MANUAL DE FORMACION

COMANDO ELECTRICO INDUSTRIAL

EDUARDO ASTETE HUENUMILLA

DOCENTE

SEDE CHILLAN
2013
INTRODUCCION

Comando eléctrico o el control de accionamiento de motores eléctricos es la metodología de

energizar equipos de potencia a través de un control semiautomático de lógica cableada.

El presente manual tiene por fin entregar una visión general y actualizada del comando eléctrico
de potencia, con un énfasis en las bases para el desarrollo y diseño de un circuito de comando.

En forma general la lógica de control para un motor eléctrico se establecen dos órdenes Partir y
Parar, pero estas solo deben realizarse si se han considerado los riesgos para las personas, los
equipos y el medioambiente.

Los riegos para las personas deben incluir al usuario u operario de un sistema de control, a los
mantenedores y a cualquier persona que pueda tener relación con el sistema de control
desarrollado gracias a la lógica de control.

Al considerar riesgos a los equipos, son las maquinarias que se activaran con el sistema de
control incluido el propio motor eléctrico.

2
CAPITULO 1. EQUIPOS DE POTENCIA

Desde el punto de vista de variación de la corriente definiremos dos tipos de cargas, cargas fijas
y cargas variables.

1.1 CARGAS FIJAS

Son aquellas que a un voltaje constante, siempre consumen la misma intensidad de corriente,
calefactores industriales, generalmente cargas asociadas a resistencia e iluminación. Ejemplo, si
obviamos alguna variación de resistencia interna de la ampolleta incandescente, diremos que
una ampolleta siempre consume el mismo valor de corriente, donde:
Ampolleta de 100 (W)

I = P = 100 (W) = 450 (mA)

V 220 (V)

1.2 CARGAS VARIABLES

Son aquellas que a un voltaje constante, varían la intensidad de corriente de consumo, en

directa proporción a la carga. Ejemplo, un motor eléctrico, mientras más carga se le aplica a su
eje, mas corriente consumirá, diremos que un motor de 10 KW trifásico, consume a plena carga
aproximadamente 20 (A) en valores aproximados.

Motor Jaula de ardilla

Plena Carga: In x 100% = 20 (A) x 100% =20 (A)

Diremos que como se comporta una carga eléctrica es uno de los puntos que define
generalmente el control de comando eléctrico de una carga. Es necesario entonces conocer una
de las cargas más comunes, el motor Asincrónico Jaula de Ardilla, ya que estadísticamente
consume el 90% de la potencia en una industria y por la tanto la mayoría de los circuitos de
comando eléctrico están desarrollados para este tipo de motor.

1.3 MOTOR ASINCRONICO

Debe su nombre a que no esta en sincronía la velocidad del campo magnético giratorio con la
velocidad del rotor, a esta diferencia se le denomina deslizamiento.

N= 120 x f = rpm S= Ns – Nr x 100 = S %

P Ns

3
Este motor tiene grandes ventajas comparativas con otro tipo de motores, un alto torque de
arranque, velocidad constante, fácil mantención y un costo menor. Pero tiene desventajas, una
alta corriente de arranque y el control de velocidad a un torque constante.
1.3.1 CORRIENTE ARRANQUE

El motor asincrónico durante el arranque se comporta como un transformador con el secundario

en corto circuito, ya que el rotor jaula al estar en cortocircuito tiene una muy baja resistencia, lo
que genera una alta corriente de inicio. A medida que el deslizamiento alcanza su valores
normales (2%-3%) la resistencia del rotor aumenta, llevando a la corriente a valores dentro de
rangos nominales. Esto también genera un alto torque de arranque.

Resistencia variable del rotor en función del deslizamiento.

R2 1-S , donde S es el deslizamiento

S

Circuito Equivalente

Curva de Arranque de un Motor Asincrónico.

La corriente de arranque genera perturbaciones importantes en los sub-alimentadores y

alimentadores de una instalación de fuerza, caídas de voltajes importantes, que en el peor de los
casos disparan protecciones generales, que desconectan equipos paralelos con la generación de
tiempos muertos de producción inesperados en una industria.

Se ha desarrollado diversos métodos, para reducir la corriente de arranque de un motor

asincrónico generalmente basados en la reducción de voltaje, entre los cuales están, Arranque
con Resistencia estatorica, Arranque con Autotransformador, Arranque Estrella-Triangulo y en la
actualidad equipos de electrónica de potencia como, arrancadores suaves. A los cuales nos
referiremos mas adelante.

4
1.3.2. VARIACIÓN DE UN MOTOR ASINCRONICO

La velocidad sincrónica es prácticamente constante en el motor, la velocidad del rotor esta dada
por el porcentaje del deslizamiento y la carga acoplada el eje, pero la velocidad del rotor
depende de la velocidad sincrónica, es decir si la velocidad sincrónica aumenta o disminuye la
velocidad del rotor también lo hará, según:

Ns = 60 x f = (rpm)
Pp

La forma de variar la velocidad del motor según la ecuación anterior es cambiando el valor de la
frecuencia de alimentación al motor, aunque se debe tener una relación V/F constante para
mantener un flujo constante en el motor y la vez un torque constante distintas velocidades. Esta
variación se realiza con un equipo de electrónica de potencia, denominado Variador o
Convertidor de Frecuencia, por lo tanto este equipo no solo varía la frecuencia también el
voltaje.

Como se ha insinuado el funcionamiento del motor asincrónico o de cualquier otro motor o carga
es lo que define un circuito de comando eléctrico, por lo tanto comprender el funcionamiento de
un carga es de vital importancia, sí se desea diseñar un circuito de comando eléctrico.

CAPITULO 2. APARATOS DE MANIOBRA

Según la Norma NCH 4/2003 un aparato eléctrico, es el elemento de la instalación destinado a

controlar el paso de la energía eléctrica. Desde el punto de vista de comando eléctrico existen
aparatos de potencia y aparatos de control.

2.1 APARATOS DE POTENCIA

Son aquellos que controlan directamente las cargas eléctricas, generalmente motores. Por lo
tanto se deben considerar criterios de selección de un aparato de maniobra y potencia, es decir
no solo la corriente Nominal de la carga determina la elección de un aparato de maniobra
también influirá el comportamiento de dicha carga tanto en forma intrínseca como en forma
práctica.

En la elección de un aparato de maniobra consideraremos los siguientes puntos básicos:

Ie: Corriente Nominal de Trabajo

Ve: Voltaje Nominal de Trabajo
Ith: Corriente de Sobrecarga
Clase de Trabajo: AC1,2,3,4

Sin lugar a dudas lo que determina la elección de un aparato de potencia es la corriente Nominal
de la carga, pero también influirá el número de conmutaciones, la corriente de conexión de una
carga, nivel de cortocircuito de un sistema entre otros.

5
Los aparatos de maniobra de potencia más comunes son los siguientes:

2.1.1 CONMUTADOR

Dispositivo usado en control manual de motores, puede realizar una simple conexión hasta una
conmutación estrella triangulo. Están limitados en la potencia de trabajos que pueden conmutar,
según el tamaño de sus contactos, clase de trabajo y tiempo de conmutación manual.

2.1.2 SECCIONADOR

Aunque en se tiene una visión generalmente como un elemento de protección, este dispositivo
está destinado a realizar la apertura y cierre de un circuito de potencia sin carga. Aunque en la
actualidad existen seccionadores en carga, su concepto es realizar la apertura de circuitos de
forma que permita realizar trabajos de mantenimiento o simplemente que los equipos no sean
operados en forma involuntaria, inclusive en algunos se puede bloquear su estado con un
candado en algunos modelos.

2.1.3 CONTACTOR

Es el aparato de potencia principal de un circuito de fuerza de comando y lo podemos definir de

manera simple como un interruptor trifásico electromagnético con el fin de cerrar o abrir un
circuito eléctrico de fuerza. El contactor electromagnético es un aparato mecánico de conexión
controlado mediante electroimán y con funcionamiento todo o nada. Cuando la bobina del
electroimán está bajo tensión, el contactor establece el cambio de estado de sus contactos o
polos estableciendo a través de dichos polos un circuito entre la red de alimentación y el
receptor. El desplazamiento de la parte móvil del electroimán que arrastra las partes móviles de
los polos y de los contactos auxiliares o, en determinados casos, del dispositivo de control de
éstos, puede ser:

– rotativo, girando sobre un eje,

– lineal, deslizándose en paralelo a las partes fijas,
– una combinación de ambos.

Cuando se interrumpe la alimentación de la bobina, el circuito magnético se desmagnetiza y el

contactor se abre por efecto de:

– los resortes de presión de los polos y del resorte de retorno de la armadura móvil,
– la fuerza de gravedad, en determinados aparatos (las partes móviles recuperan su posición de

6
 partida).

El contactor ofrece numerosas ventajas, entre las que destacan la posibilidad de:

– interrumpir las corrientes monofásicas o polifásicas elevadas accionando un auxiliar de mando

recorrido por una corriente de baja intensidad,
– funcionar tanto en servicio intermitente como en continuo,
– controlar a distancia de forma manual o automática, utilizando conductores de sección
pequeña o acortando significativamente los cables de potencia,
– aumentar los puestos de control y situarlos cerca del operario.

A estas características hay que añadir que el contactor:

– es muy robusto y fiable, ya que no incluye mecanismos delicados,

– se adapta con rapidez y facilidad a la tensión de alimentación del circuito de control (cambio
de bobina),
– garantiza la seguridad del personal contra arranques inesperados en caso de interrupción de
corriente momentánea (mediante pulsadores de control),
– facilita la distribución de los puestos de paro de emergencia y de los puestos esclavos,
impidiendo que la máquina se ponga en marcha sin que se hayan tomado todas las
precauciones necesarias,
– protege el receptor contra las caídas de tensión importantes (apertura instantánea por debajo
de una tensión mínima),
– puede incluirse en equipos de automatismos sencillos o complejos.

Composición de un contactor electromagnético

2.1.3.1 El Electroiman

El electroimán es un elemento del contactor. Sus elementos más importantes son las chapas
magneticas y la bobina. Se presenta bajo distintas formas en función del tipo de contactor e
incluso del tipo de corriente de alimentación, alterna o continua. El circuito magnético incluye un
entrehierro reducido en posición “cerrado” que evita que se produzcan remanencias. Se obtiene
retirando el metal o intercalando un material amagnético. El recorrido de llamada es la distancia
que media entre la parte fija y la parte móvil del circuito cuando el contactor está en reposo. El
recorrido de aplastamiento es la distancia que media entre ambas partes cuando los polos
entran en contacto.

7
Los resortes que presionan los polos se comprimen durante el recorrido de aplastamiento y
hasta el final del mismo.

2.1.3.2 Nucleo fijo y movil

Características

– chapas de acero al silicio unidas mediante remache o soldadura,

– circuito laminado para reducir las corrientes de Foucault que se originan en toda masa
metálica sometida a un flujo alterno (las corrientes de Foucault reducen el flujo útil de una
corriente magnetizante determinada y calientan innecesariamente el circuito magnético),
– uno o dos anillos de desfase, o espiras de Frager, que generan en una parte del circuito un
flujo decalado con respecto al flujo alterno principal. Con este mecanismo se evita la anulación
periódica del flujo total, y por consiguiente, de la fuerza de atracción (lo que podría provocar
ruidosas vibraciones).

2.1.3.3 LA BOBINA

La bobina genera el flujo magnético necesario para atraer la armadura móvil del electroimán.
Puede estar montada en una rama del circuito magnético o, excepcionalmente, en dos, según el
modelo de contactor.
Está diseñada para soportar los choques mecánicos que provocan el cierre y la apertura de los
circuitos magnéticos y los choques electromagnéticos que se producen cuando la corriente
recorre las espiras. Para atenuar los choques mecánicos, la bobina o el circuito magnético, y en
algunos casos ambos, están montados sobre unos amortiguadores.
Las bobinas que se utilizan hoy en día son muy resistentes a las sobretensiones, a los choques y
a los ambientes agresivos. Están fabricadas con hilo de cobre cubierto de un esmalte de grado 2
y soportan temperaturas de 155 °C, o incluso de 180 °C. Existen bobinas impregnadas al vacío o
sobremoldeadas.

