Actas del Congreso Mundial de Ingeniería 2013 Vol III, WCE 2013, 3 de Julio - 5,

2013, Londres, Reino Unido

Una revisión de la suspensión de energía regenerativa

Sistemas para Vehículos

Zhang Jin-Qiu, Peng Zhi-Zhao *, Zhang Lei, Zhang Yu

Resumen -La suspensión de vehículo convencional disipa la II. ENERGY disipación de la suspensión del vehículo
energía de vibración mecánica en forma de calor que se derrocha energía
En el pasado, se presta poca atención a la pérdida de energía de la suspensión del
considerable. Las suspensiones regenerativas han atraído mucha atención en los
vehículo. Sin embargo, la cantidad de energía se disipa por los amortiguadores de
últimos años para la mejora del rendimiento de atenuación de vibraciones, así como
la reducción de la disipación de energía. Por encima de todo, se analizan la cantidad suspensión de un vehículo? De acuerdo con referencia [1] , Sólo el 10-20% de la energía
de disipación de energía y el potencial de regeneración de energía, a continuación, del combustible se utiliza para la movilidad del vehículo. Una de las pérdidas
se revisa la investigación y el desarrollo de la suspensión regenerativa, y los importantes es la disipación de energía en vibraciones suspensión. Velinsky et al. [ 2]
esquemas de recolección de energía y sus características se resumen y se
comentaron. En conclusión, la combinación única de vibración reduciendo el
concluyó que la energía disipada por amortiguadores de suspensión está relacionado con la
rendimiento y la eficiencia de captación de energía pueden tener las suspensiones
rugosidad de la carretera, la velocidad del vehículo, rígida suspensión y coeficiente de
regenerativas una perspectiva prometedora.
amortiguación. Segel et al. [ 3] analizado la disipación de energía de los amortiguadores de

vehículo de pasajeros, y se muestra que la potencia total de cuatro amortiguadores fue de

aproximadamente 200W cuando se ejecuta en un camino pobre a la velocidad de 13,4

Términos del Índice suspensión -Vehículo, regeneración de energía, millones / s. Estos datos indican que la disipación de energía de la suspensión del vehículo
actuador electromagnético, la fabricación verde
no puede ser ignorada.

I. INTRODUCCIÓN
III. ENERGY COSECHA DE VEHÍCULO

T
H mi función del sistema de suspensión del vehículo es para soportar el peso de la SUSPENSIÓN
carrocería del vehículo, para aislar el chasis del vehículo de perturbaciones de la carretera,
Por otro lado, la cantidad de energía que podemos captar de suspensión de un
y para permitir que las ruedas para mantener la superficie de la carretera. Dos elementos
vehículo? Suda et al. [ 4] demostró que la energía obtenida en el proceso de
principales en suspensión son muelle y amortiguador. Convencionalmente, el amortiguador
regeneración es suficiente para satisfacer la energía
está diseñado para disipar la energía de vibración en calor para atenuar la vibración que se
requisito en proceso de consumo para
transmite de excitación carretera. Sin embargo, el calor disipado es de combustible o
suspensión activa electromagnética, lo que significa la suspensión es
energía eléctrica. Es una lástima que tanta energía se desperdicia.
autoalimentado. La estimación por H su [5]
indica la potencia regenerativa promedio de cada suspensión para GM Impact se ejecuta
en la carretera a 16 m / s alcanzado 100W que representa aproximadamente el 5% de
fabricación verde, también llamado el medio ambiente
potencia de accionamiento. F. Yu et al.
consciente de fabricación, es uno de los temas más populares hoy en día. El futuro de
[6] en comparación con el consumo de energía de la suspensión pasiva y activa de coche.
la tecnología de fabricación verde es previsible, especialmente en la industria de los
Su simulación, en las condiciones que la velocidad del vehículo era de 20 m / s, la
vehículos. Desde la suspensión es una fuente importante de disipación de energía, es
rugosidad de la carretera era de clase C, el tiempo de simulación fue de 20 años,
factible para cosechar su energía de vibración y convertir en energía regenerativa para
se indica que la energía
mejorar la eficiencia del combustible del vehículo. Por lo tanto, surgen los llamados
consumo de suspensión pasiva es 651 kJ, mientras que 645 kJ de suspensión activa
suspensiones regenerativas como los tiempos requieren. En lugar de disipar la energía
que disminuyó la RMS de la aceleración de la masa suspendida por 50%. Si la
de vibración en residuos de calor, el regulador de tiro en suspensión regenerativa va a
energía de vibración de suspensión puede ser reciclado, el consumo de energía de
transformar la energía cinética en electricidad u otra energía potencial y almacenarla
suspensión activa se reduce significativamente. Los resultados teóricos muestran un
para su uso tarde. La energía almacenada puede ser usada para ajustar la fuerza de
máximo de eficiencia de combustible 10% puede ser recuperado del sistema de
amortiguación del amortiguador para mejorar el rendimiento suspensión o para
suspensión del vehículo mediante la aplicación de los amortiguadores regenerativos [1]
alimentar la electrónica del vehículo para aumentar la eficiencia de combustible del
.
vehículo.

