Laboratorio de MATLAB

LABORATORIO DE TRANSFORMADA DE LAPLACE CIRCUITOS

RCL CON REPRESENTACION DE DIAGRAMA DE BLOQUES
EDISON RICARDO CATOTA CHICAIZA.
EDYY_16C@HOTMAIL.COM
ALVARO DENNIS CASA CARDENAS
dennyscardenas1994@gmail.com

 Realizar la práctica de laboratorio en el Matlab de

RESUMEN: El presente informe tiene como objetivo aprender
a realizar las simulaciones en programa Matlab, teniendo en
cuenta que la programación que se realice de los ejercicios de
la transformada de Laplace la simulación, las variables que se
utilice para la resolución del ejercicio debe ser utilizadas
correctamente en el programa. Se tiene que realizar el proceso
de los problemas en el cuaderno especificando el proceso que
tiene el ejercicio para su resolución.
PALABRAS CLAVE: matlab, funciones,
operadores matemáticos.
ABSTRACT: This report aims to learn how to perform the
simulations in the MATLAB program, taking into account that
the programming made of the exercises of the Laplace
transform, the simulation, the variables used to solve the
exercise must be used. correctly in the program. You have to
perform the process of the problems in the notebook specifying
the process that the exercise has for its resolution.
ejercicios de la transformada de Laplace mediante la
utilización de un programa que se encarga de resolver
problemas matemáticos para de esta manera pueda
programar mejor con estos problemas.
III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
 Investigar los métodos para la resolución de los
librerías, problemas.
 Analizar cada uno de los ejercicios para saber qué debo
hacer para obtener su resultado.
 Simular en el Matlab ingresando bien los seudocódigos
para que la simulación se ejecute bien.
 Verificar después de hacer correr el programa si todas
las variables que se han ingresado están bien
estructuradas.

Keywords: matlab, functions, libraries, mathematical IV. DESARROLLO

operators.

A. MATLAB.
I. INTRODUCCIÓN
Según Gilat A. (2006), en su obra Matlab, una introducción

L a resolución de cada problema de la transformada de

Laplace se lo realiza ingresando seudocódigos en el
Matlab, a lo que se le llama la programación que se
realiza nos sirve para que podamos realizar los cálculos con la
ayuda de este programa que nos facilita mucho para realizar esta
con ejemplos prácticos indica que “es básicamente un software
pensado para trabajar con calculo numérico, sin embargo, se
pueden realizar operaciones matemáticas simbólicas si se
instala la correspondiente librería” Pág. 3

practicas ya que podemos realizar diferentes tipos operaciones
matemáticas que necesitemos calcular. También se puede
obtener lo que son gráficas de la transformada de Laplace, que
son representaciones de diagramas muy interesantes.
II. OBJETIVO GENERAL.
MATLAB, es un software creado para la automatización o
pilotaje de ciertos elementos utilizados en el sistema de control
de hoy en día, el cual ofrece un poderoso lenguaje de
programación, con una posibilidad muy eficaz de realizar y
manipular gráficas, el cual permite que el usuario de una
manipulación más factible para su desarrollo, al tener los
conocimientos necesarios para la aplicación de la misma.
B. SIMULINK.

_________________________________________________________________________________
Unidad Académica de las Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas. Universidad Técnica de Cotopaxi. Latacunga. Ecuador

1
Laboratorio de MATLAB

Según Álamo, T., Limón, D., Ortega, M., Ruiz M. & Heredia,
G. (), en su obra Introducción al Simulink muestra que “permite
calcular numéricamente la evolución de sistemas dinámicos en
tiempo continuo o tiempo discreto, por lo que es adecuado para
muchas situaciones como: ilustración de problemas en
enseñanza de Física o Matemáticas, análisis y diseño de
sistemas de control” Pág. 9
Figura 1. Sistema de control en bucle abierto
Simulink, es un programa que facilita a la comunidad de la Fuente: [1]
ingeniería a tener una manera más rápida de obtener resultados
matemáticos, este programa se encuentra en la barra de Por el contrario, en los sistemas de control en bucle cerrado
herramientas de MATLAB, el cual nos permite realizar el existe una realimentación de la señal de salida o variable a
desarrollo de operaciones matemáticas por medio de bloques controlar. En este tipo de sistemas se compara la variable a
constructivos, la misma que nos ayudara a obtener la gráfica o controlar con la señal de referencia de forma que en función de
señal de salida, al momento de colocar una señal de entrada en esta diferencia entre una y otra, el controlador modifica la
el desarrollo del ejercicio planteado y para esto poner en marcha acción de control sobre los actuadores de la planta o sistema.
deben cumplir con lo siguiente: En el sistema de control en bucle cerrado ya no afecta tanto las
variaciones en cada una de las características del proceso
 Sistemas dinámicos.- son aquellos en los que el (cantidad de ropa, temperatura, etc.) ya que el controlador debe
tiempo juega un papel fundamental debido a que actuar en todo instante en función de la diferencia entre la señal
algunas partes cambian, es decir, el sistema dinámico a controlar (limpieza de la ropa) y la señal de referencia (por
es la manera como debe estar relacionado una parte del ejemplo, blancura deseada).
problema a realizar con otro para su puesta en marcha.
Ejemplo: el sistema solar está formado por planetas y
otros cuerpos relacionados entre sí por fuerzas.
 Ecuaciones y evolución temporal.- la evolución del
sistema se puede determinar fácilmente al conocer las
ecuaciones diferenciales que rigen los cambios de sus
variables, es así como se llegara a la evolución de las
salidas de su función, es decir, es la descripción de la Figura 2. Sistema de control en bucle cerrado.
función o de su comportamiento con el propio sistema Fuente: [1]
que lo compone.
1.4 Esquemas típicos de control
 Modelos y simulaciones.- consiste en usar un modelo
para proporcionar la evolución de ciertas variables, es Con la aparición de los computadores y los microcontroladores,
decir, se proporciona un modelo al sistema y se da un el uso de controladores digitales ha venido incrementándose en
valor a las entradas en el momento o instante de los últimos años. Cuando se desea controlar sistemas continuos
tiempo, para obtener las trayectorias que este modelo mediante un control de tipo discreto el diagrama de bloques a
de las ecuaciones realiza. os cilindros neumáticos considerar varía ligeramente. El controlador en este caso es
independientemente de su forma constructiva discreto y como tal actúa sobre una señal discreta generando una
representan a los actuadores más comunes, por tanto, señal discreta a la salida.
los cilindros son unidades que transforman la energía
potencial del aire comprimido en energía cinética o
fuerzas prensoras, es decir, su función es el de dar
movimiento alternativo (avance y retroceso), como son
el cilindro de simple efecto y Cilindro de doble efecto.

