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Senales y Sistemas Problemas Resueltos PDF
Senales y Sistemas Problemas Resueltos PDF
STEPHAN MARINI
ENCARNACIÓN GIMENO NIEVES
PROBLEMAS RESUELTOS
DE SEÑALES Y SISTEMAS
ISBN: 978-84-9717-372-8
Dipòsit legal: A 504-2015
Reservados todos los derechos. Cualquier forma de reproducción, distribución, comunicación pública o
transformación de esta obra sólo puede ser realizada con la autorización de sus titulares, salvo
excepción prevista por la ley. Diríjase a CEDRO (Centro Español de Derechos Reprográficos,
www.cedro.org) si necesita fotocopiar o escanear algún fragmento de esta obra.
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN....................................................................................... 9
1. EJERCICIOS BÁSICOS....................................................................... 11
1.1. Problemas - Tema 1: Introducción al procesado digital
de la señal...................................................................................... 13
1.2. Problemas - Tema 2: Digitalización de señales analógicas..... 17
1.3. Problemas - Tema 3: Señales y sistemas en tiempo discreto..... 22
1.4. Problemas - Tema 4: Transformada de Fourier en tiempo
discreto........................................................................................... 32
A. R
ELACIONES MATEMÁTICAS ÚTILES Y EJERCICIOS
DE REPASO SOBRE NÚMEROS COMPLEJOS.......................... 163
A.1. Relaciones matemáticas útiles................................................... 165
A.1.1. Números complejos.............................................................. 165
A.1.2. Identidades trigonométricas................................................ 166
A.1.3. Funciones exponencial y logarítmica.................................. 167
A.1.4. Sumas de series.................................................................... 168
A.2. Ejercicios sobre números complejos......................................... 168
Introducción
Con la presente obra se pretende realizar una recopilación de problemas en el ámbito del pro-
cesado digital de señales para el futuro graduado en Ingenierı́a Multimedia. A nivel de contenidos,
el libro está dividido en 3 capı́tulos más un apéndice. Los problemas del primer capı́tulo son proble-
mas básicos que pueden desarrollarse en el transcurso de las clases. Este capı́tulo está dividido en 4
secciones temáticas: Introducción al procesado digital de la señal; Digitalización de señales analógi-
cas; Señales y sistemas en tiempo discreto; y Transformada de Fourier en tiempo discreto. Los dos
capı́tulos siguientes, que reciben el tı́tulo de ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multi-
media y ejercicios de exámenes antiguos, recogen problemas más completos que se engloban dentro
del extenso campo del procesado y tratamiento digital de la señal. La última parte del libro consiste
en un apéndice que resume las principales relaciones matemáticas útiles para la asignatura e incluye
ejercicios de repaso sobre los números complejos.
Esta publicación puede utilizarse como libro de problemas en la asignatura de Señales y Sis-
temas, ubicada en el primer semestre del segundo año del Grado en Ingenierı́a Multimedia de la Uni-
versidad de Alicante. Esta asignatura, con una duración de 6 créditos ECTS (30 horas de teorı́a, 15
horas de problemas y 15 horas de prácticas de laboratorio con ordenador), supone el primer contacto
de los alumnos con las técnicas de tratamiento de señales en el dominio del tiempo y de la frecuencia.
Aunque el libro puede ser complementado con otros tı́tulos que incluyan problemas centrados sobre
aspectos más especı́ficos, está orientado a cubrir aspectos fundamentales de esta materia, que también
se impartı́a como asignatura obligatoria en la antigua titulación de Ingenierı́a Técnica en Informática
de Sistemas.
Con el objeto de facilitar la tarea de estudio y aprendizaje, todos los problemas propuestos
en el libro tienen asociados sus soluciones numéricas correspondientes. Además, los problemas de
exámenes del capı́tulo dos y tres incluyen resoluciones detalladas de estos. Los autores recomiendan
a los lectores que, en primer lugar, intenten resolver los problemas sólo a partir de los enunciados y, a
continuación, utilicen la sección de resolución para comprobar si el resultado obtenido es el correcto.
La sección de resolución, además, es útil para que el lector pueda ejercitar su comprensión observando
10 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2 Índice general
el procedimiento de resolución propuesto por los autores y las distintas interpretaciones que se pueden
ir extrayendo de los resultados obtenidos.
Indicar por último que esta publicación es una obra todavı́a abierta que pretende ir crecien-
do con nuevos tomos que incluyan los problemas que se vayan desarrollando durante los siguientes
cursos académicos. Por dicha razón, los autores agradecen de antemano todas las correcciones, suge-
rencias y erratas que los lectores, en especial sus alumnos, les hagan llegar, para ası́ poder mejorar
futuras ediciones.
Los autores
EJERCICIOS BÁSICOS
4 Ejercicios básicos
Enunciados
1.1. 1 Determina si cada una de las siguientes señales es periódica. Para las que sean periódicas
calcula su periodo:
a) x[n] = ej(πn/6) ,
b) x[n] = e(j3n/4) ,
sen(πn/3)
c) x[n] = 2πn
,
√
d) x[n] = 2 cos( 2 πn + π/4),
e) x[n] = 2 sen(5πn/16 − π/2),
f ) x[n] = cos(πn/2) − sen(πn/8) + 3 cos(πn/4 + π/3),
g) x[n] = 2 cos(πn/4) + cos(πn/2) + cos(3πn/4).
1.1. 2 La señal de la figura 1.1 es una secuencia periódica de periodo N0 , y, por tanto, puede expre-
sarse como la suma de N0 sinusoides complejas discretas, con diferentes amplitudes y fases,
relacionadas armónicamente,
N
0 −1
j 2πk n
x[n] = ck · e N0 ,
k=0
donde los coeficientes complejos ck de esta combinación lineal vienen dados por,
N0 −1
1 −j 2πk n
ck = x[n]e N0 con k = 0, · · · , N0 − 1.
N0 n=0
A esta forma de descomponer una secuencia periódica se la conoce como desarrollo en serie
de Fourier discreto. La primera expresión es la ecuación de sı́ntesis y la segunda la ecuación
de análisis de dicho desarrollo en serie.
a) Halla los coeficientes ck del desarrollo en serie de Fourier discreto de la secuencia x[n].
b) Introduce ahora los ck obtenidos en la ecuación de sı́ntesis del desarrollo en serie de
Fourier discreto y comprueba que se obtiene la secuencia original x[n].
14 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
1.1 Problemas - Tema 1: Introducción al procesado digital de la señal. 5
0.9
0.8
0.7
0.6
x[n]
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12
n
1.1. 3 Calcula el desarrollo en serie de Fourier discreto de la señal periódica x1 [n] representada en la
figura 1.2 y halla sus coeficientes ck .
2.5
2
x1[n]
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12
n
1.1. 4 Calcula el desarrollo en serie de Fourier discreto de la señal periódica x2 [n] representada en la
figura 1.3 y halla sus coeficientes ck .
0.9
0.8
0.7
0.6
x2[n]
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12
n
1.1. 5 Determina los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier discreto de las siguientes secuen-
cias periódicas:
a) x[n] = sen (π(n − 1)/4),
b) x[n] = cos(11πn/4 − π/3),
c) x[n] = sin (πn/8) + 3 cos (πn/4 + π/3).
16 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
1.1 Problemas - Tema 1: Introducción al procesado digital de la señal. 7
Soluciones
1.1. 1 a) N0 = 12 muestras.
b) No es periódica.
c) No es periódica.
d) No es periódica.
e) N0 = 32 muestras.
f ) N0 = MCM{N01 , N02 , N03 } = 16 muestras.
g) N0 = MCM{N01 , N02 , N03 } = 8 muestras.
Enunciados
1.2. 1 Un electrocardiograma (ECG) analógico contiene frecuencias útiles hasta los 100 Hz.
a) ¿Cuál es la frecuencia de Nyquist de esta señal?
b) Supón que muestreamos esta señal a una velocidad de 250 muestras/segundo. ¿Cuál es
la frecuencia más alta que podemos representar de forma unı́voca a esta velocidad de
muestreo?
1.2. 2 Cierta forma de onda, x(t) = 10 cos(1000πt + π/3) + 20 cos(2000πt + π/6), se muestrea para
su almacenamiento en formato digital.
a) ¿Cuál es la mı́nima frecuencia de muestreo necesaria para asegurar una recuperación
perfecta de la señal analógica?
b) Si se pretende poder reproducir una hora de esta forma de onda, ¿cuántas muestras se
necesita almacenar?
1.2. 4 Se quiere cuantificar la señal en tiempo discreto x[n] = 6,35 cos(πn/10) con una resolución
de:
a) ∆ = 0,1,
18 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
1.2 Problemas - Tema 2: Digitalización de señales analógicas 9
b) ∆ = 0,02.
x2 [n] = 0,086726 V,
x3 [n] = 0,714236 V.
a) Indica para cada una de las muestras el valor a la salida del cuantificador y su palabra
código. También calcula el error absoluto de cuantificación,
1.2. 6 Se dispone de un cuantificador de 5 bits cuya zona granular está comprendida entre los valores
xmax = 0, 5 y xmin = −0, 5 voltios. La función caracterı́stica del cuantificador Q(x) es la
siguiente:
Problemas resueltos de Señales y Sistemas19
10 Ejercicios básicos
|x| 1
E ∆
+ 2
· ∆ · sign(x), |x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L−1
· ∆ · sign(x), |x| ≥ xmax .
2
Soluciones
c) x(t) = −2 sen(480πt).
1.2. 4 a) 7 bits.
b) 10 bits.
1.2. 6 a) ∆ = 1
32
= 0,03125 V, xq1 = 0,07812 V, palabra binaria 00010, eq1 = 11,6 %
xq2 = −0,48437 (V), palabra binaria 11111, eq2 = 0,91 %.
b) ∆1 = 1
32
= 0,03125 V, ∆2 = 1
16
= 0,0625 V, ∆3 = 1
132
= 0,00781 V.
La mejor opción es la primera ya que se ajusta mejor a las caracterı́sticas de la señal x(t)
Problemas resueltos de Señales y Sistemas21
12 Ejercicios básicos
(2Xm = 1).
Enunciados
1.3. 1 Dada la señal de tiempo discreto, x[n], de la figura 1.4, calcula las siguientes señales:
1.5
1
x[n]
0.5
0
−2 −1 0 1 2 3 4 5
n
a) x[n − 2],
b) x[4 − n],
c) x[2n],
d) x[n] · u[2 − n],
e) x[n − 1] δ[n − 3],
f ) x[n − 1] ∗ δ[n − 3].
a)
b)
c)
d)
e)
n
1 n
x[n] = · ,
2 3
y[n] = u[n],
f)
n
1
x[n] = − u[n],
3
y[n] = u[n].
1.3. 3 Considera dos sistemas en cascada (en serie) cuyas respuestas impulsivas son:
n
h1 [n] = − 12 u[n],
Si la secuencia de entrada es x[n] = u[n], obtén la salida y[n] de dos formas distintas:
b) Calculando primero heq [n] = h1 [n] ∗ h2 [n] y después y[n] = x[n] ∗ heq [n].
h1 [n] = sen(8n),
h2 [n] = an u[n], |a| < 1,
1.3. 5 Dado el sistema de la figura 1.5, expresa la respuesta impulsiva total de éste, hT [n], siendo:
n
1
h1 [n] = 4 (u[n] − u[n − 3]) ,
2
h2 [n] = h3 [n] = (n + 1)u[n]
h4 [n] = δ[n − 1],
h5 [n] = δ[n] − 4δ[n − 3].
h2[n] +
x[n] y[n]
h1[n]
h3[n] h4[n]
-
h5[n]
Dibuja la respuesta del sistema para la señal x[n] = 3δ[n] + 2δ[n − 1] + 2δ[n − 2].
Problemas resueltos de Señales y Sistemas25
16 Ejercicios básicos
1.3. 6 Considera la conexión en cascada de tres sistemas lineales e invariantes causales (ver figu-
ra 1.6).
a) Encuentra h1 [n].
b) Calcula la respuesta del sistema y[n] a la excitación x[n] = δ[n] − δ[n − 1].
1.3. 7 Las siguientes expresiones corresponden a las respuestas impulsivas de sistemas lineales e
invariantes en tiempo discreto. Determina en cada caso si el sistema es estable y/o causal.
n
a) h[n] = 12 u[n],
b) h[n] = 0,99n u[n + 3],
c) h[n] = 0,99n u[−n],
d) h[n] = 4n u[2 − n],
n
e) h[n] = −1 2
u[n] + 0,99n u[n − 1],
−1 n
f ) h[n] = 2 u[n] + 1,01n u[1 − n],
n
g) h[n] = n 12 u[n].
Para el último apartado ten en cuenta la siguiente expresión:
N
r· 1 − (N + 1)·rN + N ·rN +1
n · rn = .
n=0
(1 − r)2
26 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
1.3 Problemas - Tema 3: Señales y sistemas en tiempo discreto 17
1.3. 8 a) Calcula y representa la respuesta impulsiva de un sistema lineal e invariante descrito por
la ecuación en diferencias
2.5
2
x[n]
1.5
0.5
0
−3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
n
1.3. 10 Representa los diagramas de bloques de los siguientes sistemas descritos por ecuaciones en
Problemas resueltos de Señales y Sistemas27
18 Ejercicios básicos
diferencias lineales:
a) y[n] = x[n] − 2x[n − 2] + x[n − 3] − 3x[n − 4],
b) y[n] + 2y[n − 1] = x[n] + 2x[n − 2],
c) 2y[n] − y[n − 1] + y[n − 3] = x[n] − 5x[n − 4].
28 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
1.3 Problemas - Tema 3: Señales y sistemas en tiempo discreto 19
Soluciones
1.3. 1 a)
b)
c)
x[2n] = δ[n] + δ[n − 1] + 0,5δ[n − 2].
d)
x[n]u[2 − n] = 1,5δ[n + 1] + δ[n] + δ[n − 1] + δ[n − 2].
e)
x[n − 1]δ[n − 3] = δ[n − 3].
f)
x[n−1]∗δ[n−3] = 1,5δ[n−3]+δ[n−4]+δ[n−5]+δ[n−6]+0,5δ[n−7]+0,5δ[n−8].
1.3. 2 a)
z[n] = 2δ[n + 1] + 4δ[n] − 5δ[n − 1] + δ[n − 2] − 5δ[n − 3] + 3δ[n − 4].
b)
c)
bn+1 − an+1
z[n] = · u[n].
b−a
Problemas resueltos de Señales y Sistemas29
20 Ejercicios básicos
d)
0,
n < 0,
z[n] = 1−an+1
, 0 ≤ n ≤ n0 − 1,
1−a
an−n0 +1 −an+1 ,
1−a
n > n0 − 1.
e)
3 7
z[n] = δ[n] + δ[n − 1] + u[n − 2].
2 4
f) n
3 1 1
z[n] = u[n] + − u[n].
4 4 3
b) y[n] = 15δ[n]+28δ[n−1]+43δ[n−2]+35δ[n−3]+41δ[n−4]+41δ[n−5]+49u[n−6].
b) y[n] = δ[n+3]+4δ[n+2]+5δ[n+1]+δ[n]−3δ[n−1]−4δ[n−2]−3δ[n−3]−δ[n−4].
b) No causal y estable.
c) No causal y no estable.
d) No causal y estable.
e) Causal y estable.
f ) No causal y estable.
g) Causal y estable.
