Tecsup Neumatica 03 PDF

TECSUP - PFR Neumática
UNIDAD II
ACTUADORES Y VÁLVULAS
1. ACTUADORES LINEALES
1.1. CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
El cilindro de simple efecto debe producir una fuerza y un movimiento en

sentido rectilíneo.
El cilindro de simple efecto consta de los siguientes elementos:
1. Cuerpo del cilindro

2. Tapa anterior y posterior
3. Embolo con vástago
4. Juntas de estanqueidad
5. Muelle de recuperación
6. Cojinete
Figura 2.1
25
TECSUP – PFR Neumática
Funcionamiento
El aire comprimido ingresa a la cámara posterior (8) por el conducto (7),

la presión que se va formando produce una fuerza F sobre la superficie
del embolo (3), originando así el movimiento de avance del embolo junto
con el vástago. Una vez que el vástago ha salido totalmente, la presión
sigue aumentando hasta alcanzar la presión de trabajo disponible en la
alimentación.
Después que se ha liberado la presión en el cilindro, el muelle (5) hace

que el embolo vuelva a su posición de partida. Los cilindros de simple
efecto son alimentados con aire comprimido por un solo lado, por lo que
únicamente pueden trabajar en un solo sentido. Debido al muelle
incorporado, la carrera debe ser relativamente corta, ya que al aumentar
esta, disminuye la fuerza efectiva del embolo. El orificio de escape (10) no
debe cerrarse, para que no se forme sobrepresión en la cámara (9) del
vástago, durante su salida.
Aplicación
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, prensar, elevar,

alimentar, etc.
1.2. CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Estos cilindros se componen de:
7. Cuerpo del cilindro

8. Tapa anterior
9. Tapa posterior
10. Embolo con vástago
11. Juntas de estanqueidad
12. Cámara anterior.
13. Cámara posterior
14. Cojinete
15. Reten exterior
Al recibir aire comprimido por la tapa posterior y purgándose el lado

anterior, sale el vástago. Cuando el aire se introduce frontalmente el
vástago retrocede.
A igualdad de presión, la fuerza del embolo es mayor en le avance que en
el retroceso, debido a la mayor sección posterior sobre la anterior
(anular).
Se designan por: Ø Embolo /Ø Vástago /L Carrera , medidas en mm.
26
Ejemplo: 25/10/150
Figura 2.2
Aplicación
En los casos en que el trabajo sea en dos sentidos; además las carreras
que pueden obtenerse son mayores a la de los cilindros de simple efecto.
1.3. CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGUACIÓN INTERNA

REGULABLE
Cuando se mueven grandes masas con cilindros de doble efecto es

preciso utilizar estos tipos. El cilindro se compone adicionalmente, de
tapas con válvulas de estrangulación regulable con antirretorno y embolo
de amortiguación.
Al salir el aire penetra libremente (antirretorno) y el embolo sale con

toda fuerza y velocidad. Antes de alcanzar la posición final, el embolo de
amortiguación interrumpe la salida directa del aire hacia el exterior. Se
constituye una “almohada” de aire debido a la sobrepresión en el espacio
remanente del cilindro y el aire solo puede salir a través de una pequeña
sección (válvula de estrangulación).
En la inversión sucede lo mismo, ya que el embolo tiene amortiguación al

salir y al entrar.
27
Figura 2.3
Figura 2.4
1.4. CILINDRO CON UNIDAD DE BLOQUEO
El cilindro esta provisto de una cabeza de bloqueo al final de la tapa

anterior. Se podrá sujetar así el vástago en cualquier posición. La acción
de bloqueo es mecánica. Eso asegura que el vástago del embolo este
sujeto correctamente, aun cuando este bajo carga completa.
28
Figura 2.5
1.5. CILINDRO DE VÁSTAGOS PARALELOS
Esta unidad esta formada por dos cilindros de igual dimensión, por lo que
su fuerza total es la suma de los dos.
Figura 2.6
1.6. CILINDRO PLANO CON VÁSTAGO ANTIGIRO
El embolo tiene una forma ovalada, obteniéndose un actuador con

