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Transformadores Monofásicos
Introducción
La energía eléctrica puede obtenerse de diferentes formas mediante procesos de
conversión de la energía presente en la naturaleza en sus fuentes primarias.
Dependiendo de la fuente primaria de energía, se denomina a la central generadora de la
energía eléctrica como: hidroeléctrica, termoeléctrica, nuclear o eólica, etc.
En la mayoría de los casos las centrales generadoras de la energía eléctrica se encuentran
distantes de los centros de consumo, por lo que es necesario que se transmita hasta cientos o
miles de kilómetros para hacerla llegar a dichos centros.
Para hacer esto posible, es necesario el uso de los transformadores, que tienen la función
de cambiar las tensiones y corrientes de generación a tensiones y corrientes apropiadas para la
transmisión y, a su vez, cambiar las tensiones y corrientes de transmisión para tener valores de
tensión y corriente apropiados para la distribución y consumo de la energía eléctrica.
Transformador de potencia: tiene una capacidad mayor de 500 kVA de dos o más
devanados, sumergidos en líquido aislante.
Nucleo
Laminado
Devanado Devanado
Primario Secundario
Figura 1
Figura 2
La figura 2 representa el efecto de un campo aplicado H sobre la inducción
magnética B de un metal ferromagnético durante la imanación y desimanación
(llamada curva de histéresis).
Al aumentar el campo aplicado desde O, B aumenta desde cero hasta la inducción
de saturación que se alcanza en el punto A. Al disminuir el campo aplicado a cero,
la curva de imanación original no vuelve por sus pasos, y queda un flujo
magnético denominado inducción remanente Br (punto C en la Fig. 2). Para
disminuir la inducción magnética a cero, debe aplicarse un campo en inversa
(negativo) de valor Hi denominado campo coercitivo (punto D en la Fig.2). Si el
campo aplicado negativo aumenta todavía más, el material alcanzará la inducción
de saturación con el campo inverso en el punto E de la Figura 2. Al eliminar el
campo inverso, la inducción magnética volverá a la inducción remanente dada por
el punto F en la Figura 2, y al aplicar un campo positivo, la curva B-H seguirá el
camino FGA hasta completar una vuelta. Volviendo a aplicar campos negativos y
positivos hasta la inducción de saturación producirá vueltas sucesivas ACDEFGA.
Este bucle de imanación se denomina ciclo de histéresis, y su área interna es una
medida de la pérdida de energía o trabajo realizado por el ciclo imanador y
desimanador, estas pérdidas se conocen como perdidas por histéresis en el núcleo
del transformador y pueden reducirse seleccionando materiales magnéticos
blandos.
Figura 3.
Tipos de núcleos.
Los núcleos para transformadores se agrupan básicamente en las siguientes categorías:
a) Tipo núcleo o de columnas.
b) Tipo acorazado.
Tipo Núcleo
Se tienen dos columnas unidas en las partes inferior y superior por medio yugos; en
cada una de estas columnas se encuentran incrustadas la mitad del devanado primario y
la mitad del devanado secundario.
Figura 4
Tipo acorazado.
Este tipo de núcleo acorazado, tiene la ventaja con respecto al llamado tipo columna,
de reducir la dispersión magnética, su uso es más común en los transformadores monofásicos.
En el núcleo acorazado, los devanados se localizan sobre la columna central Las formas de
construcción pueden ser distintas y varían de acuerdo con la potencia.
Figura 5
Figura 6
Figura 7
Este flujo variable inducirá en el primario una Fuerza Electromotriz. Por ley de Faraday:
d p
e1 N1
dt
Donde
e1 es el valor de la Fuerza Electromotriz inducida (F.E.M)
N1, es el número de vueltas del devanado primario o inductor
Фp, el valor del flujo magnético principal, o el flujo producido por la corriente del devanado
primario.
Considerando que el devanado primario es solo un conductor arrollado con una mínima
resistencia, gracias a esta fuerza electromotriz inducida la cual se opone a la corriente
inductora, el circuito primario no será un corto y la corriente que circulara será pequeña. Este
fenómeno se conoce como auto inductancia y no ocurre en corriente directa o continua, por lo
tanto jamás se debe alimentar a un transformador con su tensión nominal en corriente continua
pues estaríamos colocando el devanado primario en corto circuito.
d ( max senwt )
e1 N1
dt
e1 w N1 max coswt
el lado de menor tensión es también el lado de mayor corriente por lo que el devanado de baja
usara un conductor de mayor calibre que el devanado de alta tensión.
Figura 8
En el circuito que se muestra en la figura 8 tiene N1 espiras de alambre sobre su lado primario
y N2 espiras de alambre en su lado secundario. Evidentemente en este circuito el valor de E1
es el mismo de V1 debido a que no hay caída de tensión entre ellos, lo mismo ocurre en el
secundario. La relación entre el voltaje V1 aplicado al lado primario del transformador y el
voltaje V2 inducido sobre su lado secundario es:
V1 N1 N1
;
a
V2 N2 N2
V1
a ; V1 aV2
V2
En donde a se define como la relación de transformación. El ángulo de la fase de V1 es el
mismo que el ángulo de V2. La relación de transformación ideal afecta las magnitudes de los
voltajes y corrientes, pero no sus ángulos. La corriente que circula por el primario estando el
transformador sin carga, y a la cual hemos llamado I0, es una corriente muy pequeña, conocida
como corriente de vacío, representa alrededor de un 5% de la corriente a plena carga, y tiene
como finalidad crear el campo magnético principal (componente maganetizante), y suplir las
pérdidas del núcleo por histéresis y corrientes parasitas (componente de perdidas).
Figura 9
Cuando le aplicamos una carga cualquiera al secundario, cerramos el circuito y circulará una
corriente I2. Esta corriente, al circular por las N2 espiras creará un flujo Фs que tenderá a
oponerse a la causa que lo produjo, este es a Фp disminuyéndolo. Pero si disminuye Фp
disminuye E1 y aumentará la corriente primaria. Este aumento de corriente que llamaremos I1,
al circular por las N1 espiras, restaurara el valor del flujo primario o principal Фp
contrarrestando al flujo opositor o secundario Фs. Por lo que en definitiva queda solo Фp.
“El transformador es una máquina a flujo constante”
Figura 10
La relación de potencia en cada lado del transformador debe ser igual (no se están
considerando las perdidas)
S1= V1 x I1 = S2 = V2 x I2
La relación entre la corriente I1 que fluye en el lado primario del transformador y la corriente
I2 que fluye hacia fuera del lado secundario del transformador es:
N1 x I1 = N2 x I2
I1 N2
I2 N1
I1 1 I2
;
I 1
I2 a a
Las ecuaciones anteriores describen la relación entre las magnitudes y los ángulos de las
corrientes sobre los lados primarios y secundarios del transformador, pero dejan una pregunta
sin respuesta: dado que el voltaje del circuito primario es positivo en un extremo específico de
la espira, ¿cuál sería la polaridad del voltaje del circuito secundario? Los transformadores
usan la convección de puntos. Los puntos que aparecen en un extremo de cada bobina en la
figura10 ( • ) muestran la polaridad relativa del voltaje y la corriente del lado secundario, con
respecto del primario en el transformador. De manera que:
1.- Si el voltaje primario es positivo en el extremo punteado de la bobina con respecto al
extremo no punteado, entonces el voltaje secundario será también positivo en el extremo
punteado. Las polaridades de voltaje son las mismas con respecto al punteado en cada lado del
núcleo.
2.- Si la corriente primaria del transformador fluye hacia dentro del extremo punteado de la
bobina primaria, la corriente secundaria fluirá hacía afuera del extremo punteado de la bobina
secundaria.
