RESUMEN DE FALLAS RESULTANTES DE CARGA ESTÁTICA

5.3 TEORÍAS DE FALLAS

Si el mecanismo de falla es simple, surge la interrogante.
¿Qué es simple?
Ser simple es el ensayo de la tensión es uniaxial y las elongaciones son mayores en la dirección axial,
esto se debe a que las deformaciones se pueden medir y los esfuerzos se pueden inferir hasta que
ocurre la “falla”.
De hay que nos preguntamos ¿qué es importante: un esfuerzo crítico, una deformación crítica, una
energía crítica?
En la actualidad se han realizado una serie de hipótesis para responder a las interrogantes
planteadas. Según las prácticas realizadas y aceptadas, se caracterizarán como teorías para la
mayoría de los diseñadores, sabiendo que el metal estructural se clasifica de manera típica como
dúctil o frágil, un material es dúctil cuando puede fallar de una manera frágil.
Los materiales son dúctiles cuando ∈ 𝑓 ≥ 0.05 y cuando la resistencia a la fluencia es la misma
en compresión que en tensión 𝑆𝑦𝑡 = 𝑆𝑦𝑐 = 𝑆𝑦 , los materiales son frágiles cuando ∈ 𝑓 < 0.05
estos a diferencia de los dúctiles no presentan resistencia a la fluencia pero si resistencias ultimas
a la tensión y la compresión, 𝑆𝑢𝑡 y 𝑆𝑢𝑐 respectivamente (donde 𝑆𝑢𝑐 se da como una cantidad
positiva).
Las teorías aceptadas son:
Materiales dúctiles (criterios de fluencia)
5.4 ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO (ECM).
Teoría de esfuerzo cortante Máximo
La teoría del esfuerzo cortante máximo se la conoce también como la teoría de Tresca o
Guest, indica que la fluencia comienza cuando el esfuerzo cortante máximo para cualquier
elemento iguala al esfuerzo cortante máximo en una pieza de ensayo a tensión del mismo
material cuando esa pieza comienza a fluir.
La teoría de que un material dúctil se somete a tensión formando líneas de
desplazamiento(o líneas de Lüder) aproximadamente a 45o de los ejes de tensión, que
representan el indicio a la fluencia hasta la fractura debido a la carga. Sabiendo que el
esfuerzo cortante es máximo a 45o del eje de tensión existe una magnitud 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜎⁄2, se
puede decir que el mecanismo falla, ya que el esfuerzo en tensión simples igual a σ = P/A, y
el esfuerzo cortante máximo. Es así que el esfuerzo cortante máximo en la fluencia es
𝑆
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑦⁄2 . Para un estado de esfuerzo general, pueden determinarse y ordenarse tres
esfuerzos principales, de modo que σ1 ≥ σ2 ≥ σ3.
Entonces, el esfuerzo cortante máximo es 𝜏𝑚𝑎𝑥 = (𝜎1 − 𝜎3 )/2. Conociendo las deducción
se llega a la conclusión que la hipótesis del esfuerzo cortante máximo produce la fluencia
cuando.
 𝜎1 − 𝜎3 𝑆𝑦
𝜏𝑚𝑎𝑥 = ≥ 𝑜 𝜎1 − 𝜎3 ≥ 𝑆𝑦 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1
2 2

