Definición: Una cadena de transmisión sirve para transmitir del movimiento de

arrastre de fuerza entre ruedas dentadas

Transmitir el movimiento Aplicaciones:

 de los pedales a la rueda en las bicicletas o del cambio a la rueda trasera

en las motos.

 En los motores de 4 tiempos, para transmitir movimiento de un mecanismo

a otro. Por ejemplo del cigüeñal al árbol de levas, o del cigüeñal a la bomba de
lubricación del motor.

Hay algunos modelos de motos que usa un cardán para transmitir el movimiento a
las ruedas. Sin embargo, el sistema de cadena da una cierta elasticidad que
ayuda a iniciar el movimiento, sobre todo en cuestas. Su inconveniente es que se
puede enganchar y es más débil que un cardan. Existe un dispositivo llamado
falcon utilizado para absolver parte de la vibración de la cadena lo que impide la
fragmentación de algún eslabón.

También hay sistemas hidráulicos o por correa.

En los motores de ciclo Otto de 4 tiempos se usan cadenas para el árbol de

levas desde hace mucho tiempo, sobre todo desde la aparición de los
motores SOHC y DOHC por su mayor silencio y menor coste que los piñones de
distribución. Las correas dentadas sin embargo han ido ganado terreno para esta
función.

Cada vez se tiende más a sustituir la cadena del árbol de levas por una correa ya
que hace menos ruidoso el motor. A cambio, hay que sustituir la correa con más
frecuencia que una cadena y consume un poco más de potencia del motor. La
cadena de distribución, siempre que su engrase y su mecanismo tensor funcionen
correctamente, dura lo que dura el motor.
Generalidades

Las cadenas de transmisión son la mejor opción para aplicaciones donde se

quiera transmitir grandes pares de fuerza y donde los ejes de transmisión se
muevan en un rango de velocidades de giro entre medias y bajas.

Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que permiten

trabajar en condiciones ambientales adversas y con temperaturas elevadas,
aunque requieren de lubricación. Además proporcionan una relación de
transmisión fija entre las velocidades y ángulo de giro de los ejes de entrada y
salida, lo que permite su aplicación en automoción y maquinaria en general que
lo requiera.

Según su función a desarrollar, las cadenas se dividen en los siguientes tipos:

• Cadenas de transmisión de potencia: cuya aplicación es transmitir la

potencia entre ejes que giran a unas determinadas velocidades.
• Cadenas de manutención: o también llamadas cadenas transportadoras.
Son un tipo de cadenas que gracias a una geometría específica de sus
eslabones o enlaces le permiten desempeñar una función de transporte o
arrastre de material.
• Cadenas de carga: o también llamadas de bancos de fuerzas. Son cadenas
que permiten transmitir grandes cargas, y son usadas, por ejemplo, para elevar
grandes pesos, o accionar bancos de fuerza, entre otros usos.
Tipos de cadenas

Según la geometría que presenten los eslabones o enlaces que conforman las
cadenas, y dentro de la división entre cadenas de transmisión de potencia, de
manutención y de carga, éstas pueden ser a su vez de diversos tipos, como se
expone a continuación:

- Cadenas de transmisión de potencia:

Cadena de casquillos fijos

En el tipo anterior de cadenas de casquillos fijos, el casquillo no rota ni gira

respecto a las placas interiores de la cadena.
 Cadena de bujes

Cadena de rodillos

En las cadenas de rodillos se monta un rodillo cilíndrico adicional montado

sobre el casquillo de la cadena. Los rodillos se montan sueltos, de manera que
pueden girar libremente sobre el casquillo. Esto mejora el rozamiento entre la
cadena y la rueda dentada sobre la que engrana.

A continuación, se adjunta dos tipos de cadenas de transmisión de potencia

que ofrecen un funcionamiento más silencioso y uniforme. No obstante, estos
tipos no son recomendables para transmitir grandes pares de fuerza ni
velocidades de giros elevadas, dada el riesgo que existe de desengranar la
cadena de transmisión de la rueda dentada.