30 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
1.3 Problemas - Tema 3: Señales y sistemas en tiempo discreto 21
b)
c) FIR.
1.3. 9 a) Utilizando la ecuación en diferencias que caracteriza el sistema, es posible obtener los
sucesivos valores de y[n]. Condición inicial: y[n] = 0. Ası́, resulta:
n ... -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 ...
y[n] ... 0 1 0 5 -4 16 -26 56 -108 216 -432 864 ...
x[n]
Z-1 Z-1 Z-1 Z-1
-2 -3
y[n]
a)
x[n] y[n]
Z-1 Z-1
-2
Z-1
2
b)
Problemas resueltos de Señales y Sistemas31
22 Ejercicios básicos
Z-1 Z-1
0.5
Z-1 Z-1
Z-1 Z-1
-0.5
Z-1
-2.5
c)
32 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
1.4 Problemas - Tema 4: Transformada de Fourier en tiempo discreto 23
Enunciados
1.4. 1 Calcula la transformada de Fourier para cada una de las secuencias siguientes:
n
a) x[n] = 5
,
b) x[n] = 2n u[−n],
n
c) x[n] = 14 u[n],
n
d) x[n] = 12 · (u[n + 3] − u[n − 2]),
e) x[n] = nan u[n],
f ) x[n] = cos(18πn/7) + sen(2n),
1
g) x[n] = ∞ k=−∞ 4 δ[n − 3k].
a) x[n] = sen(2πn/4),
b) x[n] = ∞ k=−∞ δ[n − 4k].
a) Para el periodo −π ≤ ω ≤ π,
0 0 ≤ |ω| < W,
X(ejω ) =
1 W ≤ |ω| ≤ π,
d) X (ejω ) = cos2 ω,
e) X (ejω ) = 1
1−3e−jω
.
a) p[n] = cos(πn),
b) p[n] = cos(πn/2),
c) p[n] = sen(πn/2),
d) p[n] = ∞ k=−∞ δ[n − 2k].
1.4. 5 Queremos diseñar un sistema lineal e invariante en el tiempo que tenga la propiedad de que si
la entrada es n n−1
1 1 1
x[n] = u[n] − u[n − 1],
2 4 2
la salida es n
1
y[n] = u[n].
3
a) Calcula la función de transferencia H (ejω ) de este sistema.
1.4. 7 Considera un sistema discreto lineal e invariante causal, descrito por la ecuación en diferencias
1
y[n] + y[n − 1] = x[n].
2
1 − 14 e−jω
X ejω = ,
1 + 12 e−jω
1 + 12 e−jω
X ejω = ,
1 − 14 e−jω
X ejω = 1 + 2e−3jω .
1.4. 8 Repite los dos primeros apartados del problema anterior con la ecuación en diferencias
1
y[n] − y[n − 2] = x[n].
9
Problemas resueltos de Señales y Sistemas35
26 Ejercicios básicos
1.4. 9 Dado el sistema lineal e invariante causal descrito por la ecuación en diferencias
1 1
y[n] − y[n − 1] − y[n − 2] = x[n] − 2x[n − 2] + x[n − 4],
4 8
a) Encuentra H(ejω ).
b) Calcula h[n].
πn
+ 3π
c) Encuentra la salida y[n] ante la señal de entrada x[n] = 3 · ej( 2 4
)
.
36 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
1.4 Problemas - Tema 4: Transformada de Fourier en tiempo discreto 27
Soluciones
1.4. 1 a)
sen 52 ω
X ejω = e−j2ω .
sen ω2
b)
1
X ejω = .
1 − 12 ejω
c)
1
X ejω = .
1 − 14 e−jω
d)
8ej3ω − 14 e−j2ω
X ejω = .
1 − 12 e−jω
e)
ae−jω
X ejω = .
(1 − ae−jω )2
f)
∞
X ejω = π k=−∞ δ ω− + 2πk + π ∞
4π
7
4π
k=−∞ δ ω + 7 + 2πk +
π ∞ j π2
∞
+πe−j 2 k=−∞ δ(ω − 2 + 2πk) + πe k=−∞ δ(ω + 2 + 2πk).
g)
∞ 2
π 2π
X ejω = δ ω− k + 2πl .
6 l=−∞ k=0 3
1.4. 2 a)
π
∞ π π
∞ π
Y ejω = 0,6πe−j 2 δ ω − + 2πk + 0,6πej 2 δ ω + + 2πk .
k=−∞
2 k=−∞
2
b)
Y (ejω ) = π2 ∞l=−∞ [3δ (ω + 2πl) +
1
+ 35 δ ω − π
2
+ 2πl + 3 δ (ω − π + 2πl) + 35 δ ω − 3π
2
+ 2πl ].
Problemas resueltos de Señales y Sistemas37
28 Ejercicios básicos
1.4. 3 a)
W W
x[n] = (−1)n sinc n .
π π
b)
x[n] = 4δ[n + 2] + δ[n] − 2δ[n − 2] + 3δ[n − 6].
c)
(−j)n π π
x[n] = cos n − cos n .
π 2 4
d)
1 1 1
x[n] = − δ[n + 2] + δ[n] − δ[n − 2].
4 2 4
e)
x[n] = −3n u[−n − 1].
1.4. 4 a)
1 1
Z ejω = X ej(ω−π) + X ej(ω+π) .
2 2
b)
1 1
Z ejω = X ej(ω−π/2) + X ej(ω+π/2) .
2 2
c)
1 1
Z ejω = e−jπ/2 X ej(ω−π/2) + ejπ/2 X ej(ω+π/2) .
2 2
d)
1 1
Z ejω = X ejω + X ej(ω−π) .
2 2
1.4. 5 a)
1 − 12 e−jω 1 − 12 e−jω
H ejω = = 7 −jω 1 −j2ω .
1 − 13 e−jω 1 − 14 e−jω 1 − 12 e + 12 e
b)
7 1 1
y[n] − y[n − 1] + y[n − 2] = x[n] − x[n − 1].
12 12 2
1.4. 6
3 1 3 1
y[n] − y[n − 1] + y[n − 2] = x[n] − x[n − 1].
4 8 2 2
38 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
1.4 Problemas - Tema 4: Transformada de Fourier en tiempo discreto 29
1.4. 7 a)
1
H ejω = 1 −jω .
1+ 2
e
b) n
−1
h[n] = u[n].
2
c) n n ∞ n
1 1 −1 1
y[n] = + · u[n] = δ[n − 2k],
2 2 2 k=0
2
n
−1
y[n] = (n + 1) u[n],
2
y[n] = δ[n],
n n−1 n
−1 1 −1 −1
y[n] = u[n] − u[n − 1] = δ[n] + 2 u[n − 1].
2 2 2 2
d)
n
3 −1
y[n] = n+1 u[n],
2 2
n
1
y[n] = u[n],
4
n n−3
−1 −1
y[n] = u[n] + 2 u[n − 3].
2 2
1.4. 8
1
H ejω = .
1 − 19 e−j2ω
1.4. 9 n n ∞ n
1 1 −1 1
h[n] = + u[n] = δ[n − 2k].
2 3 3 k=−∞
3
1.4. 10
1 − 2e−j2ω + e−j4ω
H ejω = .
1 − 14 e−jω − 18 e−j2ω
Problemas resueltos de Señales y Sistemas39
30 Ejercicios básicos
1.4. 11 a)
Y (ejω ) 1 − e−jω
H(ejω ) = = 5 −jω .
jω
X(e ) 1 − 6e + 16 e−2jω
b) n n
1 1
h[n] = −3 u[n] + 4 u[n].
2 3
c)
y[n] = A ej (ωd n+φ0 ) = 3 · 1,2ej(
πn
+ 43 π) πn
+ 34 π)
2 = 3,6ej( 2 .
CAPÍTULO 2
2.1. Examen 1
SEÑALES Y SISTEMAS
Examen convocatoria de Enero 2012
Grado en Ingenierı́a Multimedia
πn 5πn
x[n] = cos 7
+ sen 7
.
c) (0,5 P) Obtén la expresión completa de la respuesta y[n] a la señal x[n] de un sistema LTI cuya
respuesta en frecuencia H(ejω ) es la siguiente:
Problema 2. (2 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 4 bits cuya zona granular está compren-
dida entre los valores xmax = 0, 5 y xmin = −0, 5 voltios. La función caracterı́stica del cuantificador
Q(x) es la siguiente:
44 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.1 Examen 1 33
|x| 1
E ∆
+ 2
· ∆ · sign(x), |x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L−1
· ∆ · sign(x), |x| ≥ xmax .
2
b) (0,25 P) Suponiendo que el margen dinámico sea 2Xm = 4σx , es decir 4 veces el valor cuadráti-
co medio de la señal. Calcula la relación señal a ruido de cuantificación utilizando la siguiente
formula:
S
N q
= 6, 02 · (b − 1) + 10, 8 − 20 · log 2Xm
2σx
dB.
a) (0,5 P) Calcula la expresión de la ecuación en diferencias. ¿Que tipo de filtro es IIR o FIR?
¿Cuál es su orden?
1 n
x1 [n] = 3
u[n].
7π
x2 [n] = 3ej(3πn+ 4 ) .
SEÑALES Y SISTEMAS
Examen convocatoria de Enero 2012
Grado en Ingenierı́a Multimedia
SOLUCIÓN
Problema 1. (3 PUNTOS)
a) La señal x[n] es la suma de dos sinusoides. las frecuencias angular y lineal de la primera sinu-
soide son:
ωd1
ωd1 = π
7
rad/utd, fd1 = 2π
= 1
14
1/utd.
ωd2
ωd2 = 5π
7
rad/utd, fd2 = 2π
= 5
14
1/utd.
Para calcular los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier (DSF) discreto de x[n] es más
cómodo transformar su expresión hasta obtener una suma de sinusoides complejas. Para ello,
primero se expresa como suma de funciones coseno:
πn 5πn πn 5πn
x[n] = cos 7
+ sen 7
= cos 7
+ cos 7
− π
2
.
Problemas resueltos de Señales y Sistemas47
36 Ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multimedia
Y ahora expresamos cada señal coseno como suma de dos sinusoides complejas:
πn πn 5πn
− π2 ) 5πn
− π2 )
x[n] = 12 ej 7 + 12 e−j 7 + 12 ej( 7 + 12 e−j( 7 .
1 j πn πkn
2
e 7 = ck ej 7 ⇔ k = 1; c1 = 12 ,
1 −j πn πkn
2
e 7 = ck ej 7 ⇔ k = −1; k = k + N0 = −1 + 14 = 13; c13 = 12 ,
1 j( 5πn π πkn π
2
e 7 −2) = ck ej 7 ⇔ k = 5; c5 = 12 e−j 2 ,
1 −j( 5πn − π2 ) πkn π
2
e 7 = ck ej 7 ⇔ k = −5; k = k + N0 = −5 + 14 = 9; c9 = 12 ej 2 .
+∞
+∞
X(ejω ) = 2π 12 δ ω− π
7
− 2πk + 2π 12 δ ω+ π
7
− 2πk +
k=−∞ k=−∞
jπ
+∞ jπ
+∞
2π 12 e− 2 δ ω− 5π
7
− 2πk + 2π 12 e 2 δ ω+ 5π
7
− 2πk
k=−∞ k=−∞
+∞
+∞
Y (ejω ) = X(ejω ) · H(ejω ) = π δ ω− π
7
− 2πk + π δ ω+ π
7
− 2πk .
k=−∞ k=−∞
Problema 2. (2 PUNTOS)
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son xmin =
−0,5 V y xmax = 0,5 V, las muestras x1 y x2 caen en la zona granular. El número de niveles de
cuantificación viene determinado por el número de bits:
48 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.1 Examen 1 37
L = 2b = 24 = 16 niveles.
Para calcular los valores cuantificados xq1 y xq2 necesitamos saber el tamaño del escalón de
cuantificación:
xmax −xmin
∆= L
= 1
16
= 0,0625 V.
La palabra de código que corresponde a cada muestra será la concatenación del bit de signo (bit
de más peso) y un valor N expresado en binario con 3 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
N = E |x|
∆
.
S
N q
= 6, 02 · (b − 1) + 10, 8 − 20 · log 2Xm
2σx
= 22, 8 dB.
Problema 3. (3 PUNTOS)
b) Para obtener H(ejω ) hay que calcular la transformada de Fourier en tiempo discreto de la ex-
presión
Por lo tanto
Y (ejω ) 2+e−jω
H(ejω ) = X(ejω )
= 1− 12 e−jω
.
1 n
c) La respuesta del sistema a la entrada x[n] = 3
u[n] es la convolución entre la entrada y la
respuesta impulsiva. En frecuencia se cumple,
50 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.1 Examen 1 39
donde
X(ejω ) = 1
1− 13 e−jω
.
2+e−jω
Y (ejω ) = 1− 12 e−jω
· 1
1− 13 e−jω
.
Para invertir la salida hay que aplicar el método de descomposición en fracciones simples,
Y (ejω ) = A
1− 12 e−jω
+ B
1− 13 e−jω
,
con
d) Las sinusoides son autofunciones de los sistemas LTI. Por ello se cumple en estos sistemas que
ante una excitación de la forma
la respuesta será
donde
A = A · |H(ejωd )|,
φ0 = φ0 + ΦH (ejωd ).
En nuestro caso
Problemas resueltos de Señales y Sistemas51
40 Ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multimedia
2+e−j3π
A = 3 · |H(ej3π )| = 3 · 1− 12 e−j3π
= 3 23 = 2,
φ0 = φ0 + ΦH (ej3π ) = 74 π.
Problema 4. (2 PUNTOS)
a) Para hallar h1 [n] hay que reducir el sistema, y primero calcular h2eq [n] = h2 [n] ∗ h2 [n], con
h2eq = (δ[n] + δ[n − 1]) ∗ (δ[n] + δ[n − 1]) = δ[n] + 2δ[n − 1] + δ[n − 2].
Una forma de obtener h1 [n] es realizar una tabla y calcular la convolución desplazando h2eq [n].
Las incógnitas serán los valores de h1 [n], ya que se conocen los valores de la respuesta final
hT [n]. Además h1 [n] tendrá que empezar en el instante n = −3 y acabar en el instante n = 0
ya que hT [n] está comprendida entre los instantes [−3, 2]:
k -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 k hT
h1 [k] ? ? ? ?
h2eq [k] 1 2 1
h2eq [−3 − k] 1 2 1 k = −3 1
h2eq [−2 − k] 1 2 1 k = −2 4
h2eq [−1 − k] 1 2 1 k = −1 7
h2eq [−k] 1 2 1 k=0 7
h2eq [1 − k] 1 2 1 k=1 4
h2eq [2 − k] 1 2 1 k=2 1
h2eq [3 − k] 1 2 1 k=3 0
Tabla 2.1. Tabla para el cálculo de h1 [n].
k -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 k hT
h1 [k] 1 2 2 1
h2eq [k] 1 2 1
h2eq [−3 − k] 1 2 1 k = −3 1
h2eq [−2 − k] 1 2 1 k = −2 4
h2eq [−1 − k] 1 2 1 k = −1 7
h2eq [−k] 1 2 1 k=0 7
h2eq [1 − k] 1 2 1 k=1 4
h2eq [2 − k] 1 2 1 k=2 1
h2eq [3 − k] 1 2 1 k=3 0
Tabla 2.2. Resultado final del cálculo de h1 [n].
