Ecuacin fundamental de velocidades y relacin de transmisin para transmisiones por

cadena.
La relacin de transmisin es igual que en los sistemas por correa, siendo ahora los
dimetros de Ias ruedas unas circunferencias
imaginarias que pasan por el centro de los pasadores de los eslabones de Ia cadena.
As, en lugar de aplicar Ia frmula respecto al dimetro, se hace respecto al nmero de
dientes de Ias ruedas.
Llamando Z1 al nmero de dientes de Ia rueda motora y Z2 al de Ia conducida, se tiene
que cumplir:
=
Y Ia relacin de transmisin se define como:
. 22 Z1

DESARROLLO DEL CONTENIDO

1- Introduccin
1.1- Generalidades
Las cadenas de transmisin son la mejor opcin para aplicaciones
donde se quiera transmitir grandes pares de fuerza y donde los ejes de
transmisin se muevan en un rango de velocidades de giro entre medias y
bajas.

Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que

permiten trabajar en condiciones ambientales adversas y con
temperaturas elevadas, aunque requieren de lubricacin. Adems
proporcionan una relacin de transmisin fija entre las velocidades y
ngulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo que permite su
aplicacin en automocin y maquinaria en general que lo requiera.
Segn su funcin a desarrollar, las cadenas se dividen en los
siguientes tipos:
Cadenas de transmisin de potencia: cuya aplicacin es
transmitir la potencia entre ejes que giran a unas determinadas
velocidades.
Cadenas de manutencin: o tambin llamadas cadenas
transportadoras. Son un tipo de cadenas que gracias a una geometra
especfica de sus eslabones o enlaces le permiten desempear una
funcin de transporte o arrastre de material.
Cadenas de carga: o tambin llamadas de bancos de fuerzas.
Son cadenas que permiten transmitir grandes cargas, y son usadas,
por ejemplo, para elevar grandes pesos, o accionar bancos de fuerza,
entre otros usos.
1.2- Tipos de cadenas
Segn la geometra que presenten los eslabones o enlaces que
conforman las cadenas, y dentro de la divisin entre cadenas de
transmisin de potencia, de manutencin y de carga, stas pueden ser a
su vez de diversos tipos, como se expone a continuacin:
- Cadenas de transmisin de potencia:

Figura 2. Cadena de casquillos fijos

En el tipo anterior de cadenas de casquillos fijos, el casquillo no rota ni
gira respecto a las placas interiores de la cadena.

Figura 3. Cadena de bujes

Figura 4. Cadena de rodillos

En las cadenas de rodillos se monta un rodillo cilndrico adicional
montado sobre el casquillo de la cadena. Los rodillos se montan sueltos,
de manera que pueden girar libremente sobre el casquillo. Esto mejora el
rozamiento entre la cadena y la rueda dentada sobre la que engrana.
A continuacin, se adjunta dos tipos de cadenas de transmisin de
potencia que ofrecen un funcionamiento ms silencioso y uniforme
(figuras 5 y 6). No obstante, estos tipos no son recomendables para
transmitir grandes pares de fuerza ni velocidades de giros elevadas, dada
el riesgo que existe de desengranar la cadena de transmisin de la rueda
dentada.

Figura 5. Cadena silenciosa de casquillos o cadena Gale

Figura 6. Cadena silenciosa con pasador de media caa

- Cadenas de manutencin y transportadoras:

Figura 7. Tipos de Cadenas de Manutencin

- Cadenas de carga:
La misin principal de las cadenas de carga es la de poder transmitir
elevados niveles de esfuerzos. Para ello debe disponer de una mayor
seccin resistente que las cadenas de transmisin normales. Esto se
consigue aadiendo ms placas que unan los eslabones de la cadena.
A continuacin se incluyen algunos tipos de cadenas de carga.

Figura 8. Tipos de Cadenas de Carga

2- Caracterizacin del sistema

2.1- Anlisis cinemtico
En toda cadena de transmisin, cada vez que se produce el engrane
de un eslabn con la rueda dentada, se produce una variacin tanto en la
trayectoria como la velocidad del eslabn. Es lo que se conoce como
"efecto poligonal".