IV. CONFIGURACIÓN DE REGENEREATIVE

SUSPENSIONES

De acuerdo con el principio de funcionamiento, la suspensión de

Manuscrito un 28 de enero de de 2013. revisaron 7 de marzo de 2013. Los autores pertenecen al regeneración se puede dividir en dos tipos: suspensión regenerativa mecánica
Departamento de Ingeniería de Soporte Técnico de la Academia de Ingeniería de las Fuerzas blindada,
y electromagnética.
100072, Beijing, China. (correo electrónico:
zhangjq63@yahoo.com.cn ; zhizhao8593@139.com ; zhanglei8630 @
A. Las suspensiones mecánicas regenerativos
163.com ; zhangyu19840901@126.com )
* Autor correspondiente. La suspensión regenerativa mecánica se reforma de

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la suspensión neumática / hidráulica tradicional. Se absorbe la energía cinética de la
suspensión y se convierte en energía potencial hidráulico / neumático para ser
almacenado en el acumulador. Sin embargo, estos sistemas hidráulicos / neumáticos
caracterizan algunas desventajas. Uno de ellos, el sistema de tuberías complejo tiene
un peso considerable y necesitan más espacio de instalación. Dos, fugas de la
manguera y rupturas pueden desactivar todo el sistema. Tres, el ancho de banda de
Goldner [dieciséis] inventado un generador lineal electromagnético para capturar la
energía de vibración de la suspensión. Zuo et al. [ 17]
diseñado un colector de energía lineal para poner a prueba la cantidad de energía que
puede ser regenerado. Gysen et al. [ 10] motor electromagnético utilizado de
accionamiento directo mejorar la
rendimiento de la suspensión, y demostró su eficacia para la energía de vibración de la

responder de los sistemas hidráulico / neumático es estrecho, lo que limita el cosecha. Bose Compañía [18] aplicada al motor lineal en suspensión de un vehículo, que se

rendimiento de la suspensión. Cuatro, la reutilización de la energía hidráulica / muestra como la figura 1. El sistema termina por consumir un tercio de la energía utilizada

neumática regenerada es limitado, sobre todo cuando la industria del automóvil es por el aparato de aire acondicionado de un automóvil.

hacia la comercialización de vehículos eléctricos híbridos y vehículos eléctricos

completos. Por lo tanto, las investigaciones sobre la suspensión regenerativa
hidráulico / neumático son en relación raro. Alegre et al. [ 7]

propuesto un sistema de regeneración de energía basado en dispositivo hidráulico

para controlar la vibración vertical del asiento del vehículo utilizando la energía
regenerada. Nissan [8] desarrollado un sistema de suspensión completamente activa
con actuadores hidráulicos, que suprime la vibración suspensión mediante la
acumulación o la liberación de la energía en el acumulador bajo el control de válvulas.
Noritsugu [9] investigado una suspensión de aire activa a través de la recuperación de
los gases de escape para controlar la vibración de suspensión para mejorar el
rendimiento de la suspensión y reducir el consumo de energía.

fig.1 suspensión electromagnética desarrollado por Bose

Suspensión de husillo roscado electromagnética

SEGUNDO. Electromagnéticas regenerativos Suspensiones
tornillo de bolas es un dispositivo de transmisión común que convierte el movimiento
Por el contrario, la suspensión electromagnética regenerativa transforma la energía de
lineal en rotación. Arsem [19] inventado un absorbedor de choque eléctrico con tornillo de la
choque en energía eléctrica que es más conveniente para almacenar y reutilizar, y tiene
bola a la energía de vibración de la cosecha. Murty [20] También inventó un tornillo de bola
un alto rendimiento, una mayor eficiencia, menos requisitos de espacio, etc. [10] . En los
amortiguador eléctrica cuya fuerza de amortiguación se puede ajustar cambiando la
últimos años, el sistema de suspensión electromagnética (EMS) ha llamado la atención en
resistencia de derivación. Suda et al. [ 21] propuesto una cosechadora de tornillo de bola (que
todo el mundo. Los imanes permanentes motor se ve favorecida en EMS para
se muestra como la figura 2), y se analizaron sus características dinámicas y regenerativos.
proporcionar fuerza activa en el modo de accionamiento o fuerza de amortiguación en el
F. Yu et al. [ 22] diseñado un amortiguador de tornillo de bola y verificado su rendimiento.
modo de generador. La fuerza de amortiguación se puede cambiar simplemente
sintonizando las resistencias en derivación. Hay seis tipos de suspensión regenerativa
electromagnética clasificado por configuración de la estructura, y las investigaciones
relativas se indican como sigue.