Cadena silenciosa de casquillos o cadena Gale

 Cadena silenciosa con pasador de media caña

Cadenas de manutención y transportadoras:

Tipos de Cadenas de Manutención

Cadenas de carga:

La misión principal de las cadenas de carga es la de poder transmitir elevados

niveles de esfuerzos. Para ello debe disponer de una mayor sección resistente
que las cadenas de transmisión normales. Esto se consigue añadiendo más
placas que unan los eslabones de la cadena.

A continuación se incluyen algunos tipos de cadenas de carga.

Tipos de Cadenas de Carga

Caracterización del sistema

Análisis cinemático

En toda cadena de transmisión, cada vez que se produce el engrane de un

eslabón con la rueda dentada, se produce una variación tanto en la trayectoria
como la velocidad del eslabón. Es lo que se conoce como "efecto poligonal".
 Movimiento de la cadena sobre la rueda dentada

En la figura anterior b, B representan puntos pertenecientes a la rueda y a la

cadena respectivamente, ω es la velocidad angular a la que gira la rueda
dentada y Dp es su diámetro primitivo. La velocidad lineal de la rueda (vb) viene
expresada en función de su velocidad angular de giro (ω) y su diámetro
primitivo (Dp) como,
Dp · ω
vb =
2

Por otro lado, y debido al llamado efecto poligonal, la proyección horizontal de

la velocidad del punto B de la cadena (vBx) varía a lo largo del arco de engrane.
Esta variación de la velocidad horizontal de la cadena se hace menor conforme
aumenta el número de dientes (z) de la rueda. En efecto, si aumenta el número
de dientes (z) de la rueda, el ángulo a entre dientes disminuye, por lo que la
geometría poligonal tiende a semejarse a una circunferencia, y el llamado
efecto poligonal se atenúa por lo que la variación horizontal de la velocidad de
la cadena (vBx) a lo largo del arco de engrane se hace menor. No obstante, el
número de dientes de la rueda no puede aumentar en demasía, dado que esto
supone que la altura de los mismos se hace más pequeña y la posibilidad de
desengranar la cadena, es decir, que se salga la cadena de la rueda dentada,
será mayor.

En la práctica se suelen emplear los siguientes número de dientes tanto para la

rueda menor (piñón) como para la rueda mayor:

Tabla A. Número de dientes, z

Piñón o rueda menor 17 - 19 - 21 - 23 - 25
Rueda mayor 38 - 57 - 76 - 95 - 114

Transmisión de esfuerzos

El valor del esfuerzo que transmite la cadena es máximo en la primera

articulación del eslabón que engrana con la rueda por el ramal tenso de la
cadena, y a partir de ahí este esfuerzo va gradualmente decreciendo conforme
avanza por el arco de engrane hasta salir de la rueda por el ramal de la cadena
que está menos tensado.
Esfuerzos durante el engrane de la cadena en la rueda
Si F0 es el esfuerzo máximo que soporta la cadena y que se origina en la
primera articulación de la misma al engranar con el primer diente de la rueda al
entrar en contacto, el esfuerzo que soporta la cadena en las siguientes
articulaciones viene expresado por la siguiente formulación:
sen φ
Fn = F0 · [ ———— ] n
sen(α+φ)

Siendo n el número de articulación de la cadena.

