina que el incremento corresponderá al valor especificado en el cuadro de
edición. El valor por defecto es 1,0.
Total # of steps: Nº de pasos divide la secuencia de simulación en el número especificado de pasos
iguales.
El cuadro de edición define el valor de cada incremento o número de pasos. El valor se puede medir,
introducir o definir como un valor de cota.
Repeticiones
Start/End: Simula la restricción desde el valor inicial al valor final y restablece el valor inicial de la
misma.
Start/End/Start: Simula la restricción desde el valor inicial al valor final y, a continuación, en orden
inverso hacia el valor inicial. El número de ciclos completados durante una repetición depende del
valor del cuadro de edición.
El cuadro de edición define el número de repeticiones de Inicio/Fin y el número de ciclos de
Inicio/Fin/Inicio. Cada desplazamiento se considera un ciclo.
Ratea vi (Frecuencia de AVI): Especifica los incrementos en los que se toma una "instantánea" para incluirla
como un marco en una animación grabada.

Las restricciones de movimiento especifican el movimiento previsto entre los componentes del ensamblaje.
Puesto que sólo funcionan si hay grados de libertad, no entran en conflicto con las restricciones de posición,
cambian el tamaño de piezas adaptativas o desplazan los componentes fijos. Las restricciones de movimiento se
muestran en el navegador. Cuando se hace clic con el ratón o se pasa el cursor sobre la entrada del navegador,
los componentes restringidos se resaltan en la ventana gráfica. No hay restricciones de simulación disponibles
para las restricciones de movimiento. Sin embargo, las piezas restringidas mediante restricciones de movimiento
se simularán según la dirección y la relación especificadas.
Type: Especifica el tipo de restricción y muestra la solución del movimiento previsto entre los componentes
seleccionados. Se puede aplicar entre elementos lineales, planos, cilíndricos y cónicos. El tipo de restricción se
puede cambiar si el cuadro de diálogo está abierto mientras se inserta o se edita la restricción. Cuando el cursor
se detenga sobre un componente, una flecha mostrará la dirección de la restricción. En el cuadro Solución, pulse
Avanzar o Retroceder para cambiar la dirección.
Rotación: esta restricción especifica que la primera pieza seleccionada gira en relación con otra
pieza según una relación específica. Se utiliza normalmente en engranajes y poleas.
Rotación-Traslación: esta restricción especifica que la primera pieza seleccionada gira en relación
con la traslación de otra pieza según una distancia específica. Normalmente se utiliza para mostrar el
movimiento en plano, como cremalleras y piñones.
Ratio o distance (Relación o Distancia )

Especifica el movimiento del primer componente seleccionado respecto al segundo seleccionado.
Relación: Para las restricciones de tipo Rotación, la relación especifica el grado con el que gira la segunda
selección cuando gira la primera. Por ejemplo, un valor de 4,0 (4:1) significa que la segunda selección gira
cuatro unidades por cada unidad de la primera. Un valor de 0,25 (1:4) significa que la segunda selección gira una
unidad por cada cuatro que gira la primera. El valor por defecto es 1,0 (1:1). Si se seleccionan dos caras
cilíndricas, Autodesk Inventor calcula y muestra una relación por defecto que es proporcional a los radios de las
dos selecciones.
Distancia: Para las restricciones de tipo Rotación-Traslación, la distancia especifica el grado con el que se
desplaza la segunda selección respecto a una rotación de la primera selección. Por ejemplo, un valor de 4,0 mm
desplaza la segunda selección 4,00 mm por cada rotación completa de la primera selección. Si la primera
selección es una superficie cilíndrica, Autodesk Inventor calcula y muestra una distancia por defecto que es la
circunferencia de la primera selección.
Nota: aunque los parámetros de relación y distancia sirven para especificar el grado de movimiento de la
segunda selección con respecto a la primera, la restricción es bidireccional de modo que si la segunda selección
se desplaza, la primera selección también lo hace pero con un grado inverso de relación o de distancia según
corresponda al tipo de restricción.

