Introducción a las Ecuaciones

Diferenciales Ordinarias (E.D.O.)

Capacidad:
Discrimina los diversos tipos de las E.D.O.

 Motivación: Historia
 Definiciones
 Propiedades
 Simbología
Motivación

 Segunda Ley de Newton

 Crecimiento de poblaciones

 Problemas de Mezclas

 Leyes de Kirchoff

 Movimiento Ondulatorio
 Definiciones Básicas
Ecuación Diferencial (E.D.)
Una ecuación diferencial es una igualdad que relaciona una
función desconocida y una o mas de sus derivadas.

CLASIFICACION POR TIPO

Ecuación Diferencial Ordinaria Ecuación Diferencial Parcial

(E.D.O) (E.D.P)
Si la función desconocida Si la función desconocida
depende sólo de una variable (las depende de más de una variable
derivadas son ordinarias). (las derivadas son parciales).
5
d4y  dy   2u  2u  2u
 xy   0  2  2 0
dx 2
 dx  x y
2
z
du dv u u
 0  u
dt dt s t
CLASIFICACION POR ORDEN
Definición 2: Orden de una
ecuación
Es el mayor orden de derivación
que exista de la función
incógnita.
CLASIFICACION POR GRADO
Definición 3: Grado de una
ecuación
Es el grado algebraico de su
derivada de mayor orden.

Ejemplos: Ejemplo:

d 2 f  x  df 
2 3
 kf  x   x   Segundo orden d y  dy 
2
dx 2
 dx   5   4 y  e x

 dx 
2
dx
 3
b  a 3 Tercer orden es de primer grado, dado que la
t x
segunda derivada, que nos da el
orden de la EDO, está elevada a
uno.
 grado
y
Ejercicio
Ejercicios para resolver en clase

Determinar el orden de las siguientes ecuaciones:

2 5
d y
4
 d 2 y   dy 
a)    5      3 x 2
7
 dx 4   dx 2  dx
     
6 3
b)
2
d y  dy   d 2
y
2
 7 x    x   2 
2

dx  dx   dx 
Determinar el grado de las siguientes ecuaciones:
2 5
a) d y4
 d 2 y   dy 
 4   5 2      3x 2  7
 dx   dx   dx 
6 3
2
d y  dy  d y 2
b)
2
 7 x    x   2 
2

dx  dx   dx 
Ejercicios

Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones

diferenciales:
3 5
3
d y  dy  dy d y
3
d y
3

 3 x    5 y  18 3   8 x   3 
a) dx 3 b) dx
 
dx  dx   dx 

7
 ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA (EDO)
FORMA GENERAL : F  x, y, y, y,..... y n   0
dny
FORMA NORMAL :
dx n
 f  x , y , y , y ,..... y n 1

2
dy d y
Ejemplos:
a )  f  x, y  ; b ) 2  f  x, y , y  
dx dx
ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL (EDL): Esta ecuación diferencial tiene
dos características que la distinguen del resto:
a. La variable dependiente “y” con todas sus derivadas son de primer grado.
b. Los coeficientes de la variable “y” con sus derivadas dependen sólo de la
variable independiente x, o bien son constantes. Su forma general es:

Por ejemplo:
a ) x y  2 xy  2 y  Lnx
2
b)  y  x  dx  4 xdy  0
ECUACIÓN DIFERENCIAL NO LINEAL (EDNL): Todas las ecuaciones que
no sean lineales, son no lineales, por ejemplo:
dy 2
b)  3  x 2 y  y   xy 2  4
dy
a ) 2  seny  5 y  0
dx dx
 Solución de una EDO
Una función “u” definida en un intervalo I, es solución de una
ecuación diferencial en I, si sustituida en dicha ecuación la reduce a
una identidad. Es decir:
𝑑𝑦 𝑑 𝑛𝑦
Dada la EDO: 𝐹 𝑥, 𝑦, , . . . , 𝑛 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑛
Se cumple: 𝐹 𝑥, 𝑢 𝑥 , 𝑢′ 𝑥 , . . . , 𝑢 𝑥 = 0, para toda x ϵ 𝐼.