cubierta exterior rectangular, mas plana y que además lleva ya
incorporada la condición de antigiro.
29
Figura 2.7
1.7. CILINDRO DE DOBLE VÁSTAGO
El guiado del vástago es mejor, puesto que tiene más guías de sujeción.
La fuerza resultante es la misma para los dos sentidos, ya que las
secciones de aplicación son iguales.
Figura 2.8
Una aplicación típica es el accionamiento de una mesa de carrera larga,

en donde están fijos los extremo del vástago.
Figura 2.9
30
1.8. CILINDRO TANDEM
El cilindro esta formado por dos cilindros de doble efecto unidos por un
vástago común, para formar una sola unidad. Presurizando
simultáneamente las cámaras posteriores de ambos cilindros, la fuerza de
salida es casi el doble que la de un cilindro estándar del mismo diámetro.
Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y el espacio es
reducido.
Figura 2.10
1.9. CILINDRO MULTIPOSICIONAL
Este elemento esta constituido por dos o más cilindros de doble efecto.
Los diferentes elementos están acoplados como se indica en la figura.
Cuando se unen dos cilindros de carreras distintas pueden obtenerse 4
posiciones finales diferentes. Combinando tres cilindros se obtienen 8
posiciones. Con cuatro cilindros 16 posiciones.
Figura 2.11
31
1.10. UNIDADES DESLIZANTES
La unidad deslizante es un actuador lineal de precisión, de dimensiones

compactas, que se pueden utilizar en robots para fabricación y
ensamblaje.
La alta precisión de mecanizado de sus componentes, aseguran un

movimiento lineal perfectamente recto cuando están integrados como
partes constructivas de maquina de transferencia y de posicionamiento.
Figura 2.12
Si los extremos de los vástagos se apoyan sobre superficies de montaje,

el cuerpo se puede mover (a).
Figura 2.13
Si el cuerpo se fija, son los vástagos los que se pueden mover (b).
En ambos casos, la válvula puede estar conectada a la parte que
permanece fija.
32
1.11. CILINDRO DE TOPE
El cilindro de tope es un elemento neumático diseñado para detener la

marcha de productos y se realicen determinadas operaciones. Se trata de
un actuador con vástago y sistema de guiado muy reforzados, capaces de
resistir severas cargas deflectoras. En su extremo puede ser incorporado,
un elemento de amortiguación hidráulica o elástica, para absorber el
golpe originado por el contacto de la pieza frenada.
Figura 2.14
1.12. CILINDRO COMPACTO
Es de carrera corta con

amortiguación elástica fija y con la
posibilidad de detectar a lo largo
de su carrera mediante sensores
magnéticos de posición. Las
dimensiones externas del cilindro,
en comparación con otras
ejecuciones estándar, son entre
2,5 y 4 veces inferiores en
longitud.
Figura 2.15
33
1.13. AMORTIGUADORES HIDRÁULICOS
Estos amortiguadores se caracterizan por un ajuste automático de la

capacidad de absorción, es decir, es posible amortiguar masa pequeñas
con velocidades altas o grandes masas a velocidades menores sin
necesidad de ningún tipo de regulación.
Figura 2.16
1.14. MESA LINEAL DE TRASLACIÓN
Este componente es una mesa adecuada para la traslación de masas,

centradas o descentradas con respecto a su eje simétrico. A pesar de su
tamaño reducido, esta construido por dos cilindros que incrementan el
esfuerzo lineal. El guiado del carro, se realiza mediante una guía de
rodillos cruzados con lo cual el desplazamiento es preciso y silencioso.
También es destacable, la detección magnética de fin de carrera y la
regulación mecánica con tope de amortiguación elástica de la misma.
Figura 2.17
34
1.15. UNIDAD OLEONEUMÁTICA
Este elemento se utiliza, cuando se necesita una velocidad constante y

movimientos lentos.
Es extremadamente compacto y esta constituido por un cilindro

neumático, otro hidráulico de freno y un bloque neumático de mando.
Cando se alimenta con aire comprimido comienza su movimiento de

