Universidad Nacional de
Ingeniería
Informe : Régimen Transitorio de
Circuitos R-L-C
Curso : Laboratorio de Circuitos
Electricos1
Profesor : Judith Betetta
Facultad : F.I.E.E
Alumno : Christian Angulo Mamani
Código : 20152168F
1.-Determine (indicando detalladamente los pasos) la
ecuación diferencial del circuito de la experiencia.
Primero ubicamos el punto “V” alrededor del cual
resolveremos el sistema de ecuaciones diferenciales, pues el
osciloscopio se ubica entre tierra y el punto “V”.
Luego de la malla de la izquierda, siguiendo el camino desde
tierra hasta “V” (segunda ley de Kirchhoff):
𝑑𝐼𝐸
𝐸 − 𝑅𝐼𝐸 − 𝐿 = 𝑉 …… (I)
𝑑𝑡
Donde IE es la corriente que pasa por la fuente E.
𝑉
𝐼𝑅𝑐 =
𝑅𝑐
Corriente que baja por C:
𝑑𝑉
𝐼𝐶 = 𝐶
𝑑𝑡
Por la primera ley de Kirchhoff la suma de corrientes
entrantes en un nodo es igual a cero (nodo “V”). Entonces:
𝐼𝐸 − 𝐼𝑅𝑐 − 𝐼𝐶 = 0
Entonces:
𝑉 𝑑𝑉
𝐼𝐸 = +𝐶 …… (II)
𝑅𝑐 𝑑𝑡
Luego reemplazando (II) en (I):
𝑉 𝑑𝑉
𝑉 𝑑𝑉 𝑑( + 𝐶 )
𝑅𝑐 𝑑𝑡
𝐸 −𝑅( +𝐶 )−𝐿 =𝑉
𝑅𝑐 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Acomodando términos obtenemos:
𝑑2 𝑉 1 𝑅𝐶 𝑑𝑉 𝑅 1 𝐸
𝐶 2 +( + ) +( + )𝑉 =
𝑑𝑡 𝑅𝑐 𝐿 𝑑𝑡 𝑅𝑐 𝐿 𝐿 𝐿
2.- Calcule analíticamente “α”, “T” y “Wo”, compare estos
valores con los hallados experimentalmente, justificando las
divergencias.
ANALITICAMENTE:
α =210
T=2ms
Wo=2275.23
EXPERIMENTALMENTE:
α =182.3
T=2ms
Wo=2178.65
3.-¿Qué consigue con el paso 4?
El paso 4 consiste en aumentar el valor de la resistencia del
potenciómetro; al aumentar el potenciómetro aumentamos la
resistencia r1, lo cual produce una variación en los parámetros
de la ecuación diferencial de dicho circuito, los cual varía el
periodo y también el decremento logarítmico, ello provoca
que la onda cambie lentamente de una onda sub-amortiguada
a una onda con amortiguamiento crítico, hasta llegar a lograr
desaparecer las ondas senoidales.
4.-¿Qué función cumple “Rc” (30kW, 50kW)?
Rc cumple una función amortiguadora para el sistema y que
es la que provoca las oscilaciones en el circuito, las cuales
hacen que la amplitud de las oscilaciones decrezcan
exponencialmente hasta desparecer.
5.-¿Qué diferencias observa al cambiar el valor de la
resistencia Rc y a que se deben estas diferencias?
En los pasos 3,4 y 5 se apreciaron los siguientes puntos:
En el paso 3 se pudo apreciar la onda sub-amortiguada
para cierto rango de valores del potenciómetro esta
permanecía notoria.
En el paso 4 se aumento el valor del potenciómetro y se
observó que cada vez los picos de la onda sub-
amortiguada iban disminuyendo hasta pasar a ser una
onda con amortiguamiento crítico, y al final llegando a
desaparecer totalmente las forma senoidal de la onda.
En el paso 5 se cambió la resistencia de 38.4K por la de
46.1K, en este caso se observó un mínimo cambio en el
periodo y también un pequeño cambio en el decremento
logarítmico, también se apreció un aumento en los
valores de los picos en la onda sub-amortiguada.