MOVIMIENTOS SECUENCIALES
sign(x)
0
sign(x-a)
0 a
sign(x-a)-sign(x-b)
0 a b

UNIDAD 5: EXPORTANDO E IMPORTANDO

MODELOS 3D
Cuando va a grabar un archivo de Autodesk Inventor con la opción Save Copy As.., le presenta
las siguientes opciones:
Guardar Guardar copia como...

IPT, STL, TIFF,
Archivos de DWF, BMP, GIF, IGES, JPG o JPEG, JT, PNG, SAT o
XGL, XGL en
pieza STEP
Pieza.
IAM, TIFF, XGL,
Archivos de
ZGL en DWF, BMP, GIF, IGES, JPG o JPEG, JT, PNG, SAT, Step
ensamblaje
Ensamblaje.
Dibujo de
Dibujo de Inventor (DWG), Dibujo de Inventor (IDW),
Dibujo de Inventor (DWG),
archivos de dibujo de AutoCAD (DWG), DWF, DWG, DXF,
Inventor Dibujo de
BMP, GIF, JPG o JPEG, PNG, TIFF
Inventor (IDW)
Dibujo de Inventor (DWG), Dibujo de AutoCAD (DWG),
Dibujo de Inventor (IDW), DWF, DXF, BMP, GIF, JPG o
JPEG, PNG, TIFF
Archivos de
Nota: sólo puede utilizar el comando Guardar como en el
dibujo de DWG
almacenado inicial de una plantilla .dwg en un archivo .idw y
AutoCAD
el almacenado inicial de un .dwg existente. Una vez
guardado, puede utilizar Guardar como o Guardar copia
como para guardar el otro tipo.
Archivos de IPT desde archivo DWF, BMP, GIF, IGES, JPG o JPEG, JT, PNG, SAT, STEP

patrón plano IPT base. Pulse el patrón plano del navegador de modelo con el botón
de chapa derecho del ratón y elija Guardar copia como SAT, DWG o
DXF.
Archivos de
IPN DWF, BMP, GIF, JPG o JPEG, PNG, TIFF
presentación
Pulse un boceto en el navegador de modelo con el botón
Boceto o cara
--- derecho del ratón y seleccione Guardar copia como DWG
plana
(AutoCAD 2000/LT o DXF (AutoCAD R12/LT2).
Guardar en Muestra la ruta del directorio activo y especifica el destino del archivo guardado.
Muestra las ubicaciones de archivo definidas en el archivo de proyecto activo.
Una información de herramienta muestra la ruta. Pulse una ubicación para
Ubicaciones
cambiar la carpeta. La estructura de árbol de las carpetas y los archivos se
muestra en la ventana principal del cuadro de diálogo.
Nombre de Especifica el nombre de archivo que se desea guardar. Si el archivo se ha
archivo guardado anteriormente, el nombre se mostrará.
Filtra la lista de archivos para incluir sólo aquéllos de un tipo determinado. Pulse
Tipo la flecha para mostrar una lista y, a continuación, seleccione un tipo de archivo.
La extensión se añadirá al nombre de archivo.
Guarda el archivo seleccionado (con el nombre y tipo especificados en uno de los
Guardar
métodos descritos anteriormente).
Cancela la operación de almacenamiento del archivo y cierra el cuadro de
Cancelar
diálogo.
Cuando va a abrir un archivo de Autodesk Inventor con la opción Open , se le presenta las
siguientes opciones:

Tipos de archivo disponibles:

BMP Imagen ráster
Archivo de vector 2D que se puede utilizar para publicar dibujos en la Web y se
DWF
puede visualizar también en Autodesk DWF Viewer.
DWG Archivos de dibujo AutoCAD y archivos de dibujo de Autodesk Inventor.
Para formato de intercambio de dibujos. Archivos de texto que contienen
DXF
información sobre dibujos que otros sistemas de CAD pueden leer.
Para la especificación de intercambio de gráficos inicial. Formato de la norma
IGES ANSI para la representación digital y el intercambio de información entre
sistemas CAD/CAM.
El formato de archivo JT es un formato de datos ligero y neutral de CAD que se
JT emplea para el archivado de datos, la visualización, la colaboración y el uso
compartido de datos.
SAT Objetos geométricos almacenados en archivos ASCII.
Formato internacional desarrollado para cubrir algunas limitaciones de las normas
STEP de conversión de datos actuales. Los archivos creados en otros sistemas CAD
pueden convertirse al formato STEP e importarse a Autodesk Inventor.
Obtiene archivos de sólidos, regiones, piezas y subensamblajes para litografía
STL estéreo. El formato STL convierte un modelo completo en múltiples vistas planas
que se asemejan a su forma.
XGL y ZGL
Formatos de archivo compatibles con la tecnología Realitywave VizStream. ZGL
(comprimido
es el formato necesario para importar modelos en Autodesk Streamline.
XGL)
Los archivos SAT, STEP y Pro/ENGINEER se pueden importar y utilizar en las piezas y los
ensamblajes de Autodesk Inventor. El archivo importado se trata como un cuerpo sólido y sus
operaciones no pueden editarse en Autodesk Inventor. Se pueden añadir operaciones si se utiliza
el cuerpo sólido como operación base o crear operaciones que supriman material mediante su
corte en el cuerpo sólido.
Asimismo, se pueden importar las piezas y los subensamblajes de Mechanical Desktop,
transformar las operaciones en operaciones de Autodesk Inventor, o insertar una pieza o un
ensamblaje de Mechanical Desktop como un componente en un ensamblaje de Autodesk
Inventor.
Importación de archivos SAT
Cuando se importa un archivo SAT, el cuerpo sólido se guarda en un archivo de Autodesk
Inventor sin conservar los enlaces al archivo original.
Si un archivo SAT importado contiene un único cuerpo, se crea un archivo de pieza de Autodesk
Inventor con una única pieza. Si contiene varios cuerpos, se crea un ensamblaje con varios
archivos de pieza.
Define las opciones para un archivo SAT cuando se importa. Si un archivo SAT importado
contiene un ensamblaje, Autodesk Inventor crea un archivo de ensamblaje y un archivo de pieza
para cada pieza del ensamblaje SAT.
Opciones de importación en el entorno Pieza o Ensamblaje
Abra un archivo de pieza y seleccione Insertar > Importar. Defina el tipo de archivo,
seleccione un archivo SAT y pulse el botón Opciones.
Define la ubicación de archivo para los archivos de pieza creados a
Directorio destino de
partir del archivo SAT importado. Especifique la ruta que desee o pulse
piezas
el botón Examinar para buscar la ruta.
Directorio destino de Define la ubicación de archivo para el archivo de ensamblaje creado a
ensamblajes partir del archivo SAT importado. Especifique la ruta que desee o pulse
el botón Examinar para buscar la ruta.
Define la opción para detectar e intentar corregir datos imprecisos
encontrados en el archivo SAT cuando se importa. Active la casilla de
