torsión

3-1. INTROD UCCIÓN E HIPÓTESIS FUN DAM ENTALES

En esie capítulo se estudia el problem a de la torsión y sus aplicaciones, pero sólo en el
caso de árboles de sección circular, o de tubos de pared delgada. La torsión de árboles* de
sección arb itraria es un problem a complejo del que sólo se exponen las fórmulas de aplica-
ción.
Con la torsión se inicia, por otra parte, el estudio de los problemas en los que el esfuerzo
no se distribuye uniformem ente dentro de una sección. Aunque la teoría general de este tipo
de problemas es complicada, su aplicación es sencilla, y una vez deducidas las fórmulas, no
hay más que sustituir en ellas los valores de los datos y nada más.
El procedimiento general que se sigue en todos los casos de distribución no uniform e de
esfuerzos se puede resumir en los siguientes puntos:

1. Del examen de las deformaciones elásticas que produce un determ inado tipo de car-
ga, y la aplicación de la ley de Hooke, se determinan unas relaciones entre los esfuerzos en
los distintos puntos de la sección, de m anera que sean compatibles con las deformaciones.
Tales relaciones se denom inan ecuaciones de compatibilidad.

2; Aplicando las condiciones de equilibrio en el diagrama del cuerpo libre correspon-

diente a una porción del cuerpo, se obtienen otras relaciones entre los esfuerzos. Dichas rela-
ciones, deducidas de la consideración del equilibrio entre las fuerzas exteriores aplicadas y
las fuerzas resistentes interiores en una sección de exploración, se llaman ecuaciones de
equilibrio.

* N. del R. Se conoce como árbol a tod o elemento mecánico que tiene la form a.de un sólido de revolución y que
se utiliza p ara trasmitir par. El árbol de sección circular suele llamarse “ eje” o “ flecha” (en inglés, shaft).

60
 3 -2 D e d u cc ión de las fo rm u la s de to rs ió n 61

3. Com probación de que la solución del sistema de ecuaciones de los puntos 1 y 2 satis-
face las condiciones de carga en la superficie del cuerpo. Es decir, se han de verificar las con-
diciones de fro ntera impuestas.

En la teoría de elasticidad se demuestra que si existe una solución que satisface estos tres
grupos de ecuaciones, esta solución es única.
P ara deducir las fórmulas de la torsión se debe establecer una serie de hipótesis que
pueden dem ostrarse matem áticamente y algunas de ellas, comprobarse experimentalmente.
Las dos primeras corresponden a secciones circulares.
1. Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión.
2. Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de la torsión.
3. La proyección sobre u na sección transversal de una línea radial de una sección per-
manece radial después de la torsión.
4. El árbol está sometido a la acción de pares torsores o torsionantes que actúan en pla-
nos perpendiculares a su eje.
5. Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.

3-2. DEDUCCIÓN DE LAS FÓRMULAS D ET O R S IÓ N

En la figura 3-1 se m uestran dos proyecciones de un árbol circular macizo. Al aplicar un
momento torsionante T a los extremos del árbol, una generatriz cualquiera, tal como A B , en
62 TO RSIÓN

la superficie del cilindro, inicialmente recta y paralela al eje, se tuerce form ando una hélice
A C , al tiempo que la sección en B gira un cierto ángulo 6 respecto de la sección en A . Se
puede adquirir una representación intuitiva de cómo se form a esta hélice de la m anera si-
guiente:
Imaginemos que el árbol está form ado por innumerables «rebanadas» o porciones d is-
coidales muy delgadas, todas ellas perfectamente rígidas y unidas m ediante fibras elásticas.
La (2) sufrirá una rotación, resbalando sobre la (T) hasta que la fibras elásticas que las unen
se deformen y produzcan, al estirarse, un par resistente que equilibre al par aplicado. En este
momento, las “ rebanadas” o porciones discoidales (T) y (2) actuarán como un conjunto
único y rígido, trasm itiendo el par torsionante a la (3 ); esta girará hasta que las fibras elásti-
cas que la unen a (2) desarrollen como antes un p ar resistente igual al par aplicado, y así su-
cesivamente, propagándose la deform ación a lo largo de la longitud L del árbol. La hélice
A C es la línea que une los puntos iniciales de referencia de todas las rebanadas infinitamente
delgadas, puntos que antes de la deform ación estaban sobre A B . Esta descripción intuitiva
de la deform ación por torsión en un árbol es puramente ideal, pero la hélice que resulta está
perfectamente definida. En realidad, todas las rebanadas empiezan a girar al mismo tiempo
sobre las anteriores, tan pronto como se aplica el momento torsionante, y el ángulo total de
torsión 6 de uno a otro extremo aum enta si el m omento de torsión se incrementa.
Consideremos ahora una fibra cualquiera a una distancia p del eje del árbol. Po r la hi-
pótesis 3 de la sección 3-1, el radio de dicha fibra gira también el mismo ángulo 6, producién-
dose una deformación tangencial <5, igual a DE. La longitud de esta deform ación es el arco de
círculo de radio p y ángulo 6 y viene dada por:
Ss = DE — P9 (a)
En estas condiciones, la distorsión es:

_pB_
(b)
7 L L
y el esfuerzo cortante, según la ley de Hooke,

(c)

La expresión (c) se suele llam ar ecuación de compatibilidad, ya que los esfuerzos expre-
sados p or ella son compatibles con las deformaciones elásticas. Obsérvese que los términos
de paréntesis son constantes que no dependen de la posición de la fibra; de aquí que el esfuer-
zo cortante en un punto interior sea el producto de una constante por su distancia al centro,
es decir, la distribución de esfuerzos a lo largo de cualquier radio varía linealmente con la
distancia al centro de la sección. La figura 3-1 representa gráficamente esta variación a lo lar-
go de OB; el esfuerzo cortante máximo, rmáx, tiene lugar evidentemente en la fibras exte-
riores.
Siguiendo el procedim iento general de la sección 3-1 se divide el árbol en dos mediante
una sección M -N perpendicular a su eje y se traza el diagrama del cuerpo libre correspon-
diente a una de las partes, como el representado en la figura 3-2.
Un elemento diferencial de área de esta sección estará sometido a una fuerza resistente
dP = t d A , ya que al ser diferencial se puede adm itir que el esfuerzo es constante dentro del
elemento. C omo la misión de estas fuerzas resistentes, que representan la acción sobre esta
 3 -2 D e d u cc ió n de las fó rm u la s de to rs ión 63

Sección M -N

Figura 3-2. Diagram a del cuerpo libre de la figura 3-1.

sección de la parte suprimida del sólido, es oponerse al m omento torsionante aplicado T, han
de tener la dirección perpendicular al radio para producir el máximo efecto. En una sección
circular esto es matemáticamente cierto, pero difícil de dem ostrar aquí; baste con decir, aun -
que se considere como axioma, que, como consecuencia del principio de conservación de la
energía, las fuerzas resistentes se distribuyen siempre de manera que sean lo más eficaces po-
sibles y que, por tanto, dP ha de ser perpendicular a p de forma que produzca la máxima re-
sistencia a la torsión.
Para que se cumplan las condiciones de equilibrio estático, apliquemos la condición L M
= 0, es decir, que el par torsor resistente ha de ser igual al m omento torsionante aplicado. El
par resistente Tr es la suma de los momentos respecto al centro de todas las fuerzas diferen-
ciales dP:

T = T = JpdP = j p(T dA)

Sustituyendo r por su valor dado en (c) resulta:

A hora bien, \p 2dA = J, es el momento polar de inercia de la sección recta, con lo que:

que también se suele escribir en la forma:*

A fin de expresar 6 en las unidades apropiadas (radianes), T debe estar en N • m y L en

m; / por supuesto está en m 4 y G. en N /m 2. Si deseamos expresar 0 en grados, multiplicamos
el segundo miembro de la ecuación (3-1) p or la fracción unitaria, 180 grad/rc rad = 57.3
g rad /rad .

* Obsérvese la semejanza de la ecuación (3-1) con la ecuación de la deform ación lineal <5 = P L /A E , analogía que
hace recordar más fácilmente estas expresiones.
64 „ TO RSIÓ N