6.-A partir de la solución por ecuaciones diferenciales
verifique la fórmula del decremento logarítmico
Para el comportamiento subamortiguado obtenido en
este experimento el voltaje de salida tiene la forma:
Va Vcc e
*t
A*Cos(*t) B*Sen(*t)
Donde vemos que el término de la izquierda es el que
oscila en torno a Vcc y se puede factorizar para que
tome la forma:
e
*t
C*Cos(*t ))
Es así que podemos que periódicamente esta función
alcanza máximos y finimos en torno a Vcc
Supongamos que el máximo que llega a obtener es
C e *t1 y que el siguiente máximo tiene el valor
C e
*t 2
talque la diferencia entre los dos tiempos t1 y t2
es T/2
Si dividimos los máximos
en C e
*t1 *t1
e
*(t1T / 2) e *T / 2
en 1 C e *t 2 e
Y tomando logaritmo llegamos a la relación:
T
Ln( en ) *
en 1 2
7.-Solucione la red con la ayuda de las transformadas de
Laplace.
El circuito de Laplace será:
1
Equivalente entre y RC:
sC1
RC
Re q
sRC C1 1
Aplicando divisor de tensión:
V sL1
VL ( s) .
s ( R sL RC )
sRC C 1
VL1 ( sRC 1)
VL ( s)
1 R R 1
s2 ( )s ( )
RC C L RC CL LC
s 1 1
VL ( s) V ( ( ) )
(s )
2 2
RC CL ( s )2 2
1
V (t ) Ve t Cos(t ) ( )e t Sen(t )
RC C
Donde:
1 1 R
= ( ) , 0 2 2
2 RC C L
8.-Explique las variaciones sufridas al cambiar la resistencia
Rc y al retirarla del circuito.
Las variaciones ocurren debido a que los valores de y 0
dependen de RC por lo cual se da una variación.
Se nota también que existe diferencia entre el γ teórico y
experimental, debido a que no se tomo en cuenta la
resistencia de la bobina ni de los cables de conexión.
Notar que y 0 se puede calcular analizando cualquier
variable del circuito.
9.-Explique y dibuje las demás variables del circuito como por
ejemplo la tensión (VL) en la carga y la corriente del sistema
(I).
Primero la fuente que es un generador de ondas cuadradas
de voltaje inferior igual a cero voltios y de voltaje máximo
igual a cinco voltios
El potenciómetro que como se dijo antes hace que la curva
de amortiguamiento se visualice o se disipe
En el inductor también se dijo que encontrar su potencial
directo no es muy sencillo pero pudimos simular el circuito y
encontrar su potencial por medio del osciloscopio
La resistencia Rc que hace que aumente la amplitud del
amortiguamiento y que dicho amortiguamiento sea mas
pronunciado osea que modifica la curva exponencial que
sigue las puntas de las onda.
a) con Rc muy grande b) con Rc pequeño
10.-Plantee la ecuación de cada una de las variables (VL, I)
R 1 1 R
VL ( )VL ( )VL 0
L RC C LC RC LC
R 1 1 R V
i ( )i ( )i
L RC C LC RC LC RC LC
R 1 1 R
i1 ( )i1 ( )i1 0
L RC C LC RC LC
R 1 1 R V
i2 ( )i2 ( )i2
L RC C LC RC LC RC LC
12.-Observaciones, conclusiones y recomendaciones de la
experiencia realizada.
CONCLUSIONES:
Se expuso las ecuaciones generales para el análisis de
circuitos RLC.
Se entendieron las propiedades de los circuitos RLC.
OBSERVACIONES:
Un circuito tiene una función específica como se ha
estudiado, pero una idea de mejoría puede ser el
generalizar cada circuito y poder así, obtener funciones
combinadas de todos los circuitos, es decir, que al
generalizar cada circuito en sus diagramas no serían tan
complejos y diversos, haciendo más fácil su utilización.
RECOMENDACIONES:
Se debe descargar el condensador antes de repetir el
experimento, ya que esta carga inicial varía los valores
que deseamos medir.
Recomendamos cambiar los elementos que no hagan
buen contacto, y los que se encuentren defectuosos, ya
que estos pueden ocasionar errores en la medición.
Se recomienda calibrar correctamente el osciloscopio.