Por otro lado, la cadena origina una reacción sobre la rueda dentada al
engranar en los dientes, que viene expresada por:

sen φ
Gn = F0 · [ ———— ] n-1
sen(α+φ)

Ambos valores, tanto esfuerzos entre las articulaciones de la cadena (Fn) como
las reacciones sobre la rueda (Gn), van decreciendo paulatinamente desde el
ramal tenso de la cadena hacia el ramal menos tenso. Se comprueba que en
una de las articulaciones la reacción (Gn) sobre la rueda llega a ser radial, es
decir, la articulación de la cadena aprieta el fondo de la rueda. En el resto de
articulaciones la reacción de la cadena sobre la rueda se realiza sobre el flanco
de los dientes. El desgaste progresivo de los dientes hace que la reacción
sobre el flanco se realice cada vez a una mayor altura, llegando el momento en
que al ser la holgura tan importante la cadena salte el diente y se salga de la
rueda. Por otro lado, la composición del esfuerzo total (F0) que soporta la
cadena, incluye a su vez los siguientes tipos de esfuerzos según el origen:
1º.- Una componente útil o esfuerzo útil asociado al par transmitido (Fu);
2º.- Otra componente del esfuerzo asociado a la fuerza centrífuga de la cadena
(Fc);
3º.- Una última componente asociada al peso propio de la cadena o esfuerzo de
la catenaria (Fp). Esta componente del esfuerzo en las cadenas de transmisión
de potencia que suelen ser más corta es despreciable, pero en las cadenas de
manutención y de carga, que son más largas y pesadas, habrá que
considerarlo.
El esfuerzo total (F0) en la cadena se obtiene sumando las componentes
anteriores:
F0 = Fu + Fc + Fp
En el anexo A.1 que incluye las principales fórmulas de cálculo de las cadenas
de transmisión se puede consultar la formulación que proporciona los valores
de las distintas componentes del esfuerzo: Fu , Fc y Fp.

Potencia transmitida
La potencia transmitida por la cadena viene determinada por el esfuerzo útil (Fu)
y su velocidad lineal promedio (v):
P = Fu · v
Siendo (Fu) el esfuerzo útil asociado al par de fuerza transmitido, y (v) la
velocidad lineal promedio de la cadena, que a su vez puede ser expresada en
función de la velocidad angular de giro (ω) y el diámetro primitivo (Dp) de la
rueda dentada como,
Dp · ω
v=
2

No obstante, para el cálculo y diseño de las cadenas de transmisión se usará la

potencia corregida de cálculo (Pc), obtenida a partir de la potencia transmitida
(P) anterior afectada por unos coeficientes que tendrá en cuenta diversos
aspectos del montaje y uso de la cadena:
Pc = K 1 · K 2 · K 3 · K 4 · K 5 · P

A continuación se expone cómo obtener los valores de los anteriores

coeficientes:
Coeficiente K1:
Tiene en cuenta que el número de dientes de la rueda pequeña o piñón sea
distinto de 19. En efecto, si el número de dientes del piñón es igual a 19 el
coeficiente (K1) toma de valor la unidad (K1 = 1). En caso contrario, se puede
tomar como primera aproximación para el valor de (K1) la proporcionada por la
siguiente expresión:
19
K1 =
z

Siendo (z) el número de dientes de la rueda pequeña o piñón.

Como segunda opción para calcular el coeficiente (K1) se puede emplear la
siguiente tabla:

Coeficiente K1

Coeficiente K2:
Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el número de cadenas
empleadas en la transmisión (si es simple, es decir, con una cadena, o bien si
es una transmisión con doble cadena, o triple...)

Coeficiente K2

Coeficiente K3:

Tiene en cuenta el número de eslabones o enlaces que conforman la cadena.

Coeficiente K3
Siendo n el número de eslabones o enlaces de la cadena y N es el número de
ruedas de la transmisión.