2.1.3.4 LOS POLOS

La función de los polos consiste en establecer o interrumpir la corriente dentro del circuito de
potencia. Están dimensionados para que pase la corriente nominal del contactor en servicio
permanente sin calentamientos anómalos. Consta de una parte fija y una parte móvil. Esta
última incluye unos resortes que transmiten la presión correcta a los contactos que están
fabricados con una aleación de plata con una excepcional resistencia a la oxidación, mecánica y
al arco.
Los contactos pueden ser de doble corte o de simple corte. Los contactos de doble corte están
muy bien adaptados a todas las aplicaciones en corriente alterna (servicio intensivo, AC-3, AC-4,
etc.) y permiten realizar aparatos compactos. Los contactos de simple corte suelen incluir un
dispositivo apagachispas magnético. Se recomienda utilizarlos para cortar corrientes continuas y
para aplicaciones con servicio severo.
Los polos ruptores, utilizados para resolver determinados problemas de automatismo, funcionan
al contrario que los polos normales: los contactos se encuentran en estado pasante cuando el
electroimán de control no está bajo tensión, y no pasante cuando recibe alimentación.

8
2.1.4 CRITERIO DE SELECCIÓN DE UN CONTACTOR

Un mismo contactor puede conmutar cargas resistivas e inductivas pero para a diferentes
niveles de corriente, para esto se definen categoríasde empleo de un contactor en C.A. y C.C.

9
2.1.5 ESPECIFICACIONES TECNICAS DE UN CONTACTOR o APARATO DE POTENCIA

Todos los aparatos de maniobra de potencia eléctricas especifican en una placa de datos,
diferentes valores y datos técnicos, algunos de los cuales se detallan a continuación.

2.1.5.1 TENSION NOMINAL DE AISLAMIENTO Ui.

Es el valor de tensión que sirve de base para el diseño y al que se refieren los ensayos
dieléctricos, distancias de aislamiento y líneas de fuga.

2.1.5.2 TENSION NOMINAL DE EMPLEO Ue.

Es aquella tensión que combinada con una intensidad nominal de empleo, determina la
aplicación del aparato. Por tal motivo, para diferentes servicios y categorías
de empleo, a un aparato se le podrán asignar varias combinaciones de tensiones nominales de
empleo e intensidades nominales de empleo, pero sin que aquella
sobrepase la tensión nominal de aislamiento.

10
2.1.5.3 TENSION DE RESTABLECIMIENTO Ur.

Tensión que aparece entre los bornes de un polo contactor después de la interrupción de la
corriente y cuyo valor y duración dependen de la naturaleza del circuito
eléctrico.

2.1.5.4 INTENSIDAD NOMINAL TÉRMICA Ith

Es la máxima intensidad que un contactor puede soportar en servicio de 8 horas, sin que el
calentamiento de sus diversas partes sobrepasen los límites prescritos
por las normas. Puesto que no realiza maniobras de cierre y corte, su valor no depende de la
naturaleza de la corriente ni el tipo de carga.

2.1.5.5 INTENSIDAD NOMINAL DE EMPLEO Ie.

Es el valor de la intensidad definida por las condiciones de la aplicación; tiene en cuenta: la

tensión nominal, la frecuencia nominal, la clase de servicio, la categoría
de empleo, la duración de los contactos y el tipo de envolvente.

2.1.5.6 SOBREINTENSIDAD

Es toda intensidad superior a la intensidad nominal, cualquiera sea la causa que la origina.
Básicamente, existen dos tipos de sobreintensidad:

2.1.5.7 SOBREINTENSIDAD POR SOBRECARGA

Su origen no se debe al fallo del circuito eléctrico, sino a un aumento de las cargas mecánicas
aplicadas. Suelen ser de poco valor, aunque si persisten durante
mucho tiempo puede ocasionar daños en el circuito eléctrico.

2.1.5.8 SOBREINTENSIDAD POR CORTOCIRCUITO

Es la debida a un fallo de aislamiento del circuito eléctrico, con lo que se origina una fuerte y
brusca sobreintensidad que destruiría el circuito eléctrico afectado.

2.1.5.9 PODER DE CIERRE O INTENSIDAD DE CIERRE

Es el valor de la intensidad eficaz que un contactor es capaz de establecer sin soldadura ni

desgaste exagerado de los contactos ni emisión excesiva de llamas,
bajo una tensión dada y en condiciones prescritas de empleo y funcionamiento. Su valor no
influye en la determinación de la endurancia eléctrica.

2.1.5.10 PODER DE CORTE O INTENSIDAD DE CORTE

Es el valor de la intensidad eficaz que un contactor es capaz de interrumpir sin desgaste

exagerado de los contactos ni emisión excesiva de llamas, bajo una tensión dada y en las
condiciones prescritas de empleo y de funcionamiento. Su valor no influye en la determinación
de la endurancia eléctrica.

11
2.1.5.11 CLASES DE SERVICIO

Se consideran las siguientes clases de servicio en función del tiempo que el contactor
permanezca conectado pasando corriente por los contactos principales:

Servicio de 8 horas
Los contactos permanecen cerrados un tiempo suficientemente largo para que se alcance el
equilibrio térmico, pero no superior a 8 horas sin interrupción, mientras circula por ellos una
intensidad constante.

Servicio continuo o Ininterrumpido

Los contactos permanecen cerrados durante un tiempo superior a 8 horas, mientras circula por
ellos una intensidad constante.

Servicio periódico intermitente o servicio intermitente

Sucesión de ciclos iguales, compuesto cada uno por un tiempo de conexión y un tiempo de
desconexión, siendo la duración de cada tiempo insuficiente para
alcanzar el equilibrio térmico.
Según el número de ciclos/hora, se establecen las siguientes clases:

- Clase 0,03 : 3 ciclos/hora

- Clase 0,1 : 12 ciclos/hora
- Clase 0,3 : 30 ciclos /hora
- Clase 1 : 120 ciclos/hora
- Clase 3 : 300 ciclos /hora
- Clase 10 : 1200 ciclos/hora

Servicio temporal

Este servicio se combina con diferentes valores del factor de marcha.

Los contactos permanecen cerrados durante un tiempo insuficiente para alcanzar el equilibrio
térmico, seguido de un tiempo de reposo suficiente para que adquieran la temperatura
ambiente.

2.1.5.12 FACTOR DE MARCHA % ED

Es la relación, expresada en %, entre el tiempo de marcha y el tiempo total de un ciclo.

% ED = Tiempo de marcha x 100

Tiempo del ciclo

2.1.5.13 ENDURANCIA MECANICA

Número de ciclos de maniobra en vacío, antes de proceder a la sustitución de partes mecánicas.

2.1.5.14 ENDURANCIA ELECTRICA

Número de ciclos de maniobra en carga, con los valores nominales de intensidad, tensión y
frecuencia, en su respectiva categoría y clase, antes de proceder
a la sustitución de los contactos.

12
2.1.5.15 CONTACTO DE TRABAJO (normal abierto) (NA)

Contacto abierto cuando el circuito de mando está sin tensión y que cierra cuando el contactor
es accionado. Designado por norma por los números 3 – 4.

2.1.5.16 CONTACTO DE REPOSO (normal cerrado) (NC)

Contacto cerrado cuando el circuito de mando está sin tensión y que abre cuando el contactor es
accionado. Designado por norma por los números 1 – 2.

2.1.6 RELE

Aunque pueden activar cargas en forma directa esta limitado por su valor de corriente
comparado con un contactor, los reles cumplan una función más bien de control y funciones
especiales, como; temporizador, contador, set-reset, entre otros, además asociados a un
mecanismo de protección como sobrecarga, asimetría, secuencia de fase, subtensión o
sobretensión, subcorriente entre otros.

Al existir la gran diversidad, describiremos los mas habituales; rele de control, rele temporizador
y rele contador.

2.1.6.1 RELE DE CONTROL

El tratamiento de señales eléctricas se basa generalmente en dos técnicas; lógica cableada y

lógica programada. En ambos casos los reles de control juegan un papel importante. Las
funciones más importantes que desarrollan los reles son:

- Multiplicación de las señales eléctricas

- Tratamiento en paralelos de los circuitos de lógica cableado con adaptación de voltajes.

Están compuestos de una base de rele y el rele propiamente tal, dentro de las bases se clasifican
por la composición de sus pines; base con pines separados, base con pines mezclados, base con
pines faston, base con pines cilíndricos, siendo este último el mas común.

Mezclados Separados Cilindrico Octal Cilindrico Undecal

Sus contactos son generalmente del tipo inversor (NANC). Cuando un rele cuenta con dos
contactos NANC, se denomina octal y cuando el rele cuenta con tres contactos NANC se
denomina undecal.

13
Los reles también tienen funciones especiales de temporización, contador, Set-Reset,
Telerruptor, nivel, etc e inclusive de protección. Definiremos las funciones mas comunes de
temporización y contador.

2.1.6.2 RELE TEMPORIZADOR

Un rele temporizador es un aparato de control que esta diseñado para temporizar eventos en
sistemas de control abriendo o cerrando contactos antes, durante o después del periodo de
tiempo preajustado. Sus aplicaciones mas comunes son alarmas, arranque estrella triangulo,
secuencias de trabajos, etc. Utilizan contactos tipo relé o tipo inversor NANC, con un punto
común (N°15).

Los periodos de tiempo que pueden ser ajustados a esto se le denomina rango de temporización
estos se pueden regular desde milisegundos hasta horas, dicho ajuste se realiza configurando
escalas a través de set-point regulables.

Los temporizadores pueden cumplir diferentes funciones, siendo las mas comunes retardo a la
conexión (On – Delay) y retardo a la desconexión (Off – Delay). La forma de comprender el
funcionamiento de un rele temporizador es gracias a los diagramas de tiempo.

Diagramas de Tiempo

Retardo a la Conexión Retardo a la Desconexión

Retardo a la Conexión: Al aplicar tensión al temporizador, la excitación del relé viene despues
que transcurre el tiempo ajustado. El relé se desexcita al cortar la alimentación

Retardo a la Desconexión: Al aplicar tensión al temporizador, la excitación del relé es inmediata.

Transcurrido el tiempo ajustado, el relé se desexcita.

Aunque existen diversas funciones, como por ejemplo rele temporizador Y-∆, para la
comprensión efectiva del funcionamiento debe ser comprendido su diagrama de tiempo.

Según el principio de funcionamiento interno de los temporizadores pueden ser: magnéticos,

neumáticos, cronométricos, con motor sincrónico, electrónicos, etc.

14
CAPITULO 3. APARATOS DE CONTROL

Estos tienen por fin establecer eléctrica y mecánicamente la lógica de control de un circuito de
comando eléctrico preestablecido. Su aplicación mas común es energizar en forma remota los
dispositivos de control (Rele’s) y de potencia (Contactores).

3.1 BOTONERAS

Es un dispositivo de control, estas actúan en forma mecánica abriendo o cerrando el circuito

auxiliar que opera a contactores o a otros elementos de control. Las botoneras pueden ser
operadas desde cualquier punto basta tan solo accionar un botón que define su función. Tipos de
Botoneras: Existen 2 tipos de botoneras, una de tipo momentáneo y otra de tipo mantenido.

3.1.1. Características de las botoneras.

a) Los contactos normales cerrados son usados para las paradas.

b) Los contactos normales abiertos son usados para las partidas.
c) Las botoneras tienen indicada las funciones de sus contactos.
d) Proporcionar seguridad en la instalación de las distintas partes (entre los contactos Normales
abiertos o Normal Cerrado.

3.1.2. Significado de los colores en las botoneras, según norma IEC 73

15
3.2. LUCES PILOTO

Son dispositivos de indicación luminosa y forman parte importante en todo tipo de circuito,
mostrando al operador o alertar el funcionamiento del circuito.