Es decir,
+∞
0
| h1 [n] |= | h1 [n] |= 6 < ∞.
n=−∞ n=−3
Problemas resueltos de Señales y Sistemas53
42 Ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multimedia
2.2. Examen 2
SEÑALES Y SISTEMAS
Examen segunda convocatoria, Julio 2012
Grado en Ingenierı́a Multimedia
πn 6πn
x[n] = cos 7
+ sen 7
+ π
4
.
c) (0,5 ) Obtén analı́ticamente y gráficamente la expresión de la función H(ejω ) para que la res-
puesta del sistema a la entrada x[n] sea
πn
y[n] = cos 7
.
Problema 2. (2 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 5 bits cuya zona granular está compren-
dida entre los valores xmax = 0, 5 y xmin = −0, 5 voltios. La función caracterı́stica del cuantificador
Q(x) es la siguiente:
|x| 1
E ∆ + 2 · ∆ · sign(x),
|x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L−1
· ∆ · sign(x), |x| ≥ xmax .
2
b) (0,25 P) Suponiendo que el margen dinámico sea 2Xm = 4σx , es decir 4 veces el valor cuadráti-
co medio de la señal. Calcula la relación señal a ruido de cuantificación utilizando la siguiente
formula:
S
N q
= 6, 02 · (b − 1) + 10, 8 − 20 · log 2Xm
2σx
dB.
siendo
1 n
h1 [n] = 9 3
(u[n] − u[n − 3]),
Problema 4. (2,5 PUNTOS) Considera el sistema LTI causal descrito por la siguiente ecuación en
diferencias:
c) (1,5P) Calcula cuál será la respuesta del sistema y[n] ante la señal de entrada
1 n
x[n] = 2
u[n].
56 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.2 Examen 2 45
SEÑALES Y SISTEMAS
Examen segunda convocatoria, Julio 2012
Grado en Ingenierı́a Multimedia
SOLUCIÓN
Problema 1. (3 PUNTOS)
a) La señal x[n] es la suma de dos sinusoides. Las frecuencias angular y lineal discreta de la
primera de ellas son:
ωd1
ωd1 = π
7
rad/utd, fd1 = 2π
= 1
14
1/utd.
ωd2
ωd2 = 6π
7
rad/utd, ; fd2 = 2π
= 6
14
1/utd.
Para calcular los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier (DSF) discreto de x[n] es más
cómodo transformar su expresión hasta obtener una suma de sinusoides complejas. Para ello en
primer lugar se expresa x[n] como suma de funciones coseno:
Problemas resueltos de Señales y Sistemas57
46 Ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multimedia
Y ahora expresamos cada señal coseno como suma de dos sinusoides complejas:
πn πn 6πn
− π4 ) 6πn
− π4 )
x[n] = 21 ej 7 + 12 e−j 7 + 12 ej( 7 + 12 e−j( 7 .
N
0 −1
13
j 2πkn πkn
x[n] = ck e N 0 = ck e j 7 .
k=0 k=0
1 j πn πkn
2
e 7 = ck ej 7 ⇔ k = 1; c1 = 12 ,
1 −j πn πkn
2
e 7 = ck ej 7 ⇔ k = −1; k = k + N0 = −1 + 14 = 13; c13 = 12 ,
1 j( 6πn π πkn π
2
e 7 −4) = ck ej 7 ⇔ k = 6; c6 = 12 e−j 4 ,
1 −j( 6πn − π4 ) πkn π
2
e 7 = ck ej 7 ⇔ k = −6; k = k + N0 = −6 + 14 = 8; c8 = 12 ej 4 .
+∞
+∞
X(ejω ) = 2π 12 δ ω− π
7
− 2πk + 2π 12 δ ω+ π
7
− 2πk +
k=−∞ k=−∞
jπ
+∞ jπ
+∞
+2π 21 e− 4 δ ω− 6π
7
− 2πk + 2π 12 e 4 δ ω+ 6π
7
− 2πk .
k=−∞ k=−∞
hay que filtrar el sistema con un filtro paso-bajo que seleccione solo las deltas de Dirac centradas
en las frecuencias ωd = ± π7 + 2πk. Una posible solución serı́a emplear un filtro paso bajo de
pulsación de corte ωc = π
2
rad/utd (ver figura 2.7).
Su expresión analı́tica es:
+∞ ω−2πk
+∞ ω−2πk
H(ejω ) = 2ωc
= π
.
k=−∞ k=−∞
58 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.2 Examen 2 47
Problema 2. (2 PUNTOS)
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son: xmin =
−0,5 V y xmax = 0,5 V, la muestra x1 cae en la zona granular y la segunda muestra x2 cae en
zona de saturación. El número de niveles de cuantificación viene determinado por el número de
bits:
L = 2b = 25 = 32 niveles.
Para calcular los valores cuantificados xq1 y xq2 necesitamos saber el tamaño del escalón de
cuantificación:
xmax −xmin
∆= L
= 1
32
= 0,03125 V.
Problemas resueltos de Señales y Sistemas59
48 Ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multimedia
La palabra de código que corresponde a cada muestra será la concatenación del bit de signo (bit
de más peso) y un valor N expresado en binario con 4 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
N = E |x|
∆
.
Para la palabra de código tenemos que el bit de signo es 1 y la magnitud el máximo nivel posible
N 2 = −15. Ası́ que a la segunda muestra le corresponde la secuencia de bits: 11111.
Luego
De forma gráfica o mediante una tabla es fácil deducir que heq2 [n] = u[n].
Finalmente se obtiene que
1 n
hT [n] = h1 [n] ∗ heq2 [n] = [9 3
(u[n] − u[n − 3])] ∗ u[n] =
= (9δ[n] + 3δ[n − 1] + δ[n − 2]) ∗ u[n] = 9u[n] + 3u[n − 1] + u[n − 2].
+∞
+∞
| hT [n] |= | hT [n] |= ∞.
n=−∞ n=0
a) Para obtener H(ejω ) hay que calcular la transformada de Fourier en tiempo discreto (DTFT) de
la ecuación en diferencias. Resulta
3
n n−1
h[n] = DF T F −1 {H(ejω )} = 4
− 14 u[n] − 1
2
− 14 u[n − 1].
1 n
c) La respuesta del sistema a la entrada x[n] = 2
u[n] es la convolución entre la entrada y la
respuesta impulsiva. En frecuencia se cumple
donde
X(ejω ) = 1
1− 12 e−jω
.
Para invertir la salida hay que aplicar el método de descomposición en fracciones simples,
Y (ejω ) = A
1− 12 e−jω
+ B
1+ 14 e−jω
,
con
n n
y[n] = − 16 − 12 u[n] + 11
12
− 14 u[n].
62 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.3 Examen 3 51
2.3. Examen 3
SEÑALES Y SISTEMAS
Primer Parcial, curso 2012-13
Grado en Ingenierı́a Multimedia
3.5
2.5
x[n]
1.5
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12
n
Problema 2. (4,5 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 5 bits cuya zona granular está com-
prendida entre los valores xmax = 0, 5 y xmin = −0, 5 voltios. La función caracterı́stica del cuantifi-
cador Q(x) es la siguiente:
Problemas resueltos de Señales y Sistemas63
52 Ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multimedia
|x| 1
E ∆ + 2 · ∆ · sign(x),
|x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L−1
· ∆ · sign(x), |x| ≥ xmax .
2
a) (3 P) Considera las muestras x1 = 0, 073 V y x2 = −0, 452 V, que se han obtenido muestreando
la señal x(t) = 0,5 cos(0,2πt). Calcula su valor cuantificado, su palabra de código y el error
relativo de cuantificación en tanto por ciento.
b) (1,5 P) Considera ahora estos dos otros cuantificadores uniformes, cuya caracterı́sticas son
2) bits = 4, 2Xm = 1,
3) bits = 6, 2Xm = 2.
Entre las tres opciones de cuantificación (la primera y estas últimas dos), ¿cuál es la que cuan-
tificarı́a mejor la señal x(t) ajustándose a sus caracterı́sticas? Justifica tu elección.
64 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.3 Examen 3 53
SEÑALES Y SISTEMAS
Primer Parcial, curso 2012-13
Grado en Ingenierı́a Multimedia
SOLUCIÓN
Los valores de los coeficientes ck se calculan con la ecuación de análisis del DSF discreto:
N
0 −1
3
−j 2πkn πkn
ck = 1
N0
x[n]e N0 = 1
4
x[n]e−j 2 con k = 0, . . . , 3.
n=0 n=0
Sustituyendo se obtiene
1
3 πkn πk 3πk πk
ck = 4
x[n]e−j 2 = 14 (x[0]+x[1]e−j 2 +x[2]e−jπk +x[3]e−j 2 ) = 14 (1+4e−j 2 +4e−jπk )
n=0
con k = 0, . . . , 3.
O bien,
9
c0 = 4
= 2,25,
c2 = 14 ,
5 5
c3 = −3
4
+j = 4
ej2,2143 = 4
e−j4,0689 .
2.5
1.5
|Ck|
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
fk
2
Φk
−2
−4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
f
k
Figura 2.9. Espectro de amplitud y de fase de los coeficientes ck en función de la frecuencia discreta.
9
5 πn 1 5 3πn
x[n] = 4
+ 4
e−j2,214 ej 2 + 4
ejπn + 4
ej2,214 ej 2
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son xmin =
−0,5 V y xmax = 0,5 V, las muestras x1 y x2 caen en la zona granular. El número de niveles de
cuantificación viene determinado por el número de bits:
L = 2b = 25 = 32 niveles.
Para calcular los valores cuantificados xq1 y xq2 necesitamos saber el tamaño del escalón de
cuantificación:
xmax −xmin
∆= L
= 1
32
= 0,03125 V.
La palabra de código que corresponde a cada muestra será la concatenación del bit de signo (bit
de más peso) y un valor N expresado en binario con 4 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
66 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.3 Examen 3 55
N = E |x|
∆
.
∆2 = 2Xm
2b
= 1
16
= 0,0625 V,
∆3 = 2Xm
2b
= 1
32
= 0,03125 V.
A partir de las ∆ se podrı́a pensar que la mejor opción para cuantificar la señal x(t) serı́a
la tercera opción. Sin embargo si nos fijamos en el margen dinámico de la señal, con este
cuantificador sólo se utilizarı́an los niveles de menor valor ya que el margen dinámico de la
señal está entre −0, 5 y 0,5, desaprovechando bits. Por lo tanto, de las tres opciones la primera
es la que cuantifica mejor la señal x(t) ajustándose a sus caracterı́sticas.
Problemas resueltos de Señales y Sistemas67
56 Ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multimedia
2.4. Examen 4
SEÑALES Y SISTEMAS
Segundo Parcial, curso 2012-13
Grado en Ingenierı́a Multimedia
siendo
1 n
h3 [n] = 4
(u[n] − u[n − 3]),
c) (1,5 P) Encuentra y[n] cuando la entrada del sistema es x[n] = δ[n + 1] − 2δ[n − 1].
Problema 2. (5 PUNTOS) Considera el sistema LTI descrito por la siguiente ecuación en diferencias
68 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.4 Examen 4 57
πn
+ π4 )
d) (1,5 P) Encuentra la salida y[n] ante la señal de entrada x[n] = 2 · ej( 2 .
Problemas resueltos de Señales y Sistemas69
58 Ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multimedia
SEÑALES Y SISTEMAS
Examen segundo parcial, curso 2012-13
Grado en Ingenierı́a Multimedia
SOLUCIÓN
Problema 1. (5 PUNTOS)
n
hT [n] = u[n + 1] ∗ h3 [n] = u[n + 1] ∗ 14 (u[n] − u[n − 3]) =
= u[n + 1] ∗ δ[n] + 14 δ[n − 1] + 16
1
δ[n − 2] = u[n + 1] + 14 u[n] + 16
1
u[n − 1].
Extrayendo los elementos correspondientes a mismos instantes de tiempo o realizando una tabla
se obtiene que
+∞
|hT [n]| = ∞.
n=−1
Problema 2. (5 PUNTOS)
Ası́ que
Y (ejω ) 1−e−jω
H(ejω ) = X(ejω )
= 1− 56 e−jω + 16 e−2jω
.
c) Antes de descomponer en fracciones parciales, hay que buscar los dos polos del denominador,
que resolviendo la ecuación de segundo grado del denominador son p1 = 1/2 y p2 = 1/3.
Factorizando el denominador de H(ejω ),
1−e−jω
H(ejω ) = (1− 12 e−jω )·(1− 31 e−jω )
.
Problemas resueltos de Señales y Sistemas71
60 Ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multimedia
Para invertir la salida hay que aplicar el método de descomposición en fracciones simples,
1−e−jω
H(ejω ) = 1− 56 e−jω + 16 e−2jω
= A
1− 12 e−jω
+ B
1− 13 e−jω
,
con
Luego, finalmente, la DTFT inversa de H(ejω ) es, aplicando la propiedad de linealidad y cono-
cido el par de transformadas de una exponencial limitada por la izquierda:
1 n 1 n
h[n] = −3 2
u[n] + 4 3
u[n].
d) La salida del sistema ante una entrada x[n] = A ej(ωd n+φ0 ) , dado que el sistema es LTI, será
donde
A = A · |H(ejωd )|,
φ0 = φ0 + ΦH (ejωd ).
En nuestro caso
A = 2 · |H(ejπ/2 )|,
π
φ0 = 4
+ ΦH (ejπ/2 ).
Es decir, hay que calcular H(ejωd ) a la pulsación ωd = π/2 rad/utd. Se obtiene un numero real
positivo (argumento cero):
1−e−jπ/2 1+j
H(ejπ/2 ) = (1− 12 e−jπ/2 )·(1− 13 e−jπ/2 )
= 5/6+j5/6
= 6/5 = 1,2,
2.5. Examen 5
SEÑALES Y SISTEMAS
Examen recuperación de un parcial, Enero 2013
Grado en Ingenierı́a Multimedia
πn πn πn
x[n] = 3 + cos 2
+ sen 8
+ 3 cos 4
+ π
3
.
Problema 2. (4 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 5 bits cuya zona granular está compren-
dida entre los valores xmax = 1 y xmin = −1 voltios. La función caracterı́stica del cuantificador Q(x)
es la siguiente:
|x| 1
E ∆ + 2 · ∆ · sign(x),
|x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L−1
· ∆ · sign(x), |x| ≥ xmax .
2
b) (1 P) Suponiendo que el margen dinámico sea 2Xm = 5σx , es decir 5 veces el valor cuadrático
medio de la señal. Calcula la relación señal a ruido de cuantificación utilizando la siguiente
formula:
S
N q
= 6, 02 · (b − 1) + 10, 8 − 20 · log 2Xm
2σx
dB.
Problema 3. (5 PUNTOS) Considera una asociación en cascada de dos sistemas lineales e invariantes
en el tiempo (LTI). Se sabe que la respuesta al impulso del primer sistema es
heq [n] = δ[n] + 2δ[n − 1] + 2δ[n − 2] + 4δ[n − 3] + 6δ[n − 4] + 5δ[n − 5] + 3δ[n − 6] + δ[n − 7].
c) (1, 5 P) Determina la ecuación en diferencias que describe el comportamiento del sistema equi-
valente. Justifica si se trata de un filtro FIR o IIR.
Problema 4. (5 PUNTOS) Considera el sistema discreto lineal e invariante, descrito por la siguiente
ecuación en diferencias:
x1 [n] = 2 cos( πn
2
).