traslación, pero al tener que arrastrar el freno hidráulico,
independientemente de la resistencia de oposición, el aceite mantiene
rigurosamente constante la velocidad de avance.
Figura 2.18
35
1.16. CILINDRO SIN VÁSTAGO
Este cilindro presenta ventajas cuando se requiere carreras muy largas y

que el espacio total ocupado por el cilindro salido sea reducido.
Existen varias clases de cilindros sin vástago:
Figura 2.19 Cilindro sin vástago de transmisión magnética entre el embolo y el carro.
Figura 2.20 Cilindro sin vástago de transmisión mecánica.
2. ACTUADORES DE GIRO
2.1. ACTUADOR DE GIRO MEDIANTE PIÑÒN CREMALLERA
El eje de salida tiene un piñón que engrana con una cremallera que esta
unida a un embolo doble. Los ángulos de rotación varían entre 90° y
180°.
36
Figura 2.21
2.2. ACTUADOR DE GIRO POR PALETA
La presión de aire actúa sobre una paleta que esta unida al eje de salida.
La paleta hace un cierre hermético mediante una junta de goma o por un
revestimiento elastomérico.
Una juna especial tridimensional cierra el tope contra el eje y el asiento.

El tamaño del tope, determina el giro: 90°, 180° o 270°.
37
Figura 2.22
2.3. ACTUADOR GIRATORIO CON DOBLE CREMALLERA Y PIÑÓN
Es una mesa giratoria de piñón y doble cremallera. La mesa se apoya

sobre rodamientos y es capaz de sustentar cargas elevadas con relación
a su tamaño y girarlas con suavidad y precisión. También se dispone en
este caso, de la posibilidad de regular el ángulo de giro y, además,
absorber la energía cinética por mediación de amortiguadores hidráulicos.
38
Figura 2.23
2.4. ACTUADORES ROTOLINEALES
Estos elementos se utilizan para la manipulación de piezas en maquinas

automatizadas, mecanismos robotizados, posicionamientos o cargas y
descargas de puestos de trabajo, donde sea necesarios movimientos
simultáneos o independientes de traslación y giro.
39
Figura 2.23
3. VÀLVULAS DISTRIBUIDORAS
3.1. VÁLVULA DISTRIBUIDORA 2/2, CERRADA EN REPOSO, CON

JUNTA DE BOLA
La bola es comprimida por un resorte contra su asiento, y cierra el paso

del aire de P hacia A. Al descender la leva, la bola es separada de su
asiento. Para ello debe vencerse la fuerza del muelle y la presión ejercida
sobre la bola.
Figura 2.24
40
3.2. VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, CERRADA EN REPOSO, CON

ASIENTO PLANO
La característica de esta válvula es el plato, empujado por un resorte

contra el asiento.
Las válvulas de asiento plano se distinguen por su gran sección

transversal de paso con un corto recorrido de accionamiento. Son
insensibles a la suciedad y de gran duración. En posición de reposo, la
válvula 3/2 cierra el paso de P hacia A; el aire escapa de A hacia R.
Al apretar el vástago se cierra el escape, antes de que el plato se levante

de su asiento y abra el paso de P hacia A.
Se emplea para mandar cilindros de simple efecto y como elemento de

señalización para mandar válvulas de accionamiento neumático.
Figura 2.25
3.3. VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, CERRADA EN REPOSO, DE

CORREDERA
La válvula distribuidora 3/2 de corredera, puede convertirse de NC a NA o

viceversa, intercambiando las conexiones P y R.
Sin accionar: P cerrado

Escape de A hacia R
Accionada : Comunica P con A

R cerrado
41
Figura 2.26
Aplicación: Para el control de cilindros de simple efecto cuando el

vástago debe salir por breve tiempo, por ejemplo para la expulsión de
piezas. También se utiliza para el control de otras válvulas.
Válvula distribuidora 3/2, abierta en reposo, con asiento plano
La válvula distribuidora 3/2 abierta en reposo, si no es accionada, deja

pasar el aire de P hacia A y cierra el escape R
Al apretar el vástago, el plato cierra el paso de P hacia A; luego, el otro

plato es levantado de su asiento por el escalón del vástago, quedando
abierto el paso de A hacia R.
42
Figura 2.27
Aplicación: Se emplea para controlar cilindros de simple efecto, cuando

el vástago ha de permanecer en posición extendido durante un tiempo
prolongado, por ejemplo para sujeción de piezas (función NO).
3.4. VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, CERRADA EN REPOSO,