3.2.1. Signos que determinan el color de las lámparas sobre el esquema.

C2 = Color Rojo C3 = Color Naranja

C4 = Color Amarillo C5 = Color Verde

3.2.2. Significado de los colores en las botoneras, según norma IEC 73

3.3 LIMITES DE CARRERA

Los interruptores de posición electromecánicos se reparten en dos grandes familias:

– interruptores de control cuyo papel, en el ámbito delos equipos de automatismo, consiste en
detectar la presencia o el paso. Se conectan a las entradas de la unidad de tratamiento de
datos,
– interruptores de potencia insertados en las fases de alimentación de los accionadores.
Generalmente, su función se limita a la seguridad.
Los principales factores que determinan la elección de un interruptor de posición de control
mecánico son:

16
– la protección contra los golpes, las salpicaduras,
– las condiciones ambientales: humedad, polvo, corrosión, temperatura,
– el espacio disponible para instalar, fijar y ajustar el aparato,
– las condiciones de uso: frecuencia de las maniobras, naturaleza, masa y velocidad del móvil
que se controla, exigencias de precisión y fidelidad, posible sobrerrecorrido en uno u otro
sentido, esfuerzo necesario para accionar el contacto,
– el número de ciclos de maniobra,
– el número y el tipo de los contactos: ruptura lenta o brusca, posibilidad de ajuste,
– la naturaleza de la corriente, el valor de la tensión y de la corriente que se deben controlar.

Existen diversos dispositivos de control como selectores, pedal, presostatos, detectores de nivel
y toda la gama de detectores de proximidad.

CAPITULO 4. APARATOS DE PROTECCION

Todas las cargas pueden sufrir accidentes de origen eléctrico:

– sobretensión, caída de tensión, desequilibrio o ausencia de fases que provocan un aumento de
la corriente absorbida,
– cortocircuitos cuya intensidad puede superar el poder de corte del contactor. De origen
mecánico:
– Rotor Bloqueado, sobrecarga momentánea o prolongada que provocan un aumento de la
corriente que absorbe el motor, haciendo que los bobinados se calienten peligrosamente.

Con el fin de que dichos accidentes no dañen los componentes ni perturben la red de
alimentación, todos los arranques de motores deben incluir obligatoriamente protección contra
los cortocircuitos, para detectar y cortar lo antes posible las corrientes anómalas superiores a 10
In, además de protección contra las sobrecargas, para detectar los aumentos de corriente hasta
10 In y cortar el arranque antes de que el recalentamiento del motor y de los conductores dañe
los aislantes. Si es necesario, se pueden añadir protecciones complementarias como el control
de fallos de aislamiento, de inversión de fases, de temperatura de los bobinados, etc.

4.1 PROTECCION CONTRA CORTOCIRCUITOS

Un cortocircuito es el contacto directo de dos puntos con potenciales eléctricos distintos:

– en corriente alterna: contacto entre fases, entre fase y neutro o entre fases y masa
conductora,
– en corriente continua: contacto entre los dos polos o entre la masa y el polo aislado.
Las causas pueden ser varias: cables rotos, flojos o pelados, presencia de cuerpos metálicos
extraños, depósitos conductores (polvo, humedad, etc.), filtraciones de agua o de otros líquidos
conductores, deterioro del receptor o error de cableado durante la puesta en marcha o durante
una manipulación.
El cortocircuito desencadena un brutal aumento de corriente que en milésimas de segundo
puede alcanzar un valor cien veces superior al valor de la corriente de empleo. Dicha corriente
genera efectos electrodinámicos y térmicos que pueden dañar gravemente el equipo, los cables
y los juegos de barras situados aguas arriba del punto de cortocircuito.

17
Por lo tanto, es preciso que los dispositivos de protección detecten el fallo e interrumpan el
circuito rápidamente, a ser posible antes de que la corriente alcance su valor máximo.

Dichos dispositivos pueden ser:

– fusibles, que interrumpen el circuito al fundirse, por lo que deben ser sustituidos,
– disyuntores, que interrumpen el circuito abriendo los polos y que con un simple rearme se
pueden volver a poner en servicio.

4.1.1 LOS FUSIBLES

Los fusibles proporcionan una protección fase a fase, con un poder de corte muy elevado y un
volumen reducido. Se pueden montar de dos maneras:

– en unos soportes específicos llamados portafusibles,

– en los seccionadores, en lugar de los casquillos o las barretas.
Se dividen en dos categorías:

4.1.1.1 Fusibles “distribución” tipo gG

Protegen a la vez contra los cortocircuitos y contra las sobrecargas a los circuitos con picos de
corriente poco elevados (ejemplo: circuitos resistivos). Normalmente deben tener un calibre
inmediatamente superior a la corriente del circuito protegido a plena carga.

4.1.1.2 Fusibles “motor” tipo aM

Protegen contra los cortocircuitos a los circuitos sometidos a picos de corriente elevados (picos
magnetizantes en la puesta bajo tensión de los primarios de transformadores o electroimanes,
picos de arranque de motores asíncronos, etc.). Las características de fusión de los fusibles aM
“dejan pasar” las sobreintensidades, pero no ofrecen ninguna protección contra las sobrecargas.
En caso de que también sea necesario este tipo de protección, debe emplearse otro dispositivo
(por ejemplo, un relé térmico). Normalmente deben tener un calibre inmediatamente superior a
la corriente del circuito protegido a plena carga.

18
4.1.2 LOS DISYUNTORES

Protegen los circuitos contra los cortocircuitos, dentro de los límites de su poder de corte a
través de disparadores magnéticos (un disparador por fase). También protegen contra los
contactos indirectos, siguiendo las normas sobre regímenes de neutro, para los esquemas TN o
IT. Los esquemas TT pueden necesitar una protección diferencial. Dependiendo del tipo de
circuito que se desea proteger (distribución, motor, etc.), el umbral de disparo magnético se
situará entre 3 y 15 veces la corriente térmica Ith. Dependiendo del tipo de disyuntor, dicho
umbral de disparo puede ser fijo o ajustable por el usuario. Todos los disyuntores pueden
realizar cortes omnipolares: la puesta en funcionamiento de un solo disparador magnético basta
para abrir simultáneamente todos los polos. Cuando la corriente de cortocircuito no es muy
elevada, los disyuntores funcionan a mayor velocidad que los fusibles.

4.1.2.1 Poder de corte

Es el valor máximo estimado de corriente de cortocircuito que puede interrumpir un disyuntor

con una tensión y en unas condiciones determinadas. Se expresa en kiloamperios eficaces
simétricos. La norma IEC 947-2 define dos valores para el poder de corte de los disyuntores:

El poder asignado de corte último Icu

Es el valor eficaz máximo de corriente que permite realizar un corte correctamente y a

continuación unan operación de cierre-apertura. Es prácticamente igual al poder de corte Icn
ciclo P1 de la norma IEC 157-1.

El poder asignado de corte de servicio Ics

Es el valor eficaz máximo de corriente que permite realizar un corte correctamente y a

continuación dos operaciones de cierre-apertura. Es prácticamente igual al poder de corte Icn
ciclo P2 de la norma IEC 157-1.

4.1.2.2 Poder de cierre

Es el valor máximo de corriente que puede establecer un disyuntor con su tensión nominal en
condiciones determinadas. En corriente alterna, se expresa con el valor de cresta de la corriente.
El poder de cierre es igual a k veces el poder de corte, según se indica en la siguiente tabla (IEC
947-2).

4.1.2.3 Elección de un Disyuntor

La norma internacional IEC 898 define las características de funcionamiento de un interruptor

automático magnetotérmico para instalaciones domésticas y análogos. Los interruptores
magnetotérmicos están destinados a la protección de circuitos contra las sobreintensidades. La
norma europea EN 60.898 (basada en la norma IEC 898) es más severa en algunos puntos que
la norma internacional.

19
4.1.2.4 Funcionamiento térmico

Tiene por misión proteger los cables contra sobrecarga. Cuando se produce una sobrecarga en la
línea, el bimetal activa el mecanismo de desconexión. La norma define los límites de valor
térmico, donde el interruptor debe desconectar.

4.1.2.5 Funcionamiento magnético

Tiene por misión proteger los cables contra cortocircuitos. Un electroimán asegura la
desconexión instantánea en caso de cortocircuito. La norma distingue tres tipos de curvas
diferentes, en función de la corriente de desconexión instantánea.

4.2 PROTECCION CONTRA SOBRECARGAS

Los fallos más habituales en las máquinas son las sobrecargas, que se manifiestan a través de
un aumento de la corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos térmicos. El
calentamiento normal de un motor eléctrico con una temperatura ambiente de 40 °C depende
del tipo de aislamiento que utilice. Cada vez que se sobrepasa la temperatura límite de
funcionamiento, los aislantes se desgastan prematuramente, acortando su vida útil. Por ejemplo,
cuando la temperatura de funcionamiento de un motor en régimen permanente sobrepasa en 10
°C la temperatura definida por el tipo de aislamiento, la vida útil del motor se reduce un 50%.
Conviene señalar, no obstante, que cuando se produce un calentamiento excesivo como
consecuencia de una sobrecarga, los efectos negativos no son inmediatos, siempre que ésta
tenga una duración limitada y no se repita muy a menudo. Por lo tanto, no conlleva
necesariamente la parada del motor, sin embargo, es importante recuperar rápidamente las
condiciones de funcionamiento normales. El dispositivo mas común de protección contra la falla
de sobrecarga es el rele térmico y guardamotor.

20
4.2.1 RELE TERMICO

Los fallos más habituales en las máquinas son las sobrecargas, que se manifiestan a través de
un aumento de la corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos térmicos. El
calentamiento normal de un motor eléctrico con una temperatura ambiente de 40 °C depende
del tipo de aislamiento que utilice. Cada vez que se sobrepasa la temperatura límite de
funcionamiento, los aislantes se desgastan prematuramente, acortando su vida útil. Por ejemplo,
cuando la temperatura de funcionamiento de un motor en régimen permanente sobrepasa en 10
°C la temperatura definida por el tipo de aislamiento, la vida útil del motor se reduce un 50%.
Conviene señalar, no obstante, que cuando se produce un calentamiento excesivo como
consecuencia de una sobrecarga, los efectos negativos no son inmediatos, siempre que ésta
tenga una duración limitada y no se repita muy a menudo. Por lo tanto, no conlleva
necesariamente la parada del motor, sin embargo, es importante recuperar rápidamente las
condiciones de funcionamiento normales.

De todo lo expuesto se deduce que la correcta protección contra las sobrecargas resulta
imprescindible para:
– optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de
calentamiento anómalas,
– garantizar la continuidad de explotación de las máquinas o las instalaciones evitando paradas
imprevistas,
– volver a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de
seguridad posibles para los equipos y las personas.

El sistema de protección contra las sobrecargas debe elegirse en función del nivel de protección
deseado:
– relés térmicos de biláminas,
– relés de sondas para termistancias PTC,
– relés de máxima corriente,
– relés electrónicos con sistemas de protección complementarios.
Esta protección también puede estar integrada en aparatos de funciones múltiples, como los
disyuntores motores o los contactores disyuntores que se describen en el apartado “Aparatos de
funciones múltiples”.

4.2.1.1 Los relés térmicos de biláminas

Los relés térmicos de biláminas son los aparatos más utilizados para proteger los motores contra
las sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua. Sus
características más habituales son:
– tripolares,
– compensados, es decir, insensibles a los cambios de la temperatura ambiente,
– sensibles a una pérdida de fase (1), por lo que evitan el funcionamiento monofásico del motor,
– rearme automático o manual,
– graduación en “amperios motor”: visualización directa en el relé de la corriente indicada en la
placa de características del motor.

