E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

C ÁLCULO V ECTORIAL • R ESUMEN NO . 02

Semestre 2019 A Departamento de Formación Básica

1. F UNCIONES VECTORIALES
En esta sección, asumiremos que Ω es un subconjunto de R n .

D EFINICIÓN 1: Funciones vectoriales

Sea f : Ω → R m una función:

• Si n = 1 y m > 1 se dice que f es una trayectoria.

• Si n > 1 y m = 1 se dice que f es un campo escalar.

• Si n > 1 y m > 1 se dice que f es un campo vectorial.

En general, en este libro, utilizaremos:

• letras griegas para trayectorias;

• letras minúsculas para campos escalares; y

• letras mayúsculas para campos vectoriales.

D EFINICIÓN 2: Componentes
Dada F : Ω → R m una función y m > 1, se tiene que, para todo x ∈ Ω,

F ( x ) = ( F1 ( x ), F2 ( x ), . . . , Fm ( x )),

donde Fi : Ω → R, para i = 1, . . . , m. A estas funciones se las llama las com-

ponentes de F.

Dada F : Ω → R m una función y m > 1, si para todo x ∈ Ω,

F ( x ) = ( F1 ( x ), F2 ( x ), . . . , Fm ( x )),

en la literatura se suele denotar

F = ( F1 , F2 , . . . , Fm ).

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Departamento de Formación Básica Resumen no. 02

D EFINICIÓN 3: Conjuntos de nivel

Dados f : Ω → R una función y c ∈ R, al conjunto

Lc ( f ) = { x ∈ Ω : f ( x ) = c}

se lo llama conjunto de nivel de f en c.

• Si n = 2, a Lc ( f ) se lo llama curva de nivel.

• Si n = 3, a Lc ( f ) se lo llama superficie de nivel.

D EFINICIÓN 4: Operaciones entre funciones

Dadas las funciones f : Ω → R m , g : Ω → R m , u : Ω → R y λ ∈ R, se definen
las funciones:

• f + g : Ω → R m , con ( f + g)( x ) = f ( x ) + g( x ), para todo x ∈ Ω.

• λ f : Ω → R m , con (λ f )( x ) = λ f ( x ), para todo x ∈ Ω.

• u f : Ω → R m , con (u f )( x ) = u( x ) f ( x ), para todo x ∈ Ω.

• f · g : Ω → R, con ( f · g)( x ) = f ( x ) · g( x ), para todo x ∈ Ω.

• k f k : Ω → R, con k f k( x ) = k f ( x )k, para todo x ∈ Ω.

• Si m = 3, f × g : Ω → R3 , con ( f × g)( x ) = f ( x ) × g( x ), para todo

x ∈ Ω.

2. C ÁLCULO EN TRAYECTORIAS
En este capítulo asumiremos que m > 1 e I, J ⊆ R son intervalos.

D EFINICIÓN 5: Límite
Dados α : I → R m una trayectoria y a ∈ R, el límite de α cuando x tiende a a
es  
lı́m α( x ) = lı́m α1 ( x ), lı́m α2 ( x ), . . . , lı́m αm ( x )
x→a x→a x→a x→a

siempre que los límites de la derecha existan.

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Resumen no. 02 Departamento de Formación Básica

D EFINICIÓN 6: Continuidad
Dados α : I → R m una trayectoria y a ∈ I, se dice que α es continua en a si

lı́m α( x ) = α( a).
x→a

Se dice que α es continua en I si α es continua en cada punto de I.

P ROPOSICIÓN 1. Dados α : I → R m una trayectoria y a ∈ R, se tiene que

lı́m α( x ) = L,
x→a

si y solo si: para todo ǫ > 0, existe δ > 0 tal que para todo x ∈ I se tiene que

0 < | x − a| < δ =⇒ kα( x ) − Lk < ǫ.

P ROPOSICIÓN 2. Dados α : I → R m una trayectoria y a ∈ I, se tiene que α es

continua en a si y solo si: para todo ǫ > 0, existe δ > 0 tal que para todo x ∈ I
se tiene que
| x − a| < δ =⇒ kα( x ) − α( a)k < ǫ.

P ROPOSICIÓN 3. Dados α : I → R m una trayectoria y a ∈ I, α es continua en

a si y solo si cada componente de α es continua en a.

D EFINICIÓN 7: Derivada
Dados α : I → R m una trayectoria, con I un intervalo abierto, y a ∈ I, la
derivada de α en a es

α′ ( a) = α1′ ( a), α2′ ( a), . . . , α′m ( a) ,

siempre que las derivadas de la derecha existan. Si existen, se dice que α es

derivable en a.

P ROPOSICIÓN 4. Dados α : I → R m una trayectoria, con I un intervalo abier-

to, y a ∈ I, se tiene que α es derivable en a si y solo si existe

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lı́m (α( a + h) − α( a)),
h →0 h

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Departamento de Formación Básica Resumen no. 02

en tal caso, el valor de α′ ( a) es este límite.