SERVOPILOTADA
La fuerza necesaria para accionar válvulas de asiento pilotadas

directamente aumenta mucho con la presión del aire de trabajo.
Es posible reducir esta fuerza intercalando válvulas distribuidoras 3/2 de

un diámetro nominal pequeño. Al accionar, la válvula pequeña abre el
paso de P hacia la membrana del embolo de accionamiento. Este cierra el
paso de A hacia R y levanta el embolo de su asiento, quedando
comunicado P con A.
43
Símbolo en
Detalle.
P R
Figura 2.28
Aplicación: Para la conversión de señales mecánicas en neumáticas,

cuando se dispone de pequeñas fuerzas de accionamiento.
Cuando la presión desciende por debajo de 3 bar, ya no se garantiza el
funcionamiento de la válvula.
Esta válvula se pude convertir de cerrada en reposo a abierta en reposo,
girando el cabezal 180° e intercambiando las conexiones de P con R.
3.5. VÁLVULA DE ESTRANGULACIÓN REGULABLE
El objeto de la válvula es el de limitar un caudal (litros/min.). Esta

limitación se efectúa en ambos sentidos de circulación del aire.
44
Figura 2.29
3.6. VÁLVULA ANTIRRETORNO
Las válvulas de cierre dejan pasar el aire preferentemente en un solo

sentido. Cuando la presión vence la fuerza de pretensado del resorte, el
cuerpo estanqueizador de la válvula antirretorno se levanta de su asiento,
dejando pasar el aire en dicho sentido.
Figura 2.30
3.7. VÁLVULA DE ESTRANGULACIÓN REGULABLE CON

ANTIRRETORNO
Estas válvulas dejan pasar el aire comprimido en una sola dirección y

únicamente por la sección ajustada entre el cono del tornillo y su asiento.
La sección transversal de paso puede variarse desde cero hasta el

diámetro nominal de la válvula. En dirección contraria, la membrana se
levanta de su asiento y el aire comprimido puede pasar libremente.
45
Figura 2.31
Aplicación: Se utilizan cuando es necesario regular un caudal

determinado en un solo sentido, debiendo mantener libre el paso en
sentido contrario.
3.8. REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD
Regulación primaria: (Estrangulación del aire de alimentación)
Al accionar la válvula distribuidora 5/2, el aire de alimentación al cilindro

pasa estrangulado a través de la válvula 1.02 y llega el cilindro haciendo
salir el vástago con velocidad controlada; el aire de escape del cilindro
pasa libre por el antirretorno de la válvula 1.01.
Después de la inversión de la válvula 1.1, el aire de alimentación al

cilindro pasa estrangulado a través de la válvula 1.01 y llega el cilindro
haciendo regresar el vástago con velocidad controlada; el aire de escape
del cilindro pasa libre por el antirretorno de la válvula 1.02.
Como en ambos casos se estrangula el aire de alimentación al cilindro,

este tiene un control de velocidad por regulación primaria al salir y al
retornar.
La presión que genera una carga es aproximadamente la diferencia de

lectura de los dos manómetros.
46
1.0 (A)
M1 M2
1.02 1.01
1.1 B A
R S
Figura 2.32
Regulación secundaria: (Estrangulación del aire de escape)
Al accionar la válvula distribuidora 5/2, el aire de alimentación al cilindro

pasa libre a través del antirretorno la válvula 1.01 y actúa sobre la
superficie del embolo, el cual empieza a salir, mientras que en la cámara
anterior se forma un cojín de aire, incrementándose la presión M2, ya que
el aire de escape pasa estrangulado a través de la válvula 1.02 y en el
otro lado del embolo se ha formando mas o menos la misma presión M1.
Después de la inversión de la válvula 1.1, el aire de alimentación al

