“Práctica No.

3: Respuesta transitoria de circuitos de

1er y 2do orden” Gr.1 Eq.2
Juan Nicolás Cano Sánchez, Iván Alejandro Giraldo Blanco,
Diego Alejandro Sánchez Mendoza, Juan David Suárez Sánchez

Resumen—
In this practice the three basic circuits are analyzed: RC,
RL and RLC in their transient response. Highlighting the
differences between each response depending on its damping,
as well as the usefulness of the Thevenin equivalent to solve
any circuit in a simple way.
Palabras clave—Capacitor, inductor, respuesta transitoria,
amortiguamiento, ley de Ohm

I. I NTRODUCCI ÓN Figura 1. Montaje para circuitos RL y RC

En el mundo real la carga en un circuito no es netamente
resistiva. En los circuitos presentes en el entorno se encuentran
elementos cuyo efecto en el circuito es capacitivo o inductivo,
por lo cual se identifica la importancia de saber trabajar
con estos elementos como algo cotidiano. Las inductancias y
los condensadores causan desfases en los circuitos eléctricos
por su respectivo campo magnético y eléctrico, la energı́a
de estos dispositivos puede ser almacenada y transferida en
diferentes instantes del tiempo generando oscilaciones. Por
esto se debe hacer un análisis de la respuesta transitoria y
asi poder caracterizar el sistema.
Un primer estudio de estos elementos se realiza en su respuesta
transitoria, la cual es la forma de responder a un cambio en
el equilibrio del sistema y puede oscilar dependiendo de los
valores del sistema. Si esta no se tiene en cuenta, pueden
verse afectados los elementos del circuito al enfrentar los
picos que pueda producir dicha respuesta sujeta al tipo de
amortiguamiento del circuito.
Para cada diseño, realice las siguientes actividades:
Halle v(t) y i(t) de forma teórica en el elemento almace-
nador de energı́a correspondiente para cada circuito (RL
y RC). Mediante simulación, halle la gráfica de v(t) y
i(t) en cada circuito.
Identifique el τ de los circuitos RL y RC obtenido me-
diante cálculos y simulaciones. El valor de la inductancia
escogida fue de 7H, mientras que para el condensador se
escogió un valor de 10µF .
En ambos circuitos se escogió una fuente de 12V y
las siguientes resistencias: R1=1kΩ, R2=2kΩ, R3=3.3kΩ,
R4=2.7kΩ.
Los esquemas RL y RC quedaron de la siguiente manera
respectivamente.

II. C ÁLCULOS Y SIMULACIONES

II-A. Montaje 1

En el circuito de la Figura 1 utilice 4 resistencias de

diferentes valores y elija valores para el inductor y el capacitor
que conectará en los terminales A - B para conformar los
circuitos RL y RC, respectivamente. Figura 2. Circuito RL con fuente de 12V
 Figura 5. Corriente y voltaje en el indutor para circuito RL

Figura 3. Circuito RC con fuente de 12V Para la inductancia podemos analizar los siguientes
valores:

◦ La corriente empieza en 0 empezando su proceso

Con el fin de facilitar los cálculos y el uso del circuito,
se trabajó con el equivalente de Thevenin, teniendo como
puntos de referencia a la inductancia y al condensador
para cada uno en su respectivo circuito.
Se llegó a un Vth = 8V y a una Rth = 6.66kΩ
• Equivalente Thevenin para el inductor
de carga, encuentra una estabilización alrededor
de los 5ms y en un valor cercano a los 1.2mA.
◦ El voltaje inicia en su máximo (8V) y empieza
a descargarse de manera exponencial, igualmente
en un tiempo aproximado de 5ms donde llega a
0.
◦ Debido a que su tiempo de estabilización es
cercano a los 5ms podemos aproximar que el
coeficiente τ para este circuito es de 1ms.

• Equivalente Thevenin para el condensador

Figura 4. Equivalente Thevenin para circuito RL

Figura 6. Equivalente Thevenin para circuito RC

Para el circuito RL se encontró por medio de la

simulación las siguientes gráficas para v(t) e i(t) en En el caso del circuito RC se simularon las siguientes
el inductor. gráficas para v(t) e i(t) en el capacitor.
 Reemplazando los valores del circuito:
−t
 
vC (t) = 8V 1 − e (6,66kΩ)(10µF ) (10)
∴ τ = 66,6ms ⇒ 5τ = 333ms (11)