74 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.5 Examen 5 63
SEÑALES Y SISTEMAS
Examen recuperación de un parcial, Enero 2013
Grado en Ingenierı́a Multimedia
SOLUCIÓN
Problema 1. (6 PUNTOS)
a) La señal x[n] es la suma de tres sinusoides más la componente continua. Hay que calcular y
averiguar las frecuencias de las tres sinusoides. Para la primera de ellas se tiene:
ωd1
ωd1 = π
2
rad/utd, fd1 = 2π
= 1
4
1/utd.
ωd2
ωd2 = π
8
rad/utd, fd2 = 2π
= 1
16
1/utd.
Para la tercera:
ωd2
ωd3 = π
4
rad/utd, fd2 = 2π
= 1
8
1/utd.
b) Para calcular los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier (DSF) discreto de x[n] es más
cómodo transformar su expresión hasta obtener una suma de sinusoides complejas. primero se
expresa x[n] como suma de funciones coseno:
πn πn πn πn πn πn
x[n] = 3+cos 2
+sen 8
+3 cos 4
+ π
3
= 3+cos 2
+cos 8
− π
2
+3 cos 4
+ π
3
.
πn πn πn
− π2 ) πn
− π2 ) πn
+ π3 ) πn
+ π3 )
x[n] = 3 + 12 ej 2 + 12 e−j 2 + 12 ej( 8 + 12 e−j( 8 + 32 ej( 4 + 32 e−j( 4 .
N
0 −1
15
j 2πkn πkn
x[n] = ck e N 0 = ck e j 8 .
k=0 k=0
c0 = 3,
1 j πn j πkn
2
e 2 = ck e 8 ⇔ k = 4; c4 = 12 ,
1 −j πn πkn
2
e 2 = ck ej 8 ⇔ k = −4; k = k + N0 = −4 + 16 = 12; c12 = 12 ,
1 j( πn π πkn π
2
e 9 −2) = ck ej 8 ⇔ k = 1; c1 = 21 e−j 2 ,
1 −j( πn π πkn π
2
e 8 −2) = ck ej 8 ⇔ k = −1; k = k + N0 = −1 + 16 = 15; c15 = 12 ej 2 ,
3 j( πn π πkn π
2
e 4 +3) = ck ej 8 ⇔ k = 2; c2 = 32 ej 3 ,
3 −j( πn π πkn π
2
e 4 +3) = ck ej 8 ⇔ k = −2; k = k + N0 = −2 + 16 = 14; c14 = 32 e−j 3 .
Problema 2. (4 PUNTOS)
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son: xmin =
−1 V y xmax = 01 V; las muestras x1 y x2 caen las dos en la zona granular. El número de
niveles de cuantificación viene determinado por el número de bits:
76 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.5 Examen 5 65
2
|ck|
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
fk
1
Φk
−1
−2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
f
k
Figura 2.12. Espectros de amplitud y fase de los coeficiente ck en función de la frecuencia discreta.
L = 2b = 25 = 32 niveles.
Para calcular los valores cuantificados xq1 y xq2 necesitamos saber el tamaño del escalón de
cuantificación:
xmax −xmin
∆= L
= 2
32
= 0,0625 V.
La palabra de código que corresponde a cada muestra será la concatenación del bit de signo (bit
de más peso) y un valor N expresado en binario con 4 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
N = E |x|
∆
.
Para la palabra de código tenemos que el bit de signo es 1 porque la muestra es negativa y
la magnitud del nivel posible será N = 1. Ası́ que a la segunda muestra le corresponde la
secuencia de bits: 10001.
b) Siendo un cuantificador a 5 bits, con 2Xm = 5σx la relación señal a ruido de cuantificación será
S
N q
= 6, 02 · (b − 1) + 10, 8 − 20 · log 2Xm
2σx
= 6,02(5 − 1) + 10,8 − 20 · log (2,5) dB,
S
N q
= 26,921 dB.
Problema 3. (5 PUNTOS)
+∞
2
| h1 [n] |= | h1 [n] |= 8 < ∞.
n=−∞ n=−1
b) Una forma de obtener h2 [n] es realizar una tabla y calcular la convolución desplazando h1 [n].
Las incógnitas serán los valores de h2 [n], ya que se conocen los valores de la respuesta final
heq [n] (tabla 2.3). Además h2 [n] tendrá que empezar en el instante n = 1 y acabar en el instante
n = 5 ya que heq [n] está comprendida entre los instantes n = 0 y n = 7:
78 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.5 Examen 5 67
k -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 k heq
h2 [k] ? ? ? ? ?
h1 [k] 1 3 3 1
h1 [−k] 1 3 3 1 k =0 1
h1 [1 − k] 1 3 3 1 k =1 2
h1 [2 − k] 1 3 3 1 k =2 2
h1 [3 − k] 1 3 3 1 k =3 4
h1 [4 − k] 1 3 3 1 k =4 6
h1 [5 − k] 1 3 3 1 k =5 5
h1 [6 − k] 1 3 3 1 k =6 3
h1 [7 − k] 1 3 3 k =7 1
Tabla 2.3. Tabla para el cálculo de h2 [n].
k -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 k heq
h2 [k] 1 −1 2 0 1
h1 [k] 1 3 3 1
h1 [−k] 1 3 3 1 k =0 1
h1 [1 − k] 1 3 3 1 k =1 2
h1 [2 − k] 1 3 3 1 k =2 2
h1 [3 − k] 1 3 3 1 k =3 4
h1 [4 − k] 1 3 3 1 k =4 6
h1 [5 − k] 1 3 3 1 k =5 5
h1 [6 − k] 1 3 3 1 k =6 3
h1 [7 − k] 1 3 3 k =7 1
Tabla 2.4. Resultado final del cálculo de h2 [n].
c) Para obtener la ecuación en diferencias que describe el comportamiento del sistema equivalente
hay que tener en cuenta que
Problemas resueltos de Señales y Sistemas79
68 Ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multimedia
y[n] = x[n] + 2x[n − 1] + 2x[n − 2] + 4x[n − 3] + 6x[n − 4] + 5x[n − 5] + 3x[n − 6] + x[n − 7].
El sistema está compuesto solo por la parte no recurrente, por lo tanto es un filtro de tipo FIR.
Problema 4. (5 PUNTOS)
a) Para obtener H(ejω ) hay que calcular la transformada de Fourier en tiempo discreto (DTFT) de
la ecuación en diferencias. Resulta
Y (ejω ) 1+2e−jω
H(ejω ) = X(ejω )
= 1+ 14 e−jω
.
Donde
X(ejω ) = 1
1− 14 e−jω
.
1+2e−jω
Y (ejω ) = 1+ 14 e−jω
· 1
1− 14 e−jω
.
80 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.5 Examen 5 69
Para invertir la salida hay que aplicar el método de descomposición en fracciones simples,
Y (ejω ) = A
1+ 14 e−jω
+ B
1− 14 e−jω
,
con
d) La señal de entrada introducida se puede expresar mediante la ecuación de Euler como la suma
de dos sinusoidales complejas:
π π π
x2 [n] = 2 cos 2
n = (e(j 2 n) + e(−j 2 n) ).
1+2e−jπ/2 1−2j
H(ejωd ) = H(ejπ/2 ) = 1+ 14 e−jπ/2
= 1−j 14
= 24
17
− j 28
17
.
ΦH (ejπ/2 ) = arctan(− 28
24
) = −0,8622 rad.
π 24 π
H(e−j· 2 ) = 17
+ j 28
17
= 2,1693ej0,8622 = H ∗ (ej· 2 ).
Por lo que
Problemas resueltos de Señales y Sistemas81
70 Ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multimedia
2.6. Examen 6
SEÑALES Y SISTEMAS
Examen segunda convocatoria, Julio 2013
Grado en Ingenierı́a Multimedia
∞
x[n] = [n − 4k].
x
k=−∞
Problema 2. (2 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 5 bits cuya zona granular está compren-
dida entre los valores xmax = 0, 5 y xmin = −0, 5 voltios. La función caracterı́stica del cuantificador
Q(x) es la siguiente:
|x| 1
E ∆ + 2 · ∆ · sign(x),
|x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L−1
· ∆ · sign(x), |x| ≥ xmax .
2
b) (0,25 P) Suponiendo que el margen dinámico sea 2Xm = 6σx , es decir 6 veces el valor cuadráti-
co medio de la señal. Calcula la relación señal a ruido de cuantificación utilizando la siguiente
formula:
S
N q
= 6, 02 · (b − 1) + 10, 8 − 20 · log 2Xm
2σx
dB.
1 n
h2 [n] = 2
(u[n] − u[n − 4]).
Problema 4. (3 PUNTOS) Se pretende diseñar un sistema LTI que tenga la propiedad de que si la
entrada es
1 n 1
1 n−1
x[n] = 2
u[n] − 4 2
u[n − 1],
la salida es
1 n
y[n] = 3
u[n].
c) (1 P) Calcula cuál será la respuesta del sistema y[n] ante la señal de entrada
SEÑALES Y SISTEMAS
Examen segunda convocatoria, Julio 2013
Grado en Ingenierı́a Multimedia
SOLUCIÓN
Problema 1. (3 PUNTOS)
a) A partir de
se forma la señal
+∞
x[n] = [n − 4k],
x
k=−∞
N
0 −1
3
j 2πkn πkn
x[n] = ck e N
0 = ck e j 2 .
k=0 k=0
Los valores de los coeficientes ck se calculan con la ecuación de análisis del DSF discreto
N
0 −1
3
−j 2πkn πkn
ck = 1
N0
x[n]e N0 = 1
4
x[n]e−j 2 con k = 0, . . . , 3.
n=0 n=0
Sustituyendo se obtiene
1
3 πkn πk 3πk
ck = 4
x[n]e−j 2 = 14 (x[0] + x[1]e−j 2 + x[2]e−jπk + x[3]e−j 2 )=
n=0
−j πk −j 3πk
= 14 (1 + 2e 2 + 2e−jπk + e 2 ) con k = 0, . . . , 3.
O bien,
Problemas resueltos de Señales y Sistemas85
74 Ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multimedia
1.8
1.6
1.4
1.2
x[n]
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−5 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5
n
πk 3πk
ck = 14 (1 + 2e−j 2 + 2e−jπk + 2e−j 2 ) = 14 (1 + 2(−j)k + 2(−1)k + (j)k ) con
k = 0, . . . , 3.
c0 = 14 (1 + 2 + 2 + 1) = 6
4
= 1,5,
c1 = 41 (1 − 2j − 2 + j) = − 14 − 4j ,
√
2 2
|c1 | = ( 14 ) + ( 14 ) = 4
2
, Φc1 = arctan −0,25
−0,25
= π4 + π = 5π
4
= 5π
4
− 2π = − 3π
4
rad,
c2 = 14 (1 − 2 + 2 − 1) = 0,
c3 = c∗1 = 14 (1 + 2j − 2 − j) = − 14 + 4j ,
√
2 2 0,25
|c3 | = |c1 | = ( 14 ) + ( 14 ) = 42 , Φc3 = −Φc1 = arctan −02,5 = − π4 + π = 3π
4
rad.
3 πkn πn 3πn
√
2 −j 3π πn
√
2 j 3π 3πn
x[n] = ck e j 2 = c 0 + c1 e j 2 + c2 ejπn + c3 ej 2 = 3
2
+ 4
e 4 ej 2 + 4
e 4 ej 2 .
k=0
∞
Aej(ωd n+φ0 ) =⇒ 2πAejφ0 δ(ω − ωd − 2πk),
k=−∞
∞
X(ejω ) = 3π δ(ω − 2πk)+
k=−∞
√
2 −j 3π
∞
π
√
2 j 3π
∞
3π
+π 2
e 4 δ(ω − 2
− 2πk) + π 2
e 4 δ(ω − 2
− 2πk).
k=−∞ k=−∞
Problema 2. (2 PUNTOS)
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son xmin =
−0,5 V y xmax = 0,5 V; las muestras x1 y x2 caen las dos en la zona granular. El número de
niveles de cuantificación viene determinado por el número de bits:
L = 2b = 25 = 32 niveles.
Para calcular los valores cuantificados xq1 y xq2 necesitamos saber el tamaño del escalón de
cuantificación:
Problemas resueltos de Señales y Sistemas87
76 Ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multimedia
xmax −xmin
∆= L
= 1
32
= 0,03125 V.
La palabra de código que corresponde a cada muestra será la concatenación del bit de signo (bit
de más peso) y un valor N expresado en binario con 4 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
N = E |x|
∆
.
Para la palabra de código tenemos que el bit de signo es 1 porque la muestra es negativa y
la magnitud del nivel posible será N = 2. Ası́ que a la segunda muestra le corresponde la
secuencia de bits: 10010.
b) Siendo un cuantificador a 5 bits, con 2Xm = 6σx la relación señal a ruido de cuantificación será
S
N q
= 6, 02 · (b − 1) + 10, 8 − 20 · log 2Xm
2σx
= 6,02(5 − 1) + 10,8 − 20 · log (3) = 25,34 dB.
88 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.6 Examen 6 77
Problema 3. (2 PUNTOS)
a) El sistema h1 [n] es no causal ya que es distinto de cero para n < 0. Además no es estable ya
que
+∞
+∞
| h1 [n] |= | u[n + 1] |= ∞.
n=−∞ n=1
b) Para realizar la convolución hay que tener en cuenta que se puede expresar h2 [n] como
1 n
h2 [n] = 2
(u[n] − u[n − 4]) = δ[n] + 12 δ[n − 1] + 14 δ[n − 2] + 18 δ[n − 3].
Por lo tanto
heq [n] = h1 [n] ∗ h2 [n] = u[n + 1] ∗ δ[n] + 12 δ[n − 1] + 14 δ[n − 2] + 18 δ[n − 3] .
La duración de esta convolución será infinita, y el instante inicial será −1. En la tabla 2.5 se
muestran los valores de heq [n] (para n = −1, 0, 1, 2, 3, 4...) para agrupar términos comunes.
n −1 0 1 2 3 4 ...
u[n + 1] 1 1 1 1 1 1 ...
1
2
u[n] 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 ...
1
4
u[n − 1] 0,25 0,25 0,25 0,25 ...
1
8
u[n − 2] 0,125 0,125 0,125 ...
heq [n] 1 3/2 7/4 15/8 15/8 15/8 ...
Tabla 2.5. Tabla para el calculo de heq [n].
Problema 4. (3 PUNTOS)
a) Para obtener H(ejω ) hay que calcular la transformada de Fourier en tiempo discreto (DTFT) de
las señales x[n] y y[n]:
Problemas resueltos de Señales y Sistemas89
78 Ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multimedia
1 n−1
1 n 1 e−jω
X(ejω ) = DT F T 2
u[n] − 1
4 2
u[n − 1] = 1
1− 12 e−jω
− 4 1− 12 e−jω
,
1 n
Y (ejω ) = DT F T 3
u[n] = 1
1− 13 e−jω
.
Y (ejω ) 1− 12 e−jω
H(ejω ) = X(ejω )
= (1− 13 e−jω )(1− 41 e−jω )
.