Reparación activada
selección para habilitar esta opción o desactívela para importar el
archivo sin realizar estas comprobaciones.
Coser
Especifica si las superficies importadas se cosen y se suben al entorno
automáticamente y
de pieza de manera automática.
subir de nivel
Especifica las unidades de medida del archivo SAT. Pulse la flecha y
Unidades de archivo seleccione el tipo de unidad en la lista.
SAT Nota: el parámetro de unidades sólo se utiliza cuando el archivo SAT
no especifica las unidades.
Asigna automáticamente nombre a los archivos de pieza resultantes
cuando se importa un archivo SAT que contiene varios cuerpos. Cada
cuerpo SAT se convierte en un archivo .ipt que toma su nombre del
Nombres de pieza por archivo SAT.
defecto Por ejemplo: solevacion1.ipt, solevacion2.ipt, solevacion3.ipt.
Active la casilla de selección para asignar automáticamente un nombre
a los archivos o borre la marca de verificación para especificar el
nombre de archivo cuando se cree cada archivo.
Nota: especifique los destinos de archivo que se van a incluir en el proyecto activo o añada las
rutas al proyecto para garantizar que los archivos a los que se hace referencia se resuelven
cuando se abre un archivo.
Importación de archivos STEP
Cuando se importa un archivo STEP, el cuerpo sólido se guarda en un archivo de Autodesk
Inventor sin conservar los enlaces al archivo original.
Si un archivo STEP importado contiene una pieza, se crea un archivo de pieza de Autodesk
Inventor. Si contiene un ensamblaje, se crea un ensamblaje con varios archivos de pieza.
Puede abrir un archivo STEP en Autodesk Inventor (y crear así un nuevo archivo), importarlo a
un archivo de pieza ya existente de Autodesk Inventor o insertar un cuerpo sólido STEP como
componente en un ensamblaje.
Cuando use Archivo > Abrir y seleccione un archivo STEP o .stp, pulse el botón Opciones para
definir las opciones de importación. En el diálogo Opciones de importación, puede especificar el
tipo de datos que desee importar y las demás condiciones que se deban aplicar.
Puede elegir el tipo de datos que se van a importar seleccionando Sólidos, Superficies, Alambres
o cualquier combinación de estas opciones.
Los datos importados se guardan en una carpeta Construcción que contiene nodos individuales
de grupos, sólidos, superficies y representaciones alámbricas. Las superficies se incluyen en un
solo nodo que ayuda a administrar las subidas de nivel en el modelado de piezas y permite subir
de nivel varias superficies como una sola operación.
Las operaciones compuestas funcionan de la misma forma que las operaciones de superficie
base, pero también pueden contener diversos cuerpos, sólidos y de superficie. No puede
interactuar con los distintos cuerpos, sólo con el conjunto como una unidad.
Nota: por defecto, Autodesk Inventor aplica el nombre de la pieza (nombre de archivo de la
pieza insertada) a los nodos de archivos del navegador, mientras que los sistemas CAD pueden
aplicar la propiedad del número de pieza. Por ello, cuando se importa un archivo STEP a
Inventor, es posible que el nombre no coincida con el del sistema CAD con el que se generó el
archivo STEP. Para evitar confusiones, utilice la herramienta Cambiar el nombre a los nodos del
navegador para especificar el esquema de nomenclatura de los nodos del navegador.