Por medio del voltaje se encontró la corriente usando

la Ley de Ohm.
−t
 
8V 1 − e (6,66kΩ)(10µF )
iC (t) = (12)
6,66kΩ
−t
 
Figura 7. Corriente y voltaje en el capacitor para circuito RC
iC (t) = 1,20mA 1 − e (6,66kΩ)(10µF ) (13)
Para el condensador podemos observar los siguientes Comparando resultados entre la simulación y los cálculos
valores: se ven resultados similares en cada uno de los circuitos.
◦ El voltaje empieza en 0 empezando el proceso
de carga de este, encuentra una estabilización II-B. Montaje 2
alrededor de los 350ms en el cual llega a su valor Fije valores de L y C en el circuito de la Figura 2 y
de 8V. varı́e el valor de R para que pueda obtener cada respuesta
◦ La corriente inicia en un máximo de aproximada- transitoria (sobreamortiguada, sub amortiguada y crı́ticamente
mente 1.2mA y empieza a descargarse de manera amortiguada).
exponencial, igualmente en un tiempo aproximado
de 350ms donde llega a 0V.
◦ En este caso el tiempo de estabilización es de
aproximadamente 350ms, con este tiempo pode-
mos aproximar que el coeficiente τ para este
circuito es de 70ms.
Cálculos
• Circuito RL
Para el circuito con un resistor y una inductancia se
hizo uso de la siguiente ecuación.
V0 −R
i(t) = (1 − e L t ) (1)
R
L
τ= (2)
R Figura 8. Circuito RLC en serie
Reemplazando los valores del circuito:
Desarrollo:
8V −6,66kΩ
iL (t) = (1 − e 7H t ) (3) Se asumieron como valores de L y C 1H y 1µF,
0,66kΩ respectivamente, valores comerciales de estos dispositivos,
−6,66kΩ
t
iL (t) = 1,20mA(1 − e 7H ) (4) posteriormente para hallar el intervalo de valores posibles de
∴ τ = 1,05ms ⇒ 5τ = 5,25ms (5) R para obtener las diferentes respuestas se procedió ası́:

Por medio de la corriente se encontró el voltaje Calculo intervalo de R:

usando la Ley de Ohm. Recorriendo la malla y haciendo ley de voltajes se tiene que:
 
8V −6,66kΩ
t d2 i di 1
vL (t) = (1 − e 7H 6,66kΩ (6) L +R + i=0 (14)
0,66kΩ dt2 dt c
−6,66kΩ
t
vL (t) = 8V (1 − e 7H ) (7) Al proponer una solución de forma exponencial a la ecuación
se obtiene la ecuación caracterı́stica del sistema
• Circuito RC
R 1
Para el circuito con un resistor y un condensador se s2 + s+ =0 (15)
hizo uso de la siguiente ecuación. L LC
 −t
 Con solución
vC (t) = V0 = 1 − e τ (8) p
−R ± R2 − 4L/C
τ = RC (9) s= (16)
2L
Reagrupando se tiene Respuesta Crı́ticamente Amortiguada
α = ω0 (22)
q
s = −α ± α2 − ω02 (17)
R 1
=√ (23)
De aquı́ se obtiene entonces que las raı́ces del sistema depen- 2L LC
den solamente de los valores del circuito RLC y se nombran R = 2k (24)
como variables:
R En esta respuesta, el factor de amortiguamiento y la fre-
Factor de amortiguamiento α = 2L y Frecuencia de resonancia
1 cuencia de resonancia están equilibradas y por lo tanto, el
ω0 = √LC
discriminante de la ecuación cuadrática se vuelve cero, obte-
Por lo tanto, para garantizar cada respuesta del sistema se
niendo entonces como raı́ces dos números reales repetidos, al
deben analizar las raı́ces que se forman y exactamente lo que
reemplazar en solución general de la ecuación diferencial de
genera el interior de la raı́z en la ecuación.
i(t) se obtiene entonces una exponencial multiplicada por t.
V0 −αt
i(t) = te (25)
L
Se verifica con la simulación 11

Figura 9. Tipo de respuesta según las raices

Con esta deducción y para valores de L y C fijos, se

procede a hallar el valor de R y la respuesta esperada de i(t)
obtenida con cada raiz en la ecuación general Figura 11. Simulación respuesta Criticamenteamortiguada

Respuesta Sobreamortiguada Respuesta Sub amortiguada

α < ω0 (26)
α > ω0 (18)
R 1
R 1 <√ (27)
>√ (19) 2L LC
2L LC
R < 2k (28)
R > 2k (20)
Para esta respuesta α es menor que ω0 por lo tanto hace que el
Como ω02 es menor que α2 el discriminante de la ecuación discriminante de la ecuación cuadrática sea menor que cero y
cuadrática será positivo, por lo tanto, las raı́ces serán dos las raı́ces resulten dos números complejos, obteniendo como
números reales, ambos negativos. Al reemplazar en solución respuesta de i(t) una onda seno que disminuye a través del
general de la ecuación diferencial de i(t) se obtiene entonces tiempo.
dos exponenciales reales que decrecen hacia cero.
i(t) = (K1 cos(wt) + K2 sen(wt))e−αt (29)
−s1t −s2t
i(t) = K1 e + K2 e (21) Se verifica con la simulación 12
Se verifica con la simulación, mostrada en la figura 10

Figura 12. Simulación respuesta Subamortiguada

Figura 10. Simulación respuesta sobreamortiguada Para el montaje número dos se tiene entonces:
 Figura 13. Montaje 2

Luego, en función del valor que toma R y, por lo tanto, del

tipo de respuesta transitoria, se tiene que:
R=3,3k
3, 3kΩ
α= = 1650 (30)
2(1H)
1
ω0 = √ = 1000 (31)
1µF
R=2k
2kΩ
α= = 1000 (32)
2(1H)
1
ω0 = √ = 1000 (33)
1µF
R=1k
1kΩ
α= = 500 (34)
2(1H)
1
ω0 = √ = 1000 (35)
1µF
R EFERENCIAS
[1] Hayt, W. Hart, et al., “Análisis de circuitos en ingenierı́a”. McGraw Hill,
2012.
[2] C. Alexander, M. Sadiku, “Fundamentos de circuitos eléctricos”, Mc-
Graw Hill, 2013.
[3] La respuesta natural de un circuito RLC. Variaciones. Khan Academy.
Recuperado de https://cutt.ly/fFiiqwO