Figura 9. Movimiento de la cadena sobre la rueda dentada

En la figura anterior b, B representan puntos pertenecientes a la rueda
y a la cadena respectivamente, es la velocidad angular a la que gira la
rueda dentada y Dp es su dimetro primitivo.
La velocidad lineal de la rueda (vb) viene expresada en funcin de su
velocidad angular de giro () y su dimetro primitivo (Dp) como,
Dp
vb =
2
Por otro lado, y debido al llamado efecto poligonal, la proyeccin
horizontal de la velocidad del punto B de la cadena (vBx) vara a lo largo
del arco de engrane. Esta variacin de la velocidad horizontal de la
cadena se hace menor conforme aumenta el nmero de dientes (z) de la
rueda.

En efecto, si aumenta el nmero de dientes (z) de la rueda, el ngulo a

entre dientes disminuye, por lo que la geometra poligonal tiende a
semejarse a una circunferencia, y el llamado efecto poligonal se atena
por lo que la variacin horizontal de la velocidad de la cadena (vBx) a lo
largo del arco de engrane se hace menor.
No obstante, el nmero de dientes de la rueda no puede aumentar en
demasa, dado que esto supone que la altura de los mismos se hace ms
pequea y la posibilidad de desengranar la cadena, es decir, que se salga
la cadena de la rueda dentada, ser mayor.
En la prctica se suelen emplear los siguientes nmero de dientes
tanto para la rueda menor (pin) como para la rueda mayor:

Tabla A. Nmero de dientes, z

Pin o rueda menor

17 - 19 - 21 - 23 - 25

Rueda mayor

38 - 57 - 76 - 95 - 114

2.2- Transmisin de esfuerzos

El valor del esfuerzo que transmite la cadena es mximo en la primera
articulacin del eslabn que engrana con la rueda por el ramal tenso de la
cadena, y a partir de ah este esfuerzo va gradualmente decreciendo
conforme avanza por el arco de engrane hasta salir de la rueda por el
ramal de la cadena que est menos tensado.

Figura 10. Esfuerzos durante el engrane de la cadena en la rueda

Si F0 es el esfuerzo mximo que soporta la cadena y que se origina en

la primera articulacin de la misma al engranar con el primer diente de la
rueda al entrar en contacto, el esfuerzo que soporta la cadena en las
siguientes articulaciones viene expresado por la siguiente formulacin:
sen
Fn = F0 [
] n
sen(+)
Siendo n el nmero de articulacin de la cadena.
Por otro lado, la cadena origina una reaccin sobre la rueda dentada al
engranar en los dientes, que viene expresada por:
Gn = F0 [

sen
] n-1
sen(+)

Ambos valores, tanto esfuerzos entre las articulaciones de la cadena

(Fn) como las reacciones sobre la rueda (Gn), van decreciendo
paulatinamente desde el ramal tenso de la cadena hacia el ramal menos
tenso.
Se comprueba que en una de las articulaciones la reaccin (Gn) sobre
la rueda llega a ser radial, es decir, la articulacin de la cadena aprieta el
fondo de la rueda. En el resto de articulaciones la reaccin de la cadena
sobre la rueda se realiza sobre el flanco de los dientes.
El desgaste progresivo de los dientes hace que la reaccin sobre el
flanco se realice cada vez a una mayor altura, llegando el momento en
que al ser la holgura tan importante la cadena salte el diente y se salga de
la rueda.
Por otro lado, la composicin del esfuerzo total (F0) que soporta la
cadena, incluye a su vez los siguientes tipos de esfuerzos segn el
origen:
1.- Una componente til o esfuerzo til asociado al par transmitido
(Fu);
2.- Otra componente del esfuerzo asociado a la fuerza centrfuga
de la cadena (Fc);
3.- Una ltima componente asociada al peso propio de la cadena o
esfuerzo de la catenaria (Fp). Esta componente del esfuerzo en las
cadenas de transmisin de potencia que suelen ser ms corta es
despreciable, pero en las cadenas de manutencin y de carga, que son
ms largas y pesadas, habr que considerarlo.
El esfuerzo total (F0) en la cadena se obtiene sumando las
componentes anteriores:
F0 = Fu + Fc + Fp