cilindro pasa libre a través del antirretorno la válvula 1.02 y actúa sobre la
superficie anular del embolo, el cual empieza a retornar, mientras que en
la cámara posterior se forma un cojín de aire, incrementándose la
presión M1, ya que el aire de escape pasa estrangulado a través de la
válvula 1.01 y en el otro lado del embolo se ha formando mas o menos la
misma presión M2.
Como en ambos casos se estrangula el aire de escape del cilindro, este

tiene un control de velocidad por regulación secundaria al salir y al
retornar.
47
La presión que genera una carga es aproximadamente la diferencia de

lectura de los dos manómetros.
1.0 (A)
M1 M2
1.01 1.02
1.1 B A
R S
Figura 2.33
Comparación
Comparada con la estrangulación del aire de alimentación, la
estrangulación del aire de escape tiene la ventaja de un avance sin
sacudidas (también el retroceso), ya que el embolo esta sujeto entre dos
cojines de aire.
3.9. VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO
Estas válvulas sirven para purgar rápidamente el aire de los cilindros y

conductos. Especialmente en cilindros de gran volumen, la velocidad del
embolo puede ser aumentada de manera apreciable.
Cuando el aire fluye de P hacia A, la junta obturadora cierra el orificio R.

Al mismo tiempo, las faldas de obturación cambian de posición (se
contraen).
Al purgar el aire, este empuja la junta obturadora contra el orificio P, las

faldas de obturación cambian de posición adhiriéndose a la pared del
48
cuerpo y el aire escapa directamente por la sección mayor R hacia la

atmósfera.
Figura 2.34
Aplicación: Para purgar rápidamente el aire

de los cilindros neumáticos y los conductos
flexibles de unión. La velocidad del embolo
aumenta, ya que el aire escapa por un A
P
camino mas corto y no tiene que atravesar
nuevamente la válvula distribuidora.
Un cilindro de simple efecto debe salir
lentamente y regresar lo mas rápido posible.
A
Figura 2.35
P R
3.10. VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, DE ACCIONAMIENTO

NEUMÁTICO (MONOESTABLE)
Esta válvula cerrada en posición de reposo, es accionada al aplicarle

presión al pilotaje Z, comunicándose los conductos P y A, cerrándose el
escape R.
49
Al ponerse a escape el conducto Z, el embolo de pilotaje regresa a su

posición inicial por medio del muelle. El disco cierra el conducto de P
hacia A y el aire contenido en el conducto de trabajo A, escapa por R.
Figura 2.36
3.11. VÁLVULA DISTRIBUIDORA 5/2, DE ACCIONAMIENTO

NEUMÁTICO (MONOESTABLE)
Estas válvulas se emplean para el mando de cilindros de doble efecto. Las

fuerzas necesarias para accionarlas son pequeñas, y el aire puede pasar
en ambas direcciones.
Sin accionar:
El aire pasa de P hacia B
El aire escapa de A hacia R
S esta cerrado
z
Accionada:
El aire pasa de P hacia A
El aire escapa de B hacia S
z
R esta cerrado
Figura 2.37
50
3.12. VÁLVULA DISTRIBUIDORA 5/2, DE CORREDERA LONGITUDINAL

Y ACCIONAMIENTO NEUMÁTICO
La característica de estas válvulas es el movimiento transversal que

realiza el órgano de mando con respecto a la dirección del medio a
mandar.
Las fuerzas de accionamiento solo tienen que vencer la fuerza de

rozamiento, por tal razón, con una presión de mando pequeña en el
pilotaje Z o Y, pueden conmutarse presiones de trabajo mas altas. Sin
embargo, la carrera de accionamiento es mayor que en las válvulas de
asiento.
Figura 2.38
Aplicación: Para el mando de cilindros de doble efecto en ciclos de

mando automáticos.
51
3.13. VÁLVULA SELECTORA DE CIRCUITO (FUNCIÓN “OR” O “O”)
Esta válvula deja fluir el aire comprimido desde X o Y hacia A,

cerrándose la salida opuesta por el desplazamiento de la bola; en caso de
diferencias de presión la de mayor presión es la que fluirá hacia A.
Figura 2.39
Aplicación: Para el mando a distancia de elementos neumáticos desde

dos puntos diferentes.
3.14. VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD (FUNCIÓN “AND” O “Y”)
Tiene dos entradas de presión X e Y, y una salida A.