Impedancias referidas
Debido a que el transformador cambia los niveles de voltaje y corriente de un lado a otro del
mismo, la relación entre estas también cambiara, lo cual afectara el valor de la impedancia
aparente de un elemento. Es decir una misma impedancia no será vista eléctricamente igual
desde el otro lado de un transformador. Por ejemplo supongamos que el transformador de la
figura 11, es un transformador de relación de transformación nominal 220 V a 110 V.
Figura 11
Cuando conectamos una carga Zc en baja, los instrumentos de medición entregan: V1=220 V,
I1 = 5 A, V2 = 110 V, I2= 10 A. El valor de la impedancia medida en el secundario será de
110 V / 10 A = 11 Ω, sin embargo si medimos la misma impedancia de la carga desde el punto
de vista del primario, su valor será de 220 V / 5A = 44 Ω. El primer valor corresponde al
Figura 12
La figura 12 representa el circuito equivalente ideal del transformador con la carga Zc
V2
ZC
I2
El valor de la impedancia referida al lado primario será:
V1
Z c'
I1
Pero sabiendo que:
I2
V1 aV2 Y
I1
a
Entonces:
V1 aV2 V
Z c' a2 2
I 1 I 2 / a I2
Z c' a 2 Z c
Lo cual explica perfectamente los resultados del ejemplo anterior.
De esta forma si consideramos que Z C' es el valor de Zc visto como si estuviera en el circuito
primario y además definimos I '2 I1 y V2' V1 entonces podemos representar el circuito
del transformador referido al lado primario:
Figura 13
Analogía
Podemos establecer una analogía de un transformador ideal con un sistema sencillo de
engranaje mecánico.
A fin de hallar IG es necesario referir los circuitos de la carga y la línea de transmisión hasta el
circuito del generador, lo cual haremos por pasos.
0,18 Ω J 0,24 Ω
1:10
Vg Zc
T1
En este primer paso, hemos referido el circuito de la carga al circuito de la línea, es decir el
secundario referido al primario del transformador T2. En donde el valor de Z C' será:
2
10
Z 4 J 3 Z C' 400 J 300
'
C
1
Ahora en un segundo paso vamos a referir el circuito de la línea (secundario de T1) al lado del
generador. Al volver a referir la impedancia de la carga, a la cual llamaremos Z C'' , al lado
del generador pasando esta vez por el transformador T1, su valor resulta
2
1
Z 400 J 300 Z C'' 4 J 3
''
C
10
Por otro lado el valor de la impedancia de la línea referido al lado de generador:
2
1
Z 0,18 J 0,24 Z C'' 0.0018 J 0.0024
'
L
10
0,0018 Ω J 0,0024 Ω
400 ∟0º 4 + J3 Ω
Para el cálculo de Vc, resulta conveniente hallar el valor de la corriente de la carga Ic, para
lo cual hay que hallar primero la corriente de la línea IL usando la relación de transformación
de T1.
1 1
I L I G I L 95,94 - 36.88 9,59 - 36.88 A
10 10
Inmediatamente y pasando por el transformador T2
10 10
I C I L I C 9,59 - 36.88 95,94 - 36.88 A
1 1
Por tanto
VC I C Z C 95,94 - 36.88 A 4 J 3 479,7 0.01 V.
Otro fenómeno que debe tomarse en cuenta, es el hecho de que no todo el flujo producido por
los devanados recorre el circuito magnético del núcleo abrasando a la otra bobina, es
necesario considerar que existe una pequeña cantidad de flujo magnético en cada devanado
que se dispersa por otros caminos, a este fenómeno se le conoce flujo de dispersión.
En la figura que se muestra a continuación (Figura 15), pueden notarse los flujos magnéticos
de dispersión, tanto del circuito primario como los del secundario, llamados Φd1 y Φd2.
Figura 15
Este flujo de dispersión es también variable en le tiempo por tanto produce un F.E.M. de
dispersión. En el caso del circuito primario
d d 1
ed 1 N1
dt
d d 1 di1
ed 1 N1
di1 dt
en donde –N 1 (dФd1 / di), es la inductancia de dispersión del circuito primario.
di1
ed 1 Ld 1
dt
Para una corriente de forma sinusoidal, el valor RMS de esta ecuación será
Ed 1 w Ld 1I1
Ed 1 X 1I1
Pudiendo entonces representar la inducción causada por el flujo de dispersión por la
circulación de la corriente del devanado primario a través de una reactancia inductiva jX1. De
la misma forma el flujo de dispersión del lado secundario será modelado por jX2..
Figura 16
En la figura 16 puede observarse el circuito equivalente del transformador real con carga. Es
importante hacer notar que el circuito del transformador real contiene en su interior al
transformador ideal al cual le hemos agradado otros elementos: Las resistencias R1 y R2
representan las resistencias eléctricas de los devanados primario y secundario respectivamente.
Las reactancias inductivas jX1 y jX2, son las representaciones de los flujos de dispersión de
ambos devanados. La rama en paralelo se conoce como rama de magnetización, por donde
circula la corriente Io, o corriente de vació. En esta rama aparece una resistencia Rc, la cual
representa las perdidas en el núcleo a causa de las corrientes parasitas o corrientes de
Foucoult, y las perdidas en el núcleo por el fenómeno de Histéresis cuando son circuladas por
la corriente Ic o componentes de pérdidas de Io. Así mismo aparece una reactancia inductiva
Xm la cual representa la reactancia magnetizante del núcleo, si recordamos que el
transformador es una maquina a flujo constante entonces entenderemos que la magnetización
del mismo demanda la misma corriente Im para cualquier punto de funcionamiento, de la
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misma forma, las perdidas en el núcleo son también constante a cualquier valor de carga. El
siguiente diagrama vectorial ilustra la relación entre las corrientes de la rama magnetizante,
Figura 17
Figura 18
Donde, como sabemos
R2' a 2 R2 y X 2' a 2 X 2
Para efectos de simplificación del circuito y los cálculos realizados sobre este, una buena
aproximación de circuito equivalente del transformador real consiste en desplazar la rama de
magnetización más cerca del tensión de entrada V1, colocando justo en serie las impedancias
de primario y la del secundario referidas como se muestra a continuación.
Figura 19
Figura 20
Debido a que el transformador presenta una impedancia interna debido a las resistencias y
reactancias de dispersión de los devanados, la tensión de salida del transformador es diferente
en condiciones de vació que cuando esta con carga, esto a consecuencia a la caída de tensión
que la corriente causa cuando circula por esta impedancia interna serie.
Figura 21
R1
R1'
a2
Re q R1' R2
En donde:
Xeq X 1' X 2 X1
X 1'
a2
2
La Zeq ( Req + jXeq) referida al secundario se calcula también directamente dividiendo entre a a la
impedancia equivalente referida al primario.
Figura 22
Figura 23
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Si la corriente secundaria está adelantada, la tensión secundaria podría ser mayor que la
tensión primaria referida.
Figura 24
La tensión a plena carga se refiere a la tensión nominal del transformador cuando tiene
conectada la carga nominal. Mientras que la tensión de vacío es la tensión sin carga, la cual
hemos deducido observando el circuito de la figura 21, que es igual a V1 referido. ( V1' )
V1' V2 nom
RV (%) 100
V2 nom
Balance de Potencia
Figura 25
Psalida
(%) 100
Psalida Pcu PN
Sabiendo que la potencia de salida es el producto de la tensión y la corriente aplicadas a la
carga desde el secundario, multiplicadas por el factor de potencia:
V 2
PN 1
Rc
Ejercicio nº 2 Se tiene un transformador monofásico 2300 V / 230 V con Sn = 15 KVA. Los
parámetros del transformador referidos al lado de alta son:
Req 4,45 Ω
Xeq 6,45 Ω
Rc 105 KΩ
Xm 11 KΩ
Calcular:
a. Regulación de voltaje RV (%) cuando se coloca en el lado de baja la carga nominal a
la tensión nominal y con un factor de potencia de 0,8 inductivo.
b. Rendimiento del transformador (%)
El primer paso es referir al secundario los valores de Req y Xeq para armar el circuito referido
al lado de la carga o lado secundario, despreciando, para los efectos de la regulación de
voltaje, la rama magnetizante.
