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UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS


E.A.P. INGENIERIA MECANICA DE FLUIDOS
Ciudad universitaria: Av. Venezuela cuadra 34/ Av. Universitaria - Lima 1
Central Telefonica_ 619 7000, Fax 3819, E – mail: eapimf@unmsm.edu.pe

“CONCEPCION PARA EL DISEÑO DE UN MOTOR DE AIRE


COMPRIMIDO PARA VEHICULOS MENORES”
AUTORES
ANCAJIMA JIMENEZ, FELIPE CARLOS felancajima@gmail.com
CUBAS CUBAS, JHOAN micky_cub2@hotmail.com
PINEDO TAQUIA, JAIRO jairocm02@hotmail.com
MARCOS ROSAS, LUIS MIGUEL mimark777@gmail.com

ASESOR
Ph. D ING. MIGUEL ANGEL ORMEÑO VALERIANO, miganorv@hotmail.com

RESUMEN
Actualmente nuestro mundo esta viviendo un continuo cambio tecnológico, debido a los
avances científicos que se vienen dando en los últimos tiempos, que va acompañado de una
política de conservación del medio ambiente. El presente estudio esta enfocado en el sector
automotriz, pues los vehículos son una fuente principal de contaminación del medio ambiente,
debido a que la mayoría de estos funcionan con motores de combustión interna, los cuales
emiten gases tóxicos causantes del efecto invernadero, por esto surge la necesidad utilizar
fuentes de energías no contaminantes. El desarrollo del presente proyecto tiene como objetivo
la concepción del futuro diseño de un motor para vehículos menores que funcione con aire
comprimido. El motor constará de un cilindro, un pistón, una biela y demás componentes que
puede esperarse de una mecánica convencional, con la novedad que a la cámara del cilindro
ingresará aire comprimido, cabe resaltar que el aire es un recurso renovable. La fuerza de
expansión del aire comprimido moverá el pistón dentro del cilindro y con ello se conseguirá la
energía mecánica de rotación para el desplazamiento del vehículo.

ABSTRACT
Today our world is experiencing a continuous technological change, due to scientific
advances that have been evolving in recent times, which is accompanied by a policy of
environmental conservation. This study is focused on the automotive sector, since vehicles are
a major source of environmental pollution, because a lot of these operate with internal
combustion engines, which emit toxic gases causing the greenhouse effect, for it arises the
need to use non-polluting energy sources. The development of this project aims at designing
the future design of a motor vehicle under that works with compressed air. The engine
consists of a cylinder, a piston, a crank and other components that may be expected from a
conventional mechanical, with the news that the camera will enter the cylinder compressed
air; it is worth noting that the air is a renewable resource. The force of expansion of the
compressed air moves the piston within the cylinder and thereby gets the mechanical energy
of rotation for the movement of the vehicle.
INTRODUCCIÓN Etapa 3 Cálculo teórico de la presión
necesaria para la autonomía del vehículo.
En la actualidad, en todas partes del mundo La cual se hallará haciendo un análisis de
se están viviendo los efectos del impacto las fuerzas que actúan sobre el sistema.
ambiental causados por el avance
tecnológico que originan diferentes fuentes Etapa 4 Elaboración de los diagramas
contaminantes que afectan la salud, el indicadores del motor: diagrama de
rendimiento laboral y académico de las desplazamiento de pistón y diagrama de
personas. presión.
Estas fuentes contaminantes causan uno de
los problemas mas graves que tiene el FORMULACION DE OBJETIVOS
mundo en estos momentos, que es el OBJETIVO GENERAL
calentamiento del planeta, provocado
principalmente por la emanación de CO2 Hallar los parámetros necesarios para la
de los vehículos convencionales que concepción del motor.
funcionan con motores de combustión
interna. Lo que se plantea en el presente OBJETIVOS ESPECIFICOS
proyecto es la concepción de los
parámetros necesarios para la autonomía  Obtener la presión necesaria para
de vehículos menores que utilicen como autonomía del vehiculo.
combustible el aire previamente
comprimido en un deposito .El estudio se  Obtener el esquema del sistema
realiza adaptando un sistema cilindro- detallado.
pistón al conjunto en la rueda de un
velocípedo para el impulso. Al llegar a  Realizar los diagrama de indicadores.
una cierta distancia la carrera del pistón, es
decir el punto muerto superior, un resorte FORMULACION DE HIPÒTESIS
ejercerá la fuerza necesaria para trasladarla
al punto muerto inferior y así se repetirá el HIPOTESIS GENERAL
ciclo nuevamente.
Los resultados de este proyecto se Teniendo en un deposito cerrado, aire
mostraran a través de gráficos, que se comprimido a una alta presión, este al
expondrán, donde mostraran la presión liberarse dentro de un cilindro y entrar en
necesaria que necesitara tener el aire para contacto con el pistón, ejercerá la fuerza
poder mover el pistón. necesaria para el movimiento autónomo
del vehículo.

PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO FUNDAMENTO TEORICO

El estudio se realiza en las siguientes 2.1 Definiciones previas


etapas: Para una mejor comprensión del presente
Etapa 1 Determinar las condiciones para proyecto se procederá a explicar algunos
el funcionamiento autónomo del vehículo. términos necesarios utilizados en el
Estableciendo si la concepción del diseño desarrollo del presente:
se realizara en estado estacionario o no
estacionario. a) Cilindro: Es el recinto por donde se
desplaza un pistón. Su nombre proviene de
Etapa 2 Definir las medidas del sistema, su forma, aproximadamente un cilindro
especificando la carrera, diámetro del geométrico.
pistón, diámetro de catalina, etc. b) Pistón: Se un émbolo que se ajusta al
interior de las paredes del cilindro
mediante aros flexibles llamados
segmentos o anillos efectuando un Segunda ley de newton
movimiento alternativo, obligando al
fluido que ocupa el cilindro a modificar su
presión y volumen o transformando en ∑F sistema = m.a (3)
movimiento el cambio de presión y
volumen del fluido. Ecuación del trabajo

c) Momento de inercia: Es una magnitud


escalar que refleja la distribución de masas Wext = ∫ Fres dx (4)
de un cuerpo o un sistema de partículas en
rotación, respecto al eje de giro.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL
d) Constante de elasticidad: Constante PROYECTO
que nos muestra la fuerza necesaria para
que desplazar, un metro. VENTAJAS:

e) Punto muerto superior: El punto 1. En el diseño del motor que se


muerto superior se refiere a la posición que plantea no existirá combustión, por
alcanza el pistón al final de una carrera lo tanto la contaminación será nula.
ascendente, en el cual no existe fuerza que
actúe sobre él y sólo se encuentra 2. El recurso utilizado como
moviéndose gracias a su inercia, en este combustible, aire, es ilimitado por
instante ha finalizado su carrera ascendente lo tanto el costo de operación del
y comienza su carrera descendente. vehículo será nulo.

f) Punto muerto inferior: Es el punto más 3. Los cálculos realizados en el


bajo que alcanza el pistón en su presente proyecto, para lograr la
movimiento alternativo dentro del cilindro. autonomía del vehículo, pueden
Antes de llegar a ese punto, el pistón servir como base para otros
reduce su velocidad, se para, e inicia un proyectos que deseen trabajar en el
nuevo recorrido en sentido contrario en mismo tema.
constante aceleración hasta que alcanza su
velocidad lineal máxima. DESVENTAJA:

2.2 Ecuaciones fundamentales a utilizar 1. Los cálculos realizados logran la


autonomía del vehículo solamente
Momento de inercia en estado estacionario, en la
practica tiene que vencer otras
fuerzas como fricción con el piso,
1 resistencia de aire, etc.
I= m.r 2 (1)
2
2. La velocidad a la cual se moverá el
Conservación de energía vehículo es baja en comparación a
los vehículos de combustión interna
Einicial − E final = ∆Wexterno (2) tradicionales.

PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO DE
LA PRESION DE ADMISION

1. El criterio tomado para el


desarrollo del presente proyecto, es que
el sistema funciones como un motor para
el vehiculo en estado estacionario.
Este trabajo nos permitirá mover a la
2. Los datos que conocemos para rueda.
obtener la autonomía del vehículo Donde la energía cinética es dependiente
son: del momento de inercia.
Datos de la rueda
4. Ahora asumiremos la catalina del
rcat = Radio de la catalina velocípedo como un disco de masa y
mcat = masa de la catalina radio m y r respectivamente, la energía
necesaria para hacerla girar esta dada por
w = velocidad angular
la siguiente expresión:
Datos del pistón 1
Ecin =I .w 2
2
l = carrera del pistón
1 2
m piston = masa del piston Donde: I = mcat .rcat
2
D piston = Diametro de pìston
Entonces la expresión se convierte en:
3. Haciendo el análisis en la catalina,
como muestra la siguiente figura: 11 2  2 1 2 2
E cin =  mcat .rcat .w = mcat .rcat .w
22  4
Nos muestra que la energía necesaria
para mover la rueda es igual al trabajo
El trabajo necesario para poder vencer esta
efectuado sobre esta:
energía esta dado por las fuerzas presentes
en el sistema rueda-pistón, de las cuales se
Ecin = Wext hallará la fuerza resultante, donde solo se
analizará el D.C.L del lado izquierdo (en
Donde el trabajo externo realizado sobre la la catalina):
rueda, es igual a la siguiente expresión:

Ecin = Fres × l

Grafica 2

∑F x =0
Fres − F piston + Froz + Fresorte = 0
Grafica 1
Fres = F piston − Froz − Fresorte
Donde: Fres = Ppiston × A piston − m piston .g .µ est − k resorte .x

Ecin : Energia cinetica para poner en movimiento Ahora teniendo el concepto de que:
la rueda
W : Trabajo a realizar sobre la catalina Wext = ∫ Fres dx
Proseguiremos a hallar el trabajo Considerando la presión final igual a la
necesario: presión atmosférica:

l
Wext = ∫ (Ppiston × Apiston − m piston .g.µ est − k resorte .x )dx ∑F x =0
0 Patm . A piston = k resorte .l
Patm . Apiston
l2 k resorte =
Wext = Padm . A piston l . − m piston .g .µ est .l − k resorte . l
2

5. Reemplazando estos valor en la 7. Hallaremos la presión en el punto


ecuación de la energía cinética 1, por medio de la siguiente
mencionada anteriormente ecuación:
podemos hallar la presión de
admisión mínima para que el P1 .V1n = P2 .V2n
vehiculo tenga autonomía y por
ende movimiento.
l2 1 2
Siendo P2 = Patm , entonces:
.w2
Padm.Apistonl. − mpiston.g.µest.l − kresorte. = mrueda.rrueda
P1 (Apiston .l1 ) = Patm .(Apiston .(l1 + l ))
n n
2 4
n
Obtenemos la presión de admisión:  l +l 
P1 = Patm . . 1 
 l1 
1 2 l2
mcat .rcat .w2 + kresorte. + mpiston.g.µest .l
Padm = 4 2
π 2
Dpistonl
4
Donde Padm es la presión mínima
necesaria para poder mover el sistema
rueda-pistón.

6. Pero eso no es la fuerza con la que


trabajaremos, esta es una presión de
referencia a la cual la presión de
que ingresa al pistón deberá ser
mayor.

Ahora analizamos las fuerzas en el punto Grafica 4


muerto inferior:

DIAGRAMA DE INDICADORES

Los diagramas indicadores tendrán la


siguiente tendencia:

Grafica 3
PRESION VS ANGULO DE GIRO DE PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
CATALINA DEL MOTOR DE AIRE
COMPRIMIDO
La grafica se muestra a continuación:
Lo que se trata de presentar en el siguiente
esquema es el funcionamiento básico de un
motor a aire comprimido.

El sistema cuenta con un pistón


inicialmente en el punto inferior, el cual
recibe aire a muy alta presión de un
depósito mediante una válvula de
admisión. El pistón empieza a expandirse a
lo largo de todo el cilindro hasta llegar al
punto superior. A medida que el aire se
expande, va perdiendo presión hasta llegar
Grafica 4 al equivalente de una atmósfera, en este
recorrido el aire comprimido ejerce una
Recordar que la presión P2 es igual a la fuerza, el cual es aprovechado para tirar o
atmosférica. jalar de la cadena que va en contacto a una
catalina y unido a un resorte en su parte
DESPLAZAMIENTO DEL PISTON VS final, este resorte queda estirado y
ANGULO haciendo fuerza para cuando se libera el
aire por la otra válvula (válvula de escape).