21
4.2.1.2 Principio de funcionamiento de los relés térmicos tripolares

Los relés térmicos tripolares poseen tres biláminas compuestas cada una por dos metales con
coeficientes de dilatación muy diferentes unidos mediante laminación y rodeadas de un bobinado
de calentamiento. Cada bobinado de calentamiento está conectado en serie a una fase del
motor. La corriente absorbida por el motor calienta los bobinados, haciendo que las biláminas se
deformen en mayor o menor grado según la intensidad de dicha corriente. La deformación de las
biláminas provoca a su vez el movimiento giratorio de una leva o de un árbol unido al dispositivo
de disparo. Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del relé, las
biláminas se deformarán lo bastante como para que la pieza a la que están unidas las partes
móviles de los contactos se libere del tope de sujeción. Este movimiento causa la apertura
brusca del contacto del relé intercalado en el circuito de la bobina del contactor y el cierre
del contacto de señalización. El rearme no será posible hasta que se enfríen las biláminas.

4.2.1.3 Compensación de la temperatura ambiente

La curvatura que adoptan las biláminas no sólo se debe al calentamiento que provoca la
corriente que circula en las fases, sino también a los cambios de la temperatura ambiente. Este
factor ambiental se corrige con una bilámina de compensación sensible únicamente a los
cambios de la temperatura ambiente y que está montada en oposición a las biláminas
principales.
Cuando no hay corriente, la curvatura de las biláminas se debe a la temperatura ambiente. Esta
curvatura se corrige con la de la bilámina de compensación, de forma tal que los cambios de la
temperatura ambiente no afecten a la posición del tope de sujeción. Por lo tanto, la curvatura
causada por la corriente es la única que puede mover el tope provocando el disparo.
Los relés térmicos compensados son insensibles a los cambios de la temperatura ambiente,
normalmente comprendidos entre –40 °C y + 60 °C.

4.2.1.4 Reglaje

Los relés se regulan con un pulsador que modifica el recorrido angular que efectúa el extremo de
la bilámina de compensación para liberarse del dispositivo de sujeción que mantiene el relé en
posición armada. La rueda graduada en amperios permite regular el relé con mucha precisión.
La corriente límite de disparo está comprendida entre 1,05 y 1,20 veces el valor indicado.

4.2.1.5 Detección de una pérdida de fase

Este dispositivo provoca el disparo del relé en caso deausencia de corriente en una fase
(funcionamiento monofásico). Lo componen dos regletas que se muevensolidariamente con las
biláminas. La bilámina correspondiente a la fase no alimentada no se deforma y bloquea el
movimiento de una de las dos regletas, provocando el disparo.
Los receptores alimentados en corriente monofásica o continua se pueden proteger instalando
en serie dos biláminas que permiten utilizar relés sensibles a una pérdida de fase.
Para este tipo de aplicaciones, también existen relés no sensibles a una pérdida de fase.

4.2.1.6 Clases de disparo

Los relés térmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas, pero durante la fase
de arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que provoca el pico de corriente, y
activarse únicamente si dicho pico, es decir la duración del arranque, resulta excesivamente
larga. La duración del arranque normal del motor es distinta para cada aplicación; puede ser de
tan sólo unos segundos (arranque en vacío, bajo par resistente de la máquina arrastrada, etc.) o
de varias decenas de segundos (máquina arrastrada con mucha inercia), por lo que es necesario
contar con relés adaptados a la duración de arranque. La norma IEC 947-4-1-1 responde a esta
necesidad definiendo tres tipos de disparo para los relés de protección térmica:

22
• Relés de clase 10

Válidos para todas las aplicaciones corrientes con una duración de arranque inferior a 10
segundos.

• Relés de clase 20
Admiten arranques de hasta 20 segundos de duración.

• Relés de clase 30
Para arranques con un máximo de 30 segundos de duración.

Observación importante: en las aplicaciones con un arranque prolongado, conviene comprobar

que todos los elementos del arrancador (contactores, aparatos de protección contra los
cortocircuitos, cables, etc.) están dimensionados para soportar la corriente de arranque sin
calentarse demasiado.

4.2.2 GUARDAMOTOR

Este es un aparato de control y de protección magnetotérmica tripolar por lo tanto cumple la

función de seccionador, disyuntor y rele termico. La protección térmica tiene compensación de
temperatura y sensibilidad a una ausencia de fase. Garantiza el control de los motores con una
frecuencia máxima de 25 ciclos de maniobras por hora en AC-3 y es apto para el
seccionamiento.
Existen dos versiones: con pulsadores de control Marcha-Paro y con mando de control giratorio.
El dispositivo de mando de ambos modelos se puede enclavar en posición “OFF”. Versión con
pulsadores de control Marcha-Paro Normalmente se utiliza para el control local de motores, pero
también se puede asociar con un contactor para el control a distancia. Este aparato resulta
idóneo para máquinas pequeñas independientes, como las máquinas para madera. Suele
montarse en cofre unitario con un pulsador “de seta” de Paro de emergencia.
Admite los siguientes contactos:
– contactos auxiliares instantáneos, que pueden ser reversibles NC o NA, para los circuitos de
señalización del estado “Marcha” o “Paro” o la señalización de disparo magnético o térmico,
– dispositivo de disparo por mínima tensión, que impide que el receptor vuelva a ponerse en
marcha inesperadamente después de un corte de alimentación de la red. Se puede utilizar para
disparar a distancia el disyuntor motor. También existe un modelo específico para máquinas
peligrosas que requieran una mayor seguridad (VDE 0113, recomendado por el INRS),
– disparador con emisión de tensión para disparar el disyuntor motor a distancia desde una caja
de pulsadores o desde el contacto de otro aparato. Versión con mando de control giratorio

23
Este es un producto diseñado especialmente para el control automático a distancia en asociación
con un contactor. Además de los aditivos ya mencionados, admite accesorios seccionadores de
corte visible enclavables y accesorios de señalización a distancia del disparo magnético.

CAPITULO 5. NORMAS TECNICAS Y SIMBOLOS

Existen diversas simbologías las cuales están en función del la normativa técnica del país de
origen de fabricación del equipo. Aunque existen dos líneas claramente definidas; Normas
Americanas y Normas Europeas.

Normas Americana Normas Europea

ANSI IEC
NEMA UNE (España)
DIN (Alemania)
BS (Britanica)

Los símbolos gráficos y las referencias identificativas, cuyo uso se recomienda, están en
conformidad con las publicaciones actualizadas más recientes según norma IEC 1082-1 define y
fomenta los símbolos gráficos y las reglas numéricas o alfanuméricas que deben utilizarse para
identificar los aparatos, diseñar los esquemas y realizar los equipos eléctricos.

El uso de las normas internacionales elimina todo riesgo de confusión y facilita el estudio, la
puesta en servicio y el mantenimiento de las instalaciones.

Entre las numerosas aportaciones de la norma IEC 1082-1 (diciembre de 1992), relativa a la
documentación electrotécnica, mencionamos dos artículos que modifican los hábitos de
representación en los esquemas eléctricos.

Artículo 4.1.5. Escritura y orientación de la escritura:

“Toda escritura que figure en un documento debe poderse leer con dos orientaciones separadas
por un ángulo de 90° desde los bordes inferior y derecho del documento.”

Este cambio afecta principalmente a la orientación de las referencias de las bornas que, en
colocación vertical, se leen de abajo a arriba (ver ejemplos siguientes).

Estructura de la documentación:

Se debe adquirir el hábito de preceder las referencias de los aparatos eléctricos por un signo “–”,
ya que los signos “=” y “+” quedan reservados para los niveles superiores (por ejemplo,
máquinas y talleres).

24
5.1 SIMBOLOGIA NORMA IEC

25
26
27
28
29
30
31
32
33
Planos Eléctricos

Por principio los planos, diagramas y esquemas eléctricos se dibujan en estado de reposo, es
decir sin tener tensión aplicada o bien sin circular corriente y sin accionar los aparatos en forma
mecánica.

En comando eléctrico definiremos los siguientes tipos de planos:

Plano General: El plano general es la representación más simple, por lo general unilineal, de un
circuito de comando eléctrico.

Plano de Funcionamiento: El plano de funcionamiento es la representación detallada en un solo

plano de los esquemas de fuerza y control de una instalación de fuerza.

34
Plano de Desarrollado: Es la forma más utilizada para la representación de un circuito de
comando eléctrico, se divide en Circuito de Fuerza y Circuito de Control. El circuito de Control se
dibuja a la derecha y separado del circuito de Fuerza.

Ejemplo de Circuito desarrollado en Norma UNE (Española)

Para especificar los dibujos en un plano, los clasificaremos en esquemas y diagramas.

Esquema: Dibujo que representa como se relacionan, tanto eléctrica y mecánicamente, distintas
partes de un circuito de comando eléctrico.

Ejemplo de Esquema:

35
Diagramas: Dibujo que representa las relaciones que existen entre las diferentes operaciones o
estado de un aparato de comando.

Ejemplo de Diagramas: Temporizador a la conexión

Planos Complementarios

Son aquellos que permiten visualizar aspectos mecánicos de la instalación que permiten un
desarrollo de un circuito de comando eléctrico en forma práctica.

Plano de Ubicación de Tablero: Su objetivo consiste en representar la situación real de las

diferentes partes de una instalación de los elementos dentro de un armario, etc., facilitando así
el montaje del circuito.

Plano de Serigrafiado: Su objetivo consiste en representar los acotamientos para la perforación

de un tablero para la ubicación de componentes de control.

36
Método de Cuadricula: Una herramienta que facilita la lectura de un plano de comando eléctrico
es el Método de Cuadricula, esta herramienta permite una identificación rápida de cada aparato
en un plano y referenciar entre planos.

En el método de cuadricula, se divide cada hoja en columnas identificadas con un numero y filas
identificada con una letra. La anchura y altura de estas zonas estará entre un minimo de 35 y un
máximo de 75mm, dependiendo del tamaño de la hoja y de la complejidad de los circuitos. En
algunos casos donde los circuitos no son complejos es suficiente una sola referencia,
generalmente se mantiene las columnas.

5.2 IDENTIFICACIÓN DE APARATOS y MARCADO DE BORNES

Los esquemas eléctricos en un plano eléctrico de comando están compuestos de por una gran
cantidad y variedad de símbolos, pero estos dibujos no pueden ser unidades de información
aisladas, siempre existe la necesidad de hacer referencia de estos símbolos, por esta razón es
imprescindible poder asignarles un código de identificación, único para cada aparato de comando
y así evitar confusiones.
Un código de identificación no solo permite referenciar los aparatos sino que además aportara
información complementaria.
Una identificación corresponde únicamente a un elemento, representado por uno o varios
símbolos y que un aparato (ej:Contactor) solo tiene una única identificación. Si dicho aparto esta
formado por varias partes, cada una pude tener una identificación secundaria, añadida a la del
elemento al que pertenecen.

Por ejemplo un contactor se compone de varias partes, pero su identificación se mantiene ya

que es un solo elemento, como se muestra en la siguiente figura.

Ejemplo:

37
5.2.1 CÓDIGO O SIGNO DE IDENTIFICACIÓN

En un proyecto de comando eléctrico, los aparatos se identifican por medio de un código definido
por norma. La identificación de cada elemento debe ser la misma a lo largo de todo el proyecto e
incluso debe figurar en el aparto de comando eléctrico una vez montado en un tablero.

Un código de identificación consta de cuatro bloques que dependiendo de la complejidad del

proyecto pueden ser obligatorios u opcionales.

Cada bloque de identificación está compuesto por una combinación de letras y números, las
letras serán latinas y mayúsculas aunque para facilitar el el procesamiento automatico de datos
las letras minúsculas tendrán el mismo significado y los números deben ser arábigos.

Cada bloque va precedido por un signo matemática (=,+,-,:) para facilitar la lectura. La
identificación completa de un aparato de comando eléctrico está compuesto por los siguientes
bloques:

Se puede variar el orden de los bloques si no disponemos de espacio suficiente o si no es

necesario alguno de ellos. Eso sí, es recomendable seguir el mismo orden en todos los planos de
un mismo proyecto.

Bloque Fundamental

BLOQUE 1: La subdivisión fundamental relaciona un elemento o un equipo con una unidad

constructiva superior, esto es, en el bloque de la subdivisión fundamental se incluye el código del
circuito, armario, instalación, proyecto, etc., o cualquier combinación entre ellos, donde está
incluido el elemento identificado. Este módulo es opcional y sólo se utiliza en proyectos complejos.
El bloque está compuesto por letras y números y depende de la forma de codificación de cada
empresa.