1
Ejemplo.- Es fácil ver que las funciones y
son soluciones de la ecuación de la EDO
xc
La solución general es en realidad una familia de
dy
y 0
2 funciones parametrizadas por la constante
desconocida c. Para cada valor particular de la
dx
constante c se obtiene una Solución Particular de
la ED
 SOLUCIONES DE UNA EDO

EDO :
dy
 x2
dx

SOLUCION GENERAL

1 3
y  x c
3
 Problemas de valores iniciales (PVI)
 Para una ecuación diferencial lineal, un problema de valor
inicial de n-ésimo orden es:
n n 1
Resuelva: d y d y dy
a n ( x) n  a n1 ( x) n1    a1 ( x)  a0 ( x) y  g ( x)
dx dx dx

Sujeto a: y( x 0 )  y 0 , y ( x0 )  y1 , , y ( n1) ( x0 )  y n1 .

Problema de valores en la frontera (PVF)

• Otro tipo de problema consiste en resolver una ecuación diferencial
lineal de orden dos o mayor en el que la variable dependiente y o
sus derivadas se especifican en diferentes puntos. Un problema
como:
d2y dy
Resuelva : a 2 ( x ) 2  a1 ( x )  a0 ( x ) y  g ( x )
dx dx
Sujeto a : y( a )  y 0 , y (b)  y1 .
Se llama problema de valores en la frontera.
 Métodos de Solución Analítica
 NO existe un método general para resolver ED’s, es decir, dada
cualquier ecuación diferencial no tenemos un procedimiento para hallar
su solución analítica.
 Sin embargo, en algunos casos particulares bien identificados sí se
tienen procedimientos para calcular dicha solución.

 El único método entonces consiste en saber

Identificar el tipo de ED que se quiere resolver.
 Si es un caso conocido. Aplicar el procedimiento
correspondiente
 Si no es un caso conocido, intentar algún
cambio de variable que la transforme en un
caso conocido
 Separación de variables
Modelo de EDO M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0
Si logramos convertirla en: f ( y)dy  g ( x)dx
Donde f(y) es una función exclusivamente de “y” y
g(x) es una función exclusivamente de x.
Esta ecuación se resuelve integrando a ambos
lados: y x
 f ( y)dy   g ( x)dx
y0 x0

Ejemplos:
1) sen3 x dx  2 y cos3 3x dy  0
2) 1  x 4  dy  x 1  4 y 2  dx  0, y 1  0

3) x 2 y  y  xy, y  1  1
 Separación de variables
Ejemplo: Resolver la ecuación
dy  x dy x 2  2 x
1)  2) 
dx y dx s en y

1 y y2
y 1  2
2
3)
dy
 4) y  ,
dx x x

5) y 
2x 1 6) 1  y  dx   x  3 dy  0
2
3y
 dy
Modelo de EDO: y   f  ax  by  c 
dx
Haciendo z  ax  by  c se convierte en Variable
Separable
Ejemplo: Resolver las ecuaciones:
dy
1) y   x  y  2)  sen  x  y  1
2

dx
x y
e x y
3) y  4 x  4 xy  y  6
2 2
4) y 
x y
dy
5)   x  y  4  ; y 1  1
4

dx
 dy
Modelo de EDO: y   f  ax  by  c 
dx
Haciendo z  ax  by  c se convierte en Variable
Separable
Ejemplo: Resolver las ecuaciones:
dy
1) y   x  y  1 2)  tg  x  y 
2 2

dx
dy  e x y  x  y
3)  cos  x  y  ; y  0  
dx 4 4) y 
x y
5) y  4 x  4 xy  y  6
2 2
6) y  2  y  2 x  3
 EDO HOMOGENEAS
Modelo de EDO: M  x, y  dx  N  x, y  dy  0

Donde M y N son Homogéneas del mismo orden

Haciendo: z  y o y  zx  dy  zdx  xdz
x
Se reduce a Variable Separable
Ejemplo: Resolver las ecuaciones:
 y
 y

 2 2

1) x  y dx  2 xydy  0 2) 

x  ye x


dx  xe x
dy  0; y 1  0

  y  dy
3)  x sen    y  dx  x dy  0 4) xy 2
 y 3  x 3 ; y 1  2
 x  dx

Nota: Una función f(x,y) se llama función homogénea de grado “”

respecto a las variables x e y, si para todo t admisible, se verifica: f (t x, t
y) = t f (x, y). También es homogénea si puede expresarse como:
 EDO REDUCIBLE A HOMOGENEA
Las EDO de la forma dy a1x  b1y  c1
f
dx a2x  b2y  c2
donde a1, b1, c1, a2, b2 y c2 son constantes
Se convierten a homogéneas haciendo el cambio:
u=x-x0, v=y-y0 ,donde (x0,y0) es el punto de intersección
de las rectas a1x+ b1y+ c1=0 con a2x + b2y + c2=0.

