ROBOTICA 299011A_474

Fase 1 - Analizar las competencias, contenidos temáticos y presaberes del curso

ANDRES LEONARDO HOYOS

CODIGO: 91325648

GRUPO: 299011_17

SANDRA ISABEL VARGAS

TUTORA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

PUERTO WILCHES, SANTANDER
SEPTIEMBRE DE 2018

1
Actividades a desarrollar

El estudiante debe navegar por cada uno de los entornos de aprendizaje y revisar los recursos
que se encuentran allí.

Una vez realizada la navegación, el estudiante debe diligenciar la siguiente información

1. Tabla de planeación de actividades: completar una tabla con los siguientes campos:
nombre de la actividad, fecha de apertura, fecha de cierre, fecha estimada en la que usted
tiene previsto presentar la actividad, teniendo en cuenta las fechas de apertura y cierre
debe llenar un campo con la cantidad de horas que usted tiene disponibles para el
desarrollo de la actividad. Solamente en el caso de los foros debe colocar el número de
participaciones que considera necesarias.

El siguiente es el formato propuesto:

Tabla 1.
Planeación de actividades
Nombre Fecha de Fecha de Fecha de Sus horas Numero de
de la apertura cierre participación disponibles participaciones
actividad para esta (solo para
actividad actividades
colaborativas)

Fase 1. 23/08/2018 4/09/2018 03/09/2018 Lunes a No aplica

Analizar viernes de
las …… 6:00 a 10:00
pm

Fase 2. 6/SEP/2018 3/OCT/2018 15/09/2018 Lunes a 4

viernes de
6:00 a 10:00
pm

Fase 3. 4/OCT/2018 31/OCT/2018 15/10/2018 Lunes a 4

viernes de
6:00 a 10:00
pm

Fase 4. 1/NOV/2018 27/NOV/2018 15/11/2018 Lunes a 4

viernes de

2
 6:00 a 10:00
pm

Fase 5. 1/NOV/2018 27/NOV/2018 20/11/2018 Lunes a 4

viernes de
6:00 a 10:00
pm

Fase 6. 29/NOV/2018 12/DIC/2018 1/12/2018 Lunes a 4

viernes de
6:00 a 10:00
pm

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 2. Revisión de Conocimientos previos y contenidos del curso: realice una revisión
detallada del contenido del curso, e identifique los conocimientos previos o presaberes
que se requieren para el desarrollo del mismo. Realice una búsqueda en la biblioteca
virtual y relacione en la siguiente tabla mínimo 10 recursos en donde puede consultar los
contenidos del curso (libros, artículos, tesis de grado etc).

Tabla 2
Relación de recursos en biblioteca virtual para consultar los contenidos del curso

Nombre Autor Fecha de Temática Dirección URL del recurso

del recurso del publicaci que se
recurso ón puede
consultar
Barrient
os, A.,
Peñin, Conceptos http://bibliotecavirtual.unad.
Fundament generales edu.co:2077
L. F.,
os de 2007 de /lib/unadsp/reader.action?docID=1
Balague
robótica sistemas 0566097
r, C., robóticos
&Aracil,
R.
Conceptos
generales
Morfología Vargas, http://hdl.handle.net/10596/12432
2017 de
del robot. S.
sistemas
robóticos
Conceptos
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:
Introducció generales
Saha, S. 2077
n a la 2000 de
K. /lib/unadsp/reader.action?docID=10
Robótica sistemas
515179
robóticos
Martíne
Un nuevo Conceptos http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:
z, J. j.,
enfoque en generales 2051/
Jorquera
las 2006 de login.aspx?direct=true&db=lls&AN
, D. d.,
Arquitectur sistemas =
& Pérez,
as robóticas robóticos 43861756&lang=es&site=eds-live
F. p.
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:
Enfoque
Arnáez Cinemátic 2077
práctico de
Braschi, 2015 a del /lib/unadsp/reader.action?ppg=1&do
la teoría de
E. Robot c
robots
ID=11127145&tm=1499207822286
Generación Hermosill http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:
Cinemática
de a, D. M., 2016 2051/
del Robot
trayectorias & login.aspx?direct=true&db=a9h&