Bloque de Situación

BLOQUE 2: El bloque de situación representa la posición física del elemento respecto del
subconjunto al que pertenece o, en algunos casos, la posición del símbolo dentro del plano donde se
ha represen-
tado. Este bloque, que también es opcional, es útil para localizar los elementos durante
operaciones de mantenimiento o de interpretación de planos, siempre que la complejidad del
proyecto lo requiera.

38
La forma más habitual de situar componentes es por medio de sus coordenadas. Para ello,
dividimos el subconjunto o el plano en filas y columnas. Si la complejidad del circuito lo permite,
podremos eliminar las filas o las columnas, también asociado generalmente al método de
cuadricula.

Bloque de Clase Número y Función

B L O Q U E 3 : E l b lo q u e d e id e n t if ic a c i ó n y función es el más importante y, en la mayoría

de los casos, es suficiente. Consta de tres partes: la clase, el número y la función. De las tres, el
número es la única parte obligatoria en toda identificación de los elementos eléctricos. La clase y
la función sirven de complemento.

CLASE: La clase hace referencia a la naturaleza o tipo del elemento, sin tener en cuenta su
función en el circuito. La clase se representa por medio de una letra, aunque en algunos casos se
permiten más. Cada clase, y por tanto cada letra, representa una familia de elementos, siendo el
símbolo del elemento utilizado el que nos permite distinguir entre los distintos miembros de esa
familia.

NÚMERO: Es el único bloque obligatorio en la identificación de aparatos. La numeración se

adaptara a las necesidades del circuito, pudiendo utilizar cualquier número natural comenzando
por el uno.

FUNCIÓN: La función hace referencia al papel o acción que desempeña el aparato de comando
eléctrico en un circuito, independiente del tipo de elemento que este sea. Está representada por
una letra, seguida en algunos casos por un número.

A continuación se presenta la lista de Letras que identifican la CLASE de un aparato de comando

eléctrico.

LETRA TIPO DE APARATO EJEMPLO

A Grupos Constructivos
Convertidores de
magnitudes no eléctricas a
B posición, rotación, temperatura
Magnitudes Eléctricas y al
contrario
C Condensadores
Operadores binarios,
Dispositivos temporizadores,
D
dispositivos de memoria.
E Elementos diversos.
Dispositivos de protección.
F
Generadores, fuentes de
G
alimentación.
Amplificadores con circuito integrado
Transductores, sondas termoeléctricas, células
fotoeléctricas, micrófonos, transductor de presión,
Línea de retardo, operador combinatorio, operador
monoestable, registrador, memoria magnética,
registrador
de cinta o de disco.
Elementos no especificados en esta tabla.
Fusibles, descargador de sobretensión, relés de
protección, disparador.
Generador Rotativo, alternador, Baterias, Convertidor
de Frecuencia

39
 H Dispositivos de Señalización Señalizadores Luminosos y Acusticos
Relés y contactores Contactor de Potencia, Contactor Auxiliar, Rele
K
Temporizado, Rele Auxiliar.
L Inductancias y reactancias Bobinas de Inductancia, Bobinas de Choque
M Motores
N Amplificadores, Reguladores Circuitos Integrados
Instrumentos de Medición, Aparato de medida, indicador, registrador, contador,
P
Equipos de Ensayo generador de señales, Amperimetro, wattmetro
Aparatos de Maniobra para Interruptores de potencia, seccionadores, Disyuntores,
Q
altas intensidades Seccionadores bajo carga con fusibles
R Resistencias. Resistencias, potenciómetros, reóstatos.
Aparatos mecánicos de Pulsadores, limites de carrera, interruptores, selectores.
S conexión para circuitos de
mando y control,
T Transformadores Transformador de Tensión e Intensidad
Moduladores, convertidores Decodificador, demodulador, convertidor, codificador,
U
inversor, convertidor, transmisor telegráfico
Válvulas electrónicas, Válvulas de vacío, de gas, de descarga, diodo,
V
semiconductores. transistor, tiristor
X Bornes, Clavijas, Enchufes Regletas de Bornes, clavijas de pruebas.

A continuación se presenta la lista de Letras que identifican la FUNCIÓN de un aparato de

comando eléctrico.

LETRA FUNCION
A Auxiliar
Dirección de Movimiento (hacia
B
adelante, atrás, subir)
C Contar
D Diferenciar
E No definida
F Protección
G Ensayo
H Señalización
M Principal
N Medición
P Proporcional
S Registro
T Temporización
V Velocidad

40
BORNE

BLOQUE 4: El último Bloque del identificador representa el punto de conexión (borne) o el

conductor. Su numeración sigue unas reglas muy estrictas.

En resumen si vemos un ejemplo un aparato de comando eléctrico según la necesidad pueden

llegar a tener una compleja identificación:

Ejemplo: =10A1 + 3C – K1 : 13

5.2.1 MARCACION DE BORNES

Antes de pasar a describir las reglas del marcado de bornes, conviene definir qué entendemos
por borne: El borne es una parte conductora de un elemento a la que se puede fijar un
conductor, generalmente por medio de un tornillo o a presión, de forma que una eléctricamente
el elemento con circuitos exteriores.
El correcto funcionamiento del circuito depende del conexionado realizado. Por lo tanto, es
fundamental que los bornes lleven su correspondiente identificación en el aparato, sobre el
borneo junto a él, y que esta identificación venga reflejada correctamente en los planos del
circuito.

Designaciones en puntos de conexión

Marcado de Bobinas Electromagnéticas: Los dos bornes de la bobina de un aparato de comando

deben estar marcados con caracteres alfanuméricos.

Bobina de un Devanado; Bobina con dos tomas,

Bobina con dos Devanados

Bobinas de conexión de disparadores electromagnéticos

Contactos Principales: Los contactos principales de los aparatos de comando eléctrico s e

c a ra c te riz a n c o n c ifra s d e u n s o lo d íg it o . Las designaciones de los puntos de
conexión de un contacto principal son un número impar y el número inmediato superior a
él.

41
Contactos Auxiliares:

Los contactos auxiliares son los empleados en los circuitos de mando de los esquemas. Su
función es la de transmitir señales eléctricas y no de conducir corrientes para alimentar
receptores de potencia.

Los bornes de los contactos auxiliares de numeran con dos cifras, las cuales tienen el siguiente
significado:

Cifra de Unidad: Indica la función del contacto, si el contacto es normalmente cerrado 1 y 2

respectivamente, sí el contacto es normalmente abierto 3 y 4 respectivamente.

Cifra de Decena: Indica el número de orden del contacto dentro de un aparato de comando,
comenzando desde el 1. No se puede utilizar el nueve queda reservado para contactos
especiales.

Contactos Auxiliares Especiales: Los bornes de contactos auxiliares, asociados a elementos de

que cumplen funciones especiales como de temporización, contajey otros se designan con dos
cifras de la siguiente manera:

Cifra de Unidad: Indica la función del contacto. Indica la función del contacto, si el contacto es
normalmente cerrado 5 y 6 respectivamente, sí el contacto es normalmente abierto 7 y 8
respectivamente.

Cifra de Decena: Indica el número de orden del contacto dentro de un aparato de comando,
comenzando desde el 1. No se puede utilizar el nueve queda reservado para contactos
especiales.

Existe una excepción dentro de la regla de numeración de bornes de contactos auxiliares. El

número de orden de los bornes de los contactos especiales asociados a elementos de
protección contra sobrecargas, como relés térmicos, electrotérmicos, etc., comienza por el
número nueve. Si tiene dos contactos asociados, el número de orden del segundo contacto será
el cero.

Por las reglas anteriores es que los contactos del rele térmico son N.C.:95-96 y N.A.: 97-98.

42
Contactos Auxiliares Conmutados o NA.NC

Es la combinación de la del contacto cerrado y la del contacto abierto. Cuando se trata de

contactos auxiliares especiales, esto es, temporizados, de protección, etc., el criterio permanece
igual, sólo que cambia la numeración

Cuando existe un grupo o varios contactos en un aparato también se pueden utilizar reglas de
identifican los contactos, esta identificación puede ser a traves de un código de numero llamado
numero característico o código de letra y números llamado Letra Característica.

Numero Característico: El número característico representa la cantidad de contactos abiertos,

cerrados y conmutados que tiene un elemento. Está compuesto por dos o tres cifras, las cuales
tienen el significado siguiente:

 Primera cifra: número de contactos normalmente abiertos o de cierre.

 Segunda cifra: número de contactos normalmente cerrados o de apertura.
 Tercera cifra: número de contactos conmutados. Esta cifra es opcional y sólo se incluye
cuando el elemento tiene algún contacto conmutado

Ejemplos:

Letra Característica: La letra característica simboliza la disposición y la numeración de los

contactos dentro del elemento. La norma establece cuatro formas distintas de disposición
de los contactos auxiliares, identificadas cada una de ellas por las letras E, Z, X e Y.

43
Designación por la letra característica E

La letra característica E implica que el orden y el marcado de los bornes del elemento están de
acuerdo con las tablas representadas a continuación. Podemos comprobar que el número de
orden del contacto coincide con su posición. Esta disposición es la recomendada por la norma.

44
La figura siguiente presenta un ejemplo de contactor con letra característica E. Este mismo
contactor lo utilizaremos en los ejemplos siguientes para ver las diferencias entre las distintas
letras características.

45
Designación por la letra característica Z

La letra característica Z significa que la numeración de los bornes es igual a la definida en la

tabla correspondiente a la letra característica E, pero se diferencia en que el orden en que están
dispuestos los contactos sobre el aparato no se corresponde con su número de orden siendo, por
tanto, diferente al fijado en la tabla correspondiente a la letra característica E.

Designación por la letra característica X

La letra característica X significa que ni la numeración de los bornes, ni la disposición de los contactos,
tiene nada que ver con la tabla correspondiente a la letra E.

Designación por la letra característica Y

A la combinación de un contactos auxiliar con un bloque de contactos asociado según la figura

siguiente, se le asigna la letra característica Y.

Como recomendación final a la hora de numerar los bornes de los elementos de sus circuitos,
debe tener en cuenta que siempre prevalece la numeración de los bornes presente en el aparato,
aunque ésta no siga las normas expuestas anteriormente. Por lo tanto, y aunque la Norma de
marcación están muy extendidas, es recomendable que consulte el catálogo del fabricante para
asegurarse.

46
MARCADO DE CONDUCTORES
En un circuito eléctrico instalado, los conductores van alojados en canaletas o atados en mazos. Por
esta razón los cables no suelen ser visibles a lo largo de su recorrido, haciendo difícil la
comprensión del circuito, especialmente si no se dispone del plano correspondiente.

Para facilitar el montaje, comprobación y mantenimiento de un circuito, es imprescindible marcar los

conductores de una forma rápida de realizar y fácil de interpretar.
La primera forma de marcar los conductores es por medio del color de su aislante. Debido al
número limitado de colores, esta forma de marcaje se aplica únicamente con los conductores
principales del circuito. La norma distingue los siguientes casos:

Colores del Características

aislan- del circuito Condiciones de utilización
te del conductor
Si el circuito El conductor verde/amarillo se
tiene conductor utiliza siempre como conductor de
de protección protección

Verde/Amarillo Si no tiene El conductor verde/amarillo no debe

conductor de protección utilizarse si no es como conductor
de protección
Si el circuito Se utiliza el conductor de color azul
Neutro tiene conductor claro para el neutro

Azul claro Si no tiene El conductor azul claro se puede

conductor utilizar para cualquier propósito ex-
neutro. cepto como conductor de protección

Negro, marrón Se pueden utilizar para cualquier

propósito excepto como conductores de
Todo tipo de circuito
protección y como neutro.