La resistencia a la fluencia en cortante está dada por

𝑆𝑠𝑦 = 0.5𝑆𝑦 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2
la cual, como se verá después, es baja en alrededor de 15% (conservador).
Para propósitos de diseño, la ecuación 1 puede modificarse para incorporar un factor de
seguridad, n.
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑜 𝜎1 − 𝜎3 = 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3
2𝑛 2
Los esfuerzos planos son comunes cuando uno de los esfuerzos principales es cero y los
otros dos, 𝜎𝐴 y 𝜎𝐵 , se. Si se supone que 𝜎𝐴 ≥ 𝜎𝐵 , existen tres casos a considerar cuando se
usa la ecuación 1 para el esfuerzo plano:
Caso 1: 𝜎𝐴 ≥ 𝜎𝐵 ≥ 0. En este caso, 𝜎1 = 𝜎𝐴 y 𝜎3 = 0 La ecuación 1 se reduce a una
condición de fluencia de
𝜎𝐴 ≥ 𝑆𝑦 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 4
Caso 2: 𝜎𝐴 ≥ 0 ≥ 𝜎𝐵 Aquí, 𝜎1 = 𝜎𝐴 y 𝜎3 = 𝜎𝐵 , y la ecuación 1 se convierte en 𝜎1 −
𝜎𝐴 ≥ 𝑆𝑦 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 5
Caso 3: 0 ≥ 𝜎𝐴 ≥ 𝜎𝐵 . En este caso, 𝜎1 = 0 y 𝜎3 = 𝐵 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 6
Las ecuaciones 1, 2 y 3 se representan en la figura 5-7 mediante tres líneas indicadas en el
plano σA, σB. Las líneas restantes no marcadas son casos para σB ≥ σA, que normalmente
no se usan. Las ecuaciones que se mencionaron también pueden convertirse en ecuaciones
de diseño mediante la sustitución del signo de igualdad por el de mayor o igual que y
dividiendo Sy entre n.

Figura 5-7
5.5 ENERGÍA DE DISTORSIÓN (ED)
Teoría de energía de distorsión
Esta teoria se originó debido a que se comprobó que los materiales dúctiles sometidos a
esfuerzos hidrostáticos presentan resistencias a la fluencia que exceden en gran medida los
valores que resultan del ensayo de tensión simple. Por lo tanto, se postuló que la fluencia
no era un fenómeno de tensión o compresión simples, sino más bien, que estaba
relacionada de alguna manera con la distorsión angular del elemento esforzado.
Para cumplir con la teoría el volumen unitario sometido a cualquier estado de esfuerzos
tridimensional, designado por los esfuerzos σ1, σ2 y σ3. El estado de esfuerzos es de tensión
hidrostática debida a los esfuerzos σprom que actúan en cada una de las mismas direcciones
principales, como en la figura.
La fórmula de σprom es

(𝑎)

Figura 5-8a
1
La energía de deformación por unidad de volumen de la tensión simple es 𝑢 = 2 𝜖𝜎. Para el
elemento de la figura 5-8a, la energía de deformación por volumen unitario 𝑢 =
1
[𝜖 𝜎 + 𝜖2 𝜎2 + 𝜖3 𝜎3 ]. Sustituyendo la ecuación (3-19) para las deformaciones principales
2 1 1
se obtiene

(𝑏)
La energía de deformación para producir sólo cambio de volumen uv puede obtenerse
sustituyendo σprom para σ1, σ2 y σ3 en la ecuación (b). El resultado es

(𝑐)
Si ahora se sustituye el cuadrado de la ecuación (a) en la ecuación (c) y se simplifica la
expresión, se obtiene

(𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 7)
Entonces la energía de distorsión se obtiene al restar la ecuación (5-7) de la ecuación (b).
De aquí, se obtiene

(𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 8)

Observe que la energía de distorsión es cero si σ1 = σ2 = σ3. Para el ensayo a tensión

simple, en la fluencia, σ1 = Sy y σ2 = σ3 = 0, y de la ecuación la 8 energía de distorsión es

(𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 9)
En el caso del estado general de esfuerzo dado por la ecuación 8, se predice la fluencia si
la ecuación (5-8) es igual o mayor que la ecuación 9. Esta dada por

(𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 10)
Si se tuviera un caso simple de tensión σ, entonces la fluencia podría ocurrir cuando σ ≥Sy.
Por lo tanto, el lado izquierdo de la ecuación 10 puede considerarse como un esfuerzo
sencillo, equivalente o efectivo del estado general total del esfuerzo dado por σ1, σ2 y σ3.
Por lo general, este esfuerzo efectivo se llama esfuerzo von Mises, σ, en honor del doctor
R. von Mises, quien contribuyó a elaborar la teoría. Así, la ecuación 10, de la fluencia,
puede escribirse como

(𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 11)
Siendo el esfuerzo de Mises

(𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 12)
Para el esfuerzo plano, sean σA y σB los dos esfuerzos principales diferentes de cero.
Entonces, de la ecuación, se obtiene
 (𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 13)

Usando las componentes xyz del esfuerzo tridimensional, el esfuerzo von Mises puede
escribirse como.

(𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 14)

Y para el esfuerzo plano

(𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 15)
La teoría de la energía de deformación también se denomina:
• Teoría de von Mises o von Mises-Hencky
• Teoría de la energía de cortante
• Teoría del esfuerzo cortante octaédrico
El esfuerzo cortante octaédrico dará algo de luz sobre por qué el ECM es conservador. Los
esfuerzos cortantes sobre estas superficies son iguales y se llaman esfuerzos octaédricos
cortantes (la figura 5-10 sólo tiene una de las superficies octaédricas marcadas). A través
de las transformaciones de coordenadas, el esfuerzo cortante octaédrico está dado por

(𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 16)
 Figura 5-10
Se supone que la falla ocurre siempre que el esfuerzo cortante octaédrico de cualquier
estado de esfuerzo es igual o mayor al esfuerzo cortante octaédrico con el cual falla la
pieza de ensayo a tensión simple.
Como antes, con base en los resultados del ensayo a tensión, la fluencia ocurre cuando
σ1 = Sy y σ2 = σ3 = 0. A partir de la ecuación 16 el esfuerzo cortante octaédrico bajo esta
condición es

(Ecuación 17)
Cuando, para el caso del esfuerzo general, la ecuación (5-16) es igual o mayor a la
ecuación 17 se predice la fluencia. Esto se reduce a

(Ecuación 18)
Las ecuaciones dadas indican que una situación de esfuerzo complejo se puede
representar por medio de un solo valor, el esfuerzo de von Mises, el cual puede
compararse con la resistencia a la fluencia del material a través de la ecuación 11. Esta
ecuación puede expresarse como una ecuación de diseño mediante

(Ecuación 19)
5.6 TEORÍA DE MOHR-COULOMB PARA MATERIALES DÚCTILES

Establece que no todos los materiales tienen resistencias a la compresión iguales a sus valores
correspondientes en tensión. Por ejemplo, la resistencia a la fluencia de las aleaciones de magnesio
en

compresión puede ser tan pequeña como de 50% de su resistencia a la fluencia en tensión.
Por esta razón; en esta sección, se otorgará una importancia primordial a las hipótesis que pueden
usarse para predecir la falla de materiales cuyas resistencias en tensión y en compresión no son
iguales.

La idea de Mohr se basa en tres ensayos “simples”: tensión, compresión y cortante, a la fluencia si
el material puede fluir, o a la ruptura. Es más fácil definir la resistencia de fluencia por cortante como
Ssy, que realizar su ensayo.

Si se hacen a un lado las dificultades prácticas, la hipótesis de Mohr consistía en usar los resultados
de los ensayos de tensión, compresión y cortante a fin de elaborar los tres círculos que se muestran
en la siguiente figura.

con objeto de definir una envolvente de falla, representada como la línea recta ABCDE en la figura,
arriba del eje σ. La envolvente de falla no es necesario que sea recta. El argumento se basaba en los
tres círculos de Mohr que describen el estado de esfuerzos de un cuerpo.

Una variación de la teoría de Mohr, llamada la teoría de Mohr-Coulomb, o teoría de la fricción

interna, supone que la frontera BCD de la figura anterior es recta.

Quedando la ecuación.
donde pueden usarse la resistencia a la fluencia o la resistencia última.

Para el esfuerzo plano, cuando los dos esfuerzos principales diferentes de cero son σ𝐴 ≥ σ𝐵 se
tiene una situación similar a los tres casos dados para la teoría del ECM.

Modificando la ecuación se tiene:

Caso 1: σ𝐴 ≥ σ𝐵 ≥ 0 . Para este caso , σ1 ≥ σ𝐴 y σ𝐴=0 ,

Caso 2: σ𝐴 ≥ 0 ≥ σ𝐵 Aquí, σ1 ≥ σ𝐴 y σ3= σ𝐵 ,

Caso 3: 0 ≥ σ𝐴 ≥ σ𝐵 , Para este caso, σ1 = 0 y σ3 = σ𝐵 ;

En la siguiente grafica se muestras los casos antes mencionados.