Ejemplos: 2
dy  x  y 
1)  x  2 y  4  dx  (2 x  y  2)dy  0 2)   
dx  x  y  2 
 EDO EXACTAS
La ecuación
M  x, y  dx  N  x, y  dy  0, es exacta si y sólo si
M  x, y  N  x, y 
 1
y x
Procedimiento:
g g
Si se cumple (1): g ( x, y ) tal que:  M, N  2
x y
La función g(x,y) se puede obtener integrando en (2)
Dandonos como solución: g(x,y) = 0
Ejemplos:
1) cos ydx  ( y 2  xseny )dy  0
2) ( x  y ) 2 dx  (2 xy  x 2  1)dy  0; y 1  0
3) (e x  y )dx  (2  x  ye y )dy  0; y  0   1
 FACTOR DE INTEGRACION
La ecuación
N  x, y  dy  M  x, y  dx  0, NO es exacta, pero
  x, y   N  x, y  dy  M  x, y  dx   0, Sí lo es....
La función   x, y  es el llamado "factor integrante"
M y Nx
 M y  Nx   N dx
1) Si:      x    x  e
 N 
Nx M y
 Nx  M y  
    y    y  e
dy
2) Si:  M

 M 
Ejemplos:
 
1) 2 y 2  3 x dx  2 xy dy  0 2) xy dx  (2 x 2  3 y 2  20) dy  0
 EDO Lineales de 1er orden
Las EDO de la forma dy  p( x) y  q  x 
dx

Se denominan EDO Lineales.

Se resuelven usando la formula:
   p ( x ) dx    
 
p ( x ) dx
y ( x)   e q ( x ) e dx  c 
  
Ejemplo:

1) y  xy  3 x 2)  3 y  sen2 x  dx  dy  0
 2t 
3) xy  2 y  x 2
4) x   2  x  t 3
 t 1  1
5) y  ytgx  sec x  cos x , y 0  1 6) x y  2 y  e , y 1  e
3 2
x
 EDO Lineales de 1er orden
Ecuación de Bernoulli
dy
Modelo:  p  x  y  q  x  y n
1  Cuando n  0 ó 1, 

 es lineal


dx
Multiplicando 1 por y 1  n  :
n

dy
y 1  n   1  n  p  x  y1 n  1  n  q  x 
n

dx
1 n
Cambiando a la variable: z  y :
dz
 1  n  p  x  z  1  n  q  x  ,  2  EDO Lineal en "z"
dx
Ejemplo:
1) y  3 x y  x y
2 2 3 2) y  y  x 3 3 y
t3
3)3tx  2 x  2 4) x  et x 7  2 x
x
 EDO Lineales Homogéneas con coeficiente
Constante
Modelo: y ( n )  an 1 y ( n 1)  ...  a1 y  a0 y  0 1
Si se propone una solucion: y  x   e x , se tiene
 n e x  an 1 n 1e x  ...  a1 e x  a0e x  0
Eliminando la exponencial
 n  an 1 n 1  ...  a1  a0  0,  2  Ecuacion caracteristica
Si todas las i de (2) son distintas, la solucion de (1) es:
y  x   c1e1x  c2e2 x  ...  cnenx ; ci  .
Ejemplo:
1)12 y  5 y  2 y  0 2) y  y  6 y  0
 y  4 y  5 y  0
3) y  4 y  5 y  0 4) 
 y 1  0, y 1  2
y ( n )  an 1 y ( n 1)  ...  a1 y  a0 y  0
Ecuación característica:  n  an 1 n 1  ...  a1  a0  0

Sean 1 , 2 , 3 ,..., n las n raices de la ecuación

característica

Si la raiz k tiene multiplicidad p habrá asociada con ella

p soluciones linealmente independientes dadas como
exp  k x  , x exp  k x  , x 2 exp  k x  ,..., x p 1 exp  k x 
4) y v  5 y iv  2 y  10 y  y  5  0(raizdoble)
La combinación lineal de las n soluciones
linealmente independientes es la solución general.