Consulte Assembly Tools (Herramientas de ensamblaje) para obtener más información sobre la
herramienta Cambiar el nombre a los nodos del navegador.
Importación de archivos Pro/ENGINEER

Se pueden abrir los archivos de Pro/ENGINEER que se han creado en versiones anteriores a la
21. Sólo se importan las geometrías sólidas. Los archivos de Autodesk Inventor no contienen
bocetos, restricciones, operaciones ni historial de diseño de Pro/ENGINEER.
Cuando se importa un archivo de Pro/ENGINEER, la herramienta de conversión crea un archivo
SAT e importa el cuerpo sólido desde el archivo SAT a un archivo de Autodesk Inventor. No se
conservan los enlaces al archivo original. Si el archivo de Pro/ENGINEER es un ensamblaje, se
contrae la estructura del ensamblaje en un único nivel en el ensamblaje de Autodesk Inventor.
Las unidades del archivo importado y el color de las piezas y de los ensamblajes importados se
determinan en función de los parámetros definidos en la plantilla por defecto de Autodesk
Inventor.
Importación y utilización de datos IGES

Puede abrir un archivo IGES en Autodesk Inventor (y crear así un nuevo archivo), importarlo a
un archivo de pieza ya existente de Autodesk Inventor o insertar un cuerpo sólido IGES como
componente en un ensamblaje.
Cuando se abre un archivo IGES, se utilizan las estructuras 308 y 408. Las estructuras de bloque
del archivo se convierten en varias piezas a las que se hace referencia mediante un ensamblaje.
Cada archivo de pieza contiene los datos de un único ejemplar de la estructura.
Cuando use Archivo > Abrir y seleccione un archivo IGES, pulse el botón Opciones para definir
las opciones de importación. En el cuadro de diálogo Opciones de importación, puede especificar
los datos que desee importar y las demás condiciones que se deban aplicar.
Puede elegir los datos que se van a importar seleccionando Sólidos, Superficies, Alambres o
cualquier combinación de estas opciones.
Si la opción Asignación de operaciones compuestas está seleccionada, los datos importados se
insertarán en operaciones compuestas.
Si está seleccionada la opción Asignación de grupo de construcción, los datos importados se
insertarán en una carpeta Construcción con nodos individuales de grupos, sólidos, superficies y
representaciones alámbricas. Las superficies se incluyen en un solo nodo que ayuda a
administrar las subidas de nivel en el modelado de piezas y permite subir de nivel varias
superficies como una sola operación.
Las operaciones compuestas funcionan de la misma forma que las operaciones de superficie
base, pero también pueden contener diversos cuerpos: sólidos y de superficie. Aunque una
operación compuesta puede contener varios cuerpos, no se trabaja con cada cuerpo individual.
Sólo se puede interactuar con la operación compuesta en su conjunto.
Si es posible, las distintas superficies se cosen en una sola pieza. Si las aristas no coinciden
exactamente, las superficies se cosen en el menor número posible de superficies cosidas.
Las superficies que no se pueden coser entre sí permanecen en la carpeta Construcción del
navegador. Las superficies cosidas se suben al nivel del entorno de la pieza y se muestran como
superficies en el navegador. En el entorno de construcción, se pueden analizar y reparar las
superficies que no se hayan cosido automáticamente al importarse.
Al abrir un archivo IGES que contiene definiciones de subfiguras (bloques) 308/408, se crea un
archivo de ensamblaje utilizando las figuras (bloques) 308/408 para definir la estructura del
ensamblaje. Si la opción Coser automáticamente y subir de nivel está desactivada o no funciona,
los datos se insertan en los grupos de construcción de la pieza definida.
Si prefiere pasar por alto las definiciones de subfiguras 308/408 (bloque) y abrir todos los datos
en un único archivo de pieza, abra una nueva pieza, pulse el menú Insertar y elija el comando
Importar para importar todos los datos en el nuevo documento de pieza.

UNIDAD 4: ANIMACION DE MECANISMOS A

PARTIR DE RESTRICCIONES.
Ejercicio guiado 1: Animando un rodamiento
Para ello usaremos los archivos de la carpeta rodamiento que contiene 4 piezas.
Como repasando el curso anterior (Inventor nivel I) realice el montaje en un archivo *.iam, se
recomienda seguir la siguiente secuencia:
1.- Inserte el aro menor (será el elemento fijo)
2.- Inserte la jaula y fije 2 restricciones (igualar ejes y planos apropiadamente)
3.- Inserte la bola y fije una restricción de tangencia con los agujeros de la jaula, también fije
restricción de tangencia con el aro menor
4.- Copie con para obtener cada bola en cada agujero de la jaula.
5.- Finalmente inserte el aro mayor de forma análoga restrinja lo necesario.
Debe quedar así, note que el aro mayor y la
jaula con las bolas debe girar alrededor del eje
libremente y de forma independiente.
Luego asigne una restricción de tipo angular

Entre los planos principales de los 2 aros, luego haga click
derecho sobre esta última restricción en el browser y escoja
Drive Constraint (simulador de restricciones), la cual hace que
se muestre el siguiente cuadro, configure los parámetros según
la muestra y luego presione :
Debe notar que el aro mayor comienza a

girar alrededor de su eje a cierta velocidad.
Pero la jaula con las bolas no se mueve
debido a las restricciones.
Pero en la realidad si se mueve pero de
forma libre, podemos simular el movimiento
de dicha jaula suponiendo de forma ficticia
que la jaula se mueve a 1/3 de la velocidad
angular del aro mayor. Para ello debe
averiguar en que variable se guardo el
parámetro que controla la restricción
anterior y luego deberá asignar otra
restricción angular entre el aro menor y la
jaula y asígnele como ángulo 1/3 de dicha
variable, vuelva a simular y observe.
Usando la herramienta de filmar , grabe