C. CONTROL EN BUCLE ABIERTO Y BUCLE

CERRADO.
Un sistema de control en bucle abierto es aquel en el que la señal Figura 3. Sistema de control continuo.
de salida no influye sobre la acción de control. De esta forma el Fuente: [1]
controlador o regulador no tiene en cuenta el valor de la señal
de salida, ni se compara esta ´ con la señal de referencia para
Discreta se convierte en una señal continua mediante un
decidir la actuación en todo instante sobre el sistema. El caso
convertidor digital/analógico que en teoría de sistemas se
m´ as típico de un sistema de control en bucle abierto lo
denomina bloqueador o retenedor. Dado que el sistema es de
constituye la lavadora eléctrica donde el sistema de control va tipo continuo genera a la salida una señal continua. Sera
modificando el tiempo, la temperatura de lavado, etc.
necesario, por lo tanto, tras la lectura de esta señal continua por

2
Laboratorio de MATLAB

parte de los sensores adecuados, utilizar un convertidor

analógico/digital (muestreado) para poder comparar esta señal
con la de referencia y utilizar la diferencia como entrada al
controlador digital.


Figura 7. Simulación del ejercicio 3, utilizando MATLAB.
Figura 4. Sistema continuo y control discreto.
Fuente: [1]
Fuente: [1]
 EJERCICIO 4

V. MARCO EXPERIMENTAL.
Desarrollo de la práctica
 EJERCICIO 1

Figura 8. Simulación del ejercicio 4, utilizando MATLAB.

Fuente: [1]

 EJERCICIO 5
Figura 5. Simulación del ejercicio 1, utilizando MATLAB.
Fuente: [1]

 EJERCICIO 2

Figura 9. Simulación del ejercicio 5, utilizando MATLAB.

Fuente: [1]

 EJERCICIO 6
Figura 6. Simulación del ejercicio 2, utilizando MATLAB.
Fuente: [1]
 EJERCICIO 3

3
Laboratorio de MATLAB

Figura 10 . Simulación del ejercicio 6, utilizando Figura 8. Simulación del ejercicio 8, utilizando MATLAB.
MATLAB.Fuente: [1] Fuente: [1]

 EJERCICIO 7
VI. CONCLUSIONES

Para realizar la práctica se debe tomar en cuenta las librerías a

utilizar ya que el programa MATLAB posee muchas de ellas,
para este caso se utiliza la librería math operations. Estas
librerías se encuentran alojadas en icono simulink library.

Al momento de realizar la práctica se debe tener un previo

conocimiento de las herramientas y elementos de MATLAB
con el fin de desarrollar un esquema de bloques de manera
correcta y sin complicaciones.

Las ejecuciones en el simulador fue todo un éxito en cada uno

Figura 8. Simulación del ejercicio 4, utilizando MATLAB. de los enunciados planteados y se puede verificar colocando a
Fuente: [1] las entradas y salidas del circuito un scope (osciloscopio), este
nos dará la forma de onda.

VII. RECOMENDACIONES

MATLAB es un programa que ayuda a la resolución de todo

problema matemático como funciones de transferencia,
transformadas de Laplace y entre otras cosas más, se considera
como una herramienta de gran importancia para el estudiante,
ingeniero, docente que lo está utilizando.

Para realizar la simulación en el programa MATLAB debemos

tener una función para poder aplicarle y obtener un esquema de
bloques que demuestren la gráfica de la función a su salida.

Es importante identificar cada uno de los contactares puesto a

Figura 11. Simulación del ejercicio 7, utilizando MATLAB. que su funcionamiento dependerá del paso de corriente, luego
Fuente: [1] pasará al bloque de torque, para finalmente obtener una salida
en el sistema.
 EJERCICIO 8
VIII. BIBLIOGRAFÍA
[1] Aranda, T. (2003). Notas sobre Matlab. Universidad de
Oviedo.

4
Laboratorio de MATLAB

[2] Ñeco, G. R. P., Reinoso, G. O., & García, A. N. (2013).

Apuntes de sistemas de control. Alicante, ES: ECU.

[3] Alamo, T., Limon, D., Ortega , M., Ruiz, M., &
Heredia , G. (s.f.). Introduccion al Simulink. Colombia:
Universidad de Sevilla.

[4] Ogata, K. (s.f.). Ingernieria de control moderno.

Mexico: Pearson.