En el anexo A.1 que incluye las principales frmulas de clculo de las

cadenas de transmisin se puede consultar la formulacin que
proporciona los valores de las distintas componentes del
esfuerzo: Fu , Fc y Fp.
2.3- Potencia transmitida
La potencia transmitida por la cadena viene determinada por el
esfuerzo til (Fu) y su velocidad lineal promedio (v):
P = Fu v
Siendo (Fu) el esfuerzo til asociado al par de fuerza transmitido, y (v)
la velocidad lineal promedio de la cadena, que a su vez puede ser
expresada en funcin de la velocidad angular de giro () y el dimetro
primitivo (Dp) de la rueda dentada como,
Dp
v=
2
No obstante, para el clculo y diseo de las cadenas de transmisin se
usar la potencia corregida de clculo (Pc), obtenida a partir de la potencia
transmitida (P) anterior afectada por unos coeficientes que tendr en
cuenta diversos aspectos del montaje y uso de la cadena:
Pc = K 1 K 2 K3 K 4 K5 P
A continuacin se expone cmo obtener los valores de los anteriores
coeficientes:
- Coeficiente K1:
Tiene en cuenta que el nmero de dientes de la rueda pequea o pin
sea distinto de 19. En efecto, si el nmero de dientes del pin es igual
a 19 el coeficiente (K1) toma de valor la unidad (K1 = 1). En caso contrario,
se puede tomar como primera aproximacin para el valor de (K1) la
proporcionada por la siguiente expresin:
19
K1 =
z
Siendo (z) el nmero de dientes de la rueda pequea o pin.
Como segunda opcin para calcular el coeficiente (K1) se puede
emplear la siguiente tabla:

Tabla 1. Coeficiente K1
- Coeficiente K2:
Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el nmero de
cadenas empleadas en la transmisin (si es simple, es decir, con una
cadena, o bien si es una transmisin con doble cadena, o triple...)

Tabla 2. Coeficiente K2
- Coeficiente K3:

Tiene en cuenta el nmero de eslabones o enlaces que conforman la

cadena.

Tabla 3. Coeficiente K3
Siendo n el nmero de eslabones o enlaces de la cadena y N es el
nmero de ruedas de la transmisin.
- Coeficiente K4:
Es el factor de servicio que tiene en cuenta las condiciones en que
trabaja la transmisin:

Tabla 4. Coeficiente K4
- Coeficiente K5:
Es el coeficiente de duracin en funcin de la vida til prevista para la
cadena.

Tabla 5. Coeficiente K5
Una vez obtenido los valores de los distintos coeficientes se calcula el
valor de la potencia corregida de clculo (Pc) a partir de la expresin
siguiente como ya se ha visto:
Pc = K 1 K 2 K3 K 4 K5 P
Con el valor de la potencia corregida de clculo (Pc) obtenida y la
velocidad de giro de la rueda pequea o pin se entra en las siguientes
tablas de las que se obtiene la serie y tipo de cadena necesaria y su paso.

Tabla 6. Diagramas para la seleccin de cadenas de transmisin de potencia

3- Ejemplo de clculo de una cadena de

transmisin
Como aplicacin prctica de lo anterior, en este captulo se tratar de
calcular una transmisin por cadenas que conecta un motor elctrico
(mquina motriz) con un compresor de aire de pistn (mquina
conducida) y que responda a las siguientes caractersticas tcnicas como
datos de entrada:
- Accionamiento: mediante motor elctrico dotado de un
motorreductor en el eje de salida consistente en un sinfn-corona a 600
r.p.m. (revoluciones por minuto)
- Potencia del motor elctrico: 28 kW.
- Mquina accionada: compresor de aire de 1 pistn, con eje de
entrada a 200 r.p.m. (aprox.)
- Relacin de transmisin: 3
- Duracin vida til estimada: 15000 horas.
- Distancia entre centros de ruedas de la transmisin: 1500 mm
(aprox.)
1) Nmero de dientes de las ruedas de la transmisin:
Como la relacin de transmisin entre la mquina conductora y
conducida es de 3, de la Tabla A del apartado 2.1, se selecciona el
nmero de dientes para ambas ruedas de entra las recomendadas en la
tabla y que mejor se aproxime a la relacin de transmisin que se
necesita:
Nmero de dientes rueda menor (pin), z1 = 25
Nmero de dientes rueda mayor, z2 = 76
Relacin de transmisin obtenida, r = 76 / 25 = 3,04
2) Clculo de la potencia corregida de clculo (Pc):