Otros colores

Colores del aislan- Características Condiciones de utilización

te del conductor del circuito
Negro
Circuitos de potencia en corriente
alterna o continua
Rojo
Circuitos de Circuito de mando de corriente
alterna
automatismos
Azul
Circuito de mando de corriente
continua
Naranja
Circuitos de enclavamiento en
corriente alterna o continua

47
Para identificar el resto de los conductores del circuito de control, se les debe asignar a cada
uno de ellos un número. Este número se refleja en el esquema y se añade, a los dos extremos del
cable, utilizando etiquetas numeradas. De esta forma, puesto que los dos extremos del cable
tienen el mismo número, es muy sencillo seguir el interconexionado de los elementos.

INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA

Después de haber identificado todos los elementos y marcado todos los bornes y cables del
esquema, aún podemos, y debemos, añadir más información a nuestros planos. De esta manera
lograremos que, interpretando únicamente los planos de un circuito, se pueda comprender
completamente su funcionamiento dejando el resto de la documentación del proyecto para un
análisis más detallado. Esta información complementaria la añadimos al plano en forma de
leyenda y de referencias cruzadas

Leyenda
Al leer un esquema eléctrico, vemos qué elementos lo componen y, consultando su
identificación, de qué tipo son y la misión que desempeñan. El problema consiste en que la letra
correspondiente a la función indica funciones generales, sin concretar el papel exacto que
desempeña el elemento dentro del circuito. Por ejemplo, la letra B indica sentido de movimiento,
sin especificar si es hacia arriba, hacia abajo, a la derecha, etc. De esta manera, si tenemos en un
esquema un pulsador para cada dirección, no podremos distinguir con qué dirección se corresponde
cada pulsador, cuestión muy importante a la hora de comprobar el funcionamiento del circuito.
Para hacer posible la total comprensión del circuito, debemos incluir su leyenda. La leyenda es
una información textual que se añade al esquema, preferiblemente cerca del cajetín. En ella se
enumeran todos los elementos del esquema, o los más importantes, escribiendo a continuación una
breve descripción de la función que desempeñan en el circuito.
Se podría considerar la leyenda como un complemento de la letra de función pero, en realidad,
elimina la necesidad de añadir la función en la identificación al aportar información más
concreta.
Ejemplo utilizando letras de función en los aparatos de comando:

48
Ejemplo de leyenda con descripción de cada elemento

Referencias cruzadas

Las referencias cruzadas son una información, gráfica o tabulada, que se añade al esquema
con dos funciones muy definidas:

 Representar en el plano, de forma fácilmente accesible, todos los contactos y

elementos asociados a los relés, contactores y demás elementos de mando.
 Facilitar la localización rápida de todos los elementos relacionados entre sí, por
pertenecer a un mismo aparato, indicando en los contactos la localización de su órgano de
mando y, en los órganos de mando, la localización de sus contactos y demás elementos
asociados.

De esta manera vemos que las referencias cruzadas hacen más sencilla la lectura del esquema,
facilitando la localización de los elementos en el plano o a lo largo de los distintos planos del
proyecto. Para poder emplear las referencias cruzadas, vemos que es imprescindible poder
localizar los elementos dentro del plano. Por esta razón debemos dividir el plano en filas y
columnas, pudiendo omitir alguna división si la complejidad del esquema lo permite.

De forma gráfica: lo que la norma llama esquemas anexos. Se dibujan los símbolos de
todos los contactos asociados a los distintos elementos del esquema o, por lo menos, de los más
complejos. Estos contactos se representan, fuera del esquema, en la misma columna y debajo
de su órgano de mando correspondiente. En el caso de no disponer de espacio suficiente, se
pueden dibujar en cualquier otra parte del plano, haciendo referencia claramente al elemento al
que están asociados.
En la figura del ejemplo siguiente hemos representado un esquema de mando de un montacargas
de dos pisos, explicado en detalle en el tema siete. Fíjese en que bajo cada relé y contactos se
han añadido las referencias cruzadas. En dichas referencias se ha incluido la numeración de cada
uno de sus bornes así como la posición del elemento en el plano.

49
Ejemplo de Referencias Cruzadas de Forma Grafica

50
CAPITULO 6. AUTOMATISMOS DE LOGICA CABLEADA

La automatización de una maquina o proceso productivo simple tiene como consecuencia la

liberación física y mental del hombre de dicha labor. Existen dos lógicas para realizar la
automatización de un proceso lógica cableada y programada.

6.1 LOGICA CABLEADA

La lógica cableada es una técnica tradicional para realización de automatismos en donde el

tratamiento de datos es efectuado por contactos auxiliares, contactores auxiliares, relés de
automatismos, relés de medida, temporizadores y aparatos de protección de estos circuitos
auxiliares. Al ser frecuentemente asociados a la conmutación de motores asincronicos, deben
garantizar una conmutación fiable, aún en ambientes polucionados de polvo y humedad. La
fiabilidad del contacto es entonces fundamental. El funcionamiento de los equipos de lógica
cableada se define mediante el esquema de cableado.

CAPITULO 7 CIRCUITOS BASICOS DE COMANDO ELECTRICO

Los circuitos de comando eléctrico de arranque de un motor asincrónico los clasificaremos de

tres maneras; arranque directo, arranque indirecto y control de velocidad.

Arranque Directo: Son aquellos circuitos en que en el momento de conexión se aplica al motor el
100% del voltaje de línea al motor. Los cuales son arranque directo, arranque con inversión de
giro y arranque con rotor bobinado.

Arranque Indirecto: Son aquellos circuitos en que en el momento de conexión NO se aplica el

100% de voltaje de línea al motor, esto se realiza con el fin de disminuir la corriente de partida
de un motor asincrónico. El circuito por excelencia es arranque indirecto estrella triangulo,
arranque con resistencias estatoricas, autotransformador, también existen equipos de potencia
electrónicos que realizan esta disminución como arrancadores suaves.

Control de Velocidad: Son aquellos circuitos que permiten controlar la velocidad del motor en
forma fija o variable. Entre estos están circuito de control dahlander, variador de frecuencia.

CIRCUITO DE COMANDO ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR ASINCRONICO

51
Circuito llamado de enclavamiento, también llamado realimentación, función memoria, este
circuito es fundamental dentro de los esquemas de control, puesto que se encarga de activar y
desactivar generalmente uno o más circuitos de comando eléctrico. Aunque no es un circuito
complejo de comprender, se debe entender su utilidad desde el punto de vista de la seguridad.
Debemos considerar el efecto de remanencia, es decir el estado en que queda un circuito cuando
existe un corte de energía.

El objetivo práctico de cualquier esquema de control es energizar la bobina de un contactor, en

este caso que es una sola bobina, podemos preguntarnos, porque no hacerlo con un simple
interruptor.

Si consideramos la remanencia y al retornar la energía, al existir un contacto mecánicamente

cerrado por el interruptor, el circuito arranca inmediatamente sin una orden, lo que en la
práctica puede causar un accidente mayor.

Para este circuito utilizaremos un botonera partir normalmente abierta S1, una botonera parar
normalmente cerrada S2, un contactor K1, su bobina A1-A2 y contacto auxiliar normalmente
abierto 13-14. Explicaremos el circuito paso a paso para comprobar que este circuito es seguro.

1.- Todos los aparatos de control están desactivados, el contactor K1 esta desactivado y
contacto auxiliar está abierto.

2.- Se acciona el pulsador S1, cerramos el circuito, al alimentar la bobina del contactor, su
contacto auxiliar se cierra. De esta manera estamos alimentando la bobina a través de S1 y del
contacto auxiliar durante el tiempo en que este presionado S1.

3.-Se deja de presionar S1 y la bobina permanece energizada por su contacto auxiliar.

52
4.- Se acciona el pulsador S2, se desenergiza la bobina y el contacto auxiliar se abre. Al dejar de
presionar la botonera S2, la corriente pasa por S2, pero S1 está abierto y el contacto auxiliar
también por lo que la bobina no puede ser energizada.

Si consideramos entonces un corte de energía, cuando la bobina esta energizada y consideramos

el efecto de remanencia, al retornar la corriente la bobina no se energiza inmediatamente, solo
hasta que se dé una nueva orden presionando la botonera S1.

6.3 CIRCUITO DE COMANDO ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR

ASINCRONICO

Es un circuito que permite seleccionar el sentido de giro de un motor asincrónico trifásico por
medio de pulsadores. Para esto se intercambian las fases en el circuito de fuerza, con lo cual se
logra modificar el sentido de giro del campo magnético giratorio en el motor.

Una de las precauciones que se debe considerar en este circuito es que no deben energizarse las
dos bobinas de K1 y K2, ya que provocara en el circuito de fuerza con corto circuito franco, para
evitar esto se debe utilizar contactores con enclavamiento mecánico y/o realizar en el circuito un
enclavamiento mecánico con un contacto NC de cada contactor.

CIRCUITO DE FUERZA CIRCUITO DE CONTROL

53
6.4 CIRCUITO DE COMANDO ARRANQUE INDIRECTO ESTRELLA TRIANGULO DE UN MOTOR
ASINCRONICO

Este circuito tiene por fin reducir la corriente de arranque de un motor asincrónico trifásico,
reduciendo el voltaje aplicado al motor conectando el motor inicialmente en estrella y luego
cambiarlo a triangulo.

Como requisito es preciso realizar una conexión estrella triangulo en aquellos motores que en
placa de datos indiquen 380/660 V. Este motor permite una conexión triangulo hasta 380V y la
conexión estrella en 660V, ya que la tensión máxima en una sola bobina es 380 V.

Consiste en conectar las bobinas del motor primero en estrella y después en triángulo. El tiempo
de duración de la conexión estrella suele ser de unos pocos segundos.

Condiciones del motor usado para la conexión estrella-triángulo.

1.- Es importante destacar que el motor debe de tener, en su caja de bornes, accesibles y libres
de otras conexiones, los dos terminales de cada una de las tres bobinas que lo constituyen.
Asimismo, la tensión del motor ha de ser, para una red de 380/220 V, de 660/380 V, es decir,
ha de soportar los 380 V en conexión triángulo, o, dicho de otra forma, para que desarrolle su
plena potencia con la corriente nominal máxima, hay que alimentar sus bobinas a 380 V.

2.- Características eléctricas de la conexión en estrella:

a) Al conectar en estrella bobinas de 380 V, la tensión con la que trabajan es 380/√3 =

220 V.

b) La intensidad de arranque por una parte, será √3 menor, por serlo la tensión aplicada a
cada bobina y por otra, será √3 veces menor, por ser un montaje estrella, por tanto, la
corriente que se absorbe de la red será 3 veces menor ( √3 x √3 = 3), es decir, 1/3,
luego, la intensidad de arranque real será:

54
El torque de arranque, puesto que es proporcional al cuadrado de la tensión, pasa a ser 0,2 a
0,5 del torque nominal, siendo este su principal defecto.

La velocidad se estabiliza cuando el torque del motor y torque de la carga son iguales, lo que
suele suceder entre el 75 y 85% de la velocidad nominal que es el momento ideal para realizar
la conmutación a triangulo, el hacerlo antes provoca que exista una real dismunición de la
corriente y después provoca que el motor al alcanzar su velocidad nominal y estar conectado
aun en estrella el motor tome corriente de sobrecarga, según el siguiente grafico.

CURVA DE CORRIENTE DE PARTIDA

ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

Características eléctricas de la conmutación estrella-triángulo La orden de conmutación actúa

después de una temporización programada.

Entre la apertura del circuito estrella y el cierre del circuito triángulo debe de mediar un tiempo
suficiente largo como para que no se produzca cortocircuito, pero suficientemente corto como
para que el motor no pierda velocidad.

55
CAPITULO 7. PARTIDOR SUAVE

Apareció entre finales de los setenta y principio de los ochenta y es un

dispositivo electrónico basado en tiristores. Puede decirse que en cuanto a
funcionalidad y precio, ocupa el espacio que existe entre los partidores
estrella/triángulo y los convertidores de frecuencia. Con los partidores suaves
se puede controlar la tensión del motor, de forma que esta aumente
gradualmente durante la puesta en marcha, lo que naturalmente limita la
corriente de arranque. Esto significa que el motor se pone en marcha
suavemente, y que los esfuerzos mecánicos y eléctricos se reducen al
mínimo. El dispositivo puede ser utilizado también para obtener una parada
suave.