2
4,45 230
Req 4, 45 0.0445
a2 2300
2
6,45 230
X eq 6, 45 j 0.0645
a2 2300
La corriente que circulara por la carga será:
S n 15 KVA
I2 65,2 A
V2 230 V
El Arco Coseno de 0.8 es 36,9º, en atraso con respecto a la tensión secundaria V2, la cual
tomamos como referencia en 0º debido a que la carga es inductiva.
I 2 65,2 36,9º A
El circuito equivalente:
PN
V1
234,85 a 2348,5 52,5 W
2 2
RC 105 K 105 K
15 KVA 0,8
(%) 100 98%
15 KVA 0,8 189,17 W 52,5 W
𝑁 108 37,5
De esta forma: 𝑉 = 4,44 ∗ =
60𝐻 ∗ 10000 𝑔𝑎𝑢𝑠 ∗ 𝐴 𝐴
Calculando el numero particular de vueltas de cada devanado
37,5∗𝑉 37,5∗𝑉
𝑁1 = 𝐴 1 y 𝑁2 = 𝐴 2
En cuanto al área esta se puede determinar por la ecuación 𝐴 = 𝐾 ∗ √𝑆 Donde S es la
potencia aparente nominal del transformador y K es el coeficiente del hierro del núcleo
laminado en chapas.
Potencia del transformador S Coeficiente K
0 a 100 VA 0,85
100 a 500 VA 1
500 a 1000 VA 1,1
1000 VA en adelante 1,2
El calibre de los devanados se determina encontrando conductores que soporten la corriente de
las bobinas de ambos lados a partir de la potencia del transformador y las tensiones de los
devanados:
𝑆 𝑆
𝐼1 = 𝑉 y 𝐼2 = 𝑉
1 2
Para el cálculo del número de vueltas de los devanados procedemos a determinar el área
necesaria para el núcleo. 𝐴 = 𝐾 ∗ √𝑆 Con lo cual, siendo la potencia 540 VA, utilizaremos
una constante K de 1,1.
𝐴 = 1,1 ∗ √540 = 25,56 cm2.
37,5∗120 37,5∗45
Dónde: 𝑁1 = 25,56 = 176 vueltas y 𝑁2 = 25,56 = 66 vueltas
El núcleo se construye con “chapas” o láminas como la que se muestran en la siguiente tabla:
Las chapas se eligen
en función del
ancho de la columna
donde se arrollan
los devanados, el
valor marcado como
“a” en el dibujo, que
es la segunda
columna de esta
tabla. Supongamos
que en nuestro caso
conseguimos las
chapa Nº 150 con
un valor de a= 45
mm es decir 4,5 cm.
Si el ancho (a) es 4,5 cm y el área 25,56 cm2. La profundidad (b) vendrá dada por el número
de chapas apiladas. Siendo A= ancho (a) x profundidad (b), entonces b=A/a b = 25,56
cms2/4,5 cm = 5,68 cm
Considerando cada chapa de espesor 0,5 mm, esto es 0,05 cm. Entonces el número de chapas
necesarias será: NCHAPAS = b/0,05 cm esto es 5,68/0,05cm = 113,6 es decir, 114 chapas.
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Ensayos a Transformadores
A fin de determinar el valor de los parámetros internos de un transformador como son R1, R2,
X1, X2, Rc y Xm, se realizan en los transformadores dos ensayos o pruebas conocidas como
Ensayo de Vacío
Ensayo de Corto Circuito
Figura 26
La prueba puede ser realizada por ambos lados del transformador, sin embargo en muchas
ocasiones se recomienda alimentar por baja cuando el lado de mayor voltaje presenta un valor
de tensión nominal muy elevada, lo cual podría dificultar la aplicación del ensayo.
Figura 27
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I0
Y0 Y0 Gc JBm
V0
1 1
Rc y Xm
Gc Bm
Los valores de la rama magnetizante del circuito equivalente.
Figura 28
Al trabajar en esta prueba con la corriente nominal, la corriente de vació pasa a ser
despreciable en comparación, por otro lado la tensión aplicada es solo una pequeña fracción de
la nominal, con lo que despreciaremos en este caso la rama magnetizante, cuyo efecto fue ya
estudiado en la prueba de vació.
Llamaremos Pcc, Vcc e Icc a los valores dados por los instrumentos del ensayo, potencia de
corto circuito, tensión de cortocircuito y corriente de cortocircuito respectivamente. El circuito
medido pasa a ser el siguiente:
Figura 29
Pcc
cc arcoCos
Vcc I cc
Vcc
Z eq Z eq Req JX eq
I cc
Los valores de la impedancia serie del circuito equivalente.
Ensayo de Vacío
P0 V0 I0
400 W 8000 V 0,214 A
0,214 A
Y0 0,0000268s
8000 V
Transformando a rectangular el valor de la admitancia de la rama magnetizante obtenemos el
valor de la conductancia de pérdidas y el de la suceptancia magnetizante
0,0000268 76,5º s 6,25 x10 - 6 s J 2,61x10 - 05 s
1 1
Rc 160 K y Xm 38,4 K
6,25 x10- 6 2,61x10- 05
489 V
Z eq 195,6
2,5 A
Los datos de los ensayos fueron medidos en el lado del alta por lo que el circuito equivalente
queda referido a ese mismo lado.
Ensayo de Polaridad
La forma en la que están arrollados los devanados con respecto a la posición física de las
bornes o terminales de los transformadores determina su polaridad relativa, es decir determina
la ubicación del punto (•). En la siguiente imagen, figura nº 30, observamos un transformador,
en donde notamos tanto los bornes superiores, como los inferiores de los lados primario y
secundario de un transformador monofásico, así como la forma en la que están arrollados
Figura 30
De manera arbitraria hemos asignado el punto en el devanado primario cerca del borne
superior, con lo cual, según lo convenido la corriente primaria circulara entrando al punto.
Esto determinara la dirección de la corriente en el arrollado primario, y si aplicamos la regla
de la mano derecha, figura 31, ubicando los dedos índice, medio anular y meñique sobre la
bobina arrollada en la columna y en dirección y sentido de la corriente, el dedo pulgar indicara
la dirección y sentido del flujo magnético.
Figura 31
La corriente inducida en el secundario circulara de tal forma que, generara un flujo secundario
en tal sentido y dirección que se opondrá al flujo magnético principal. En este caso, aplicando
nuevamente la regla de la mano derecha, y en función de la forma en la que esta arrollado el
secundario, la corriente es este devanado debe, necesariamente, salir por el borne superior, lo
cual ubica el punto del bobinado cerca de este borne y determinándole una polaridad positiva
con respecto del otro terminal. A este caso en donde los bornes correlativos de ambos
devanados, tienen la misma polaridad relativa se le conoce como Polaridad Sustractiva.
saliendo por el inferior, el cual tendrá el punto. En este caso los bornes correlativos, tendrán
Polaridad Aditiva.
Figura 32
Figura 33
Autotransformadores
Un autotransformador es un transformador, pero que, sólo posee un único devanado alrededor
del núcleo. Dicho devanado debe tener al menos tres puntos de conexión eléctrica, llamados
tomas. La fuente de tensión y la carga se conectan a dos de las tomas, mientras que una toma
(la del extremo del devanado) es una conexión común a ambos circuitos (fuente y carga). A
continuación un esquema de conexión de un autotransformador
Figura 34
Figura 35
Figura 36
Pero:
Saut V I V V2 I1 V1 V2
H H 1
St V1 I1 V1 I1 V1
V1 V2
S aut S t
V1
Existen autotransformadores con varias tomas en el secundario y por lo tanto, con varias
relaciones de transformación. De la misma manera que los transformadores, los
autotransformadores también pueden equiparse con cambiadores de toma automáticos y
utilizarlos en sistemas de transmisión y distribución para regular la tensión de la red eléctrica.