1− 12 e−jω
H(ejω ) = (1− 13 e−jω )(1− 14 e−jω )
= A
(1− 31 e−jω )
+ B
(1− 14 e−jω )
,
con
c) La solución más rápida para obtener y[n] ante la entrada x[n] es operar en el dominio de la
frecuencia y luego realizar una transformada inversa. El espectro de la señal de entrada es
X(ejω ) = 1 − 41 e−jω ,
y el de la señal de salida,
2.7. Examen 7
SEÑALES Y SISTEMAS
Primer Parcial, curso 2013-14
Grado en Ingenierı́a Multimedia
3πn π
11πn 7πn
x[n] = 2 + 3 cos 2
− 3
+ sen 4
+ 12 cos 4
+ π
4
a) (1 P) Calcula el periodo N0 .
Problema 2. (4,5 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 5 bits cuya zona granular está com-
prendida entre los valores xmax = 0, 5 y xmin = −0, 5 voltios. La función caracterı́stica del cuantifi-
cador Q(x) es la siguiente:
|x| 1
E ∆
+ 2
· ∆ · sign(x), |x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L−1
· ∆ · sign(x), |x| ≥ xmax .
2
b) (1 P) Considera ahora estos dos otros cuantificadores uniformes, cuyas caracterı́sticas son
2) bits = 4, 2Xm = 1.
3) bits = 6, 2Xm = 2.
Entre las tres opciones de cuantificación (la primera y estas últimas dos), ¿cuál es la que cuan-
tificarı́a mejor la señal x(t) ajustándose a sus caracterı́sticas? Justifica tu elección.
c) (0,5 P) Suponiendo que el margen dinámico del cuantificador sea 2Xm = 6σx , es decir 6 veces
el valor cuadrático medio de la señal, y se exige un NS q ≥ 70 dB. ¿cuál es el mı́nimo número
de niveles que asegura este requerimiento?
Emplea la siguiente fórmula de la relación señal a ruido de cuantificación:
S
N q
= 6, 02 · (b − 1) + 10, 8 − 20 · log 2Xm
2σx
dB.
92 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.7 Examen 7 81
SEÑALES Y SISTEMAS
Primer Parcial, curso 2013-14
Grado en Ingenierı́a Multimedia
SOLUCIÓN
a) La señal x[n] es la suma de tres sinusoides más la componente continua. Hay que calcular y
averiguar las frecuencias de las tres sinusoides. Para la primera de ellas:
ωd1
ωd1 = 3π
2
rad/utd, fd1 = 2π
= 3
4
1/utd.
ωd2
ωd2 = 11π
4
rad/utd, fd2 = 2π
= 11
8
1/utd.
Para la tercera:
ωd2
ωd3 = 7π
4
rad/utd, fd2 = 2π
= 7
8
1/utd.
b) Para calcular los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier (DSF) discreto de x[n] es más
cómodo transformar su expresión hasta obtener una suma de sinusoides complejas. La señal
x[n] es una suma de señales coseno:
3πn 11πn 7πn
x[n] = 2 + 3 cos 2
− π
3
+ cos 4
− π
2
+ 12 cos 4
+ π
4
.
c0 = 2,
3 j ( 3πn
e 2 −3)
π
j πkn π
2
= ck e 4 ⇔ k = 6; c6 = 32 e−j 3 ,
3 −j ( 3πn − π3 ) πkn π
2
e 2 = ck ej 4 ⇔ k = −6; k = k + N0 = −6 + 8 = 2; c2 = 32 ej 3
1 j( 11πn π πkn π
2
e 4 −2) = ck ej 4 ⇔ k = 11; k = k − N0 = 11 − 8 = 3; c3 = 12 e−j 2 ,
1 −j( 11πn − π2 ) πkn π
2
e 4 = ck ej 4 ⇔ k = −11; k = k + 2N0 = −11 + 16 = 5; c5 = 12 ej 2 ,
1 j( 7πn π πkn π
4
e 4 +4) = ck ej 4 ⇔ k = 7; c7 = 14 ej 4 ,
1 −j( 7πn + π4 ) πkn π
4
e 4 = ck ej 4 ⇔ k = −7; k = k + N0 = −7 + 8 = 1; c1 = 14 e−j 4 .
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son xmin =
−0,5 V y xmax = 0,5 V; las muestras x1 y x2 caen la primera en la zona granular y la segunda
en zona de saturación. El número de niveles de cuantificación viene determinado por el número
de bits:
94 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.7 Examen 7 83
1.5
|ck|
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
fk
1
Φk
−1
−2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
f
k
Figura 2.15. Espectros de amplitud y fase de los coeficiente ck en función de la frecuencia discreta.
L = 2b = 25 = 32 niveles.
Para calcular los valores cuantificados xq1 y xq2 necesitamos saber el tamaño del escalón de
cuantificación:
xmax −xmin
∆= L
= 1
32
= 0,03125 V.
La palabra de código que corresponde a cada muestra será la concatenación del bit de signo (bit
de más peso) y un valor N expresado en binario con 4 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
N = E |x|
∆
.
Para la palabra de código tenemos que el bit de signo es 1 y la magnitud el máximo nivel posible
N 2 = −15. Ası́ que a la segunda muestra le corresponde la secuencia de bits: 11111.
c) Aplicando la formula
S
N q
= 6, 02 · (b − 1) + 10, 8 − 20 · log 2Xm
2σx
> 70 dB,
2.8. Examen 8
SEÑALES Y SISTEMAS
Segundo Parcial, curso 2013-14
Grado en Ingenierı́a Multimedia
siendo
n
h1 [n] = − 16 u[n],
1 n
h3 [n] = 4 2
(u[n] − u[n − 3]),
Problema 2. (5 PUNTOS) Considera el sistema LTI descrito por la siguiente ecuación en diferencias
1 n
c) (2,5 P) Calcula la salida y1[n] ante la señal de entrada x1[n] = 4
u[n].
πn
d) (1,5 P) Encuentra la salida y2[n] ante la señal de entrada x2[n] = 4 · ej( 2
+1,249)
.
98 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.8 Examen 8 87
SEÑALES Y SISTEMAS
Examen segundo parcial, curso 2013-14
Grado en Ingenierı́a Multimedia
SOLUCIÓN
Problema 1. (5 PUNTOS)
Por lo tanto,
Sacando los términos que se encuentran en el mismo instante de tiempo discreto, se obtiene
también
El sistema ahora a considerar será el paralelo entre h2 [n] y heq1 [n], es decir la diferencia entre
estas dos respuestas:
heq2 [n] = h2 [n] − heq1 [n] = 4δ[n − 1] + 6δ[n − 2] − (4δ[n − 1] + 6δ[n − 2] + 7u[n − 3]) =
= −7u[n − 3].
El último paso es considerar las dos respuestas h1 [n] y heq2 [n] en serie, siendo esta última convo-
lución de duración infinita. Gráficamente se puede obtener que el resultado de esta convolución
es diferente de cero a partir de n ≥ 3 (invirtiendo heq2 [n]):
Problemas resueltos de Señales y Sistemas99
88 Ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multimedia
0, n < 3,
ht [n] = h1 [n] ∗ heq2 [n] =
−3+n
h1 [k] · heq2 [n − k], n ≥ 3.
k=0
0, n < 3,
ht [n] = h1 [n] ∗ heq2 [n] =
n−3 k 1−(− 16 )
n−2
−7 · − 16 = −7 7 , n ≥ 3.
k=0 6
Es decir
n−2
ht [n] = −6 1 − − 16 u[n − 3].
b) El sistema es causal, ya que h1 [n] = 0 para n < 0, y es estable, ya que aunque es de duración
infinita la suma de sus valores tiende a un valor finito:
+∞
+∞ 1 n 6
|h1 [n]| = 6
= 5
< ∞.
n=0 n=0
Problema 2. (5 PUNTOS)
Ası́ que
Y (ejω ) 1+e−jω
H(ejω ) = X(ejω )
= 1− 12 e−jω
.
1 n
c) La respuesta del sistema a la entrada x1[n] = 4
u[n] es la convolución entre la entrada y la
respuesta impulsiva. En frecuencia se cumple entonces
donde
X1(ejω ) = 1
1− 14 e−jω
.
Se obtiene la salida
1+e−jω
Y 1(ejω ) = 1− 12 e−jω
· 1
1− 14 e−jω
.
Para invertir la transformada de Fourier de la salida, hay que aplicar el método de descomposi-
ción en fracciones simples,
Y 1(ejω ) = A
1− 12 e−jω
+ B
1− 14 e−jω
,
con
1 n 1 n
y1[n] = 6 2
u[n] − 5 4
u[n].
d) Las sinusoides son autofunciones de los sistemas LTI. Por ello se cumple en estos sistemas que
ante una excitación de la forma
la respuesta será
donde
A = A · |H(ejωd )|,
φ0 = φ0 + ΦH (ejωd ).
En nuestro caso:
1+e−jπ/2
|H(ejπ/2 )| = 1− 12 e−jπ/2
= | 25 − j 65 | = 1,265,
Por lo tanto,
2.9. Examen 9
SEÑALES Y SISTEMAS
Examen recuperación de un parcial, Enero 2014
Grado en Ingenierı́a Multimedia
∞
x[n] = [n − 4k].
x
k=−∞
Problema 2. (4,5 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 6 bits cuya zona granular está com-
prendida entre los valores xmax = 0, 5 y xmin = −0, 5 voltios. La función caracterı́stica del cuantifi-
cador Q(x) es la siguiente:
|x| 1
E ∆
+ 2
· ∆ · sign(x), |x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L−1
· ∆ · sign(x), |x| ≥ xmax .
2
b) (0,75 P) Suponiendo que el margen dinámico del cuantificador sea 2Xm = 5σx , es decir 5 veces
el valor cuadrático medio de la señal, si se exige un NS q ≥ 85 dB, ¿cuál es el mı́nimo número
de niveles que asegura este requerimiento?
Emplea la siguiente fórmula de la relación señal a ruido de cuantificación:
S
N q
= 6, 02 · (b − 1) + 10, 8 − 20 · log 2Xm
2σx
dB.
Problema 3. (4,5 PUNTOS) Considera una asociación en cascada (serie) de dos sistemas lineales e
invariantes en el tiempo (LTI). Se sabe que la respuesta al impulso del primer sistema es
n + 1
h1 [n] =
4
heq [n] = 2δ[n + 3] + δ[n + 2] + 5δ[n + 1] + 2δ[n] + 2δ[n − 1] + 3δ[n − 2] − δ[n − 3] + 2δ[n − 4].
b) (0,5 P) Representa el diagrama de bloques del sistema. ¿Qué tipo de filtro es? ¿IIR o FIR?
π
x2 [n] = cos 6
n .
Problemas resueltos de Señales y Sistemas105
94 Ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multimedia
SEÑALES Y SISTEMAS
Examen recuperación de un parcial, Enero 2014
Grado en Ingenierı́a Multimedia
SOLUCIÓN
a) A partir de
se forma la señal
+∞
x[n] = [n − 4k],
x
k=−∞
N
0 −1
3
j 2πkn πkn
x[n] = ck e N
0 = ck e j 2 .
k=0 k=0
Los valores de los coeficientes ck se calculan con la ecuación de análisis del DSF discreto:
N
0 −1
3
−j 2πkn πkn
ck = 1
N0
x[n]e N0 = 1
4
x[n]e−j 2 con k = 0, . . . , 3.
n=0 n=0
Sustituyendo se obtiene
1
3 πkn πk 3πk
ck = 4
x[n]e−j 2 = 14 (x[0] + x[1]e−j 2 + x[2]e−jπk + x[3]e−j 2 )=
n=0
−j πk −j 3πk
= 14 (4 + 3e 2 + 2e −jπk
+e 2 ) con k = 0, . . . , 3.
106 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.9 Examen 9 95
3.5
2.5
x[n]
1.5
0.5
0
−4 −2 0 2 4 6 8
n
O bien,
πk 3πk
ck = 41 (4 + 3e−j 2 + 2e−jπk + e−j 2 ) = 14 (4 + 3(−j)k + 2(−1)k + (j)k ) con
k = 0, . . . , 3.
c0 = 14 (4 + 3 + 2 + 1) = 10
4
= 2,5,
c1 = 14 (4 − 3j − 2 + j) = 12 − 2j ,
√
2 2
|c1 | = ( 12 ) + ( 12 ) = 22 , Φc1 = arctan −0,5 0,5
= − π4 rad,
c2 = 14 (4 − 3 + 2 − 1) = 0,5,
c3 = c∗1 = 1
+ 4j ,
√
2
2 2 0,5
|c3 | = |c1 | = ( 12 ) + ( 12 ) = 2
2
, Φc3 = −Φc1 = arctan 0,5
= π
4
rad.
2.5
1.5
|ck|
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
fk
0.5
Φk
−0.5
−1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
f
k
Figura 2.19. Espectros de amplitud y fase de los coeficiente ck en función de la frecuencia discreta.
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son: xmin =
−0,5 V y xmax = 0,5 V, las muestras x1 y x2 caen en la zona granular y la muestra x3 en la
zona de saturación. El número de niveles de cuantificación viene determinado por el número de
bits:
L = 2b = 26 = 64 niveles.
Para calcular los valores cuantificados necesitamos saber el tamaño del escalón de cuantifica-
ción:
xmax −xmin
∆= L
= 1
64
= 0,015625 V.
La palabra de código que corresponde a cada muestra será la concatenación del bit de signo (bit
de más peso) y un valor N expresado en binario con 5 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
N = E |x|
∆
.
108 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.9 Examen 9 97
Para la palabra de código tenemos que el bit de signo es 0 y la magnitud será el nivel más alto
que corresponde la secuencia de bits: 011111.
b) Aplicando la fórmula
Problemas resueltos de Señales y Sistemas109
98 Ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multimedia
S
N q
= 6, 02 · (b − 1) + 10, 8 − 20 · log 2Xm
2σx
> 85 dB,
a) Una forma de obtener h2 [n] es realizar una tabla y calcular la convolución desplazando h1 [n].
Las incógnitas serán los valores de h2 [n], ya que se conocen los valores de la respuesta final
heq [n]. Además h2 [n] tendrá que empezar en el instante n = −2 y acabar en el instante n = 2
ya que heq [n] está comprendida entre los instantes n = −3 y n = 4:
k -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 k heq
h2 [k] ? ? ? ? ?
h1 [k] 1 1 1 1
h1 [−3 − k] 1 1 1 k = −3 2
h1 [−2 − k] 1 1 1 1 k = −2 1
h1 [−1 − k] 1 1 1 1 k = −1 5
h1 [−k] 1 1 1 1 k=0 2
h1 [1 − k] 1 1 1 1 k=1 2
h1 [2 − k] 1 1 1 1 k=2 3
h1 [3 − k] 1 1 1 1 k=3 -1
h1 [4 − k] 1 1 1 1 k=4 2
Tabla 2.6. Tabla para el calculo de h2 [n].
Después de realizar los cálculos correspondientes, se obtendrá el resultado que se puede ver en
la tabla 2.7. Expresado en función de señales impulsos unidad,
k -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 k heq
h2 [k] 2 −1 4 −3 2
h1 [k] 1 1 1 1
h1 [−3 − k] 1 1 1 k = −3 2
h1 [−2 − k] 1 1 1 1 k = −2 1
h1 [−1 − k] 1 1 1 1 k = −1 5
h1 [−k] 1 1 1 1 k=0 2
h1 [1 − k] 1 1 1 1 k=1 2
h1 [2 − k] 1 1 1 1 k=2 3
h1 [3 − k] 1 1 1 1 k=3 -1
h1 [4 − k] 1 1 1 1 k=4 2
Tabla 2.7. Resultado final para h2 [n].
b) El sistema h1 [n] no es causal, ya que h1 [n] = 0 por n < 0, pero sı́ es estable, ya que
+∞
2
| h1 [n] |= | h1 [n] |= 4 < ∞.
n=−∞ n=−1
y[n] = h1 [n] ∗ x[n] = δ[n + 1] + 3δ[n] + 7δ[n − 1] + 7δ[n − 2] + 6δ[n − 3] + 4δ[n − 4].