La forma de controlar es recortando la señal sinusoidal, logrando dependiendo del punto de

disparo de los scr’s un rango amplio de voltaje, a diferencia de otros métodos de reducción de
voltaje donde tengo dos puntos de voltaje como en el caso de un estrella triangulo. La tarjeta
electrónica genera los algoritmos necesarios para entregar las señales de disparo al mismo
ángulo para el ciclo positivo y mantener la diferencia de 120° entre cada fase. Esto lo hace
comparando los parámetros programados con la corriente medida en salida por transformadores
de corriente a través de un lazo cerrado de corriente.

Dado que los circuitos del partidor son electrónicos y este mide la corriente en la salida con
transformadores de corriente, este equipo también entrega diversas indicaciones de seguridad y
fallo a través de la programación, con el fin de mejorar la protección del motor y facilitar la
localización de averías. Ejemplos de ello son la protección contra las fallas de fase (falta o
desbalance), sobreintensidades y sobreca-lentamiento, así como las indicaciones de
funcionamiento normal, tensión máxima del motor y de determinadas fallas.

Todos los ajustes, por ejemplo de la pendiente de rampa, tanto de partida como de parada y de
la tensión inicial, pueden ser efectuados fácilmente, desde la parte frontal de la unidad a través
de botones y el display frontal.

56
Como consecuencia de todo lo mencionado, el partidor suave satisface sobradamente el
requisito principal, que es conseguir un arranque suave de los motores eléctricos, y ofrece
además ventajas adicionales, tales como alta fiabilidad, menor necesidad de mantenimiento y
facilidad de ajuste.

Sin embargo, una limitación del partidor suave es que no siempre se puede utilizar para
aplicaciones de accionamiento que requieren desde el principio un torque elevado de motor. Esta
limitación procede de que el dispositivo realiza su trabajo elevando la tensión del motor hasta su
valor máximo y durante la parada, reduciéndolo hasta el nivel de interrupción prefijado. Dado
que el torque es proporcional al cuadrado de la tensión, el motor conectado no podrá alcanzar el
torque máximo desde el principio. Por eso, el partidor suave es más apropiado para motores que
se arrancan de forma fácil y ligera, por ejemplo, los motores de bombas, ventiladores, cintas
transportadoras y ascensores.

El término “arranque suave” se aplica a una gama de tecnologías. Estas tecnologías están
relacionadas con el arranque de motores pero existen diferencias significativas en los métodos
usados y en las ventajas que ofrecen. Los arrancadores suaves pueden ser clasificados en las
siguientes categorías;

_ Controladores de Par
_ Controladores de tensión de lazo abierto
_ Controladores de tensión de lazo cerrado
_ Controladores de corriente de lazo cerrado

7.1 CONTROLADORES DE PAR

Los controladores de par tan sólo proporcionan una reducción en el par de arranque.
Dependiendo del diseño pueden controlar una o dos fases solamente.

Por consiguiente no existe control sobre la corriente de arranque, control que existe en modelos
de arrancadores suaves más avanzados. Los controladores de par de fase única se tienen que
usar con un contactor y una protección de sobrecarga de motor. Son aptos para aplicaciones
más ligeras con una frecuencia de arranque media o baja.

El control de tres fases se debe usar en situaciones de arranque repetitivo o de cargas de alta
inercia ya que los controladores de fase única provocan un incremento en la temperatura del
motor durante el arranque. Esto ocurre debido a que el motor soporta una corriente a tensión
máxima por la fase del bobinado de motor no controlada por el controlador de fase única.

Esta corriente fluye por un período de tiempo mayor que durante un arranque directo lo que
provoca un incremento en la temperatura del motor. Los controladores de par de dos fases con
necesitan una protección de sobrecarga de motor pero pueden arrancar y parar el motor sin
necesidad de usar un contactor, sin embargo el motor todavía está sometido a una tensión
incluso cuando no está en marcha.

7.2 CONTROLADORES DE TENSIÓN DE LAZO ABIERTO

Los controladores de tensión de lazo abierto controlan las tres fases y ofrecen los beneficios
tanto eléctrico como mecánico normalmente asociados al arranque suave. Estos sistemas
controlan la tensión aplicado al motor de una manera preestablecida y no recibe realimentación

57
de la corriente de arranque. El usuario tiene control sobre el rendimiento del arranque a través
del tipo de programación que establezca, como por ejemplo, Tensión Inicial, Tiempo de Rampa y
Tiempo de Rampa Dual. Normalmente también está disponible la parada suave que permite
extender el tiempo de parada del motor. Los controladores de tensión de lazo abierto necesitan
una protección de sobrecarga de motor y, si es necesario con un contactor de línea. Estos
elementos son parte de los componentes que tienen que ser integrados con otros para formar un
arrancador de motor completo.

7.3 CONTROLADORES DE TENSIÓN DE LAZO CERRADO

Los controladores de voltaje de lazo cerrado son una variante del sistema de lazo abierto.
Reciben realimentación de la corriente de arranque del motor y la utilizan para parar la rampa
de tensión cuando se alcanza un límite de corriente de arranque programado por el usuario. La
programación y ajustes son los mismos que para los controladores tensión de lazo abierto con la
adición de un límite de corriente.

7.4 CONTROLADORES DE CORRIENTE DE LAZO CERRADO

El control de corriente de lazo cerrado es la forma más avanzada de arranque suave. A

diferencia de los sistemas basados en tensión la tecnología de corriente de lazo cerrado utiliza la
corriente como referencia primaria. Las ventajas de este enfoque es un control preciso de la
corriente de arranque y de fácil ajuste. Muchos de los ajustes de usuario que necesitan los
sistemas de tensión de lazo cerrado se pueden hacer automáticamente mediante los sistemas
basados en corriente.

Los arrancadores suaves controlan las tres fases que alimentan al motor. Son controladores de
corriente de lazo cerrado que utilizan algoritmos de corriente constante lo que les permite
conseguir el mejor control de arranque suave.

7.5 CLASES DE UN PARTIDOR SUAVE

La norma IEC947-4-2 detalla las categorías de utilizaciónAC53 para describir los rangos de un
arrancador suave. Hay dos códigos de AC53;

AC53a: para arrancadores suaves que no utilizan contactores de bypass.

AC53b: para arrancadores suaves que utilizan contactores de bypass.

También se clasifican en condiciones estándar y severa dependiendo de su aplicación;

7.5.1 Aplicación estándar

En aplicación estándar el partidor suave está dimensionado para responder a:

• En servicio S1: un arranque a 4 In durante 23 segundos o un arranque a 3 In durante 46

segundos, partiendo del estado frío.
• En servicio S4: un factor de marcha del 50% y 10 arranques por hora, con 3 In durante 23
segundos o 4 In durante 12 segundos, o bien un ciclo térmicamente equivalente.

En este caso, la protección térmica del motor debe ajustarse en la clase de protección 10

58
7.5.2 Aplicación Severa

En aplicación severa, el partidor suave está dimensionado para responder a un servicio S4 con
un factor de marcha del 50% y 5 arranques por hora, a 4 In durante 23 segundos o bien un ciclo
térmicamente equivalente.

En este caso, la protección térmica del motor debe ajustarse en la clase de protección 20. La
corriente In no debe permanecer con el ajuste de fábrica, sino que debe ajustarse al valor
indicado en la placa del motor.

Los criterios generales para elegir un partidor suave es que debe considerar que se calcula la
temperatura interior de los módulos de potencia (SCRs) para no excedan de 125ºC. Cinco
parámetros de funcionamiento afectan a la temperatura interior del SCR; Corriente del Motor,
Corriente del Arranque, Duración del Arranque, Número de Arranques Por Hora, Tiempo que está
Desconectado. El rango total de un modelo de arranque suave determinado tiene que tener en
cuenta todos estos parámetros. Un rango de corriente por sí solo no es suficiente para describir
la capacidad de un arrancador suave.

7.6 PRECAUCIONES

1. No conecte los condensadores de corrección del factor de potencia en los puntos de salida del
arrancador suave. El factor de corrección de potencia, si se usa, debe conectarse en el lado de la
red principal del arrancador suave.
2. No aplique tensión a los terminales de control del estos están activos generalmente con24
VDC y se tienen que controlar con circuitos libres de potencial.
3. Cuando se instale en entornos no ventilados, el arrancador suave se tiene que usar con un
bypass para evitar la excesiva temperatura del entorno.
4. Cuando haga el bypass en el arrancador suave asegúrese de que las conexiones de las fases
son correctas

7.7 ESTRUCTURA INTERNA

59
7.8 CIRCUITO DE FUERZA

En este circuito el equipo arranca el motor y luego la corriente nominal es constante por los
SCR’S. Por lo que durante toda la operación liberan temperatura, aunque están diseñados para
trabajar de esta forma los semiconductores se ven limitados en su vida útil.

CIRCUITO DE FUERZA BY-PASS

En este circuito el equipo arranca el motor y luego la corriente nominal es derivada a un

contactor by-pass, por lo tanto la corriente solo circula por los SCR’S durante el arranque. Por lo
que durante toda la operación dejan de liberar temperatura, aumentando la vida útil de los
SCR’S.

60
CIRCUITO DE FUERZA EN ACOPLAMIENTO EN TRIANGULO

Este circuito solo se puede realizar en aquello motores que su conexión sea triangulo. El partidor
suave queda incrustado en la conexión triangulo logrando con esto que la corriente que pasa por
el es IL/√3, por lo que se puede utilizar un equipo de menor rango, ahorrando costos.

ETAPA DE CONTROL

La etapa de control se compone de un display que permite navegar entre menús y/o parámetros
que especifica cada fabricante, los terminales de control y terminales de alimentación de la
tarjeta de control.
La etapa de control suministra un voltaje de control interno, generalmente 24 VCC, por lo cual
es necesario cuidar de no conectar en estos terminales de control a un voltaje distinto al del
especificado por fabricante lo cual dañaría la tarjeta.
La tarjeta de Control se debe energizar con una tensión de 220-380V, en forma independiente
de los terminales de control. Existen dos tipos de conexión;

61
CONTROL DE DOS HILOS: Asociado a un control externo generalmente PLC’s.

CONTROL DE TRES HILOS: Es un independiente, en que se utilizan botoneras parar y partir para
controlar el equipo.

DISPLAY: Se compone de una pantalla, botones de programación y led de indicación de estado

del equipo.

62
PROGRAMACIÓN: En algunos modelos la programación se realiza a través de menus y luego se
ingresa a los parámetros, en otros modelos la programación se realiza a través de parámetros
directos.

La cantidad de parámetros son variados y el código de identificación son distintos entre cada
fabricante, identificaremos los más básicos:

Parametro Codigo Danfoos Codigo Telemecanique

Corriente Nominal FLC – 1 In
Limite de Corriente Arranque Limite de Corriente – 2 ILt
Tiempo de Rampa Arranque Tiempo de Rampa -4 Acc
Tiempo de Rampa de Parada Tiempo de Rampa – 5 Dec
Porcentaje de Sobrecarga Punto de Disparo - 9 Ilt

63
VARIADOR DE FRECUENCIA

Es posible cambiar la velocidad de los motores asincrónicos,

sin necesidad de variar el número de pares de polos. Este es
gracias al elevado desarrollo de la electrónica de potencia y los
microprocesadores ha permitido variar la velocidad de estos
motores, de una forma rápida, robusta y fiable, mediante los
reguladores electrónicos de velocidad.

Donde:

f: es la frecuencia de la línea (Hz).

p: es el número de pares de polos.

En la ecuación se observa que si el valor de la frecuencia en vez de tener un valor fijo de 50 Hz,
se pudiera variar este valor; entonces se obtendría valores diferentes de la velocidad de r.p.m.,
del motor, pero solo variar la frecuencia provoca que el flujo magnético del motor se sature lo
que lleva a que el motor alcance una gran temperatura, lo que define que para mantener un
flujo constante en el motor se debe variar la frecuencia y el voltaje.