En A solo habrá salida cuando ambas entradas reciban aire comprimido.
Una única señal bloquea el paso. En caso de diferencias cronológicas de
las señales de entrada, la que llega en último lugar sale por A; en caso de
diferencias de presión la de menor presión es la que fluirá hacia A.
Figura 2.40
52
Aplicación: Se utiliza principalmente en mandos de bloqueo, funciones

de control y combinaciones lógicas.
3.15. TEMPORIZADOR CERRADO EN LA POSICIÓN DE REPOSO
El temporizador se compone de una válvula distribuidora 3/2 de

accionamiento neumático, una válvula de estrangulación regulable y
antirretorno, y un pequeño deposito de aire comprimido (acumulador).
El aire de pilotaje entra por Z y llega al acumulador a traves de la válvula

de estrangulación regulable. En dicho acumulador se forma gradualmente
una presión, que cuando alcanza cierto valor, el embolo se desplaza hacia
abajo, abriendo el paso de P hacia A y cerrando el de A hacia R.
Aplicación:
Cuando se desea que la señal de entrada Z actúe después de un tiempo
determinado.
Figura 2.41
53
3.16. TEMPORIZADOR ABIERTO EN LA POSICIÓN DE REPOSO
El temporizador se compone de una válvula distribuidora 3/2 de

accionamiento neumático, una válvula de estrangulación regulable y
antirretorno, y un pequeño deposito de aire comprimido (acumulador).
El aire de pilotaje entra por Z y llega al acumulador a través de la válvula

de estrangulación regulable. En dicho acumulador se forma gradualmente
una presión, que cuando alcanza cierto valor, el embolo se desplaza hacia
abajo, abriendo el paso de A hacia R y cerrando el de P hacia A.
Aplicación:
Cuando se desea que la señal de entrada Z actúe después de un tiempo
determinado.
Figura 2.42
54
Diagramas de mando
Retardo a la conexión (ON DELAY)
A 1
Z
0
Z
1
A
P R 0
T1
Figura 2.43
Retardo a la desconexión (OFF DELAY)
A 1
Z
0
Z 1
A
0
P R
T2
Figura 2.44
Retardo a la conexión y retardo a la desconexión
A 1
Z
0
Z 1
A
0
P R
T1Figura …………. T2
Figura 2.45
55
3.17. VÁLVULA DE SECUENCIA
Esta válvula sirve para transmitir una señal de P hacia A en función de la

presión.
Cuando no actúa presión sobre la membrana, la válvula de asiento de

bola cierra el paso al aire comprimido proveniente de P; el aire de A
escapa por R.
Según la tensión previa ajustable del muelle de recuperación de la

membrana, hay que aplicar en Z una presión correspondiente mayor,
para que el embolo desplaza el cuerpo de la válvula y cierre R. Al seguir
avanzando el embolo, el taque levanta la bola de su asiento, abriendo el
paso de P hacia A.
Aplicación: Se emplea para transmitir una señal solo en el momento en

que una pieza a mecanizar este ya sujeta.
Figura 2.46
56
3.18. VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN
Esta válvula se compone de una junta de asiento cónico, un muelle de

compresión y un tronillo de ajuste.
Cuando la presión actuante en P alcanza un valor que corresponde a la

tensión previa del muelle, el cono se levanta de su asiento y franquea el
paso hacia el escape. Para evitar oscilaciones a causa de variaciones
pequeñas de la presión, delante de del cono hay una cámara de mayor
volumen, que solo puede evacuarse por un punto de estrangulación en
dirección a R. se conoce también como válvula de sobrepresión o de
seguridad.
Figura 2.47
57
ANOTACIONES
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
58