Y (ejω ) b− 14 e−jω
H(ejω ) = X(ejω )
= 1− 12 e−jω
.
Problemas resueltos de Señales y Sistemas111
100 Ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multimedia
b−0,25 3
H(ej·0 ) = 1−0,5·1
= 1 =⇒ b = 4
= 0,75.
Como se puede ver en la figura 2.20, el filtro es un filtro IIR ya que tiene parte recurrente.
con
3
− 14 e−jω
H(ejω ) = 4
1− 12 e−jω
,
X(ejω ) = 1
1− 15 e−jω
.
Por lo tanto
3
− 14 e−jω
Y (ejω ) = H(ejω )X(ejω ) = 4
1− 12 e−jω
· 1
1− 15 e−jω
.
Para invertir el espectro de la salida hay que aplicar el método de descomposición en fracciones
simples,
112 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.9 Examen 9 101
Y (ejω ) = A
1− 12 e−jω
+ B
1− 15 e−jω
,
con
5
1 n 1
1 n
y[n] = 12 2
u[n] + 3 5
u[n].
d) La señal de entrada introducida se puede expresar, mediante la ecuación de Euler, como la suma
de dos sinusoidales complejas:
π 1 (j π n) π
x2 [n] = cos 6
n = 2 (e 6 + e(−j 6 n) ).
π
π 3
− 14 ej 6
H(e−j· 6 ) = 4
π = 0,869 + j0,1628 = 0,88ej0,185 .
1− 12 ej 6
Por lo que:
2.10. Examen 10
SEÑALES Y SISTEMAS
Examen segunda convocatoria, Julio 2014
Grado en Ingenierı́a multimedia
πn 5πn 17πn
x[n] = 2 + cos 6
+ 2 sen 3
+ cos 6
+ π
4
.
c) (0,5 P) Obtén la expresión completa de la respuesta y[n] a la señal x[n] de un sistema LTI cuya
respuesta en frecuencia H(ejω ) se muestra en la figura 2.21:
Problema 2. (2 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 5 bits cuya zona granular está compren-
dida entre los valores xmax = 0, 5 y xmin = −0, 5 voltios. La función caracterı́stica del cuantificador
Q(x) es la siguiente:
114 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.10 Examen 10 103
|x| 1
E ∆
+ 2
· ∆ · sign(x), |x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L−1
· ∆ · sign(x), |x| ≥ xmax .
2
b) (0,5 P) Suponiendo que el margen dinámico sea 2Xm = 4σx , es decir 4 veces el valor cuadrático
medio de la señal, si se exige un NS q > 80 dB, ¿cuál es el mı́nimo número de niveles que
asegura este requerimiento?
S
N q
= 6, 02 · (b − 1) + 10, 8 − 20 · log 2Xm
2σx
dB.
siendo,
1 n
h1 [n] = 8 2
(u[n] − u[n − 4]),
h2 [n] = (n + 1)u[n],
Problemas resueltos de Señales y Sistemas115
104 Ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multimedia
a) (0,5 P) Calcula la expresión de la ecuación en diferencias. ¿Qué tipo de filtro es, IIR o FIR?
1 n
x1 [n] = 2
u[n].
πn
x2 [n] = 2ej( 2
+1,429)
.
116 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.10 Examen 10 105
SEÑALES Y SISTEMAS
Examen segunda convocatoria, Julio 2014
Grado en Ingenierı́a Multimedia
SOLUCIÓN
Problema 1. (3 PUNTOS)
ωd1
ωd1 = π
6
rad/utd, fd1 = 2π
= 1
12
1/utd.
ωd2
ωd2 = 5π
3
rad/utd, fd2 = 2π
= 5
6
1/utd.
Para la tercera:
ωd2
ωd3 = 17π
6
= 17π
6
− 2π = 5π
6
rad/utd, fd3 = 2π
= 5
12
1/utd.
Para calcular los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier (DSF) discreto de x[n] es más
cómodo transformar su expresión hasta obtener una suma de sinusoides complejas. Para ello
primero se expresa x[n] en función de cosenos:
x[n] = 2 + cos πn
6
+ 2 sen 5πn
3
+ cos 17πn
6
+ π4 =
2 + cos πn
6
+ 2 cos 5πn
3
− π2 + cos 5πn
6
+ π4 .
Y ahora expresamos cada señal coseno como suma de dos sinusoides complejas:
πn πn 5πn
− π2 ) 5πn
− π2 ) 5πn
+ π4 ) 5πn
+ π4 )
x[n] = 2 + 12 ej 6 + 12 e−j 6 + ej( 3 + e−j( 3 + 12 ej( 6 + 12 e−j( 6 .
N
0 −1
11
j 2πkn πkn
x[n] = ck e N 0 = ck e j 6 .
k=0 k=0
c0 = 2,
1 j πn j πkn
2
e 6 = ck e 6 ⇔ k = 1; c1 = 12 ,
1 −j πn j πkn
2
e 6 = ck e 6 ⇔ k = −1; k = k + N0 = −1 + 12 = 11; c11 = 12 ,
1 j( 5πn π πkn π
2
e 3 − 2 ) = ck ej 6 ⇔ k = 10; c10 = 12 e−j 2 ,
−j( 5πn − π2 ) πkn π
1
2
e 3 = ck ej 6 ⇔ k = −10; k = k + N0 = −10 + 12 = 2; c2 = 12 ej 2 ,
1 j( 5πn π πkn π
2
e 6 +4) = ck ej 6 ⇔ k = 5; c5 = 12 ej 4 ,
1 −j( 5πn + π4 ) j πkn π
2
e 6 = ck e 6 ⇔ k = −5; k = k + N0 = −5 + 12 = 7; c7 = 12 e−j 4 .
+∞
+∞ π
+∞
π
X(ejω ) = 2π δ (ω − 2πk) + π δ ω− 6
− 2πk + π δ ω+ 6
− 2πk +
k=−∞ k=−∞ k=−∞
jπ
+∞ 5π
jπ
+∞
5π
+2πe− 2 δ ω− 3
− 2πk + 2πe 2 δ ω+ 3
− 2πk +
k=−∞ k=−∞
jπ
+∞ −jπ
+∞
+πe 4 δ ω− 5π
6
− 2πk + πe 4 δ ω+ 5π
6
− 2πk .
k=−∞ k=−∞
118 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.10 Examen 10 107
+∞
+∞ π
Y (ejω ) = X(ejω ) · H(ejω ) = 2π δ (ω − 2πk) + π δ ω− 6
− 2πk +
k=−∞ k=−∞
+∞ jπ
+∞ jπ
+∞
+π δ ω+ π
6
− 2πk +2πe− 2 δ ω− 5π
3
− 2πk +2πe 2 δ ω+ 5π
3
− 2πk .
k=−∞ k=−∞ k=−∞
πn 5πn
x[n] = 2 + cos 6
+ 2 sen 3
.
Problema 2. (2 PUNTOS)
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son: xmin =
−0,5 V y xmax = 0,5 V, las muestras x1 y x2 caen en la zona granular. El número de niveles de
cuantificación viene determinado por el número de bits:
L = 2b = 25 = 32 niveles.
Problemas resueltos de Señales y Sistemas119
108 Ejercicios de exámenes del Grado en Ingenierı́a Multimedia
Para calcular los valores cuantificados xq1 y xq2 necesitamos saber el tamaño del escalón de
cuantificación:
xmax −xmin
∆= L
= 1
32
= 0,03125 V.
La palabra de código que corresponde a cada muestra será la concatenación del bit de signo (bit
de más peso) y un valor N expresado en binario con 4 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
N = E |x|
∆
.
S
N q
= 6, 02 · (b − 1) + 10, 8 − 20 · log 2Xm
2σx
> 80 dB.
Problema 3. (2 PUNTOS)
El sistema ahora a considerar será el paralelo entre h2 [n] y heq1 [n]. La respuesta al impulso
equivalente heq2 [n] es:
Esta respuesta al impulso se puede simplificar gráficamente o mediante una tabla, obteniéndose
el resultado
El último paso es considerar las dos respuestas h1 [n] y heq2 [n] en serie, donde h1 [n] se puede
escribir en función de señales impulso unidad:
hT [n] = h1 [n] ∗ heq2 [n] = n u[n] ∗ (8δ[n] + 4δ[n − 1] + 2δ[n − 2] + δ[n − 3]) =
= 8n u[n] + 4(n − 1) u[n − 1] + 2(n − 2) u[n − 2] + (n − 3) u[n − 3].
Sumando los términos que se encuentran en el mismo instante de tiempo discreto, se logra
simplificar un poco la expresión de hT [n], llegándose a:
b) El sistema es causal, ya que h2 [n] = 0 para n < 0, y no es estable, ya que el sumatorio de los
valores de |h2 [n]| tiende a un valor infinito
+∞
+∞
|h2 [n]| = (n + 1) u[n] = ∞.
n=0 n=0
Problema 4. (3 PUNTOS)
b) Para obtener H(ejω ) hay que calcular la transformada de Fourier en tiempo discreto de la ecua-
ción en diferencias del sistema LTI:
Por lo tanto,
1
Y (ejω ) +e−jω
H(ejω ) = X(ejω )
= 2
1− 13 e−jω
.
1 n
c) La respuesta del sistema a la entrada x[n] = 2
u[n] es la convolución entre la entrada y la
respuesta impulsiva. En el dominio de la frecuencia
donde
X(ejω ) = 1
1− 12 e−jω
.
Para invertir Y (ejω ) hay que aplicar el método de descomposición en fracciones simples,
Y (ejω ) = A
1− 12 e−jω
+ B
1− 13 e−jω
,
con
122 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
2.10 Examen 10 111
15
1 n 1 n
y[n] = 2 2
u[n] − 7 3
u[n].
d) Las sinusoides son autofunciones de los sistemas LTI. Por ello se cumple en estos sistemas que
ante una excitación de la forma
la respuesta será
donde
A = A · |H(ejωd )|,
φ0 = φ0 + ΦH (ejωd ).
En nuestro caso
1
π
+e−j 2 = 2 · 2 −j1 = 2 3−j21 = 2 · 1,06 = 2,12,
1
A = 2 · |H(ej 2 )| = 2 ·
π
2
π
1− 13 e−j 2 1+j 3 20
π
φ0 = φ0 + ΦH (ej 2 ) = 1,429 + arctan(−7) = 1,429 − 1,429 = 0 rad.
3.1. Examen 1
SEÑALES Y SISTEMAS
Ingenierı́a Técnica en Informática de Sistemas
∞
x[n] = [n − 4k].
x
k=−∞
Problema 2. (2,5 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 4 bits cuya zona granular esté com-
prendida entre los valores xmax = 1 y xmin = −1 voltios. La función caracterı́stica del cuantificador
Q(x) es la siguiente:
|x| 1
E ∆ + 2 · ∆ · sign(x),
|x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L−1
· ∆ · sign(x), |x| ≥ xmax .
2
b) (0,5 P) Calcula el intervalo de amplitudes en voltios que produce el mismo código binario que
x2 .
c) (0,5 P) Supón que el margen dinámico sea 2Xm = 4σx , es decir 4 veces el valor cuadrático
medio de la señal. Si se exige un NS q ≥ 70 dB, ¿cuál es el mı́nimo número de niveles que
asegura este requerimiento?
Emplea la siguiente fórmula de la relación señal a ruido de cuantificación:
S
N q
= 6, 02 · (b − 1) + 10, 8 − 20 · log 2Xm
2σx
dB,
n
h2 [n] = − 13 (u[n] − u[n − 3]),
π
x[n] = 2 cos 2
n .
128 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
3.1 Examen 1 117
SEÑALES Y SISTEMAS
Ingenierı́a Técnica en Informática de Sistemas
SOLUCIÓN
a) La suma de las sucesivas versiones desplazadas de la señal x̃[n] cada 4 utd conforma la señal
periódica x[n]. Con ayuda de una tabla es posible determinar los valores de x[n] :
N
0 −1
3
j 2πkn πkn
x[n] = ck e N
0 = ck e j 2 .
k=0 k=0
Los valores de los coeficientes ck se calculan con la ecuación de análisis del DSF discreto:
N
0 −1
3
−j 2πkn πkn
ck = 1
N0
x[n]e N0 = 1
4
x[n]e−j 2 con k = 0, . . . , 3.
n=0 n=0
Sustituyendo se obtiene:
1
3 πkn πk 3πk
ck = 4
x[n]e−j 2 = 14 (x[0] + x[1]e−j 2 + x[2]e−jπk + x[3]e−j 2 )=
n=0
−j πk −j 3πk
1
4
(2 +e 2 +e −jπk
+ 2e 2 ) con k = 0, . . . , 3.
Problemas resueltos de Señales y Sistemas129
118 Ejercicios de exámenes antiguos
O bien,
πk 3πk
ck = 14 (2 + e−j 2 + e−jπk + 2e−j 2 ) = 14 (2 + (−j)k + (−1)k + 2(j)k ) con
k = 0, . . . , 3.
c0 = 14 (2 + 1 + 1 + 2) = 6
4
= 1,5,
c1 = 14 (2 − j − 1 + 2j) = 14 + 4j ,
√
2 2
|c1 | = ( 14 ) + ( 14 ) = 42 , Φc1 = arctan 0,25 0,25
= π
4
rad,
c2 = 14 (2 − 1 + 1 − 2) = 0,
c3 = c∗1 = 14 (2 + j − 1 − 2j) = 14 − 4j ,
√
2 2
|c3 | = |c1 | = ( 14 ) + ( 14 ) = 42 , Φc3 = −Φc1 = arctan −0,250,25
= − π4 rad.
3 πkn πn 3πn
√
2 j π4 j πn
√
2 j −π 3πn
x[n] = ck e j 2 = c 0 + c1 e j 2 + c2 ejπn + c3 ej 2 = 3
2
+ 4
e e 2 + 4
e 4 ej 2 .
k=0
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son xmin =
−1 V y xmax = 1 V, las muestras x1 y x2 caen en la zona granular. El número de niveles de
cuantificación viene determinado por el número de bits:
L = 2b = 24 = 16 niveles.
Para calcular los valores cuantificados xq1 y xq2 necesitamos saber el tamaño del escalón de
cuantificación:
xmax −xmin
∆= L
= 2
16
= 0,125 V.