La potencia corregida de clculo (Pc), obtenida a partir de la potencia

transmitida (P) se calcula a partir de la siguiente expresin vista en el
apartado 2.3:
Pc = K 1 K2 K 3 K4 K 5 P
donde,
P = 28 kW, es la potencia que transmite la mquina conductora.
Los coeficientes correctores se calcula de las tablas vistas en el
apartado 2.3.
- Coeficiente K1:
El coeficiente se puede obtener de la siguiente expresin:
K1 = 19 / z1
Siendo (z1) el nmero de dientes de la rueda pequea o pin. En este
caso,
K1 = 19 / z1 = 19 / 25 = 0,76
El coeficiente tambin se puede obtener de la Tabla 1, entrando con el
nmero de dientes del pin.
- Coeficiente K2:
Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el nmero de
cadenas empleadas en la transmisin, que en este caso al tratarse de una
cadena simple vale la unidad, segn la tabla 2.
K2 = 1
- Coeficiente K3:
Tiene en cuenta el nmero de eslabones o enlaces que conforman la
cadena. En esta primera iteracin del clculo, al carecer de informacin
sobre la longitud que saldr de la cadena, se va a suponer una cadena de
120 eslabones, con lo que el coeficiente toma el valor unidad, segn la
tabla 3.
K3 = 1
Posteriormente, y una vez que se calcule la distancia real que resulta
entre centros de ruedas y obtenidos sus dimetros se podr conocer la
longitud exacta de la cadena, con lo que habr que volver a este punto
para obtener el coeficiente (K3) con ms exactitud.
- Coeficiente K4:
Es el factor de servicio. En este caso al tratarse de un motor elctrico
como mquina conductora o motriz, y de un compresor de aire a pistn

como mquina conducida, de la tabla 4 resulta un coeficiente de servicio

de valor:
K4 = 1,8
- Coeficiente K5:
Es el coeficiente de duracin en funcin de la vida til prevista para la
cadena. En este caso, se supone una duracin de 15000 horas, por lo
que de la tabla 5 resulta un coeficiente de:
K5 = 1
Una vez calculados todos los coeficientes ya se puede obtener la
potencia corregida de clculo (Pc):
Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P = 0,76 1 1 1,8 1 28 = 38,3 kW
3) Seleccin del tipo de cadena:
La seleccin del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del
apartado 2.3 y entrando en ella con los siguientes valores:
Potencia corregida de clculo (Pc): 38,3 kW;
Cadena simple;
Velocidad de giro del pin: 600 r.p.m.
Con estos valores resulta una cadena Tipo 20B; de paso, p = 31,75
mm.
4) Clculo del dimetro de las ruedas:
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede
obtener los dimetros primitivos (Dp) de las ruedas mediante la expresin:
p
Dp =
sen ( / z)
donde,
p,
z,

es el paso en mm.
es el nmero de dientes.

En este caso se tiene que:

- Rueda pin:
Dp1 =

31,75
= 253,32 mm
sen ( / 25)

- Rueda Mayor:

31,75
= 768,30 mm
sen ( / 76)

Dp2 =

5) Clculo de la longitud de la cadena (L):

Mediante la siguiente expresin se puede calcular la longitud total (L)
de la cadena:
L
( z1 + z 2 )

2
= + ( z2 - z1 ) + O1O2 cos
p
2

p
donde,
L, es la longitud total de la cadena en mm;
p, es el paso de la cadena, en mm;
z1, es el nmero de dientes del pin;
z2, es el nmero de dientes de la rueda mayor;
O1O2, es la distancia entre centros de las ruedas, en mm;
, es el ngulo de contacto, en radianes. Analticamente se obtiene a
partir de la siguiente expresin:
R2 - R1
= sen -1 (
)
O1O2
siendo R2 y R1 los respectivos radios de las ruedas mayor y pin.
La expresin L/p (longitud/paso de la cadena) indica el nmero de
eslabones con que cuenta la cadena, y debe ser un nmero entero, por lo
que habr que ajustar la distancia entre centros O1O2 para que esto se
cumpla. En la siguiente tabla se indican los resultados de aplicar la
expresin anterior en un proceso que es iterativo:

O1O2
mm
1500

radianes
0,172

L/p
(n de eslabones)
146,39

1495

0,173

146,08

1494

0,173

146

Por lo tanto, se obtiene una cadena de las siguientes caractersticas:

Longitud total (L): 4635,5 mm, que se obtiene multiplicando el
nmero de eslabones obtenidos (146) por el paso (31,75 mm.)
Distancia entre centros de las ruedas (O1O2): 1494 mm.