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TECSUP - PFR Neumática

1.1. CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

El cilindro de simple efecto debe producir una fuerza y un movimiento en

El cilindro de simple efecto consta de los siguientes elementos:

1. Cuerpo del cilindro

El aire comprimido ingresa a la cámara posterior (8) por el conducto (7),

Después que se ha liberado la presión en el cilindro, el muelle (5) hace

Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, prensar, elevar,

1.2. CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Estos cilindros se componen de:

7. Cuerpo del cilindro

Al recibir aire comprimido por la tapa posterior y purgándose el lado

Se designan por: Ø Embolo /Ø Vástago /L Carrera , medidas en mm.

1.3. CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGUACIÓN INTERNA

Cuando se mueven grandes masas con cilindros de doble efecto es

Al salir el aire penetra libremente (antirretorno) y el embolo sale con

En la inversión sucede lo mismo, ya que el embolo tiene amortiguación al

1.4. CILINDRO CON UNIDAD DE BLOQUEO

El cilindro esta provisto de una cabeza de bloqueo al final de la tapa

1.5. CILINDRO DE VÁSTAGOS PARALELOS

1.6. CILINDRO PLANO CON VÁSTAGO ANTIGIRO

El embolo tiene una forma ovalada, obteniéndose un actuador con

1.7. CILINDRO DE DOBLE VÁSTAGO

Una aplicación típica es el accionamiento de una mesa de carrera larga,

1.8. CILINDRO TANDEM

1.9. CILINDRO MULTIPOSICIONAL

1.10. UNIDADES DESLIZANTES

La unidad deslizante es un actuador lineal de precisión, de dimensiones

La alta precisión de mecanizado de sus componentes, aseguran un

Si los extremos de los vástagos se apoyan sobre superficies de montaje,

1.11. CILINDRO DE TOPE

El cilindro de tope es un elemento neumático diseñado para detener la

1.12. CILINDRO COMPACTO

Es de carrera corta con

1.13. AMORTIGUADORES HIDRÁULICOS

Estos amortiguadores se caracterizan por un ajuste automático de la

1.14. MESA LINEAL DE TRASLACIÓN

Este componente es una mesa adecuada para la traslación de masas,

1.15. UNIDAD OLEONEUMÁTICA

Este elemento se utiliza, cuando se necesita una velocidad constante y

Es extremadamente compacto y esta constituido por un cilindro

Cando se alimenta con aire comprimido comienza su movimiento de

1.16. CILINDRO SIN VÁSTAGO

Este cilindro presenta ventajas cuando se requiere carreras muy largas y

Existen varias clases de cilindros sin vástago:

Figura 2.20 Cilindro sin vástago de transmisión mecánica.

2.1. ACTUADOR DE GIRO MEDIANTE PIÑÒN CREMALLERA

2.2. ACTUADOR DE GIRO POR PALETA

Una juna especial tridimensional cierra el tope contra el eje y el asiento.

2.3. ACTUADOR GIRATORIO CON DOBLE CREMALLERA Y PIÑÓN

Es una mesa giratoria de piñón y doble cremallera. La mesa se apoya

2.4. ACTUADORES ROTOLINEALES

Estos elementos se utilizan para la manipulación de piezas en maquinas

3.1. VÁLVULA DISTRIBUIDORA 2/2, CERRADA EN REPOSO, CON

La bola es comprimida por un resorte contra su asiento, y cierra el paso

3.2. VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, CERRADA EN REPOSO, CON

La característica de esta válvula es el plato, empujado por un resorte

Las válvulas de asiento plano se distinguen por su gran sección

Al apretar el vástago se cierra el escape, antes de que el plato se levante

Se emplea para mandar cilindros de simple efecto y como elemento de

3.3. VÁLVULA DISTRIBUIDORA 3/2, CERRADA EN REPOSO, DE

La válvula distribuidora 3/2 de corredera, puede convertirse de NC a NA o

Sin accionar: P cerrado