En el caso de ecuaciones de diseño, la incorporación del factor de seguridad n divide todas las
resistencias entre n.
La resistencia a la fluencia torsional ocurre cuando 𝜏𝑚𝑎𝑥 ≥ S𝑠𝑦 . Sustituyendo : σ𝐴 ≥ σ𝐵 ≥
S𝑠𝑦

5.7 RESUMEN DE FALLAS PARA MATERIALES DÚCTILES

Se limita al material y a las partes de las cuales se tiene conocimiento de falla de una manera dúctil.
Los

materiales que fallan de forma frágil se considerarán por separado porque requieren teorías de falla
diferentes.

La selección de una u otra de estas teorías es algo que el ingeniero debe decidir. Para propósitos de
diseño, la teoría del esfuerzo cortante máximo es fácil y rápida de usar además de conservadora.

Si el problema consiste en saber por qué falló una parte, entonces la teoría

recomendable podría ser la de energía de distorsión; en n el caso de los materiales dúctiles con
resistencias a la fluencia desiguales, S𝑠𝑡 en tensión y S𝑦𝑐 en compresión, la teoría de Mohr es la
mejor disponible.

Un enfoque alternativo implica utilizar la teoría de Mohr-Coulomb, que requiere sólo las resistencias
a la fluencia en tensión y en compresión y es más fácil de manejar en forma de ecuaciones.
5.8 TEORÍA DEL ESFUERZO NORMAL MÁXIMO PARA MATERIALES FRÁGILES

La teoría del esfuerzo normal máximo (ENM) estipula que la falla ocurre cuando uno de los tres
esfuerzos principales es igual o excede la resistencia. Entonces, esta teoría predice que la falla ocurre
cuando.

donde 𝑆𝑢𝑡 y 𝑆𝑢𝑐 son resistencias a la tensión y a la compresión, respectivamente, si el σ𝐴 ≥

σ𝐵 la ecuación se define como:

Representado gráficamente

5.9 MODIFICACIONES DE LA TEORÍA DE MOHR PARA MATERIALES FRÁGILES

Existen dos teorías para materiales frágiles: la teoría de Mohr-Coulomb frágil (CMF) y la teoría de
Mohr modificada (MM).

Mohr-Coulomb frágil.
Mohr modificada.

5.10 RESUMEN DE FALLAS DE MATERIALES FRÁGILES.

La falla o la resistencia de materiales frágiles, se identifica al relacionar los materiales cuya

deformación real a la fractura es 0.05 o menor. El estudio también se hace en materiales
normalmente dúctiles que por alguna razón pueden desarrollar una fractura frágil o una grieta si se
usan debajo de la temperatura de transición. En la siguiente figura se muestran datos de ensayos
realizados en una fundición de hierro de grado 30.
 • En el primer cuadrante los datos aparecen en ambos lados y a lo largo de las curvas de falla
del esfuerzo normal máximo, Mohr-Coulomb y Mohr modificado. Todas las curvas de falla
son iguales y los datos se ajustan bien.
• En el cuarto cuadrante la teoría de Mohr modificado representa de la mejor manera los
datos.
• En el tercer cuadrante los puntos A, B, C y D son muy pocos para hacer alguna sugerencia
respecto del lugar geométrico de fractura.

5.11 SELECCIÓN DE CRITERIOS DE FALLA.

Para el comportamiento dúctil, el criterio favorito es la energía de distorsión, aunque también se

puede aplicar la teoría del esfuerzo cortante máximo debido a su simplicidad y naturaleza
conservadora. Solo en el caso raro de que 𝑆𝑦𝑡 ≠ 𝑆𝑦𝑐 , se emplea el método Mohr-Coulomb dúctil.

En la siguiente figura se proporciona un resumen en forma de diagrama de flujo para la selección

de un procedimiento eficaz para analizar o predecir fallas por cargas estáticas de comportamiento
frágil o dúctil.