Con la longitud real de la cadena (L = 4635,5 mm) y su nmero de

eslabones (n = 146) se recalcula el coeficiente K3 que tiene en cuenta el
nmero de eslabones o enlaces que conforman a la cadena. Volviendo a
la tabla 3 resulta,
K3 = 0,8
Con este valor se vuelve a recalcular la potencia corregida de clculo
(Pc):
Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P = 0,76 1 0,8 1,8 1 28 = 30,64 kW
De nuevo, la seleccin del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla
6 del apartado 2.3 entrando con los siguientes valores:
Potencia corregida de clculo (Pc): 30,64 kW;
Cadena simple;
Velocidad de giro del pin: 600 r.p.m.
Con estos valores resulta de nuevo una cadena Tipo 20B, de
paso: 31,75 mm.
6) Comprobacin de la velocidad lineal (v):
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede
obtener el valor de la velocidad lineal promedio (v) de la cadena a partir
de la siguiente expresin:
p zi Ni
v=
60
donde,
p, es el paso de la cadena
zi, es el nmero de dientes de la rueda i considerada
Ni, es la velocidad de giro (en r.p.m.) de la rueda i considerada.
En este caso que nos ocupa, si se toma la rueda pin se tiene que:
p = 31,75 mm (0,03175 m);
z1 = 25 dientes;
N1 = 600 r.p.m.
Por lo que la velocidad lineal de la cadena resulta ser de:
v=

0,03175 25 600
= 7,94 m/s
60
Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como lmite mximo la
tabla incluida en el anexo A5 de velocidades mximas en cadenas, que
para una cadena de paso 31,75 mm marca los siguientes valores lmites:

Paso de la cadena
(mm)
31,75

Velocidad de giro
mxima
(r.p.m.)
1600

Velocidad lineal
mxima
(m/s)
16

(*) Extracto de la tabla de velocidades mximas en cadenas del anexo

A5
7) Comprobacin del esfuerzo total soportado por la cadena:
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede
obtener el valor del esfuerzo til (Fu) que desarrolla la cadena a partir de
la siguiente expresin:
P
Fu =
v
donde,
Fu, es el esfuerzo til que desarrolla la cadena
P, es la potencia transmitida, en este caso, 28 kW (28000 W)
v, es la velocidad lineal promedio, obtenida en el apartado anterior
(7,94 m/s)
Sustituyendo valores resulta un esfuerzo til de:
Fu =

28000
= 3526 N
7,94
El otro componente del esfuerzo, el debido a la fuerza centrfuga de la
cadena (Fc), viene determinado por la siguiente expresin:
Fc = M v2
Siendo M la masa unitaria (kg/m) de la cadena.
De la tabla de caractersticas tcnicas para cadena simple de rodillos
que se incluye en el anexo A2 se puede obtener que para una cadena
Tipo 20B y paso 31,75 mm resultan las siguientes caractersticas:
Peso unitario (M): 3,70 kg/m
Carga de Rotura (R): 10000 kp
Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un esfuerzo
debido a la fuerza centrfuga de la cadena de:
Fc = M v2 = 3,70 7,942 = 233 N

Por lo tanto el esfuerzo total que soporta la cadena vale:

F0 = Fu + Fc = 3526 + 233 = 3759 N (383,31 kp)
Por lo que resulta un coeficiente de seguridad de:
R
10000
= = 26
F0
383,31