Con la incorporación de varias tomas, es posible obtener más de un valor para el voltaje.
También existen autotransformadores en los que la toma secundaria se logra a través de una
escobilla deslizante, permitiendo una gama continua de voltajes secundarios que van desde
cero hasta el voltaje de la fuente. Este último diseño se comercializó bajo el nombre genérico
de Variac y en la práctica funciona como una fuente de corriente alterna regulable en voltaje.
A continuación el esquema de un Variac o autotransformador de tensión Vx variable.
Figura 37
Una de las limitantes más importantes seria la ocurrencia de una posible falla en el
aislamiento de los devanados de un autotransformador, lo cual puede producir que la carga
quede expuesta a recibir plena tensión (la de la fuente). Se debe tener en cuenta esta situación
al decidir utilizar un autotransformador para una determinada aplicación a fin de tomar las
medidas de protección.
, VX 120 V
, iH 6 A
, i x 6 A 50 A 56 A
, VX 1000 V
, iH 50 A
, ix 50 A 6 A 56 A
Ejercicios Propuestos I
R1 4,4 Ω
X1 5,5 Ω
R2 0,04 Ω
X2 0,06Ω
Datos de la rama magnetizante referidas al lado primario, en este caso el lado de Alta Tensión
Rc 48 KΩ
Xm 70 KΩ
Suponiendo carga y tensión nominales a factor de potencia 0,8 inductivo en el lado de baja.
Calcular
Circuito equivalente del transformador referido al lado de alta
Regulación de Voltaje (%)
Valor de la tensión de alimentación del transformador ( V1)
Rendimiento del transformador (%)
Ensayo de Vacío
P0 V0 I0
5,2 W 230 V 0,10 A
Figura 38
Rendimiento
Psalida
(%) 100
Psalida Pcu PN
Ensayo de Vacío ( Calculo de rama de magnetización)
I0 P0
Y0 0 arcoCos
V0 V0 I 0
Y0 Gc JBm
1 1
Rc y Xm
Gc Bm
Ensayo de cortocircuito (cálculo de impedancia serie equivalente)
Vcc Pcc
Z eq CC arcoCos
I cc Vcc I cc
Z eq Req JX eq
Relaciones en un autotransformador
, , ,
a VH / Vx
Potencia del autotransformador en función de la del transformador
V1 V2
S aut S t
V1
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Transformadores Trifásicos
Casi todos los sistemas de generación y distribución de potencia del mundo son, hoy en día,
sistemas de corriente alterna trifásica. Puesto que los sistemas trifásicos desempeñan un papel
tan importante en la vida moderna, es necesario entender la forma como los transformadores
se utilizan en ella.
Los transformadores para circuitos trifásicos pueden construirse de dos maneras:
a. Tomando tres transformadores monofásicos y conectándolos en un grupo o banco
trifásico (uno para cada una de las fases).
b. Haciendo un transformador trifásico que consiste en tres juegos de devanados enrollados
sobre un núcleo común. Como se muestra a continuación
Figura 39
Los transformadores de un solo núcleo pueden ser también de tipo Núcleo de tres columnas
Figura 40
O de tipo acorazado:
Figura 41
Para efectos reales de construcción y a fin de reducir los flujos de dispersión en los
transformadores monofasicos y trifásicos los devanados primario y secundario, se colocan
uno muy cerca del otro. Por lo regular se coloca el devanado de baja cerca al núcleo y el de
alta por encima de este como se muestra en la figura a continuación, la cual representa a un
transformador trifásico tipo núcleo de tres columnas.
Figura 42
Los tres arrollamientos, tanto del primario como del secundario, se pueden conectar de
diversas formas como corresponde a un circuito trifásico:
Conexiones en Y o Estrella
Figura 43
Esta conexión puede hacerse con o sin él neutro unido a tierra (neutro aterrado)
Conexiones en Δ o Triangulo
Figura 44
VLL 1 3 V 1 y VLL 2 3 V 2
La relación de transformación del trifásico será:
VLL1 3 V1
a
VLL 2 3 V 2
Conexión D-y. (Delta – estrella)
Se suele utilizar como transformador elevador a la salida de las centrales, pues al disponer de
un neutro en alta tensión que se pone a tierra, se logra que la tensión de cualquier fase quede
limitada a la tensión simple del sistema. También se suele usar como transformador de
distribución allí donde se precise alimentar cargas monofásicas y trifásicas. Los desequilibrios
de las cargas monofásicas tienden a ser compensados por el primario conectado en triángulo.
La delta o triangulo tiene un efecto positivo sobre los armónicos, reduciéndolos.
VLL 1 V 1 y VLL 2 3 V 2
La relación de transformación del trifásico será:
VLL1 V1
a
VLL 2 3 V 2
VLL 1 3 V 1 y VLL 2 V 2
La relación de transformación del trifásico será:
VLL1 3 V1
a
VLL 2 V 2
Conexión D-d. (Delta-delta)
Se suele usar en baja tensión donde no se necesita neutro (buen comportamiento frente a
desequilibrios y armónicos).
Para cada fase del transformador
V 1
a
V 2
En la conexión Δ -Δ
VLL 1 V 1 y VLL 2 V 2
La relación de transformación del trifásico será:
VLL1 V
a 1
VLL 2 V 2
Ahora bien cuando las conexiones son en delta las tensiones línea a línea coinciden con las
tensiones de fase o tensiones en los monofásicos del banco, en nuestro caso 110 y 220
Por otro lado, cuando las conexiones son en estrella, las tensiones compuestas son 3 veces
las tensiones de los monofásicos
Por lo tanto las relaciones de transformación para las diferentes conexiones son
a. Estrella – Estrella
220v 3 381v
a
110v 3 190,5v
b. Delta – estrella
220v 220v
a
110v 3 190,5v
c. Estrella-delta
220v 3 381v
a
110v 110v
d. Delta-delta
220v 220v
a
110v 110v
Conexione Y-y 0
a) b)
Figura 45
Msc. Ing. Leonardo Millán
Maquinas Eléctricas I 47
Un aspecto importante que debe entenderse, es que a nivel de cada fase del transformador (o
de cada transformador monofásico en el caso de los bancos) estas solo pueden estar en fase o
en contra fase:
Conexión Yy6
La conexión Yy6 tiene una diferencia angular entre tensiones homologas (R con r, o S con s)
de 180º, al representar en el reloj esta diferencia angular se hace evidente que la conexión esta
en contratase como en la Figura 46 b. A continuación el esquema de conexiones.
A fin de poder crear la conexión en contra fase, debe observarse en el esquema de conexiones
que, a diferencia de la Yy0, en el secundario, el neutro de la Y se realizó uniendo los extremos
de los devanados marcados con punto y los bornes se colocaron en los extremos sin puntos, es
decir todo lo contrario que en el primario.
Estas son las dos posibilidades de las conexiones Yy. Ahora veremos las conexiones con delta
Conexión Dd0
En este caso resulta evidente por el número de la conexión “0”, que las tensiones del primario
y secundario están en fase. En general todas las conexiones que tiene número de reloj por
encima de la zona ecuatorial del reloj formada por las 3 y las 9 están en fase. Los números por
debajo de esta línea están en contra-fase. No hay conexiones con los números 9 ni 3.
En el caso de la deltas las tensiones no están referenciadas con respecto a un punto neutro, de
tal manera que las vemos en el reloj como tensiones compuestas entre dos fases.