4
para el brazo Castilla AN=119317869&lang=es&site=eds
robótico Pérez, A. -live
(ArmX)
Sistema de Hoyos-
bajo costo Gutiérrez
para la , J., Peña, Programac http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:
programació C., ión y 2051/
n por Prieto, F., 2014 Actualidad login.aspx?direct=true&db=a9h&
demostració Cárdenas, en AN=119959903&lang=es&site=eds
n del agarre P., & Robótica -live
de objetos Núñez,
en robótica M.
Experiments
with a
Virtual Lab
for
Abreu, P. Programac http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:
Industrial
p., ión y 2051
Robots
Barbosa, 2015 Actualidad /login.aspx?direct=true&db=aci&
Programmin
M. m., & en AN=109971173&lang=es&site=eds
g.
Lopes, A. Robótica -live
International
Journal Of
Online
Engineering
Muzan, I.
Implementat W.,
Programac
ion of Faisal, T., http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:
ión y
industrial Al- 2069/
2012 Actualidad
robot for Assadi, science/article/pii/S1877705812027
en
painting H. M. A. 18X
Robótica
applications A., &
Iwan, M.
Programac
Programació ión y http://campus07.unad.edu.co/ecbti42
Vargas,
n de robots 2017 Actualidad /%20http:/hdl.handle.net/10596/124
S.
(video) en 33
Robótica

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3. Análisis temáticas acordes a su campo laboral: Este curso lo pueden tomar estudiantes
de programas diferentes como Ingeniería electrónica, Ingeniería de sistemas, Ingeniería
industrial, Ingeniería de telecomunicaciones, Tecnología en automatización, los cuales
se desempeñan en diversas ocupaciones. De acuerdo a su trabajo actual o al sector
industrial predominante en su región, en este numeral lo invitamos a revisar el contenido
del curso en el syllabus y a investigar cuatro posibles aplicaciones de un sistema
robótico, por ejemplo, aplicaciones en el sector de la construcción, en el sector
automotriz, en la medicina, en el sector de alimentos, agricultura etc. Y diligenciar la
siguiente tabla

Tabla 3
Análisis de las posibles aplicaciones de un sistema robótico

Breve descripción de la Justificación Ejemplo de la aplicación

aplicación sugerida a nivel industrial
Automatización en la Industria los robots Robots en cadena de montaje.
utilizados en la
industria se
encargan de
realizar muchos
de los procesos
industriales,
como: las pinturas
de spray, las
transportaciones
de materiales,
maquinas-
herramientas, los
moldeados de
platico etc. El
objetivo de estas
so mejorar la
calidad, y al
mismo tiempo
aumentar la
productividad.
Automatización en submarinos. los robots realizan Robot para inspeccionar
inspecciones y tuberías de petróleo
mantenimientos
de tuberías de
petróleo, gas o
aceite en las
plataformas
oceánicas.

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 Robot humanoide enfocado al Parece que los Robot NAO de Robotrónica.
sector educativo y empresarial robots eran algo de
un futuro lejano,
pero, desde hace
unos años, forman
parte de nuestro
día a día. Existen
robots de cocina
que nos facilitan la
preparación de la
comida; de
limpieza, que nos
ayudan a tener la
casa más limpia; e
incluso, robots de
entretenimiento.
Ahora estos
ingenios van más
lejos y abarcan
diversas
disciplinas, desde
la educación hasta
la investigación.

4. Conclusión reflexión: realice una conclusión – reflexión referente a la posibilidad de

utilizar sistemas robóticos en la empresa donde usted labora o la empresa que predomina
en su región.

En el curso de robótica se conocerá los antecedentes históricos sobre la creación de los robots y
su aplicación práctica en la vida real. Se conocerá las partes de este, sus movimientos o grados
de libertad que posee dependiendo del modelo o tipo del robot. para un entendimiento adecuado,
conoceremos la cinemática del robot en donde actuaran o se determinaran las velocidades,
aceleraciones, fuerzas y demás perturbaciones que influyen en el diseño y programación del
robot. Después se verá la programación del robot, con los conocimientos adquiridos
anteriormente se podrá programar un robot. Además, se conocerá la actualidad de estos y sus
usos en empresas a nivel mundial. Los avances tecnológicos para los nuevos robots industriales
y el estudio para un uso adecuado de estas nuevas aplicaciones tecnológicas.