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Unidad 1 Fase 1 Robótica

Analizar las competencias, contenidos temáticos y pre saberes del curso

Presentado por:

Sthevan Kamilo Naranjo López: 1085265857

Grupo: 299011_13

Presentado a:

SANDRA ISABEL VARGAS

Universidad Nacional Abierta y a Distancia (UNAD)

Escuela de Ciencias Básica Tecnología e Ingeniería

CEAD Pasto

Febrero 12 2018
Actividades a desarrollar

El estudiante debe navegar por cada uno de los entornos de aprendizaje y revisar los
recursos que se encuentran allí.

Una vez realizada la navegación, el estudiante debe diligenciar la siguiente información

1. Tabla de planeación de actividades: completar una tabla con los siguientes


campos: nombre de la actividad, fecha de apertura, fecha de cierre, fecha
estimada en la que usted tiene previsto presentar la actividad, teniendo en cuenta
las fechas de apertura y cierre debe llenar un campo con la cantidad de horas que
usted tiene disponibles para el desarrollo de la actividad. Solamente en el caso de
los foros debe colocar el número de participaciones que considera necesarias.

El siguiente es el formato propuesto:

Tabla 1.
Planeación de actividades
Fecha de cierre

participaciones

colaborativas)
participación

actividades
disponibles

Numero de
Nombre de

(solo para
Sus horas

para esta
Fecha de

Fecha de

actividad
apertura

la actividad

Fase 1. 05/02/2018 18/02/2018 12/02/2018 No aplica


Analizar las 10
……

Fase 2. 19/02/2018 18/03/2018 25/02/2018 20 5

Fase 3. 19/03/2018 15/04/2018 24/03/2018 20 5

Fase 4. 16/04/2018 12/05/2018 25/04/2018 20 5

Fase 5. 16/04/2018 12/05/2018 08/05/2018 3 No aplica

Fase 6. 05/02/2018 14/05/2018 27/05/2018 25 5

2. Revisión de Conocimientos previos (presaberes del curso): realice una


revisión detallada del contenido del curso, e identifique los conocimientos previos
o presaberes que se requieren para el desarrollo del mismo, diligencie la siguiente
tabla, indicando si posee este presaber, diligencie una fuente de información
donde puede consultarla (en lo posible la fuente de información debe ser de la
biblioteca virtual de la universidad) y una fecha posible, en la cual realizara la
revisión de esta temática

Tabla 2
Revisión de conocimientos previos
Presaberes Dominio Fuente de información Posible
de la fecha de
temática consulta
Definición y Si http://bibliotecavirtual.unad.edu.co: 9/02/2018
clasificación de 2460/lib/unadsp/reader.action?docID
robots =3199830
Antecedentes Si http://bibliotecavirtual.unad.edu.co: 10/02/2018
2460/lib/unadsp/reader.action?docID
=3199830
Página 3
Sensores Si http://bibliotecavirtual.unad.edu.co: 11/02/2018
2460/lib/unadsp/reader.action?docID
=3199830
Capitulo 2 morfologia de un robot
Actuadores en Si http://bibliotecavirtual.unad.edu.co: 11/02/2018
sistemas 2460/lib/unadsp/reader.action?docID
robóticos =3199830
Capitulo 2 morfologia de un robot
Estructura si http://bibliotecavirtual.unad.edu.co: 11/02/2018
mecánica 2460/lib/unadsp/reader.action?docID
=3199830
Capitulo 2 morfologia de un robot
Herramientas No http://www2.elo.utfsm.cl/~elo377 12/02/2018
matemáticas – /documentos/TMA-RoboticaJHS.pdf
Representación
de la posición Página 26
y orientación –
matrices de
transformación
homogénea
Modelamiento No http://www2.elo.utfsm.cl/~elo377 12/02/2018
matemático de /documentos/TMA-RoboticaJHS.pdf
un sistema
robótico Página 33

Tele operación No http://www.iiis.org/cds2008/cd2008 12/02/2018


de robots csc/cisci2008/paperspdf/c517qs.pdf
3. Análisis temáticas acordes a su programa de formación: Este curso lo
pueden tomar estudiantes de programas diferentes como Ingeniería electrónica,
Ingeniería de sistemas, Ingeniería industrial, Ingeniería de telecomunicaciones,
Tecnología en automatización. De acuerdo al programa en que usted se encuentre
matriculado, y a la lectura del proyecto a desarrollar, en este numeral lo invitamos
a revisar el contenido del curso en el syllabus y a seleccionar cuatro temáticas que
usted considera son más pertinentes a su programa y presente la respectiva
justificación, por ejemplo:

Tabla 3
Análisis temático acordes a su programa de formación
Nombre de la Justificación Programa
temática matriculado
Sensores Esta temática aplica dentro del programa, Ingeniería
porque se ve la necesidad de conocer la Sistemas
interacción del sistema entre el software y el
hardware, sus elementos de entrada y salida y
como es su comunicación
Actuadores en Al igual que la temática anterior, se ve la Ingeniería
sistemas necesidad de conocer la parte física del proyecto Sistemas
robóticos para comprender su funcionamiento y su forma
de interacción, sus niveles de libertad y cómo es
posible su programación.
Programación En cuanto al enfoque de la carrera se puede Ingeniería
de robots decir que es la temática que más se enfoca en la Sistemas
ingeniería de sistema ya que se puede aplicar
los conceptos de programación a un nivel
diferente como es el campo de la
automatización, además de ampliar los
conceptos de programación de software a un
nivel de interacción físico como son los robots
Representación Esta temática también aplica en la Ingeniería de Ingeniería
de la posición y Sistemas ya que se provee de un método Sistemas
orientación matemática para la posición y orientación de las
maquinas, las cuales se podrán tomar como
método para la programación, así como el
método ISO de las maquinas CNC de fresado y
torno, en las cuales se programa por secuencia
y por orientación.
4. Conclusión reflexión: realice una conclusión – reflexión referente a la temática
que se va a abordar en este curso y si usted posee los pre saberes requeridos
para el desarrollo del mismo (mínimo 10 renglones).

La temática que se desarrollará durante el curso es acorde con la automatización


industrial y con los conceptos de industria, los cuales cada día se ven más necesarios y
como ingenieros imprescindibles de conocerlos, gracias a su expansión y gran fuente de
posibilidades laborales, lo cual para el desarrollo del curso, y con la implementación del
proyecto de automatización se adquirirá los conocimientos básico de la tecnología
robótica, aplicada en el campo de la industria, por lo tanto es de gran importancia
conocer este tipo de aplicaciones; en cuanto a los conocimientos previos que se tienen,
son los básico de electrónica básica y lo conceptos de programación de software, en
cuanto a los modelos y estructuras que se deben tener para realizar la programación y
con la facilidad de poderlos guiar al proyecto de desarrollo industrial y la complejidad
que estos posean, también con la interacción del hardware necesario para el
complemento con la programación y secuencias necesarias.