En cuanto a cómo conectar la delta; una vez que hay dos posibilidades como se mostró
anteriormente en la figura 44; el reloj también nos ayuda, seguiremos la siguiente convención:
a) b)
Figura 47
Si en el reloj el final del vector de una fase se une con el principio de otra, como en el caso de
la figura 47 a., donde el final de R está unido al principio de S, entonces en el diagrama de
conexiones el final de bobina de esa fase se conecta con el principio de esa otra, en este caso
observamos que el final bobina de la fase R, se conecta con el principio de la fase S.
(consideraremos al lado donde está el borne como el principio de bobina).
Nótese que los vectores homólogos están en fase teniendo la misma dirección y sentido dentro
del reloj.
Además de esta conexión, el grupo Dd tiene las siguientes opciones Dd6, Dd4 y Dd10
Ahora veremos casos de conexiones mixtas, esto es combinaciones estrella con triangulo.
Conexión Yd1
En este caso la diferencia angular entre las tensiones del primario y el secundario es de 30º,
para esto las bobinas del secundario tienen que estar en fase con las del primario como se
observa a continuación:
R
r
T S
s
Además de esta conexión, el grupo Yd tiene las siguientes opciones Yd11, Yd 5 y Yd7
Puede verse a todos los fasores del secundario en contrafase con respecto a sus respectivos del
primario. El grupo Dy tiene además las siguientes opciones Dy1, Dy11 y Dy5
Figura 48
Pero en las conexiones Delta las fases físicas del transformador no van conectadas a un neutro,
sino que están entre dos fases de la red, con lo que para representar un circuito con respecto a
neutro es necesario trabajar con el equivalente Y de la delta.
Figura 49
Con lo cual estaríamos trabajando en ambos casos con un circuito en Y, bien sea con una Y
real, en caso de la conexión del transformador en estrella, o con una Y equivalente (en líneas
punteadas de la figura anterior) en caso de estar conectado en delta, de tal manera que las
ecuaciones serán siempre las mismas.
Ensayo de Vacío
Para la prueba de vacío se realiza el siguiente montaje utilizando además del transformador
trifásico en cualquier conexión, un vatímetro trifásico (o cualquier otra forma de medir
potencia trifásica, como el método de los 2 vatímetros), un amperímetro y un voltímetro.
Figura 50
Llamaremos P30, VLL0 e I0 a los valores dados por los instrumentos del ensayo, potencia de
vacío, tensión de vacío y corriente de vacío respectivamente.
P30 = Perdidas en el Núcleo
P30
0 arcoCos
3 VLL 0 I 0
I0
Y0 Y0 Gc JBm
VLL 0
3
1 1
Rc y Xm
Gc Bm
Ensayo de Cortocircuito
Montaje similar al ensayo de vacío. Se cortocircuita con un amperímetro el secundario del
transformador, luego se alimenta el transformador con voltaje reducido desde una fuente de
tensión variable hasta que A2 alcancen la corriente nominal del transformador. En el lado
primario también deberá aparecer también la respectiva corriente nominal.
Figura 51
Llamaremos P3cc, VLLcc e Icc a los valores dados por los instrumentos del ensayo, potencia de
corto circuito, tensión de cortocircuito y corriente de cortocircuito respectivamente
P3cc
cc arcoCos
3 VLLcc I cc
VLLcc
Z eq 3
Z eq Req JX eq
I cc
El circuito equivalente por fase obtenido de estos ensayos es el mismo que se obtuvo para el
análisis del transformador monofásico.
Ejercicio nº 5 Se tiene un transformador trifásico a 60 Hz. de Potencia aparente nominal
Sn=50 KVA y tensiones nominales 4 KV / 200 V.
Ensayo de Vacío
P0 V0 I0
1750 W 4000 V 1,3 A
Si se conecta en baja la carga nominal a tensión nominal, con un factor de potencia de 0,8
inductivo calcular:
a. El circuito equivalente del transformador
b. Regulación de voltaje % ( por fase)
c. Rendimiento %
d. Voltaje de alimentación en el primario del transformador
a. Circuito equivalente
1,3 A
Y0 5,63 x10 4 s
4000 V
3
Los datos de los ensayos fueron medidos en el lado del alta por lo que el circuito equivalente
queda referido a ese mismo lado.
b. Regulación de voltaje
Despreciando la rama de magnetización para el cálculo de la regulación “por fase”, y
refiriendo el circuito equivalente al secundario
2
15,42 200
Req 15,42 0,038
4000
2
a
2
18,45 200
X eq 18,45 j 0,046
4000
2
a
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Maquinas Eléctricas I 56
S n3 50 KVA
I2 144,34 A
3 Vn 2 LL 3 200 V
arcoCos (0,8) 36,86º en atraso
V2 LL
V2 LN 115,47 V
3
123,85 115,47
RV (%) 100 7,25%
115,47
c. Rendimiento
Calcularemos el rendimiento de un transformador trifásico, por lo tanto las potencias
involucradas son trifásicas.
S salida(3 ) cos
(%) 100
S salida(3 ) cos Pcu (3 ) PN (3 )
Del ensayo de vacío sabemos que las perdidas trifásicas en el núcleo son PN = 1750 W
50 KVA 0,8
(%) 100 90,6%
50 KVA 0,8 2375W 1750 W
d. Tensión de alimentación
Calculamos V1 a partir de V1 referida y hallamos su valor línea a línea.
4000V
V1LL 3 V1' a 3 123,85V 4290V
200V
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Maquinas Eléctricas I 57
Figura 52
Figura 53
Autotransformador Trifásico.
Debido a su menor costo a la hora de transformar grandes bloques de potencia en comparación
con transformadores normales de igual potencia, los autotransformadores trifásicos son muy
utilizados en sistemas de potencia. Los autotransformadores no pueden colocarse en conexión
mixta, es decir solo pueden conectarse en Yy o Dd. A continuación la conexión en Y.
Figura 54
En donde la relación de transformación viene dada, como corresponde a un transformador
trifásico, por la división de su tensión línea a línea primaria VH, entre la tensión línea a línea
del lado secundario Vx.
VH
a
Vx
Debido a la desventaja que presenta la conexión estrella con respecto a los armónicos, es
común en autotransformadores en Y la utilización de un terciario trifásico conectado en delta
para reducir el efecto de los armónicos y suplir cargas auxiliares.
Por no ofrecer la oportunidad de entregar un neutro, una conexión posible, pero de menos uso
es la conexión del autotransformador en delta como se muestra en la figura 55
Figura 55
Figura 56
Figura 57
R
s
t
r S
Yy6 Dd6
Observemos que aunque son conexiones distintas, al tener el mismo número de reloj las fases
del secundario caen en el mismo punto horario. Las “r” en ambos transformadores están a las
6 (180º), las “s” se encuentran en 10 (300º) y las “t” coinciden en 2.
Yy6 Dd6
Lo mismo podría hacerse con un Dy5 conectado en paralelo con un Yd5, o todos los que
termine en 1 entre si, o los grupos con 11, etc.
conectarían con los de 5; y finalmente en este caso, están los del grupo 11 con las conexiones
cuyo número de reloj sea 7.
Yyo
t
Dd4
r
T
s
S
Si observamos bien el ejemplo anterior, notaremos que en el reloj del Dd4 las fases r, s y t
ocupan los mismos números que las fases de la conexión Yyo (12, 4 y 8), pero no en el mismo
orden. Esto es lo que se conoce como Y equivalente. Simplemente para ponerlos en paralelo
conectaremos en las mismas líneas de la barra de salida, las fases que coincidan en los mismos
números del reloj, es decir las que tengan igual ángulo de fase. Así observamos que la fase r
del Dd4 se conectó a la línea 2 de la barra de salida, en esta línea se conectó la fase s del
transformador Yyo, esto ocurre porque ambas fases coinciden en el reloj en la hora 4, es decir
ambas presentan un desfasaje de 120º en adelanto con respecto a la referencia del primario.
Entre estas dos fases la diferencia de potencial es cero y no habrá corrientes circulantes. Igual
se procedió en las otras dos fases.