una secuencia en un archivo avi y reprodúzcalo con el Windows Media Player.
Drive Adaptivity (Simular adaptatividad): Active esta casilla para adaptar los componentes al tiempo que
conserva la relación de restricción, si procede.
Collision Detection (Detección de colisiones): Active esta casilla para simular el ensamblaje restringido
hasta que se detecte una colisión. Cuando se detecte una interferencia, ésta se mostrará junto con el valor de
restricción correspondiente.
Increment
Amount of value: Determina que el incremento corresponderá al valor especificado en el cuadro de
edición. El valor por defecto es 1,0.
Total # of steps: Nº de pasos divide la secuencia de simulación en el número especificado de pasos
iguales.
El cuadro de edición define el valor de cada incremento o número de pasos. El valor se puede medir,
introducir o definir como un valor de cota.
Repeticiones
Start/End: Simula la restricción desde el valor inicial al valor final y restablece el valor inicial de la
misma.
Start/End/Start: Simula la restricción desde el valor inicial al valor final y, a continuación, en orden
inverso hacia el valor inicial. El número de ciclos completados durante una repetición depende del
valor del cuadro de edición.
El cuadro de edición define el número de repeticiones de Inicio/Fin y el número de ciclos de
Inicio/Fin/Inicio. Cada desplazamiento se considera un ciclo.
Ratea vi (Frecuencia de AVI): Especifica los incrementos en los que se toma una "instantánea" para incluirla
como un marco en una animación grabada.

Ejercicio guiado 2: La prensa manual
Use la carpeta prensa y ensamble de
tal manera que iguale a la muestra,
configure la unidad en pulgadas para
este ensamble. Se recomienda usar
restricción insert para ubicar los pines
más fácil y ágil. Considere que la
pieza Lower_plate sea el elemento
fijo (grounded).
Aplique restricción entre los 2

soportes del tornillo y fijar la distancia
de 3.5 pulgadas.
Luego realice una simulación del mecanismo variando esta distancia desde 2 hasta 3.5 pulgadas,
cada 0.02, observe el movimiento que se desarrolla.
Como podrá observar esta simulación es

parcialmente real, el mango accionador no se
mueve, es más, cuando se gira el mango debería desplazarse linealmente el tornillo.
Ahora vamos a dibujar los hilos del tornillo de una manera bastante simplificada para realizar la
animación, para ello desarrollamos sobre el tornillo el siguiente perfil cerca del mango, se
sugiere trabajar en modo alambre así como, en el ensamble sería bueno activar solamente esta
pieza para poder realizar las modificaciones con comodidad, sin la obstrucción de las demás
piezas, para ello use la opción del browser, edite la pieza con open, ubique el plano
adecuado y presione [F7] para tener una vista en sección.

Observe cual es la diferencia entre el uso del
browser en modo Assembly View y Modeling
View
Finalmente aplique la herramienta ,

para generar el hilo del tornillo, escoja los
parámetros según el cuadro Coil de la muestra.
Aplique la rosca al eje que le corresponde
usando estas mismas medidas.
Finalmente la figura debe

presentarse como la muestra,
ahora realice la animación
considerando una restricción
angular entre uno de los planos
principales del tornillo (screw)
y uno de los planos principales
del soporte inferior del tornillo
(pivot_lower), luego fije otra
restricción de tipo mate para la
distancia entre los centros de los
2 soportes del tornillo (pivot_lower y pivot_threaded), luego ubique estos parámetros y cambie
de nombre a ángulo y distancia
respectivamente, luego con el
asistente de parámetros,
asígnele una formular a
distancia de tal manera que por
cada vuelta, esta se incremente
un paso apropiado de tal
manera que coincida con el
paso del tornillo. Formula de
referencia: distancia= 2.000 in
+ angulo * 2.540 ul * 0.2 ul /
PI.
Nota: A veces la animación se
obstruye por algunos inconvenientes con la restricción de tipo inserción, por lo que se

recomienda usar este tipo de restricciones principalmente entre elementos que van a quedar fijo
uno a otros (soldado), pero para aquellos que entre las piezas va ha existir un desplazamiento
lineal o angular, se recomienda que esta sea restringida solamente con el tipo mate, como lo es
uno de los soportes del tornillo (pivot_threaded).
Aplique de la simulación de restricción (drive constraint) y disfrute de la animación, genere el

