Universidad Autónoma de San Luis Potosí

Facultad de Ingeniería

Práctica No. _: 1
“INTRODUCCIÓN A LOS SOFTWARES DE SIMULACIÓN”

Laboratorio de Ingeniería de Modelado y simulación de sistemas

Área Mecánica y Eléctrica
Facultad de Ingeniería, UASLP
Alumno: (Castillo / Balderas Jorge Alejandro)
Carrera: Ingeniería en Mecatrónica / Ingeniería en Electricidad y Automatización
Instructor: Hernández Chagoya Miguel

Procedimiento (10%)_________________ Calificación

de la práctica
Participación (15%)_________________

Comprensión (60%)_________________ Fecha 23/02/2023

Conclusiones (15%)_________________

1. Introducción (tamaño 14)

La simulación es una técnica de análisis de sistemas. Un sistema se define como un grupo de objetos que se encuentran
relacionados por algún tipo de interacción o interdependencia con el fin de cumplir un propósito determinado. Las
aplicaciones de la simulación se centran en el estudio de los efectos que ocasionan cambios en un sistema real y en el
estudio del comportamiento de nuevos sistemas. También se suelen utilizar en el análisis de las variables de control
del sistema con el objetivo de establecer los valores óptimos de las mismas.
Los modelos de simulación se están convirtiendo en herramientas muy populares y efectivas para el análisis de una
gran variedad de problemas dinámicos. Estos problemas suelen llevar asociados procesos complejos que no pueden
describirse analíticamente, debido a que suelen estar caracterizados por numerosas interacciones entre sus
componentes o entidades. A veces, el comportamiento de estas entidades y sus interacciones pueden entenderse y
representarse matemáticamente con cierta fidelidad, aunque en general no es posible.
Los modelos de simulación se diseñan para imitar el comportamiento de estos sistemas. Son representaciones o
abstracciones matemáticas/lógicas de sistemas reales. Estos modelos integran el comportamiento de entidades y sus
interacciones para ofrecer una descripción cuantitativa de las características del sistema. Estas representaciones
pueden tomar la forma de un software, pudiendo ejecutarse así en un ordenador.

Clasificación de los modelos de simulación

Los modelos de simulación se pueden clasificar de diversas formas atendiendo a criterios diferentes. A continuación,
detallamos las clasificaciones más importantes.

Modelos continuos y discretos

Podemos clasificar los modelos de simulación atendiendo a la variable independiente básica, que siempre es el tiempo.
Casi todos los simuladores de tráfico describen sistemas dinámicos. Los modelos de simulación continuos describen
cómo los elementos de un sistema cambian de estado continuamente en respuesta a continuos estímulos. En cambio,
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los modelos de simulación discretos representan a los sistemas del mundo real considerando en este caso los estados
en instantes concretos de tiempo. Existen dos tipos de modelos discretos.
Tiempo discreto.
Eventos discretos.

2. Objetivos
Que el alumno conozca los diferentes softwares de simulación con los que podrá trabajar a lo largo del curso.

3. Desarrollo

Comenzamos viendo dos importantes conceptos que estarán presentes a lo largo del curso y que son claves para la
comprensión de los problemas que veremos, como lo son la función de transferencia y el pulso unitario.
Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la respuesta de un sistema
(modelada) a una señal de entrada o excitación (también modelada). En la teoría de control, a menudo se usan las
funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que se
describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.
La función de trasferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), se define como el cociente entre la
transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposición de que las
condiciones iniciales son nulas. En el manual nos define la función de transferencia como:
𝑆+2
𝐺(𝑠) = 2
9𝑠 + 8𝑠 + 7

Mientras que en el caso del impulso unitario se trata de una de las señales discretas más simples, la señal impulso
unitario discreto, la cual se define como: De hecho, la señal impulso unitario discreto es la base de la representación
de las señales discretas, cualquier señal discreta se puede obtener como combinación lineal de deltas desplazadas.

En nuestra ecuación se nos nombra que la función impulso o Delta de Dirac es una función generalizada
que satisface la siguiente ecuación:
∞
∫ 𝛿(𝑥)𝑑𝑥 = 1
−∞

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A continuación, utilizamos octave para declarar la función de transferencia y ver su respuesta al impulso unitario,
utilizamos los siguientes parámetros en la ventana de comandos, prácticamente utilizamos el código dado en el
manual, solo cambia un poco por el hecho de que no lo realizamos en Python.

En esta imagen estamos definiendo nuestras instrucciones sobre lo que queremos realizar, mientras que en la
imagen mostrada a continuación veremos el editor llamado así en octave, que es el plot para generar la gráfica.

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Por último anexo la grafica obtenida a partir de lo hecho anteriormente.

Como segunda actividad se realizo un diagrama de bloques en Scilab donde de igual forma visualizaremos
el comportamiento de la función de transferencia, pero esta vez con un simulador distinto y un método
diferente.

Realizamos el diagrama de bloques utilizando los componentes dados en el manual que son el Gensinf, el CLR, un
MUX, un CSCOP y un CLOCKc, de izquierda a derecha correspondientemente.

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A continuación, se muestra el grafico obtenido, lo que representa el comportamiento de la función de transferencia,

con una amplitud de 5 y frecuencia de 60Hz transformados a 375 rad/s.

4. Respuestas a preguntas de comprensión:

1. ¿Cuáles son los tipos de repuesta que se pueden graficar haciendo uso de la librería de control en Python? No
utilizamos Phyton.
2. ¿Qué se puede analizar del resultado de la simulación de un sistema? El comportamiento del sistema,
podemos ver como funcionara o lo que hace.

5. Conclusiones generales
Las herramientas de simulación son una herramienta valga la redundancia, muy importante y al mismo tiempo
poderosa para el desarrollo de todo sistema que necesitemos crear, pues permite ver el comportamiento de este sin
siquiera hacerlo en físico, nos evita gastos innecesarios y tiempo, pues se puede desarrollar el sistema por completo
para tener la certeza de que funcionara y sobre todo, podremos ver si el resultado es el más optimo o si es lo que
buscamos, pudiendo corregir cualquier detalle no deseado.
Hasta ahora vimos dos programas, octave y scilab, una muestra el desarrollo del programa con lenguaje de
programación mientras que el otro es mas visual al ser diagrama de bloqueas, que a fin de cuentas es un lenguaje
también, pues es una forma de comunicar lo que queremos del programa.
Analizando lo anterior no queda mas que decir que esto es algo muy aplicable en la industria, todo proceso lleva un
análisis a fondo detrás de él, en el que se hacen pruebas para determinar si son correctos los cálculos realizados.

6. Referencias
1. Cuaderno de trabajo de modelado y simulación de sistemas.
2. Articulo: Introducción a la simulación.
3. https://dademuch.com/ Impulso Unitario.

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