El pistón vuelve a su punto de origen este


proceso se repite varias veces completando
su ciclo.

Grafica 6

Grafica 5
ESQUEMA CAD

A continuación se muestra un esquema


CAD en 3 dimensiones de cómo será el
esquema general del diseño sistema.

ESQUEMA GENERAL

Grafica 10

Grafica 7

VISTA ISOMETRICA DEL ESQUEMA


GENERAL

Grafica 11

DETALLES DEL ESQUEMA GENERAL

Grafica 8

VISTA DE PLANTA

Grafica 9

Grafica 12
RESULTADOS Y CONCLUSIONES

CALCULOS PREVIOS DEL DISEÑO

Antes de entrar al diseño del motor


propuesto en el presente proyecto, se
realizara algunos cálculos como los
mostrados a continuación:

DATOS
Grafica 13

Radio de la catalina = 0.03 m


Vel. angular ( w) = 250 rad / s
Diametro pistón = 0.1 m
Masa de la rueda = 5 kg
Masa del piston = 0.2 kg
µ cin = 0.5
Long . del volumen muerto = 0.05 m

SOLUCION

Teniendo el radio de la catalina, podremos


Grafica 14
hallar la carrera del pistón de la siguiente
manera:

l = 2πrcat = 19 cm

La energía cinética necesaria para mover la


rueda es:
1 2
E cin = mrueda .rcat .w 2
4
1
E cin = (5).(0.03) 2 .(250) 2
4
E cin = 70.3125 J

Grafica 15 La constante del resorte es:


Patm . Apiston
k resorte =
l
π 
( )
1.01325 × 10 5  × 0.12 
k resorte = 4 
0.19
N
k resorte = 4220
m
La presión en el P.M.S. será: CONCLUSIONES
n
 l +l 
P1 = Patm . . 1  1. Se hallaron los parámetros
 l1  necesarios para la concepción del
1.4 diseño en estado estacionario.
 0.05 + 0.19 
P1 = 1.01325 × 10 5  
 0.05  2. Para perder la inercia en el sistema
P1 = 0.9 MPa en una primera aproximación, se
requiere de una presión mínima de
La presión de admisión mínima para admisión de 0.1 MPa.
iniciar el movimiento del vehículo es:
3. La constante del resorte en una
primera aproximación es de 4220
1 2 l2 N/m.
mrueda.rcat .w2 + kresorte. + m piston.g.µest .l
Padm = 4 2
π 2 4. Se construyo la grafica Presión vs.
Dpistonl Angulo de rotación de la catalina y
4
1 2 también de Presión vs. Volumen
(5)(0.03)2 .(250)2 + (4220). 0.19 + (0.2)(9.81)(0.5)(0.19)
Padm = 4 2 del pistón.
π 2
(0.1) (0.19)
4
Padm = 0.1 MPa
5. Se despreciaron algunos efectos de
rozamientos, puesto que estos son
relativamente pequeños frente a las
fuerzas tomadas en consideración.

RECOMENDACIONES

1. Realizar los cálculos para que el


velocípedo funcione en estado no
estacionario.

2. Para la etapa del diseño, ubicar las


válvulas (admisión y escape), para
una mejor eficiencia del motor.

3. Dimensionar las partes del sistema


rueda-pistón.
BIBLIOGRAFIA

El material bibliográfico que se utilizo


hasta el momento fueron:

1. Libro: FISICA UNIVERSITARIA


VOL1
Autor: SEARS – YOUNG –
ZEMANSKY
Edición: UNDECIMA

2. Libro: MECANICA VECTORIAL


PARA INGENIEROS
Autor: RUSSELL JOHNSTON JR.
Edición: SEPTIMA

3. Libro: MECANICA DE FLUIDOS


Y TERMODINAMICA DE
TURBOMAQUINAS
Autor: S.L. DIXON
Edición: QUINTA

4. Libro: MOTOR DE
AUTOMOVILES
Autor: JOVAJ

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