Coeficiente K4:

Es el factor de servicio que tiene en cuenta las condiciones en que trabaja la

transmisión:
 Coeficiente K4

Coeficiente K5:

Es el coeficiente de duración en función de la vida útil prevista para la

cadena.
Tabla 5. Coeficiente K5

Una vez obtenido los valores de los distintos coeficientes se calcula el

valor de la potencia corregida de cálculo (Pc) a partir de la expresión
siguiente como ya se ha visto:
Pc = K 1 · K 2 · K 3 · K 4 · K 5 · P
Con el valor de la potencia corregida de cálculo (Pc) obtenida y la
velocidad de giro de la rueda pequeña o piñón se entra en las siguientes
tablas de las que se obtiene la serie y tipo de cadena necesaria y su paso.
Tabla 6. Diagramas para la selección de cadenas de transmisión de potencia
3- Ejemplo de cálculo de una cadena de transmisión

Como aplicación práctica de lo anterior, en este capítulo se tratará de

calcular una transmisión por cadenas que conecta un motor eléctrico
(máquina motriz) con un compresor de aire de pistón (máquina
conducida) y que responda a las siguientes características técnicas como
datos de entrada:

- Accionamiento: mediante motor eléctrico dotado de un

motorreductor en el eje de salida consistente en un sinfín-corona a 600
r.p.m. (revoluciones por minuto)

- Potencia del motor eléctrico: 28 kW.

- Máquina accionada: compresor de aire de 1 pistón, con eje de

entrada a 200 r.p.m. (aprox.)

- Relación de transmisión: 3

- Duración vida útil estimada: 15000 horas.

- Distancia entre centros de ruedas de la transmisión: 1500 mm

(aprox.)

1) Número de dientes de las ruedas de la transmisión:

Como la relación de transmisión entre la máquina conductora y

conducida es de 3, de la Tabla A del apartado 2.1, se selecciona el
número de dientes para ambas ruedas de entra las recomendadas en la
tabla y que mejor se aproxime a la relación de transmisión que se
necesita:

• Número de dientes rueda menor (piñón), z1 = 25

• Número de dientes rueda mayor, z2 = 76
 Relación de transmisión obtenida, r = 76 / 25 = 3,04

2) Cálculo de la potencia corregida de cálculo (Pc):

La potencia corregida de cálculo (Pc), obtenida a partir de la potencia
transmitida (P) se calcula a partir de la siguiente expresión vista en el
apartado 2.3:
Pc = K 1 · K 2 · K 3 · K 4 · K 5 · P

donde,

P = 28 kW, es la potencia que transmite la máquina conductora.

Los coeficientes correctores se calcula de las tablas vistas en el

apartado 2.3.

- Coeficiente K1:

El coeficiente se puede obtener de la siguiente expresión:

K1 = 19 / z1
Siendo (z1) el número de dientes de la rueda pequeña o piñón. En este
caso,
K1 = 19 / z1 = 19 / 25 = 0,76

El coeficiente también se puede obtener de la Tabla 1, entrando con el

número de dientes del piñón.

- Coeficiente K2:

Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el número de

cadenas empleadas en la transmisión, que en este caso al tratarse de una
cadena simple vale la unidad, según la tabla 2.

K2 = 1
- Coeficiente K3:
 Tiene en cuenta el número de eslabones o enlaces que conforman la
cadena. En esta primera iteración del cálculo, al carecer de información
sobre la longitud que saldrá de la cadena, se va a suponer una cadena de
120 eslabones, con lo que el coeficiente toma el valor unidad, según la
tabla 3.

K3 = 1
Posteriormente, y una vez que se calcule la distancia real que resulta
entre centros de ruedas y obtenidos sus diámetros se podrá conocer la
longitud exacta de la cadena, con lo que habrá que volver a este punto
para obtener el coeficiente (K3) con más exactitud.
- Coeficiente K4:

Es el factor de servicio. En este caso al tratarse de un motor eléctrico

como máquina conductora o motriz, y de un compresor de aire a pistón
como máquina conducida, de la tabla 4 resulta un coeficiente de servicio
de valor:

K4 = 1,8
- Coeficiente K5:

Es el coeficiente de duración en función de la vida útil prevista para la

cadena. En este caso, se supone una duración de 15000 horas, por lo
que de la tabla 5 resulta un coeficiente de:

K5 = 1
Una vez calculados todos los coeficientes ya se puede obtener la
potencia corregida de cálculo (Pc):
Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P = 0,76 · 1 · 1 · 1,8 · 1 · 28 = 38,3 kW

3) Selección del tipo de cadena:

La selección del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del

apartado 2.3 y entrando en ella con los siguientes valores:
 • Potencia corregida de cálculo (Pc): 38,3 kW;
• Cadena simple;
• Velocidad de giro del piñón: 600 r.p.m.
Con estos valores resulta una cadena Tipo 20B; de paso, p = 31,75
mm.