Yd1 Dy7
Observaremos que en el secundario sus estrellas fasoriales están invertidas en el plano
horizontal. Mientras que en Yd1 se ocupan, en el secundario, los puntos 1, 5 y 9, en Dy7 se
ocupan las horas 3, 7 y 11. Si fuera posible invertir horizontalmente la estrella fasorial de la
conexión Dy7, esta ocuparía los mismos puntos que la Yd1.
Para poder lograr esta inversión aparente, se hace necesario intercambiar dos fases
cualesquiera del primario del transformador. Este intercambio de fases, causara en el
transformador una variación en la secuencia de fases con respecto al otro transformador,
logrando así la inversión horizontal de la estrella fasorial, todo esto manteniendo igual la
conexión interna del transformador. Veamos un ejemplo:
R
r
s
Yd11
T
S
t
R
t
s
Dy5
T
S
r
Resulta evidente al comparar los relojes de los dos transformadores que estos tienen sus
estrellas fasoriales secundarias invertidas. Intercambiaremos dos bornes cualesquiera del
primario del Dy5, sin alterar la conexión interna del transformador, con lo cual se invertirá en
el transformador la secuencia de las tensiones y su sentido de giro.
S
r
T
s
Cumpliendo con la misma conexión, los fasores secundarios se alinearan ahora con esta nueva
secuencia, y por lo tanto invertirán su sentido 180º, quedando así en fase con la estrella
fasorial equivalente del grupo Yd11. Finalmente los conectamos.
Figura 58
VccA VccB
Z AI A ZB I B
Al colocar transformadores en paralelo, las corrientes de carga
ZA I se repartirán en función de las impedancias de los equipos,
B circulando menor corriente por el que tenga mayor
ZB IA impedancia, el de menor impedancia recibirá mayor corriente.
La relación de las impedancias es inversa a las de corrientes
nominales en los transformadores conectados en paralelo
Pero
SA
IA
VNA Donde, SA y SB, son las potencias nominales de los
transformadores.
SB
IB
VNB
Luego
SB
ZA VNB Las tensiones nominales de los equipos conectados en
paralelo debes ser iguales (condición 1). Luego se
ZB SA anulan en la ecuación.
VNA
En consecuencia
ZA SB
ZB SA
Esta ecuación refleja más claramente el beneficio de la tercera condición, pues en elle se
evidencia que las reparticiones de potencias en las unidades se realizan en forma inversa a sus
impedancias. Es decir, que el transformador de menor impedancia, por el que circulara mayor
corriente, es el de mayor potencia nominal, lo cual es lo adecuado. Veamos un ejemplo.
ZA 0,01 SB 17 KVA
Por un lado 0,68 ; Por el otro 0,68
Z B 0,0148 SA 25 KVA
Lo cual garantiza la adecuada repartición de cargas. Veamos:
S 3 37,2 KVA
IT 93,4 A
3 VLL 3 230 V
Siendo
ZA I ZA 0.0100
B IB I A IA
ZB IA ZB 0,0148
IT I A I B
Luego, sustituyendo el valor de IB
0.0100 0.0100
IT I A I A I A 1
0,0148 0,0148
93,4 A
IA 55,7 A
1,68
Esta son las Corrientes de carga individuales IA e IB. Calculemos ahora los porcentajes de
carga de los transformadores:
25 KVA 17 KVA
I NA 62,8 A y I NB 42,7 A
3 230 V 3 230 V
IA 37,7 A
%C B 100 100 88,24%
I NB 42,7 A
Con lo cual la repartición de cargas es prácticamente equilibrada en función de las potencias
nominales de los transformadores.
Transformadores de Medición
Los transformadores de medición proporcionan un aislamiento dieléctrico entre los circuitos
de alta tensión y los instrumentos de medición. Reducen las tensiones y corrientes a valores
de norma y prácticos de maniobrar, de tal manera que los instrumentos de medición como
amperímetros y voltímetros puedan fabricarse a costos bajos con rangos comunes como 120 V
y 5 A. Así mismo ofrecen seguridad a las personas que realizan estas mediciones aislándolas
de la red de potencia. Facilitan la medición exacta de potencia y energía eléctrica, conservando
la proporcionalidad y el ángulo de fase entre los vectores de corriente y voltaje. Los hay de
dos tipos. Transformadores de Potencial para reducir los valores de tensión y
Transformadores de Corriente.
Transformador de Corriente
Es el transformador diseñado para suministrar la corriente adecuada a los instrumentos de
medición como los amperímetros, vatímetros, así como a los aparatos de protección, en el cual
la corriente secundaria es proporcional a la corriente primaria y desfasada respecto a ella un
ángulo cercano a cero. El transformador de corriente está constituido por un primario cuyo
devanado tiene un número de espiras muy reducido y se conecta en serie con la línea; y un
secundario cuyo devanado está constituido por numerosas espiras y que se conecta al
correspondiente circuito de uso o carga.
inducida en el secundario y por consiguiente la tensión entre los bornes de este mismo
secundario. El aumento de inducción provoca un calentamiento inadmisible en el material que
constituye el circuito magnético y el aumento de la tensión entre los bornes del secundario y
puede provocar la perforación de los aislamientos y constituye un grave peligro para el
personal de servicio.
A
N2
B
N1
TI
Transformador de potencial
Es el transformador diseñado para suministrar la tensión adecuada a los instrumentos de
medición y protección; en el cual la tensión secundaria es proporcional a la tensión primaria y
desfasada respecto a ella un ángulo cercano a cero. El transformador de tensión se utiliza para
disminuir las altas tensiones de los sistemas eléctricos, con fines de medida o para alimentar
bobinas de voltaje a tensiones más bajas. La tensión nominal secundaria puede ser de 105,
115, 120V o 208V.
Uno de los bornes o terminales del secundario se conecta a tierra para prevenir el riesgo de
contacto accidental entre la alta tensión del primario con la baja tensión del secundario.
A
TT
Z
.
Y0 Gc JBm
1 1
Rc y Xm
Gc Bm
Ensayo de cortocircuito en Transformador Trifásico (cálculo de impedancia serie equivalente)
P3cc
cc arcoCos
3 VLLcc I cc
VLLcc
Z eq 3
Z eq Req JX eq
I cc
Calculo del Rendimiento en transformador trifásico
Psalida( 3 )
(%) 100
Psalida( 3 ) Pcu ( 3 ) PN ( 3 )
Potencia Potencia
Electrica Motor Electrico Mecanica
Figura 59
Las máquinas de inducción o asincrónicas son un tipo de maquina eléctrica rotativa. He aquí
un esquema de los tipos de máquinas eléctricas.
Figura 60
El motor asincrónico tiene dos partes principales: estator y rotor. El estator es la parte fija de
la máquina en cuyo interior hay ranuras donde se coloca el devanado trifásico que se alimenta
con corriente alterna trifásica. Estos pueden conectarse en delta o en estrella como todo
dispositivo trifásico. La parte giratoria de la máquina se llama rotor y en sus ranuras también
se colocan conductores. El estator y el rotor se arman de chapas aisladas de acero
electrotécnico a fin de reducir las corrientes parasitas. Entre el estator y rotor se tiene un
entrehierro, cuya longitud se trata en lo posible, de hacerla pequeña (0.1 - 0.3 mm), con lo
que se logra mejorar el acople magnético entre los devanados.
Figura 61
La gran utilización de los motores de inducción se debe a las siguientes causas: construcción
simple, bajo peso, mínimo volumen, bajo costo y mantenimiento inferior al de cualquier otro
Msc. Ing. Leonardo Millán
Maquinas Eléctricas I 76
Figura 62
Figura 63
Principio de Funcionamiento
Se puede ilustrar el principio del motor de inducción de la siguiente forma Se suspende un
imán permanente de un hilo sobre disco de cobre o aluminio que gira en un cojinete colocado
en una placa fija de hierro. El campo del imán permanente se completa así a través de la placa
de hierro. El pivote debería estar relativamente sin fricción y el imán permanente debe tener la
suficiente densidad de flujo. Cuando gira el imán en el hilo, se observará que el disco que está
debajo gira con él, independientemente de la dirección de giro del imán.