Cs =

Se considera de buena prctica disponer de un coeficiente de

seguridad de al menos Cs > 12, por lo que se cumple con la cadena
seleccionada.
8) Comprobacin de la presin mxima de contacto:
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 la presin
de contacto (Ps) que ejerce la cadena sobre el flanco del diente de la
rueda se puede calcular a partir de la siguiente expresin:
F0
Ps =
dl
donde,
F0, es el esfuerzo total que transmite la cadena
d, es el dimetro del perno (buln o eje) de la cadena
l,
es la longitud del casquillo de la cadena. En las tablas de
caractersticas de la cadena que se incluyen en el anexo A2 tambin
aparece como el ancho del eslabn interior.
De nuevo, de la tabla de caractersticas tcnicas para cadena simple
de rodillos que se incluye en el anexo A2 se puede obtener para una
cadena Tipo 20B y paso 31,75 mm los parmetros anteriores:
Dimetro del perno o eje (d): 10,17 mm
Longitud del casquillo o anchura del eslabn interior (l): 29,01 mm
Sustituyendo, resulta una presin o tensin de contacto de:
Ps =

3759
= 12,74 MPa
10,17 29,01
Valor que es inferior a la PsMx= 17 MPa, segn se puede extraer de la
tabla con las presiones mximas admisibles en las articulaciones del
anexo A.6.
Por lo tanto, la cadena seleccionada CUMPLE.

- Resultado Final:

- Cadena:
Serie: 20B
Paso: 31,75 mm
Tipo: cadena simple de rodillos
Desarrollo o longitud: 4635,5 mm
N de eslabones o enlaces: 146
Distancia entre centros de las ruedas: 1494 mm
- Rueda menor o pin:
Nmero de dientes: 25
Dimetro primitivo: 253,32 mm
- Rueda mayor:
Nmero de dientes: 76
Dimetro primitivo: 768,30 mm

ANEXOS

A.1- Principales frmulas para el clculo de cadenas de

transmisin

A.2- Tabla de caractersticas para cadena simple de rodillos

A.3- Aletas normalizadas para cadenas de rodillos

A.4- Piones y ruedas normalizadas

A.5- Tabla de velocidades mximas en cadenas

A.6- Tabla de presiones mximas admisibles en las articulaciones

de cadenas

>> FIN DEL TUTORIAL

V
o
l
v

e
r
a
T
u
t
o
r
i
a
l
e
s

Relacin de transmisin

Relacin de transmisin, tangencial sin deslizar.

La relacin de transmisin cambia de acuerdo al engrane utilizado, tanto en tamao como en forma.

La relacin de transmisin (rt) es una relacin entre las velocidades de rotacin de

dos engranajes conectados entre s. Esta relacin se debe a la diferencia de dimetros de las
dos ruedas, que implica una diferencia entre las velocidades de rotacin de ambos ejes, esto
se puede verificar mediante el concepto de velocidad angular.
Otro punto que se debe considerar es que al cambiar la relacin de transmisin se cambia
el par de fuerza aplicado, por lo que debe realizarse un anlisis para saber si este nuevo par
ser capaz de vencer la inercia del engranaje y otras fuerzas externas y comenzar el
movimiento o por otro lado si el engranaje ser capaz de soportar un par muy grande sin fallar.
Matemticamente, la relacin de transmisin entre dos engranajes circulares con un
determinado nmero de dientes
se puede expresar de la siguiente manera:

Donde:

es la velocidad angular de entrada

es la velocidad angular de salida transmitida

es el nmero de dientes del engranaje de entrada.

es el nmero de dientes del engranaje de salida.

El signo menos indica que se invierte el sentido del giro.

Segn la expresin anterior, la velocidad angular transmitida

es inversamente proporcional al nmero de dientes del
engranaje al que se transmite la velocidad. Si no existe
disipacin de calor en la transmisin del movimiento entonces
podemos expresar la relacin de velocidades angulares
equivalente a la relacin inversa de momentos:

es el momento transmitido a

es el momento que sale del engranaje 2 a

Si uno de los engranajes es helicoidal y si se pone como

entrada en la conversin de la velocidad angular, entonces la

velocidad de salida delengranaje circular es

veces ms
pequea que la velocidad del engranaje helicoidal. En la
fotografa se puede observar el caso de tal conjunto.
Existen trenes epicicloidades donde las relaciones de
transmisin se obtienen mediante la frmula de Willis y en la
que intervienen engranajes intercalados en el tren y que
tienen un movimiento relativo entre el engranaje conductor y
el engranaje conducido. Estos mecanismos son muy
comunes en los sistemas de transmisin automtica de
automviles.
ndice
[ocultar]

1Ecuacin de la relacin de transmisin

o

1.1Dimetro y nmero de dientes

1.2Dimetro y nmero de revoluciones

1.3Nmero de dientes y nmero de revoluciones

1.4Dimetro y velocidad de rotacin

1.5Nmero de dientes y velocidad de rotacin

2Vase tambin

Ecuacin de la relacin de
transmisin[editar]

Relacin de transmisin, de la velocidad angular y el par motor.