4) Cálculo del diámetro de las ruedas:

Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede
obtener los diámetros primitivos (Dp) de las ruedas mediante la expresión:
p
Dp =
sen (π / z)

donde,

p, es el paso en mm.
z, es el número de dientes.

En este caso se tiene que:

- Rueda piñón:

31,75
Dp1 = ————— = 253,32 mm
sen (π / 25)

- Rueda Mayor:

31,75
Dp2 = ————— = 768,30 mm
sen (π / 76)
 5) Cálculo de la longitud de la cadena (L):
Mediante la siguiente expresión se puede calcular la longitud total (L)
de la cadena:
L ( z1 + z 2 ) β 2
—— = ———— + ( z2 - z1 ) · —— + O1O2 · cosβ · ——
p 2 π
p

donde,

L, es la longitud total de la cadena en mm;

p, es el paso de la cadena, en mm;
z1, es el número de dientes del piñón;
z2, es el número de dientes de la rueda mayor;
O1O2, es la distancia entre centros de las ruedas, en mm;
β, es el ángulo de contacto, en radianes. Analíticamente se obtiene a
partir de la siguiente expresión:
R2 - R1
-1
β = sen ( ———— )
O1O2

siendo R2 y R1 los respectivos radios de las ruedas mayor y piñón.

La expresión L/p (longitud/paso de la cadena) indica el número de
eslabones con que cuenta la cadena, y debe ser un número entero, por lo
que habrá que ajustar la distancia entre centros O1O2 para que esto se
cumpla. En la siguiente tabla se indican los resultados de aplicar la
expresión anterior en un proceso que es iterativo:
O1O2 β L / p
mm radianes (nº de eslabones)
1500 0,172 146,39
1495 0,173 146,08
1494 0,173 146

Por lo tanto, se obtiene una cadena de las siguientes características:

• Longitud total (L): 4635,5 mm, que se obtiene multiplicando el

número de eslabones obtenidos (146) por el paso (31,75 mm.)
• Distancia entre centros de las ruedas (O1O2): 1494 mm.
Con la longitud real de la cadena (L = 4635,5 mm) y su número de
eslabones (n = 146) se recalcula el coeficiente K3 que tiene en cuenta el
número de eslabones o enlaces que conforman a la cadena. Volviendo a
la tabla 3 resulta,
K3 = 0,8
Con este valor se vuelve a recalcular la potencia corregida de cálculo
(Pc):
Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P = 0,76 · 1 · 0,8 · 1,8 · 1 · 28 = 30,64 kW

De nuevo, la selección del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla

6 del apartado 2.3 entrando con los siguientes valores:

• Potencia corregida de cálculo (Pc): 30,64 kW;

• Cadena simple;
• Velocidad de giro del piñón: 600 r.p.m.
Con estos valores resulta de nuevo una cadena Tipo 20B, de
paso: 31,75 mm.

6) Comprobación de la velocidad lineal (v):

Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede
obtener el valor de la velocidad lineal promedio (v) de la cadena a partir
de la siguiente expresión:
p · zi · Ni
 v=
60

donde,

p, es el paso de la cadena
zi, es el número de dientes de la rueda i considerada
Ni, es la velocidad de giro (en r.p.m.) de la rueda i considerada.

En este caso que nos ocupa, si se toma la rueda piñón se tiene que:

p = 31,75 mm (0,03175 m);

z1 = 25 dientes;
N1 = 600 r.p.m.