D EFINICIÓN 8: Integral
Dada una trayectoria α : [ a, b] → R m , la integral de α de a a b es
Z b Z b Z b Z b 
α(t)dt = α1 (t)dt, α2 (t)dt, . . . , αm (t)dt ,
a a a a

siempre que las integrales de la derecha existan. Si existen, se dice que α es

integrable en [ a, b].

T EOREMA 5
Dadas las trayectorias α : I → R m , β : I → R m , y la función u : I → R, todas
derivables en a ∈ I, se tiene que

• α + β es derivable en a y (α + β)′ ( a) = α′ ( a) + β′ ( a).

• λα es derivable en a y (λα)′ ( a) = λα′ ( a).

• α · β es derivable en a y (α · β)′ ( a) = α′ ( a) · β( a) + α( a) · β′ ( a).

• uα es derivable en a y (uα)′ ( a) = u′ ( a)α( a) + u( a)α′ ( a).

• Si m = 3, α × β es derivable en a y

( α × β ) ′ ( a ) = α ′ ( a ) × β ( a ) + α ( a ) × β ′ ( a ).

P ROPOSICIÓN 6. Si α : I → R m es derivable en I y existe k ∈ R tal que

kα( x )k = k para todo x ∈ R, entonces α( x ) · α′ ( x ) = 0 para todo x ∈ I.

T EOREMA 7: Regla de la cadena

Si u : I → R, es derivable en a ∈ I y α : J → R m es derivable en u( a) ∈ J,
entonces α ◦ u : I → R m es derivable en a y se tiene que

(α ◦ u)′ ( a) = u′ ( a)α′ (u( a)).

P ROPOSICIÓN 8 (Linealidad de la integral). Dadas las trayectorias

α : [ a, b] → R m y β : [ a, b] → R m ,

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Resumen no. 02 Departamento de Formación Básica

integrables en [ a, b] y λ1 , λ2 ∈ R, se tiene que la función

λ1 α + λ2 β

es integrable en [ a, b] y
Z b Z b Z b
(λ1 α( x ) + λ2 β( x ))dx = λ1 α( x )dx + λ2 β( x )dx
a a a

T EOREMA 9: Teorema Fundamental del Cálculo I

Dada α : [ a, b] → R m una trayectoria continua y c ∈ [ a, b], si definimos para
x ∈ [ a, b] Z x
A( x ) = α(t)dt,
c

entonces A es derivable en ] a, b[ y

A′ ( x ) = α( x )

para todo x ∈ ] a, b[.

D EFINICIÓN 9
Sean α : I → R m una trayectoria y A : I → R m una trayectoria derivable en I.
Se dice que A es una primitiva de α si

α( x ) = A′ ( x )

para todo x ∈ I.

T EOREMA 10: Teorema Fundamental del Cálculo II

Dada α : [ a, b] → R m una trayectoria continua, si A : [ a, b] → R m es una pri-
mitiva de α, entonces
Z b
α(t)dt = A(b) − A( a).
a

P ROPOSICIÓN 11. Dados α : [ a, b] → R m una trayectoria integrable y c ∈ R m ,

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Departamento de Formación Básica Resumen no. 02

se tiene que c · α es integrable y

Z b Z b
c · α(t)dt = c · α(t)dt
a a

P ROPOSICIÓN 12. Dados α : [ a, b] → R m una trayectoria integrable tal que

kαk también es integrable y
Z b Z b


a α ( t ) dt ≤ kα(t)kdt.
a

3. C URVAS

En esta sección asumiremos que m ∈ {2, 3}.

D EFINICIÓN 10: Curva

Dada α : I → R m una trayectoria, al conjunto img(α) se lo llama la gráfica de
α. A α se la llama una parametrización de img(α).
Si α es continua en I, a su gráfica se la llama la curva descrita por α.

D EFINICIÓN 11: Tangente

Dada una curva C parametrizada por por la trayectoria α : I → R m . Para
t ∈ I, si existe α′ (t) y es diferente de 0, al vector α′ (t) se lo denomina vector
tangente a C en el punto α(t). Además, a la recta L(α(t); α′ (t)) se la llama
recta tangente a C en α(t).

D EFINICIÓN 12: Parametrizaciones equivalentes

Dadas dos trayectorias α : I → R m y β : J → R m , se dice que α y β son equi-
valente si existe una función u : I → J sobreyectiva y derivable, con derivada
distinta de 0 en todo punto de I tal que

α(t) = β(u(t))

para todo t ∈ I. A u se la denomina un cambio de parámetro.

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Resumen no. 02 Departamento de Formación Básica

P ROPOSICIÓN 13. Un cambio de parámetro envía los extremos del intervalo

en los extremos del otro.

P ROPOSICIÓN 14. Dadas dos trayectorias α : I → R m y β : J → R m equiva-

lentes, se tiene que
img(α) = img( β).

Se dice que una propiedad de una curva es invariante bajo cambio de pará-
metro si la propiedad se mantiene para parametrizaciones equivalentes de
la curva.

P ROPOSICIÓN 15. Dada un curva C, la recta tangente en uno de sus puntos

es invariante bajo cambio de parámetro.