De accionamiento directo de suspensión electromagnética

En directo conducir suspensión electromagnética, lineal

Fig.2 bola de tornillo cosechadora
motor de imanes permanentes se utiliza generalmente para reemplazar el
amortiguador tradicional. Resulta la energía mecánica de relativamente movimiento
entre chasis del vehículo y la rueda en energía eléctrica que no necesita dispositivos
de transmisión.
teorías de diseño del motor lineal pueden hacer referencia [11-12] .
Okada et al. [ 13] estudiado la suspensión de control activo de vibraciones y
regenerador usando actuador lineal, y sus actuaciones de aislamiento de vibraciones
y la regeneración de energía se analizaron. Suda et al. [ 14] investigado un sistema de
Fig.3 piñón-cremallera amortiguador electromagnético
control activo de vibraciones autoalimentado con dos motores lineales para cabinas
de camiones. En este sistema, un generador eléctrico que está instalado en la Piñón-cremallera Suspensión Electromagnética
suspensión del chasis regenera la energía de vibración y la almacena en el
Piñón-cremallera también puede convertir el movimiento lineal en rotación. Suda et al. [
condensador. Un actuador en la suspensión de la cabina logra el control activo de
23] estudiado una suspensión activa regenerativa combinación de piñón-cremallera y el
vibraciones utilizando la energía almacenada en el condensador. Dado que el peso
motor rotativo. Beno et al. [ 24-25]
del chasis de un camión típico de alta resistencia es mayor que la de la cabina, se
desarrollado controlado electrónicamente sistema de suspensión activa (ECASS), que
espera que la energía de vibración en la suspensión de un chasis que ser mayor que
adoptó la configuración de piñón-cremallera. Los resultados del experimento indicaron que
la de la suspensión de la cabina. Por lo que este sistema es autoalimentado.
el rendimiento de la velocidad límite y la manipulación de vehículo había sido mejorada de
Adicionalmente, propusieron control de vibración activa autoalimentado utilizando un
manera significativa. Pei
único actuador eléctrico [15] .
[1] diseñó un amortiguador de piñón-cremallera que incorpora un engranaje cónico para

cambiar el motor de los ejes en paralelo con el Oriente de

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movimiento lineal, mostrada como Fig.3. Suspensión magnetorreólico autoalimentado

En los últimos diez años, magnetoreológico (MR) de amortiguación se ha
Suspensión planetaria equipo electromagnético
demostrado una perspectiva alegre para la reducción de la vibración estructural,
engranaje planetario siempre se utiliza para reducir o aumentar la velocidad de la
debido a su simplicidad mecánica, alto rango dinámico, requisitos de baja potencia,
rotación. Al presentar el engranaje planetario es útil para aumentar la eficiencia del motor y
gran capacidad de fuerza y ​robustez. Tiene como objetivo ahorrar energía más aún,
la fuerza activa. Por ejemplo, con el fin de mejorar la eficiencia de regeneración, Suda et al. [ 26-27]
muchos estudiosos han estado estudiando autoalimentado amortiguador MR. Jung
añadir un engranaje planetario a una compuerta de husillo de bolas. Horstman incorporando

con L-3 y la Universidad de Texas está desarrollando ECASS de vehículo de combate de

et al. [ 31] propuesto un sistema de amortiguación inteligente autoalimentado que consta
seguimiento. Todos los elementos incluyendo motor, conjunto de engranajes planetarios,
de un amortiguador de MR y un dispositivo de inducción electromagnética (EMI) para
sensores, están integrados en el brazo de carreteras, que se muestra como la figura 4. Este
reducir las vibraciones de cable estancia. El dispositivo EMI absorbe la energía de
sistema tiene una fuerza suficiente activo, estructura compacta y buena propiedad de
vibración para generar energía eléctrica y alimentar el amortiguador MR. Aunque el
seguridad que los vehículos de combate requieren.
dispositivo EMI se separa del amortiguador de MR, que proporciona un nuevo esquema
de tecnología para el sistema de control de vibración autoalimentado. Choi [32] Bogdan [33]
ejercida algunas investigaciones similares. Chen et al. [ 34] propuesto un amortiguador
MR auto-detección con la generación de energía, que se muestra como Fig.6. En esta
estructura, el amortiguador y la potencia del generador MR está integrado en un todo
orgánico y los voltajes de bobinas contiguas con fase diferente se utilizan para calcular
la velocidad relativa.