Por lo que la velocidad lineal de la cadena resulta ser de:

0,03175 · 25 · 600
v = ————————— = 7,94 m/s
60

Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como límite máximo la
tabla incluida en el anexo A5 de velocidades máximas en cadenas, que
para una cadena de paso 31,75 mm marca los siguientes valores límites:
Velocidad de giro
Paso de la cadena Velocidad lineal máxima
máxima
(mm) (m/s)
(r.p.m.)
31,75 1600 16

(*) Extracto de la tabla de velocidades máximas en cadenas del anexo

A5
 7) Comprobación del esfuerzo total soportado por la cadena:
Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede
obtener el valor del esfuerzo útil (Fu) que desarrolla la cadena a partir de
la siguiente expresión:
P
Fu =
v

donde,

Fu, es el esfuerzo útil que desarrolla la cadena

P, es la potencia transmitida, en este caso, 28 kW (28000 W)
v, es la velocidad lineal promedio, obtenida en el apartado anterior
(7,94 m/s)

Sustituyendo valores resulta un esfuerzo útil de:

28000
Fu = ———— = 3526 N
7,94

El otro componente del esfuerzo, el debido a la fuerza centrífuga de la

cadena (Fc), viene determinado por la siguiente expresión:
Fc = M · v2
Siendo M la masa unitaria (kg/m) de la cadena.

De la tabla de características técnicas para cadena simple de rodillos

que se incluye en el anexo A2 se puede obtener que para una cadena
Tipo 20B y paso 31,75 mm resultan las siguientes características:

• Peso unitario (M): 3,70 kg/m

• Carga de Rotura (R): 10000 kp
 Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un esfuerzo
debido a la fuerza centrífuga de la cadena de:

Fc = M · v2 = 3,70 · 7,942 = 233 N

Por lo tanto el esfuerzo total que soporta la cadena vale:

F0 = Fu + Fc = 3526 + 233 = 3759 N (383,31 kp)

Por lo que resulta un coeficiente de seguridad de:

R 10000
Cs = —— = ———— = 26
F0 383,31

Se considera de buena práctica disponer de un coeficiente de

seguridad de al menos Cs > 12, por lo que se cumple con la cadena
seleccionada.

8) Comprobación de la presión máxima de contacto:

Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 la presión
de contacto (Ps) que ejerce la cadena sobre el flanco del diente de la
rueda se puede calcular a partir de la siguiente expresión:
F0
Ps =
d·l

donde,

F0, es el esfuerzo total que transmite la cadena

d, es el diámetro del perno (bulón o eje) de la cadena
l, es la longitud del casquillo de la cadena. En las tablas de
características de la cadena que se incluyen en el anexo A2 también
aparece como el ancho del eslabón interior.
 De nuevo, de la tabla de características técnicas para cadena simple
de rodillos que se incluye en el anexo A2 se puede obtener para una
cadena Tipo 20B y paso 31,75 mm los parámetros anteriores:

• Diámetro del perno o eje (d): 10,17 mm

• Longitud del casquillo o anchura del eslabón interior (l): 29,01 mm

Sustituyendo, resulta una presión o tensión de contacto de:

3759
Ps = ——————— = 12,74 MPa
10,17 · 29,01

Valor que es inferior a la PsMáx= 17 MPa, según se puede extraer de la

tabla con las presiones máximas admisibles en las articulaciones del
anexo A.6.
Por lo tanto, la cadena seleccionada CUMPLE.
- Resultado Final:
- Cadena:
• Serie: 20B
• Paso: 31,75 mm
• Tipo: cadena simple de rodillos
• Desarrollo o longitud: 4635,5 mm
• Nº de eslabones o enlaces: 146
• Distancia entre centros de las ruedas: 1494 mm

- Rueda menor o piñón:

• Número de dientes: 25
• Diámetro primitivo: 253,32 mm

- Rueda mayor:
• Número de dientes: 76
• Diámetro primitivo: 768,30 mm