13.-Mencionar 3 aplicaciones prácticas de la experiencia
realizada completamente sustentadas.
Un transitorio eléctrico es un exceso temporal del voltaje y/o
de la corriente en un circuito eléctrico que se ha disturbado
(perturbado). La duración de los acontecimientos de
transitorios va típicamente de algunos milésimos de segundo
(milisegundos) a los mil millonésimos de segundo
(nanosegundos), se encuentran en todos los tipos de sistema
eléctrico, de datos, y de circuitos de comunicaciones, de
señales de instrumentación. El acto simple de apagar una luz,
el motor, la máquina copiadora o cualquier otro dispositivo
eléctrico puede disturbar (perturbar) el circuito eléctrico y
crear transitorios. En general, cuanto más grande es la
corriente de carga mayor es el disturbio cuando la carga se
enciende y se apaga. La conmutación de las altas cargas de
amperaje tales como soldadores eléctricos y los motores
eléctricos se sabe que crean transitorios. Estudios han
demostrado que una mayoría de los transitorios
(aproximadamente 80%) es generada en el interior de la
instalación. Las descargas del relámpago de Nube-a-nube o
los impactos de relámpago próximas a la instalación son
capaces de crear intensidades del campo eléctrico en los
centenares a los millares de voltios por el metro. Una longitud
de dos metros del alambre (i.e. un conductor de energía o de
señal de datos) expuesto a una intensidad del campo
eléctrico de 300 voltios por metro puede desarrollar un voltaje
transitorio inducido de 600 voltios (2 metros X 300
voltios/metro = 600 voltios). Si este transitorio de 600 voltios
aparece a través de una energía desprotegida, el teléfono, los
datos, o la línea coaxial el resultado pueden ser destrucción
del sistema. Un conductor de automóvil que choca un poste
de luz o aún los acontecimientos considerados menores, tal
como una ardilla curiosa explorando un transformador de
energía puede ser responsable de crear interrupciones de la
energía y disturbios transitorios significativos. Las ramas del
árbol e incluso una cometa que tocan líneas de energía han
interrumpido el flujo de energía causando transitorios. Los
vecinos eléctricos que comparten su sistema eléctrico de
distribución, tal como tiendas de soldadura o instalaciones de
fabricación pueden también ser una fuente importante de
transitorios.
DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL ANÁLISIS CIRCUITAL:
La respuesta transitoria viene dada por la solución particular
de la ecuación lineal que describe el circuito, mientras que el
régimen permanente se obtiene de la solución de la
homogénea. El amortiguamiento nos indica la evolución del
transitorio, que se puede aproximar monótonamente al
régimen permanente,
Desde el punto de vista tecnológico, los transitorios son
de gran importancia. Se producen en todos los circuitos
(el encendido ya es un transitorio) y se suelen extinguir
de forma natural sin causar problemas, pero existen
casos donde se deben limitar pues pueden provocar un
mal funcionamiento o incluso la destrucción de algún
componente. Debe prestarse atención a los transitorios
principalmente en las siguientes situaciones:
Encendido. Transitorios en las líneas de alimentación
pueden destruir algún componente. En los
amplificadores operacionales o circuitos cmos puede
presentarse el fenómeno de Latch-up.
Conmutación de inductancias: Relés, motores,
actuadores electromagnéticos... Son peligrosos para el
elemento de potencia que los gobierna. Se suelen
proteger con diodos.
Líneas de transmisión. En líneas de transmisión
incorrectamente adaptadas se producen reflexiones que,
en el caso de circuitos digitales, se comportan como
transitorios. También estas líneas son susceptibles de
captar ruidos de diversa procedencia que se acoplan a
ellas llevando la señal fuera del margen de
funcionamiento. Algunas familias digitales incluyen
clamp diodes para proteger las entradas de estos
transitorios.
Pero los transitorios también son útiles. Se utilizan en
temporizadores, multivibradores, osciladores de relajación,
fuentes de alimentación conmutadas, etc. En estos circuitos
se produce algún tipo de conmutación en el circuito que es la
que produce el transitorio. Cuando éste alcanza cierto nivel,
se produce una nueva conmutación que genera otro
transitorio.