La palabra de código que corresponde a cada muestra será la concatenación del bit de signo (bit
de más peso) y un valor N expresado en binario con 3 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
130 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
3.1 Examen 1 119
1.5
1
|c |
k
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
f
k
0.5
k
0
Φ
−0.5
−1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
f
k
Figura 3.3. Espectros de amplitud y fase de los coeficiente ck en función de la frecuencia discreta.
|x|
N =E ∆
.
b) Seasigna
el valor cuantificado xq2 a cualquier muestra negativa x cuyo valor cumpla N =
E |x|
∆
= 6 . Esto es:
x
−7 ≤ ∆
≤ −6,
Visto de otro modo, el valor cuantificado xq es el valor medio del intervalo de cuantificación
correspondiente. Téngase en cuenta que el error de cuantificación máximo en la zona granular
es ∆/2. Por tanto, otro modo de obtener el resultado es:
S
N q
= 6, 02 · (b − 1) + 10, 8 − 20 · log 2Xm
2σx
> 70 dB.
a) Antes de empezar es conveniente simplificar las respuestas al impulso que describen a los dis-
tintos elementos del diagrama de bloques:
n
h2 [n] = − 13 (u[n] − u[n − 3]) = δ[n] − 13 δ[n − 1] + 19 δ[n − 2],
Una vez hecho esto pasamos a calcular las respuestas al impulso equivalentes a cada subcon-
junto del diagrama de bloques:
h12 [n] = h1 [n] ∗ h2 [n] = δ[n − 1] − 13 δ[n − 2] + 19 δ[n − 3] + δ[n − 2] − 13 δ[n − 3] + 19 δ[n − 4] =
= δ[n − 1] + 23 δ[n − 2] − 29 δ[n − 3] + 19 δ[n − 4].
Luego,
h123 [n] = h12 [n] ∗ h3 [n] = δ[n] + 23 δ[n − 1] − 29 δ[n − 2] + 19 δ[n − 3].
b) Para calcular la salida del sistema ante la entrada x[n], es conveniente reescribir la ecuación que
describe a la señal de entrada:
La salida del sistema se obtendrá mediante la convolución de la señal de entrada con la respuesta
al impulso total del sistema:
23 97 40
y[n] = x[n] ∗ hT [n] = 2δ[n] + 3
δ[n − 1] − 9
δ[n − 2] + 9
δ[n − 3] − 31 δ[n − 4] + 13 δ[n − 5].
a) Por simple inspección del diagrama de bloques propuesto se puede deducir que la ecuación en
diferencias del sistema es:
c) La señal de entrada introducida se puede expresar mediante la ecuación de Euler como la suma
de dos sinusoidales complejas
π π π
x2 [n] = 2 cos 2
n = (e(j 2 n) + e(−j 2 n) ).
π 1−j+0,5
H(ej· 2 ) = 1+0,25j
= 1,1765 − j1,2941 = 1,75e−j0,83 ,
π 1+j+0,5 π
H(e−j· 2 ) = 1−0,25j
= 1,1765 + j1,2941 = 1,75ej0,83 = H ∗ (ej· 2 ).
Por lo que,
3.2. Examen 2
SEÑALES Y SISTEMAS
Ingenierı́a Técnica en Informática de Sistemas
Problema 1. (3 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 4 bits cuya zona granular esté compren-
dida entre los valores xmax = 0, 5 y xmin = −0, 5 voltios. La función caracterı́stica del cuantificador
Q(x) es la siguiente:
|x| 1
E ∆ + 2 · ∆ · sign(x),
|x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L−1
· ∆ · sign(x), |x| ≥ xmax .
2
b) (1 P) Considera ahora estos dos otros cuantificadores uniformes, cuya caracterı́sticas son:
2) bits = 3, 2Xm = 1,
3) bits = 5, 2Xm = 2.
Entre las tres opciones (la primera y estas últimas dos), ¿cuál es la que cuantificarı́a mejor la
señal x(t), ajustándose a sus caracterı́sticas? Justifica tu elección.
Problema 2. (3,5 PUNTOS) Considera la conexión en cascada de tres sistemas lineales e invariantes
de la figura 3.4.
4
hT[n]
0
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4
n
Considerando que la respuesta impulsiva total equivalente hT [n] se representa en la figura 3.5.
a) (2 P) Encuentra h1 [n].
b) (0,5 P) Representa el diagrama de bloque del sistema.¿Se trata de un filtro IIR o FIR?
1 n−1
x1 [n] = 2
u[n − 1].
π
x2 [n] = 5 + cos 2
n .
Problemas resueltos de Señales y Sistemas137
126 Ejercicios de exámenes antiguos
SEÑALES Y SISTEMAS
Ingenierı́a Técnica en Informática de Sistemas
SOLUCIÓN
Problema 1. (3 PUNTOS)
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son xmin =
−0,5 V y xmax = 0,5 V, las muestras x1 y x2 caen en la zona granular. El número de niveles de
cuantificación viene determinado por el número de bits:
L = 2b = 24 = 16 niveles.
Para calcular los valores cuantificados xq1 y xq2 necesitamos saber el tamaño del escalón de
cuantificación:
xmax −xmin
∆= L
= 1
16
= 0,0625 V.
La palabra de código que corresponde a cada muestra será la concatenación del bit de signo (bit
de más peso) y un valor N expresado en binario con 3 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
|x|
N =E ∆
.
|x1 | |0,44|
N1 = E ∆
=E 0,0625
= 7.
∆2 = 2Xm
2b
= 1
8
= 0,125 V,
∆3 = 2Xm
2b
= 2
32
= 0,0625 V.
a) Para hallar h1 [n] primero se simplifica el sistema, calculando h2eq [n] = h2 [n] ∗ h2 [n]:
h2eq = (δ[n] + δ[n − 1]) ∗ (δ[n] + δ[n − 1]) = δ[n] + 2δ[n − 1] + δ[n − 2].
Problemas resueltos de Señales y Sistemas139
128 Ejercicios de exámenes antiguos
Una forma de obtener h1 [n] es realizar una tabla y calcular la convolución desplazando h2eq [n].
Las incógnitas serán los valores de h1 [n], ya que se conocen los valores de la respuesta final
hT [n]. Además h1 [n] tendrá que empezar en el instante n = −3 y acabar en el instante n = 0
ya que hT [n] está comprendida entre los instantes −3 y 2, y h2eq [n] está comprendida entre 0 y
2:
k -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 k hT
h1 [k] ? ? ? ?
h2eq [k] 1 2 1
h2eq [−3 − k] 1 2 1 k = −3 1
h2eq [−2 − k] 1 2 1 k = −2 4
h2eq [−1 − k] 1 2 1 k = −1 7
h2eq [−k] 1 2 1 k=0 7
h2eq [1 − k] 1 2 1 k=1 4
h2eq [2 − k] 1 2 1 k=2 1
h2eq [3 − k] 1 2 1 k=3 0
Tabla 3.2. Tabla para el calculo de h1 [n].
k -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 k hT
h1 [k] 1 2 2 1
h2eq [k] 1 2 1
h2eq [−3 − k] 1 2 1 k = −3 1
h2eq [−2 − k] 1 2 1 k = −2 4
h2eq [−1 − k] 1 2 1 k = −1 7
h2eq [−k] 1 2 1 k=0 7
h2eq [1 − k] 1 2 1 k=1 4
h2eq [2 − k] 1 2 1 k=2 1
h2eq [3 − k] 1 2 1 k=3 0
Tabla 3.3. Resultado final para h1 [n].
Es decir,
+∞
+2
| hT [n] |= | hT [n] |= 24 < ∞.
n=−∞ n=−3
Por lo tanto,
Y (ejω )
H(ejω ) = X(ejω )
= b
1−0,9e−jω
.
b
H(ej·0 ) = 1−0,9·1
= 1 =⇒ b = 0,1.
b) El diagrama de bloques es fácil de obtener, ya que existe solo una celda de retardo en la parte
recurrente mientras que la excitación no tiene retardo (ver figura 3.6).
con
0,1
H(ejω ) = 1−0,9e−jω
,
e−jω
X(ejω ) = 1−0,5e−jω
.
Por lo tanto,
0,1 e−jω
Y (ejω ) = H(ejω )X(ejω ) = 1−0,9e−jω
· 1−0,5e−jω
.
Para invertir el espectro de la salida hay que aplicar el método de descomposición en fracciones
simples,
Y (ejω ) = A
1−0,9e−jω
+ B
1−0,5e−jω
,
con
0,1
A = lı́mejω →0,9 Y (ejω ) · (1 − 0,9e−jω ) = 0,9
1− 0,5
= 0,25,
0,9
0,1
B = lı́mejω →0,5 Y (ejω ) · (1 − 0,5e−jω ) = 0,5
1− 0,9
= −0,25.
0,5
0,25 0,25
Y (ejω ) = 1−0,9e−jω
− 1−0,5e−jω
.
y[n] = 0,25 (0,9)n u[n] − 0,25 (0,5)n u[n] = 0,25 [(0,9)n − (0,5)n ] u[n − 1].
0,1
H(ejω ) = 1−0,9e−jω
,
∞
∞
π
∞
π
X(ejω ) = 10π δ(ω − 2πk) + π δ(ω + 2
− 2πk) + π δ(ω − 2
− 2πk).
k=−∞ k=−∞ k=−∞
∞
Y (ejω ) = H(ejω )X(ejω ) = H(ej·0 ) · 10π δ(ω − 2πk)+
k=−∞
∞
∞
+H(ej·(− 2 ) ) · π
π π
π π
δ(ω + 2
− 2πk) + H(ej· 2 ) · π δ(ω − 2
− 2πk),
k=−∞ k=−∞
donde el valor de la respuesta en frecuencia para las pulsaciones 0, y ± π2 rad/utd, con b = 0,1,
es
H(ej·0 ) = 1,
π 0,1
H(ej· 2 ) = 1+j0,9
= 0,0743e−j0,7328 ,
−π 0,1
H(ej· 2 )= 1−j0,9
= 0,0743ej0,7328 .
π
y[n] = 5 + 0,0743 cos 2
n − 0,7328 .
Problemas resueltos de Señales y Sistemas143
132 Ejercicios de exámenes antiguos
3.3. Examen 3
SEÑALES Y SISTEMAS
Ingenierı́a Técnica en Informática de Sistemas
1.8
1.6
1.4
1.2
x[n]
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12
n
b) (1 P) A partir del anterior DSF, calcula su transformada de Fourier en tiempo discreto X(ejω ).
c) (1 P) Considera ahora un filtro digital ideal real del que conocemos que H(ejω ) = 0 en el
intervalo de frecuencias 1,5 ≤ f ≤ 1,9 y que H(ejω ) = 1 para los valores de frecuencia
−0,1 < f ≤ 0.
Dibuja la respuesta en frecuencia del filtro H(ejω ) para pulsaciones comprendidas entre −2π y
2π.
d) (0,25 P) ¿De qué tipo de filtro (paso bajo, paso alto, paso banda, etc) se trata?
144 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
3.3 Examen 3 133
e) (0,75 P) La secuencia x[n] se hace pasar por este filtro digital. Calcula cuál será la señal de
salida y[n] y su espectro Y (ejω ).
Problema 2. (3,5 PUNTOS) Se dispone de un sistema LTI causal descrito por la siguiente ecuación
en diferencias:
2 1 1
y[n] − y[n − 1] − y[n − 2] = x[n] + x[n − 1].
15 15 15
1 − e−jω
H(ejω ) = .
1 − 0,5e−jω + e−j2ω
d) (0,75 P) A partir del resultado anterior indica cuál será la salida y[n] si la entrada es
π π
x[n] = 3ej( 2 n+ 4 ) .
Problema 3. (2 PUNTOS) Se dispone de un cuantificador de 5 bits cuya zona granular está compren-
dida entre los valores xmax = 0, 5 y xmin = −0, 5 voltios. La función caracterı́stica del cuantificador
Q(x) es la siguiente:
|x| 1
E ∆
+ 2
· ∆ · sign(x), |x| < xmax ,
xq = Q(x) =
L−1
· ∆ · sign(x), |x| ≥ xmax .
2
a) (1,5 P) Considera las muestras x1 = 0, 099 V y x2 = −0, 404 V, que se han obtenido mues-
treando la señal x(t) = 0,5 cos(0,2πt). Calcula su valor cuantificado, su palabra de código y el
error relativo de cuantificación en tanto por ciento.
Problemas resueltos de Señales y Sistemas145
134 Ejercicios de exámenes antiguos
b) (0,5 P) Considera ahora estos dos otros cuantificadores uniformes, cuya caracterı́sticas son
2) bits = 4, 2Xm = 1.
3) bits = 6, 2Xm = 2.
Entre las tres opciones (la primera y estas últimas dos), ¿cuál es la que cuantificarı́a mejor la
señal x(t) ajustándose a sus caracterı́sticas? Justifica tu elección.
146 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
3.3 Examen 3 135
SEÑALES Y SISTEMAS
Ingenierı́a Técnica en Informática de Sistemas
SOLUCIÓN
N0 −1 2π
jN kn
x[n] = k=0 ck · e 0 ,
1
N0 −1 2π
−j N kn
ck = N0 n=0 x[n] · e 0 , k = 0, 1, . . . , N0 − 1.
1 4
c0 = (2 + 1 + 1) = ;
3 3
1 2π 4π
c1 = 2 + e−j 3 + e−j 3 =
3
1 2π 2π 4π 4π
= 2 + cos − j sen + cos − j sen =
3 3 3 3 3
√ √
1 1 3 1 3 1
= 2− −j − +j = ;
3 2 2 2 2 3
1 4π 8π
c2 = 2 + e−j 3 + e−j 3 =
3
1 4π 4π 8π 8π
= 2 + cos − j sen + cos − j sen =
3 3 3 3 3
√ √
1 1 3 1 3 1
= 2− +j − −j = .
3 2 2 2 2 3
2
2π 4 1 j 2π n 1 j 4π n
x[n] = ck · e j 3
kn
= + e 3 + e 3 .
k=0
3 3 3
b) Conocidos los pares de transformadas de una señal constante y de una sinusoide compleja,
∞
A ←→ 2πA δ(ω − 2πk),
k=−∞
∞
Aej(ωd n+φ0 ) ←→ 2πAejφ0 δ(ω − 2πk),
k=−∞
∞ ∞ ∞
8π 2π 2π 2π 4π
X(ejω ) = δ(ω − 2πk) + δ(ω − − 2πk) + δ(ω − − 2πk).
3 k=−∞ 3 k=−∞ 3 3 k=−∞ 3
c) Las condiciones
H(ejω ) = 0, 1,5 ≤ f ≤ 1,9,
H(ejω ) = 1, −0,1 < f ≤ 0,
148 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
3.3 Examen 3 137
Como se trata de un filtro real, cumplirá también su respuesta en frecuencia las siguientes
propiedades de simetrı́a:
|H(ejω )| = |H(e−jω )|,
Luego entonces:
H(ejω ) = 0, 0,2π + 2πk ≤ ω ≤ π + 2πk,
H(ejω ) = 1, 2πk < ω ≤ 0,2π + 2πk.
∞
ω − 2πk
H(ejω ) = Π .
k=−∞
0,4π
ωc = 0,2π rad/utd.
4
y[n] = .
3
Al filtrar paso bajo sólo nos hemos quedado con la componente continua de la señal x[n], esto
es, con su valor medio c0 = 43 .
Problemas resueltos de Señales y Sistemas149
138 Ejercicios de exámenes antiguos
a) Por la propiedad de la convolución de la DTFT se cumple para los sistemas LTI en el dominio
de la frecuencia que:
Y (ejω ) = H(ejω ) · X(ejω ),
Y (ejω )
H(ejω ) = .