archivo correspondiente animación.
Ejercicio guiado 3: Sistema de engranajes

En este caso usaremos la ficha motion (restricciones de movimiento).
Las restricciones de movimiento especifican el movimiento previsto entre los componentes del ensamblaje. Puesto
que sólo funcionan si hay grados de libertad, no entran en conflicto con las restricciones de posición, cambian el
tamaño de piezas adaptativas o desplazan los componentes fijos. Las restricciones de movimiento se muestran en el
navegador. Cuando se hace clic con el ratón o se pasa el cursor sobre la entrada del navegador, los componentes
restringidos se resaltan en la ventana gráfica. No hay restricciones de simulación disponibles para las restricciones
de movimiento. Sin embargo, las piezas restringidas mediante restricciones de movimiento se simularán según la
dirección y la relación especificadas.
Type: Especifica el tipo de restricción y muestra la solución del movimiento previsto entre los componentes
seleccionados. Se puede aplicar entre elementos lineales, planos, cilíndricos y cónicos. El tipo de restricción se
puede cambiar si el cuadro de diálogo está abierto mientras se inserta o se edita la restricción. Cuando el cursor
se detenga sobre un componente, una flecha mostrará la dirección de la restricción. En el cuadro Solución, pulse
Avanzar o Retroceder para cambiar la dirección.
Rotación: esta restricción especifica que la primera pieza seleccionada gira en relación con otra
pieza según una relación específica. Se utiliza normalmente en engranajes y poleas.
Rotación-Traslación: esta restricción especifica que la primera pieza seleccionada gira en relación
con la traslación de otra pieza según una distancia específica. Normalmente se utiliza para mostrar el
movimiento en plano, como cremalleras y piñones.
Ratio o distance (Relación o Distancia )

Especifica el movimiento del primer componente seleccionado respecto al segundo seleccionado.
Relación: Para las restricciones de tipo Rotación, la relación especifica el grado con el que gira la segunda
selección cuando gira la primera. Por ejemplo, un valor de 4,0 (4:1) significa que la segunda selección gira
cuatro unidades por cada unidad de la primera. Un valor de 0,25 (1:4) significa que la segunda selección gira una
unidad por cada cuatro que gira la primera. El valor por defecto es 1,0 (1:1). Si se seleccionan dos caras
cilíndricas, Autodesk Inventor calcula y muestra una relación por defecto que es proporcional a los radios de las
dos selecciones.
Distancia: Para las restricciones de tipo Rotación-Traslación, la distancia especifica el grado con el que se
desplaza la segunda selección respecto a una rotación de la primera selección. Por ejemplo, un valor de 4,0 mm
desplaza la segunda selección 4,00 mm por cada rotación completa de la primera selección. Si la primera
selección es una superficie cilíndrica, Autodesk Inventor calcula y muestra una distancia por defecto que es la
circunferencia de la primera selección.

Nota: aunque los parámetros de relación y distancia sirven para especificar el grado de movimiento de la
segunda selección con respecto a la primera, la restricción es bidireccional de modo que si la segunda selección
se desplaza, la primera selección también lo hace pero con un grado inverso de relación o de distancia según
corresponda al tipo de restricción.
Use la carpeta engranajes y ensamble con la siguiente presentación.
Luego de las restricciones clásicas para llevarlo a la muestra, agregue las restricciones de
movimiento (Motion) de rotación y rotación - traslación.
Antes de ello, se sugiere fijar la tangencia entre los dientes para que la relación de rotación
encaje exactamente entre sus dientes, para el caso de los 2 engranajes usar la relación de
diámetros de 2.4783, para el caso del tornillo-engranaje averigüe la relación de distancia que
debe configurar para el movimiento correspondiente, el engranaje tiene 57 dientes.
Para este caso se pide realizar 2 configuraciones:
1) A partir del movimiento del piñón, deberá hacer girar en sentido contrario al engranaje y este
a su vez desplazará el tornillo con respecto a sus ejes de sujeción. Considere que el tornillo
tendrá 2 grados de libertad.
2) A partir del giro del tornillo con respecto a su eje, deberá hacer girar el engranaje y este a su
vez el piñón, para ello debe considerar que el tornillo queda fijada de forma centrada a sus 2
apoyos, y solo podrá girar con respecto a su eje, es decir el tornillo tiene un grado de libertad.
Nota: En el proceso del ensamble puede ayudarse de la visualización de los grados de libertad,
para ello presione Ctrl-Shift-E para observar todos los grados de libertad, o haga click derecho
sobre cualquier pieza y escoja properties/Ocurrence y active la casilla Degrees Freedom.