El disco sigue el movimiento del imán, debido a las corrientes inducidas que se producen por
el movimiento relativo de un conductor (el disco) y el campo magnético. Por la ley de Lenz, la
dirección del voltaje inducido y de las corrientes inducidas consecuentes produce un campo
magnético que tiende a oponerse a la fuerza o movimiento que produjo el voltaje inducido.
Figura 64
Las corrientes inducidas que se producen tienden a producir a su vez un polo S unitario en el
disco en un punto bajo el polo N (Norte) giratorio del imán y un polo N unitario en el disco
bajo el polo S (Sur) giratorio del imán. Por lo tanto, siempre que el imán continúe
moviéndose, continuará produciendo corrientes inducidas y polos de signo contrario en el
disco que está abajo. El disco, por lo tanto, gira en la misma dirección que el imán, pero debe
girar a velocidad menor que la del imán. Si el disco girara a la misma velocidad que la del
imán, no habría movimiento relativo entre el conductor y el campo magnético y no se
producirían corrientes inducidas en el disco.
Este ejemplo ilustra un motor, pero no eléctrico, pues la energía de entrada, en forma de
movimiento del imán no es eléctrica. Los motores de inducción existen debido a la posibilidad
de crear un campo magnético giratorio sin movimiento mecánico solo con corriente alterna
trifásica y un devanado adecuadamente distribuido en el estator.
Figura 65
Si cada grupo de bobinas tiene un número escaso de estas, el campo magnético creado tendrá
una onda de forma un tanto cuadrada, para aproximarla mejor a una senoide lo que se hace es
aumentar el número de bobinas en cada grupo (fase), y distribuirlas lo máximo posible en el
estator.
El campo magnético variable del estator, induce corrientes senoidales en los conductores del
rotor. Estas corrientes inducidas, a su vez, crean un campo magnético en el rotor que se opone
al campo inductor del estator (Ley de Lenz). Como los polos iguales se repelen (como en el
caso del disco y el imán), se produce una fuerza en el sentido de giro del rotor. El rotor gira
con una velocidad un poco inferior a la velocidad sincrónica. Como dicha velocidad es un
poco inferior, se dice que éste motor es asincrónico, o sea sin sincronización estator-rotor.
La diferencia del motor asíncrono con el resto de los motores eléctricos radica en el hecho de
que no existe corriente conducida al rotor La corriente que circula por el devanado del rotor se
debe a la fuerza electromotriz inducida en él por el campo giratorio; por esta razón, a este tipo
de motores se les designa también como motor de inducción.
Dónde:
ns = velocidad síncrona o sincrónica en R.P.M (Rev/min)
f = frecuencia de la corriente del rotor ( Hz.)
p = número de polos magnéticos del rotor.
En esta ecuación podemos ver que la velocidad del campo giratorio depende
fundamentalmente del número de polos (no salientes) que forma el devanado estatorico y de la
frecuencia de la red de alimentación.
Para una frecuencia de 60 Hz estos son algunos de los valores de velocidad sincronía a
diferentes polos del rotor:
Hoy en día se puede decir que más del 80% de los motores eléctricos utilizados en la industria
son de inducción, trabajando en general a velocidad prácticamente constante. No obstante, y
gracias al desarrollo de la electrónica de potencia (inversores y convertidores), en los últimos
años está aumentando considerablemente la utilización de este tipo de motores a velocidad
variable. Esto es variando la frecuencia de alimentación obtenemos diferentes velocidades del
campo magnético giratorio. El eje del motor, conectado al rotor gira a una velocidad un tanto
menor que el campo magnético giratorio
S R
S
S
donde
R Velocidad del rotor o eje del motor
Dado que el deslizamiento de la mayor parte de los motores comerciales de inducción de jaula
de ardilla, a la velocidad nominal en general de alrededor de un 5% a un 8% la velocidad del
motor es en consecuencia cercana a la velocidad del campo magnético giratorio, no pudiendo
alcanzar velocidades mayores a 3600 R.P.M A 60 Hz.
m (1 s) S
Tanto ηS como ηm pueden expresarse en velocidad angular, ωs y ωm en radianes sobre
segundos.
4f
S (rad / seg )
P
m (1 s )S
Con esta velocidad angular es posible calcular el torque del motor sabiendo que
Pm m m
Donde Pm es la potencia de salida del motor en vatios, m es el torque del motor o torque de
salida en N.m. (Newton por metros) y m es la velocidad angular del motor en el eje de salida
en rad/seg
La velocidad sincrónica
120 50
S 1500 R.P.M
4
Figura 66
Dónde:
E1 4,44 f e N e ER
y IR
ER 4,44 f R N R RR JX R
Cuando el motor esta en vacío la frecuencia del rotor es diferente a la frecuencia del estator,
fR=s fe, sin carga el deslizamiento es muy pequeño. A rotor bloqueado S=1 por lo que la
frecuencia del rotor pasa a ser igual a la del estator. Más bien a rotor bloqueado el eje no está
en movimiento y el motor se comporta como un transformador.
sE R 0
IR
RR JsX R 0
ER 0
IR
RR
JX R 0
s
Esta ecuación nos permite representar el circuito equivalente en el rotor de esta forma
Figura 67
R2 a 2 RR
X 2 a 2 X R0
Al igual que el transformador X1 y X2 representan las reactancias de dispersión del devanado
estatorico y del rotorico. R1 representa la resistencia eléctrica del devanado primario y R2/s
representa toda la potencia mecánica del rotor, esto incluye a las perdidas en la resistencia del
secundario, las perdidas por ventilación y fricción en el eje del motor y finalmente la potencia
de salida. A fin de separar a la resistencia del rotor de la potencia mecánica el circuito
equivalente puede ser representado de esta forma:
Figura 68
En donde toda la potencia mecánica del rotor queda representada en el circuito por una
1 s
resistencia variable (en función de deslizamiento) R2 , quedando la resistencia
s
del devanado rotorico R2 en forma separada, representando las pérdidas de potencia activa.
Analicemos a continuación el flujo de potencia en el motor con ayuda del circuito equivalente.
Figura 69
Donde
PENT = Potencia de Entrada
PCE = Perdidas en el devanado del estator
PN = Perdidas en el Núcleo (Histéresis y corrientes parasitas)
PA = Potencia en el entrehierro
PCR = Perdidas en el devanado del Rotor
PCONV = Potencia convertida en Mecánica
PF y V = Perdidas por ventilación y fricción
PSAL = Potencia de Salida
PCR 3 I 22 R2 PCONV PA PCR
En consecuencia
2 R
PCONV 3 I 2 2 3 I 22 R2
s
1 1 s
PCONV 3 I 22 R2 1 PCONV 3 I 22 R2
s s
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Maquinas Eléctricas I 85
PSAL m m
( m :torque del motor entregado a la carga)
PCONV (1 s ) PA PA
IND IND
m (1 s ) Sinc Entonces
Sinc
Las perdidas rotacionales son las suma de las pedidas en el núcleo más las perdidas por
fricción y ventilación.