El actuador fig.4 de suspensión de un vehículo de combate

Suspensión hidráulica de transmisión electromagnética

Levant Power Corp. [28] es el desarrollo de un amortiguador regenerativo, llamado

GenShock, la combinación de transmisión hidráulica y el motor eléctrico. La Figura 5
muestra el principio de funcionamiento de este amortiguador. Un traje de rectificar
garantías de tubería que el motor hidráulico accionado por fluido gira por una dirección
constante cualquiera que sea el pistón ejecuta arriba o hacia abajo. Debido a que la
dirección de rotación del motor eléctrico no alternar con frecuencia, la eficiencia de
regeneración se mejora obviamente.
Fig.6. Auto-sensing amortiguador MR con la generación de energía

V. OBSERVACIONES

Un conflicto

El propósito principal de la mejora de la suspensión

el rendimiento es mejor confort de marcha y la estabilidad de manejo, tales como la
suspensión activa, suspensión semi-activa. La suspensión activa posee el mejor
rendimiento de control de vibraciones, sino que debe consumir gran cantidad de energía,
mientras que el actuador simplemente funciona como amortiguador pasivo o semi-activo
en el proceso de regeneración, cuya actuación de control no es excelente como el de
estado activo. Con el fin de ahorrar energía, a pesar de se pueden establecer algunas
estrategias para alcanzar el equilibrio entre las energías regeneradas y consumidos,
tenemos para escarificar el rendimiento de control de vibraciones, evidentemente. De este
Fig.5 hidráulicos de transmisión amortiguador regenerativo
modo, existe un conflicto entre la regeneración y control de vibración [34] .
Levant Power Corp. afirma que GenShock aumentar el ahorro de combustible de hasta
un 6% para los vehículos militares, así como mejora la calidad de conducción a través
de una suspensión adaptable, de amortiguación variable. Por otro lado, la reducción de
la disipación de calor en el amortiguador a través de la recuperación de energía ayuda B. Eficiencia

a disminuir los requisitos de mantenimiento. Xu et al. [ 29-30] propuso una Para la suspensión de regeneración, la forma de mejorar la eficiencia de recolección de

suspensión-regenerativa energía electromagnética de transmisión hidráulica, energía es muy importante. Por ausencia de incrementador de velocidad, el motor de

introducido su principio de funcionamiento, y los resultados de la simulación accionamiento directo tiene una baja eficiencia de recuperación de energía. Sin embargo,

como al tornillo de bola y amortiguador de piñón-cremallera, incrementador de velocidad

reveló que su amplio conduce a una mayor pérdida de inercia que disminuye la eficacia de la regeneración y

el rendimiento es superior a la de la suspensión pasiva.

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rendimiento de la suspensión. En comparación, la transmisión hidráulica
amortiguador regenerativo muestra evidente ventaja en términos de eficacia de la
regeneración, ya que es conveniente para equipar incrementador de velocidad y no
hay pérdida de inercia resultante de alterna el sentido de rotación con frecuencia.
DO. Confiabilidad
La fiabilidad es un factor clave para la aplicación de la ingeniería. motor de
accionamiento directo tiene una alta fiabilidad para sí mismo, pero cualquier fallo en el
circuito dará lugar a la desaparición de la fuerza de amortiguación, lo que no
concuerda con el principio a prueba de fallos. Para tornillo de bola y recolector
piñón-cremallera, choques excitaciones o alternantes direcciones de rotación con
frecuencia resultará en daño de cosechadora. Hidráulico
transmisión y
autoalimentado amortiguador MR tiene una alta fiabilidad.
VI. CONCLUSIÓN
Convencionalmente, la energía de vibración de suspensión del vehículo se disipa en
forma de calor por amortiguador, que desperdicia una cantidad considerable de
recursos. suspensiones regenerativas llevar esperanza para reciclar el desperdicio de
energía. Todos los tipos de regenerativa
suspensión, especialmente electromagnético
suspensión y sus propiedades son revisados ​en este trabajo. Desde el punto de
vista del rendimiento integral que incluye la capacidad de control de la vibración, la
eficiencia regenerativa y fiabilidad de las aplicaciones, la configuración de la
transmisión hidráulica y amortiguador MR autoalimentado muestra la mejor
atracción. Con la mejora de la tecnología, la suspensión de regeneración puede
convertirse en una de las tendencias prometedoras de la industria de los vehículos.
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