X(ejω )
Partiendo de la ecuación en diferencias hay que tratar de encontrar la relación entre los espectros
de la salida y de la entrada. Ası́ que aplicamos la DTFT y sus propiedades de linealidad y
desplazamiento en el tiempo sobre nuestra ecuación en diferencias:
2 1 1
Y (ejω ) − Y (ejω ) · e−jω − Y (ejω ) · e−j2ω = X(ejω ) + X(ejω ) · e−jω .
15 15 15
Sacando factor común Y (ejω ) y X(ejω ) a cada lado de la igualdad y despejando la relación
entre la salida y la entrada, se llega a:
1 −jω
Y (ejω ) 1 + 15 e
= 2 −jω 1 −j2ω .
X(ejω ) 1 − 15 e − 15 e
b) Para invertir H(ejω ) hay que aplicar el método de descomposición en fracciones simples,
1 −jω
1 + 15 e A1 A2
H(ejω ) = 2 −jω 1 −j2ω = + ,
1 − 15 e − 15 e 1 − p1 e−jω 1 − p2 e−jω
donde p1 y p2 son los valores de ejω que hacen que se anule el denominador de H(ejω ). Una vez
determinemos p1 y p2 y las constantes A1 y A2 , la inversa de la respuesta en frecuencia será:
1
x[n] = an u[n] ←→ X(ejω ) = ; |a| < 1.
1 − ae−jω
Comenzamos a calcular las raı́ces del denominador de H(ejω ). Hacemos el cambio x = p−1 =
e−jω :
2 1
1− x − x2 = 0,
15 15
150 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
3.3 Examen 3 139
2 4 4
15
± 152
+ 15
2
± 158
15
x= 2 = 2 = −1 ∓ 4,
− 15 − 15
x1 = −5, x2 = 3.
Ası́ que
1 −1 1 1
p1 = = , p2 = = .
x1 5 x2 3
Calculamos a continuación A1 y A2 :
1 −jω
1 + 15 e
H(ejω ) = 1 −jω
,
1 + 5e 1 − 13 e−jω
1 −jω 1
1 1 + 15 e 1 + 15 (−5) 1
A1 = lı́mH(ejω ) 1 + e−jω = jωlı́m 1 −jω = 1 = ,
jω
e =−1/5 5 e =−1/5 1 − e
3
1 − 3
(−5) 4
1 −jω 1
1 1 + 15 e 1 + 15 (3) 3
A2 = jωlı́m H(ejω ) 1 − e−jω = jωlı́m 1 = 1 = .
e =1/3 3 e =1/3 1 + e−jω 1 + (3) 4
5 5
1 − e−jω
H(ejω ) =
1 − 0,5e−jω + e−j2ω
π √ √
|H(ej 2 )| = 4 + 4 = 2 2.
Y su argumento:
π −2 π
Φh (ej 2 ) = arctg = − rad.
2 4
d) Las sinusoides son autofunciones de los sistemas LTI. Por ello se cumple en estos sistemas que
Problemas resueltos de Señales y Sistemas151
140 Ejercicios de exámenes antiguos
la respuesta será
y[n] = A ej(ωd n+φ0 ) ,
donde
A = A · |H(ejωd )|,
φ0 = φ0 + Φh (ejωd ).
En nuestro caso:
π √ √
A = 3 · |H(ej 2 )| = 3 · 2 2 = 6 2,
π π π
φ0 = φ0 + Φh (ej 2 ) = − = 0 rad.
4 4
Problema 3. (2 PUNTOS)
a) Como los valores que limitan la zona normal de funcionamiento del cuantificador son: xmin =
−0,5 V y xmax = 0,5 V, las muestras x1 y x2 caen en la zona granular. El número de niveles de
cuantificación viene determinado por el número de bits:
L = 2b = 25 = 32 niveles.
Para calcular los valores cuantificados xq1 y xq2 necesitamos saber el tamaño del escalón de
cuantificación:
xmax −xmin
∆= L
= 1
32
= 0,03125 V.
La palabra de código que corresponde a cada muestra será la concatenación del bit de signo (bit
de más peso) y un valor N expresado en binario con 4 bits. Es sencillo comprobar que el valor
de la magnitud N viene dado en este caso por:
N = E |x|
∆
.
152 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
3.3 Examen 3 141
∆2 = 2Xm
2b
= 1
16
= 0,0625 V,
∆3 = 2Xm
2b
= 1
32
= 0,03125 V.
A partir de las ∆ se podrı́a pensar que las mejores opciones para cuantificar la señal x(t) serı́an
la primera y tercera opción. Sin embargo, si nos fijamos en el margen dinámico de la señal, con
el tercer cuantificador sólo se utilizarı́an los niveles de menor valor, ya que el margen dinámico
de la señal está entre −0, 5 y 0,5 V, desaprovechando bits. Por lo tanto, de las tres opciones la
primera es la que cuantifica mejor la señal x(t) ajustándose a sus caracterı́sticas.
Problemas resueltos de Señales y Sistemas153
142 Ejercicios de exámenes antiguos
3.4. Examen 4
SEÑALES Y SISTEMAS
Ingenierı́a Técnica en Informática de Sistemas
c) Obtén la expresión completa de la respuesta y[n] a la señal x[n] de un sistema LTI cuya res-
puesta en frecuencia se muestra en la figura 3.8.
H(e jω)
0 π/2 π 3π/2 2π ω
n + 1 n + 1
x[n] = ∗ .
4 4
154 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
3.4 Examen 4 143
x[n] z -1 z -1 z -1 z -1 z -1
-1
y[n]
h[n] = u[n].
Problema 4. (3 PUNTOS) Considera el sistema LTI descrito por la siguiente ecuación en diferencias
b) Encuentra H(ejω ).
1 n
c) Calcula la salida y1[n] ante la señal de entrada x1[n] = 5
u[n].
πn
d) Encuentra la salida y2[n] ante la señal de entrada x2[n] = 3 · ej( 2
)
.
Problemas resueltos de Señales y Sistemas155
144 Ejercicios de exámenes antiguos
SEÑALES Y SISTEMAS
Ingenierı́a Técnica en Informática de Sistemas
SOLUCIÓN
Problema 1. (3 PUNTOS)
a) La señal x[n] es la suma de dos sinusoides . Hay que calcular y averiguar las frecuencias de las
sinusoides. Para la primera de ellas:
ωd1
ωd1 = 5π
7
rad/utd, fd1 = 2π
= 5
14
1/utd.
ωd2
ωd2 = 3π
7
rad/utd, fd2 = 2π
= 3
14
1/utd.
Para calcular los coeficientes del desarrollo en serie de Fourier (DSF) discreto de x[n] es más
cómodo transformar su expresión hasta obtener una suma de sinusoides complejas. Para ello,
se puede expresar primero en función de cosenos:
5πn 3πn
x[n] = cos 7
+ cos 7
− π
2
.
Y después de expresa cada señal coseno como una suma de dos sinusoides complejas, resultan-
do:
156 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
3.4 Examen 4 145
1 j 5πn πkn
2
e 7 = ck ej 7 ⇔ k = 5; c5 = 12 ,
1 −j 5πn πkn
2
e 7 = ck ej 7 ⇔ k = −5; k = k + N0 = −5 + 14 = 9; c9 = 12 ,
1 j( 3πn π πkn π
2
e 7 −2) = ck ej 7 ⇔ k = 3; c3 = 12 e−j 2 ,
1 −j( 3πn − π2 ) πkn π
2
e 7 = ck ej 7 ⇔ k = −3; k = k + 2N0 = −3 + 14 = 11; c11 = 12 ej 2 .
0.5
0.4
0.3
|c |
k
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
fk
1
k
0
Φ
−1
−2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
fk
Figura 3.10. Espectros de amplitud y fase de los coeficiente ck en función de la frecuencia discreta.
Problemas resueltos de Señales y Sistemas157
146 Ejercicios de exámenes antiguos
3πn
− π2 ) 3πn
− π2 )
3πn 3πn
y[n] = 12 ej( 7 + 12 e−j( 7 = cos 7
− π
2
= sen 7
.
d) Si la señal discreta x1 [n] proviene de muestreo de una señal analógica x1 (t) entonces se debe
cumplir que
x1 [n] = x1 (nTs ),
donde Ts es la inversa de la frecuencia de muestreo. Como x1 [n] es una sinusoide real discreta,
la señal x1 (t) será también una señal sinusoidal real pero continua
Entonces,
5π
cos 7
n = A cos(2πf0 nTs + φ).
La señal analógica deberá tener la misma amplitud y misma fase inicial que la señal de muestras,
es decir A = 1 y φ = 0. De acuerdo con todo esto,
5π
cos 7
n = cos(2πf0 nTs ),
por lo que sólo queda por determinar el valor de la frecuencia continua f0 resolviendo esta
ecuación trigonométrica:
5π
7
n + 2πkn = 2πf0 nTs , kεZ,
5π
f0 T s = 14
+ k,
5
f0 = f
14 s
+ kfs kεZ.
De aquı́ se deduce que podemos obtener la misma secuencia de muestras x1 [n] a partir de
distintas sinusoides continuas. Para el caso k = 0 y con fs = 2000 Hz, la señal continua es
x1 (t) = cos 2π 5000
7
t = cos 10000π
7
t .
158 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
3.4 Examen 4 147
Problema 2. (2 PUNTOS)
La señal de entrada es una convolución de 2 señales iguales. La señal x1 [n] es un pulso cuadrado
de duración finita L = 4 y adelantado una unidad de tiempo discreto. Por lo tanto, la excitación
x[n] = x1 [n]∗x1 [n] comenzará en el instante n1 = −1−1 = −2 y terminará en n2 = 2+2 = 4.
En la tabla 3.4 se calcula la convolución de estos dos pulsos cuadrados.
Para hallar la respuesta del sistema a x[n] no hay más que seguir la ecuación en diferencias (ver
tabla 3.5)
Problema 3. (2 PUNTOS)
Por las propiedades de la operación de convolución, los instances inicial y final de la salida
serán:
La convolución es por tanto de duración infinita, ası́ que la calcularemos a partir del sumatorio
que la define:
+∞
y[n] = x[k] · h[n − k].
k=−∞
Para n < 0 esta suma vale cero, porque las señales x[k] y h[n − k] no se solapan en k (ver
figura 3.11(a)).
Por n ≥ 0 hay que distinguir dos casos. de acuerdo con la figura 3.11(b), mientras n sea menor
o igual que N1 , x[k] y h[n − k] se solaparán para 0 ≤ k ≤ n.
n
n
1−an+1
y[n] = x[k] · h[n − k] = ak · 1 = 1−a
.
k=0 k=0
160 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
3.4 Examen 4 149
Sin embargo, si n > N1 , la zona de solape entre x[k] y h[n − k] será siempre 0 ≤ k ≤ N1 (ver
figura 3.11(c)). Ası́ que, para estos valores de n, la salida será constante:
N1
N1
1−aN1 +1
y[n] = x[k] · h[n − k] = ak · 1 = 1−a
.
k=0 k=0
0,
n < 0,
y[n] = 1−an+1
, 0 ≤ n ≤ N1 ,
1−a
1−aN1 +1
, n > N1 .
1−a
Problemas resueltos de Señales y Sistemas161
150 Ejercicios de exámenes antiguos
Problema 4. (3 PUNTOS)
Ası́ que
Y (ejω ) 1+e−jω
H(ejω ) = X(ejω )
= 1− 14 e−jω
.
1 n
c) La respuesta del sistema a la entrada x1[n] = 5
u[n] es la convolución entre la entrada y la
respuesta impulsiva. En frecuencia,
donde
X1(ejω ) = 1
1− 15 e−jω
,
1+e−jω
Y 1(ejω ) = 1− 14 e−jω
· 1
1− 15 e−jω
.
Para invertir la DTFT de la salida hay que aplicar el método de descomposición en fracciones
simples,
Y 1(ejω ) = A
1− 14 e−jω
+ B
1− 15 e−jω
,
162 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
3.4 Examen 4 151
con
d) Las sinusoides son autofunciones de los sistemas LTI. Por ello se cumple en estos sistemas que
ante una excitación de la forma
la respuesta será
donde
A = A · |H(ejωd )|,
φ0 = φ0 + ΦH (ejωd ).
En nuestro caso
1+e−jπ/2
|H(ejπ/2 )| = 1− 14 e−jπ/2
= | 12
17
− j 20
17
| = 1,372,
Por lo tanto
Unidad imaginaria:
√
j = −1
j 2 = −1
Suma y resta de números complejos. Es más conveniente utilizar las formas binómica o cartesiana:
(a + jb) ± (c + jd) = (a±c) + j(b±d)
Producto y división de números complejos. Es más conveniente usar las formas euleriana o polar:
r1 ejφ1 r1 j(φ1 −φ2 )
r1 ejφ1 ·r2 ejφ2 = (r1 ·r2 )ej(φ1 +φ2 ) ; = e
r2 ejφ2 r2
166 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
A.1 Relaciones matemáticas útiles 155
π
cos φ = sen φ +
2
π
sen φ = cos φ −
2
sen2 φ + cos2 φ = 1
cos2 φ − sen2 φ = cos 2φ
1 + cos 2φ
cos2 φ =
2
2 1 − cos 2φ
sen φ =
2
Cambio de base:
logb1 α = logb1 b2 · logb2 α.
De números naturales:
N
1=N
k=1
N
N (N + 1)
k= .
k=1
2
De series exponenciales:
N2
rN1 − rN2 ·r rN1 − rN2 +1
rn = = , |r| = 1.
n=N1
1−r 1−r
a) (1 + j)2 ,
b) 1/j,
c) 1/(1 + j),
d) (2 + 3j)(3 − 4j),
e) (1 + j)(1 − 2j),
f ) j5 + j 6,
g) 1 + j + j 2 + j 3 ,
h) 0,5(1 + j)(1 + j −8 ).
a) 1 + j,
b) 3 + 4j,
c) (1 + j)/(1 − j),
d) (2 + 3j)(3 − 4j),
e) 1 + j + j 2 ,
Problemas resueltos de Señales y Sistemas169
158 Relaciones matemáticas útiles y ejercicios de repaso sobre números complejos
f ) j 7 + j 10 ,
g) 2(1 − j) + 3(2 + j).
4.2.4 Calcula el modulo r y el argumento α en radianes de cada uno de los números complejos
siguientes:
a) 2j,
b) −3j,
c) −1,
d) 1,
√
e) −3 + j 3,
√
f ) (1 + j)/ 2,
g) (−1 + j)3 ,
h) (−1 − j)3 ,
i) 1/(1 + j),
j) 1/(1 + j)2 .
170 Stephan Marini, Encarnación Gimeno Nieves
A.2 Ejercicios sobre números complejos 159
Soluciones
4.2.1 a) 2j.
b) −j.
c) 0,5 − 0,5j.
d) 18 + j.
e) 3 − j.
f ) −1 + j.
g) 0.
h) 1 + j.
√
4.2.2 a) 2.
b) 5.
c) 1.
d) 1.
√
e) 2.
√
f ) 65.
4.2.3 a) j.
b) −2j.
c) −3.
d) 1.
e) 1 + j.
√
f ) (1 + j)/ 2.
√
g) j 2.
h) −j.
d) r = 1, α = 0 rad.
√
e) r = 2 3, α = 5π/6 rad.
f ) r = 1, α = π/4 rad.
√
g) r = 2 2, α = π/4 rad.
√
h) r = 2 2, α = −π/4 rad.
√
i) r = 2/2, α = −π/4 rad.
j) r = 1/2, α = −π/2 rad.