Dado un engranaje formado por dos ruedas dentadas,

llamaremos
al primer engranaje y
al segundo y en el
caso de existir
a las dems ruedas
dentadas, refirindonos a las caractersticas de la misma
rueda con el mismo subndice, as los dimetros se
denominaran:
.

En una rueda dentada

caractersticas:

podemos diferenciar las siguientes

Radio de la circunferencia primitiva.

Dimetro de la circunferencia primitiva.
Nmero de dientes.
Nmero de revoluciones dadas por la
rueda.
Espacio recorrido por un punto de la
circunferencia primitiva.
velocidad angular de la rueda.
Par motor aplicado al eje de la rueda.

Dimetro y nmero de
dientes[editar]
Por el clculo de
engranajes sabemos que en una
rueda dentada se cumple:

donde:
es el dimetro de la circunferencia primitiva.
es el nmero de dientes.
es el paso entre dos dientes sucesivos.
es el Nmero .
es el mdulo.
Para
que dos
ruedas
dentada
s
engrane
n, el
paso p y
el
mdulo
m,
tienen
que ser
los
mismos,
y no
intervien
en en el
clculo
de la
transmis
in, sino
en el

dimensi
onado
del
diente
del
engranaj
e, por lo
que
tenemos
:
o lo
que
es
lo
mis
mo:

d
o
n
d
e
m
e
s
c
o
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s
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p
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e
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r
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n
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n
g
r
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j
e
.
E
j
e
m
p
l
o
:
Si en un engranaje de dos ruedas la primera tiene 21
dientes y un dimetro de 350 mm y la segunda rueda tiene
15 dientes. Cul es su dimetro?
Par
tien
do
de:

tenemo
s:

para los
valores
dados:

Dimetro y
nmero de
revolucione
s[editar]
El espacio
recorrido por un
punto de la
circunferencia
primitiva
cuando la rueda
gira n vueltas
ser la longitud
de su
circunferencia
primitiva por el
nmero de
revoluciones:

Dos ruedas que

giran sin deslizar
recorrern el mism
espacio:

As para dos rueda

engranan, el produ
del dimetro de un
ellas por el nmero
vueltas que da es i
al dimetro de la
segunda rueda por
nmero de
revoluciones.
Ejemplo.
Dadas dos ruedas dentadas que engranan una de 450
mm de dimetro de circunferencia primitiva y la otra de
400 mm, si la primera gira 24 revoluciones.

Partiendo de:
tendremos que:

Para los valores da

problema: tendrem

Nmero de die
revoluciones[e

Para relacionar el n
nmero de revoluc
ecuacin [1]

y deducimos:

y de la ecuacin [2

de donde deducim

que se puede sinte

Ejemplo:
Si tenemos en engranaje con dos ruedas dentadas, la
primera de 12 dientes y la segunda de 48 dientes.
Cundo la primera gira una vuelta cuanto gira la
segunda?
Partiendo de:

despejamos:

para los valores da

Cuando la rueda d
de vuelta.

Dimetro y velo

Sabiendo que las d

dos ruedas ser la

aplicando este crite

El dimetro de una
rueda por su veloc

Tambin es cierto q
constante y su valo
Ejemplo:
Una ruedas de 240mm de dimetro de circunferencia
primitiva, gira a 30 revoluciones por minuto y engrana con
una segunda rueda de 180mm de dimetro de
circunferencia primitiva. a que velocidad gira esta
segunda rueda?

Partimos de la exp

de donde despejam

Sustituyendo los va

la segunda rueda g

Nmero de die

Para calcular la rel

expresiones [1] y [4

Con lo que se dedu

nmero de dientes
Ejemplo:
Una rueda dentada de 18 dientes gira a 25 rpm y engrana
con una segunda rueda dentada de 30 dientes. a que
velocidad gira la segunda rueda?

Partimos de la rela

de donde despejam

que para los valore