MOVIMIENTOS SECUENCIALES
sign(x)
0
sign(x-a)
0 a
sign(x-a)-sign(x-b)
0 a b

EJERCICIOS PROPUESTOS
Ensamble las piezas apropiadamente y realice la animación considerando los grados de libertad
apropiado para cada caso.
PISTON PRENSA
CARDAN

MECANISMO

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Manual de Autodesk Inventor 2017 – Nivel II Centro de Cómputo – UNI - FIM

UNIDAD 4: ANIMACION DE MECANISMOS A

Parámetros de secuencia de simulación

Interrumpe temporalmente la secuencia de simulación de la restricción. Permite editar los valores,

Ing. Máximo Obregón Ramos/ Telf: (+51) 951629294 (movis/rpm) Página 22

Devuelve la restricción al valor inicial y restablece el simulador de la restricción. No está disponible si no

Máximo avanza la secuencia de la restricción al valor final.

Ing. Máximo Obregón Ramos/ Telf: (+51) 951629294 (movis/rpm) Página 23

Ratio o distance (Relación o Distancia )

Ing. Máximo Obregón Ramos/ Telf: (+51) 951629294 (movis/rpm) Página 24

Ing. Máximo Obregón Ramos/ Telf: (+51) 951629294 (movis/rpm) Página 25

UNIDAD 5: EXPORTANDO E IMPORTANDO

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Ing. Máximo Obregón Ramos/ Telf: (+51) 951629294 (movis/rpm) Página 26

Ing. Máximo Obregón Ramos/ Telf: (+51) 951629294 (movis/rpm) Página 27

Tipos de archivo disponibles:

Ing. Máximo Obregón Ramos/ Telf: (+51) 951629294 (movis/rpm) Página 29

Importación de archivos Pro/ENGINEER

Importación y utilización de datos IGES

Ing. Máximo Obregón Ramos/ Telf: (+51) 951629294 (movis/rpm) Página 30

UNIDAD 4: ANIMACION DE MECANISMOS A

Ing. Máximo Obregón Ramos/ Telf: (+51) 951629294 (movis/rpm) Página 86

Debe notar que el aro mayor comienza a

Usando la herramienta de filmar , grabe

Ing. Máximo Obregón Ramos/ Telf: (+51) 951629294 (movis/rpm) Página 87

Aplique restricción entre los 2

Como podrá observar esta simulación es

Ing. Máximo Obregón Ramos/ Telf: (+51) 951629294 (movis/rpm) Página 88

Finalmente aplique la herramienta ,

Finalmente la figura debe

Ing. Máximo Obregón Ramos/ Telf: (+51) 951629294 (movis/rpm) Página 89

Aplique de la simulación de restricción (drive constraint) y disfrute de la animación, genere el

Ejercicio guiado 3: Sistema de engranajes

Ratio o distance (Relación o Distancia )

Ing. Máximo Obregón Ramos/ Telf: (+51) 951629294 (movis/rpm) Página 90

Use la carpeta engranajes y ensamble con la siguiente presentación.

Para este caso se pide realizar 2 configuraciones:

Ing. Máximo Obregón Ramos/ Telf: (+51) 951629294 (movis/rpm) Página 91

Ing. Máximo Obregón Ramos/ Telf: (+51) 951629294 (movis/rpm) Página 92

Ing. Máximo Obregón Ramos/ Telf: (+51) 951629294 (movis/rpm) Página 93

Ing. Máximo Obregón Ramos/ Telf: (+51) 951629294 (movis/rpm) Página 94

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