Para un deslizamiento S=2,2% a voltaje y frecuencia nominal. Calcular:
a) ηsinc b) ωsinc c) ηm d) ωm
i) τind j) τm k) Rendimiento l) fr
120 f 120 60
a) sinc 1800 R.P.M
p 4
R2 0,332
Z2 JX 2 j 0,464 15,101,76º
s 0,022
Z 2 jX m 15,101,76º j 26,3
Zf 12,9431,1
Z 2 jX m 15,101,76º j 26,3
ZT 14,0733,6
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Maquinas Eléctricas I 87
g) 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = (1 − 𝑠)𝑃𝐴
𝑃𝐴 = 𝑃𝑒𝑛𝑡 − 𝑃𝐶𝐸
(No se incluyen las perdidas en el núcleo, las mismas están integradas a las perdidas
rotacionales junto con las de fricción y ventilación)
𝑃𝐴 11845 𝑊
i) 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝜔 = = 62,8 𝑁 × 𝑚
𝑠𝑖𝑛𝑐 188,5 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔
𝑃𝑠𝑎𝑙 10485 𝑊
j) 𝜏𝑚 = = = 56,9 𝑁 × 𝑚
𝜔𝑚 184,4 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔
𝑃 10485 𝑊
k) 𝑅𝑒𝑛𝑑 = 𝑃𝑠𝑎𝑙 =× 100 = 12530 𝑊 × 100 = 83,7 %
𝑒𝑛𝑡
A fin de determinar el valor de los parámetros con conforman el circuito equivalente del motor
de inducción se relazan tres sencillas pruebas o ensayos al motor de inducción, los cuales
analizaremos a continuación:
Figura 69
Cuando el motor esta en vacío, esto es, sin carga mecánica en el eje de salida, el deslizamiento
es muy pequeño, s<<<0,1. Por otro lado la corriente en el rotor IR también es bastante
pequeña. Por tanto la potencia de entrada (la cual será medida por el vatímetro) será
𝑃𝑒𝑛𝑡 = 𝑃𝑐𝑒 + 𝑃𝑁 + 𝑃𝐹𝑦𝑉
𝑅2 1−𝑠
Del circuito equivalente podemos descomponer a como 𝑅2 + 𝑅2 ( ).
𝑠 𝑠
1−𝑠
Reduciendo el paralelo de 𝑅2 ( 𝑠 ) con Rc para hallar Rrot la cual representa las
perdidas rotacionales, esto es, perdidas por fricción y ventilación más perdidas en el
núcleo.
Sabemos que: 𝑃𝑐𝑒 = 3(𝐼12 × 𝑅1 ) . Siendo posible calcular estas pérdidas solo cuando se
tenga el valor de R1
Siendo una corriente del motor en vacío predominantemente inductiva en gran manera
prácticamente la caída del voltaje de alimentación será a causa de las reactancias del
circuito. En este caso la impedancia vista desde la entrada del motor Z0 puede ser
calculada a partir de la tensión y la corriente medida en el ensayo de la siguiente
forma:
𝑉𝑚𝑒𝑑/√3
𝑍0 = ≈ 𝑋1 + 𝑋𝑀
𝐼𝑚𝑒𝑑
De esta forma ya que podemos calcular X1 a través de otro ensayo, que explicaremos
más adelante, será posible despejar y conocer el valor de la impedancia magnetizante.
Msc. Ing. Leonardo Millán
Maquinas Eléctricas I 92
Figura 70
En donde observamos que se alimentan dos fases del motor conectado en Y con una
fuente de DC, procurando aplicar tensión reducida a fin de no exceder la corriente
nominal del motor. Se toma la lectura de la tensión y la corriente medida en DC: V DC e
IDC
Con el valor de R1 podemos hallar las perdidas en devanado estatorico del ensayo de
vacío y despejar las perdidas rotacionales, estas últimas presentan un valor constante
para diferentes valores de carga.
Figura 71
Sabiendo que con el rotor bloqueado, esto es, imposibilitado de moverse, el deslizamiento es
igual a 1, y despreciando la rama magnetizante debido a que la corriente de vacío es
despreciable en comparación con la corriente nominal, el circuito en medición será el
siguiente:
Llamando Pmed, Vmed, e Imed a os valores dados por el vatímetro, el voltímetro y el amperímetro
respectivamente. Se tiene que:
Pmed
eq arcoCos
3 Vmed I med
Vmed
Z eq 3
I med
Z eq Req JX eq
𝑅2 = 𝑅𝑒𝑞 − 𝑅1
Ensayo de Vacío
V=208V P=420w I=8,17 A
Del ensayo de CD
𝑉𝑐𝑑 13,6𝑉
𝑅1 = = = 0,243
2𝐼𝑐𝑑 2 × 28𝐴
𝑉𝐿𝐿 68 𝑉⁄
⁄
√3 √3 = 1,4Ω
𝑍𝑒𝑞 = =
𝐼 28 𝐴
920W
eq arcoCos 73,8º
3 68V 28 A
𝑋𝑒𝑞 1,35
𝑋1 = 𝑋2 = = = 0,675Ω
2 2
También
Finalmente
En la mayor parte de los casos si se cuenta con un motor pequeño de inducción de jaula de
ardilla de unos cuantos caballos de fuerza se pueden poner en marcha directamente desde la
línea con una caída de voltaje que es de poca importancia en la fuente de voltaje, y con un
retardo pequeño o sin retardo para acelerarse a su velocidad nominal. Igualmente, los motores
grandes de inducción de jaula de ardilla hasta de varios miles de HP, se pueden arrancar
conectándolos directamente a la línea sin daños ni cambios indeseados de voltaje, siempre que
las tomas de voltaje tengan una capacidad bastante alta. Hay algunas excepciones entre las
diversas clasificaciones de motores comerciales de inducción de jaula de ardilla, que necesitan
normalmente seis veces el valor de su corriente nominal para arrancar cuando se aplica el
voltaje nominal a su estator. En el instante de arranque la corriente del rotor está determinada
por la impedancia de rotor bloqueado Rr + jXlr. Así, si el voltaje del estator se redujera a la
mitad de su valor nominal, la corriente de arranque se reduciría en esa proporción, es decir a
unas tres veces la corriente nominal. Pero si el voltaje de línea en el estator se reduce a la
mitad de su valor, el par se reduce a la cuarta parte de su valor original. Por lo tanto se ha
alcanzado la reducción deseable en la corriente de línea al motor al costo de una reducción
indeseable del par de arranque. Si el motor se arranca bajo carga grande, esto tiene cierta
importancia y hay la probabilidad de que el motor pueda arrancar con dificultad o no arranque.
Por otro lado si el motor se arranca sin carga, la reducción en el par puede no ser importante
para algunos casos, y es ventajosa la reducción de la corriente.
Las salidas del autotransformador varían del 50 al 80% del voltaje nominal. Si el motor no
puede acelerar la carga a voltaje mínimo, se puede probar con salidas de mayor voltaje hasta
que se obtenga el par adecuado y deseado de arranque; se deja ahí hasta que el motor ha
acelerado la carga casi hasta la velocidad nominal. A continuación se pasa rápidamente a la
posición de marcha, en la cual queda conectado el motor en la línea directamente.
Figura 72
Figura 73
En esta curva se aprecia que el punto de par nulo se produce a la velocidad de sincronismo
(deslizamiento 0).
120 𝑓 4f
Velocidad sincrónica 𝜂𝑆 = R.P.M. Velocidad sincrónica S (rad / seg )
𝑃 P
S R
Deslizamiento S Potencia Mecánica Pm m m
S
La velocidad del motor m (1 s)S R.P.M.
m (1 s)S rad/seg
Frecuencia del Rotor f R s fe
Potencia de Entrada Pent 3VLL I L cos
Perdidas en devanado estatorico
PCE 3 I 12 R1 ;
E 2
Perdidas en el Núcleo PN 3 1
RC
2 R
Potencia en el entrehierro PA PENT PCE PN PA 3 I 2 2
; s
Perdidas en devanado rotorico
PCR 3 I 22 R2 ;
PCR sPA
Potencia convertida en Mecánica PCONV PA PCR
1 s
PCONV 3 I 22 R2 PCONV PA sPA
s
PCONV (1 s) PA
1
PCONV 3 I 22 R2 1 PCONV INDm
s
Torque inducido
PCONV (1 s ) PA PA
IND IND
m (1 s ) Sinc Sinc