Entonces para mantener un flujo constante se debe disminuir linealmente el voltaje y la

frecuencia, con lo que se logra una reducción de velocidad y torque constante en el motor.

Si se desea elevar la frecuencia por sobre lo nominal, desde este punto el variador solo eleva la
frecuencia y no el voltaje, aunque es posible elevar un poco el voltaje dependiendo el punto de
la curva de saturación del motor no es recomendable ya que afectaría la aislación del devanado
del motor. Es por esta razón que se utiliza el concepto que el variador funciona con la relación
V/f.

Otro método de funcionamiento del motor es el control vectorial consiste en extrapolar la técnica
de control de motores de corriente continua al ámbito de los motores de inducción. Para ello, y
debido a que una máquina de corriente alterna carece de dos bobinados desacoplados, se
recurre al expediente de referenciar el sistema trifásico alterno de corrientes estatóricas a un
sistema de coordenadas no estacionario que gira sincrónicamente con el campo magnético
rotórico. En este nuevo sistema de referencia, las corrientes estatóricas pueden ser tratadas
como vectores rotantes de ahí el nombre de “control vectorial” o También “control de campo
orientado”

El siguiente paso es descomponer este vector en dos componentes: una colineal con el campo
rotórico (normalmente denominada I) y la restante cuadratura (normalmente, I w). La primera
resulta ser responsable del flujo magnético de la máquina y se la designa como “corriente de
magnetización”; la segunda genera el par motriz y se la llama “corriente activa”. Por la vía de
esta transformación de coordenadas resulta entonces posible desacoplar el modelo matemático
de la máquina de inducción y controlar estas componentes en forma independiente de la misma
manera que en un motor de corriente continua se controlan las corrientes de campo y de
armadura. Y se obtienen respuestas dinámicas similares.

64
Una vez determinados en este sistema de referencia no estacionario los valores requeridos de el
se aplica una transformación de coordenadas inversa que arroja como resultado las consignas
(set - points) de magnitud y fase de las corrientes alternas estatóricas. Estas consignas se
aplican a la entrada del inversor regulador de corriente, quien genera como respuesta las
señales PWM de disparo que atacarán los IGBTs de la etapa de potencia, generando las
tensiones que alimentan los bobinados del motor. Cabe recordar que para poder ejecutar las
rutinas de transformación de coordenadas es necesario contar con el ángulo desarrollado por el
rotor. Esta necesidad da origen a dos estrategias diferentes: registrar este ángulo instante a
instante mediante un encoder o tacogenerador (control vectorial de lazo cerrado) o estimarlo
mediante un obervador (“Control vectorial sin sensor o de lazo abierto” o en su versión en inglés
- más difundida- “Sensor Less Vector Control”).

Mediante la técnica de lazo cerrado resulta posible ejecutar distintas estrategias de control de
acuerdo a la variable que se desea regular. Así, nos encontramos con control de lazo cerrado de
velocidad o de par.
En muchas aplicaciones se presenta la inquietud de si es necesario o no utilizar un sensor de
velocidad, esto es, si realmente es necesaria una estrategia de control vectorial de lazo cerrado.

El funcionamiento básico de un variador de frecuencia es que la corriente alterna monofásica o

trifásica es rectificada y convertida en corriente continua, (en el caso monofásico el voltaje no es
elevado) y luego, en un circuito inversor, se vuelve a convertir en alterna trifásica. Para que la
frecuencia pueda ser variable, no se llega a transformar del todo en una corriente lineal, una
parte de esta corriente de entrada se filtra a un circuito intermedio que regula la salida.
Pequeños dispositivos electrónicos que se intercalan entre el interruptor y el motor; con el que
fácilmente se puede actuar sobre la frecuencia para variar la velocidad del motor sin necesidad
de complicados conmutadores de polos.
El variador de frecuencia se compone con tres partes principales; Etapa Rectificadora, Circuito
intermedio e Inversor.

ESTRUCTURA INTERNA DE UN V.D.F.

65
ETAPA RECTIFICADORA

Se utiliza un rectificador de onda completa trifasico, para lograr una mejor calidad de señal
continua.

CIRCUITO INTERMEDIO

Se conoce como inversor a un circuito electrónico que transforma la corriente continua (CC) en
corriente alterna (CA). Los controladores electrónicos de velocidad para motores de CA, por lo
general, convierten primero el suministro de CA en CC mediante el uso de un rectificador y,
posteriormente, lo convierten una vez más utilizando un puente inversor, en una fuente de
frecuencia y tensión de CA variables. La conexión entre el rectificador y el inversor se denomina
circuito intermedio.

INVERSOR

La tensión de CC del circuito intermedio es convertida nuevamente a CA a través de la

Modulación por Ancho de Pulso (PWM, Pulse Width Modulation). La forma de onda deseada es
creada conmutando los transistores de salida IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) entre
encendido y apagado a una frecuencia fija (la frecuencia de conmutación). Se puede generar la
corriente deseada al variar el tiempo de encendido y apagado de los transistores IGBT, pero la
tensión de salida todavía es una serie de pulsos de onda cuadrada. En la siguiente figura se
ilustra la Modulación por Ancho de Pulso.

66
CIRCUITO DE FUERZA

En el caso de un variador de frecuencia la conexión de fuerza es permanente ya que este

controla la onda sinusoidal en amplitud y periodo por lo que no tiene sentido generar un by-pass
como en el caso de un arrancador suave. Ademas como controla onda sinusoidal es posible
obtener una señal trifasica al motor de una red monofasico, lo que no se obtiene es elevación de
voltaje, es decir si por ejemplo se conecta el variador a una red de 1x220V se obtiene 3x220V.

Circuito de Fuerza Monofasico Circuito de Fuerza Trifasico

Etapa de Control

En el caso de las entradas digitales, el equipo proporciona un voltaje de control, por lo que en
las entradas digitales no se puede ingresar un voltaje distinto de control. Los terminales de los
reles programables si se puede pasar un nivel de voltaje alto, porque son contactos sin tensión,
es decir solo cambian de estado en función de la programación. Como referencia se debe
conectar un potenciómetro en un rango generalmente entre 1KΩ y 10KΩ. Finalmente las
entradas analógicas son programables para recibir una señal de control de 0-10V y de 4-20mA.

67
Conexión de Control 2 Hilos

Conexión de Control de 3 Hilos

Programación

La programación se puede realizar a través de menus o

Parámetros directos.
En este caso la programación es por parámetros
Asociados a un Menu.
Cada menú contiene una cantidad definida de
Parámetros. Para la navegación se avanza entre menus y
Una vez ingresado a un menú se puede navegar entre
Parámetros, una vez identificado el parámetro este se
Puede editar.

68
Los parámetros básicos que se deben considerar para una rápida puesta en marcha de un
variador son, por ejemplo para un modelo altivar 31 de schneider electric:

69
Ahorro de Energia

Para comprender el concepto de ahorro de energía tomaremos como ejemplo una bomba de
agua; por ejemplo si no se necesita que la bomba envié todo el caudal y por lo tanto trabaje a
menos velocidad, regulando la velocidad con un variador se obtiene un una ahorro de potencia
consumida por el motor.

Para comprender el ahorro se debe conocer las leyes de afinidad, por ejemplo:

VELOCIDAD CAUDAL
½ Velocidad - ½ Caudal Es proporcional la velocidad al caudal

VELOCIDAD PRESION
½ Velocidad - ¼ Presión La presión es cuadrática respecto a la velocidad

VELOCIDAD POTENCIA
½ Velocidad - ⅛ Velocidad La potencia es cubica con respecto a la velocidad

Es decir si se requiere disminuir el caudal a la mitad, disminuyo la velocidad a la mitad pero para
obtener dicha velocidad solo será necesario ocupar un 1/8 de la potencia inicial. Permitiendo un
ahorro de energía y reducir costos.

70
NORMA NEMA

Nema es la National Electrical Manufacturers Association, que estable las designaciones,

simbología y diagramas de los componentes eléctricos para los fabricantes eléctricos
estadounidenses, homologable con la American National Standards Institute, estamento
gubernamental de normas en estados unidos.

Designaciones de Componentes en NEMA

Para poder comprender los diagramas eléctricos se debe reconocer las letras que identifica el
símbolo y la letra de funcionamiento de un aparato o grupo de aparatos eléctricos, ya que un
símbolo puede representar a uno o más aparatos similares y la diferencia está en las letras de
designación.

Designación o Función Letra de Identificación

Acelerador (accelerating) A
Amperimetro (ammeter) AM
Frenado (braking) B
Capacitor (capacitance) C
Disyuntor (circuit breaker) CB
Rele de Control (control relay) CR
Transformador de Corriente (current transfor.) CT
Diodo (diode) D
Seccionador (diconnect switch) DS
Adelante (formard) F
Fusible (fuse) FU
Tierra de Protección (ground protective) GP
Joystick J
Limite de Carrera (limit switch) LS
Contactor Principal (main contactor) M
Sobrecorriente (overcurrent) OC
Sobrecarga (overload) OL
Sobrevoltaje (overvoltage) OV
Presostato (pressure switch) PS
Botoneras (pushbutton) PB
Selector (selector switch) SS
Temporizador (time delay rele) TR
Transformador (transformater) T
Voltimetro (volmeter) V
Contactos con retardo a la conexión TC o TDC
time delay closing contacts
Contactos con retardo a la desconexión TO o TDO
time delay opening contacts
Contacto Norma Abierto (Normally Open) NO
Contacto Normal Cerrado (Normally Closed) NC

71
Identificación de luces pilotos por sus colores

A Amber
B Blue
C Clear
G Green
NE Neon
R Red
W White
Y Yellow

Identificación de Contactos

Contactos de Potencia

Los terminales de potencia se identifican en forma alfanumérica.

Contactos Auxiliares

No tiene identificación específica.

Contacto de Bobina

No tiene identificación específica.

Conductores

Fase 1 L1
Fase 2 L2
Fase 3 L3
Tierra G

72
Una luz piloto pueden ser conectada en paralelo con la bobina del contactor para indicar cuando
el motor esta funcionando, indicando que el motor se funcionando.

La luz piloto que indica el funcionamiento

que el motor está funcionando es de color
rojo.

Una luz piloto puede ser necesaria para indicar cuando el motor se detuvo. Esto puede ser
implementado por un contacto auxiliar normalmente. Cuando el motor de arranque se desactiva,
el piloto de luz ilumina. Cuando el motor se detiene se apaga la luz.

La luz piloto que indica el funcionamiento

que el motor está detenido es de color
verde.

Simbología

La diferencia más visual entre la norma Nema e Iec, es que la escritura de los diagramas
eléctricos se realiza en forma horizontal, a continuación se presentan los símbolos más comunes.

Contactos Auxiliares Bobina

Botoneras

Luces Pilotos Selectores

73
Limite de Carrera Presostato Switch de Pie

Contactos Temporizados

Contactos de Fuerza Motor Contacto Relé Térmico

Contacto Disyuntor Breacker

74
Diagramas de control Básico

Circuito de Partida Directa

Circuito de Partida Directa con Inversión de Giro

75
Circuito de Arranque Indirecto Estrella Triangulo

76
Ejemplo de un Circuito de control en Nema

77
BIBLIOGRAFIA

- Manual Electrotécnico Telesquemario, Telemecanique

- MYCE Manual y Catalogo Eléctrico, Telemecanique
- Fundamentos de automatización, Alejandro Porras
- Maquinas Eléctricas, Stephen J. Chapman
- Catalogo Virtual, Calimport
- Diseño Básico de Automatismos Eléctricos, P. Ubierto Artur
- Articulo Técnico Eduardo Bozzo, Gerente de Productos de Baja Tensión de ABB.
- File 0140 Wiring Diagram Book, Square D

AUTOR

Docente: Eduardo Astete Huenumilla – Inacap – Sede Chillan – Área Electricidad

CONSULTAS

eduardo.astete02@inacapmail.cl

© Todos los derechos reservados - Marzo 2013.-

78