Sustituyendo el valor de G 6/L en la ecuación (c) por su equivalente T /J dado por (3-1)
se obtiene:

r - 1$ . (3-2)

que es la fó rm ula de la torsión. P a ra calcular el m áxim o esfuerzo cortante, que es la expre-

sión m ás utilizada en la práctica, se sustituye p p or el radio r del árb ol, es decir:
Tr
^máx j (3-2a)

obsérvese que al haber aplicado la ley de H ook e en la deducción de estas fórm ulas, los es-
fuerzos no deben sobrepasar el lím ite de prop orcionalidad*. A dem ás, conviene insistir en
que estas expresiones sólo son válidas en el caso de secciones circulares, llenas o huecas1".
En la figura 3-3 se m uestran los valores del m om ento po lar de inercia para secciones cir-
culares. Sustituyendo estos valores en la fórm ula de la torsión , ésta adquiere las siguientes
form as:
2T 16 T
E je m acizo: Tfnáx = — = — (3-2b)
ir r iTd

Eje hueco: T = ----- H * ___ = ____ - 7¿>___ n , ,

max ir(R 4 - r4) u ( D 4 — d 4) ( °

E n m uchas aplicaciones prácticas, los árboles se utilizan p ara trasm itir potencia. Del es-
tudio de la dinám ica se sabe que la p otencia W tran sm itida p or un par con stan te T que gira a
velocidad an gular constante a> está dad a por

<éP = To»

donde co está m edida en radianes p or u nidad de tiem po. Si el árbol gira a una frecuencia d e /
revoluciones por unidad de tiem po, o j = 2-wf, y se tiene

= T 2 rrf

Así, el m om ento to rsio nan te trasm itido puede expresarse com o

* La expresión (3-2a) tam bién se emplea para determ inar el esfuerzo de rup tu ra p o r cortante. A u nq u e en el ins-
tante de la ru p tu ra de un á rbo l se habrá excedido el lím ite de p ro po rcio na lida d , el esfuerzo cortante obtenid o ap li-
cando está fó rm ula, que suele llamarse módulo de ruptura a torsión , sirve para comparar los esfuerzos ú ltim os o de
rup tu ra de muestras de distinto s materiales y diámetros.
+Una fó rm u la suficientemente aproxim ada para determ inar el esfuerzo cortante m áxim o en una b arra de sección
rectangular es

T * a b (V3 + 1 8 “a ))

en donde a es el lado m ayo r y b, el lado m enor del rectángulo.

 3-2 D e d u c ció n de las fó rm u la s de to rs ió n 65

Sección hueca
Sección llena

nd
32 ¿ = f (R4V ) =g(2>4- d 4)
Figura 3-3. M om entos polares de inercia.

C on m edida en w atts (1 W = 1 N • m /s) y / en revoluciones po r segundo ( r/s), la ecuación

an terior determ in ará el m om ento to rsion ante en new ton-m etros. Pued e usarse este v alor de
Y en la ecuación (3-2) p ara obtener el esfuerzo cortan te m áxim o y en la ecuación (3-1) para
determ inar el ángulo de giro.

PROBLEMAS ILUSTRATIVOS
301. U n árbo l m acizo de un tren de lam inación tiene que trasm itir una potencia de 20
kW a 2 r/s . D eterm inar su diám etro de m anera que el esfuerzo cortan te m áxim o no exceda
de 40 M N /m 2 y que el ángu lo de to rsión, en un a longitud de 3 m, sea com o m áxim o de 6o.
Emplee un valo r de G de 83 G N /m 2.

Solución: Este p ro blem a es un ejem plo de diseño de un elem ento de m áqu ina en el que se ha
de tener en cuenta tan to la resistencia com o la rigidez. Se com ienza p o r d eterm inar, según
(3-3), el m om ento to rsio n an te a que está som etido el árbol.
—
T = 20 X l°- = 1590 N - m
2trf 2 t t ( 2)
P a ra satisfacer la condición de resistencia se aplica (3-2b) que da el esfuerzo co rtan te máxi-
m o,
\f>T^
167* vi 16(1590)
T = ------ - 40 x 10b =
TTií' 7rd

de dond e ^ = 202 x 10 6 m3 = 202 x l ° 3 mm3 y d = 58-7 mm

A h ora, de la expresión del ángulo de torsión (3-1), se deduce el d iám etro necesario que
satisface la condición de rigidez,

9 = I I x 57.3 o bien, J = I I x 57.3

JG vG
de donde
trd4 = 1590(3)(57.3)
32 “ (6)(83 x 109)
66 TO RSIÓN

3 m~

Alum inio

75 m m diám.
G 4/= 28 G 'N /m - 50 m m diám.
Ga = 83 G N /m 2

Figura 3-4. Árbol compuesto estáticam ente indeterm inado.

P o r tanto :
d 4 = 5.59 X 1(T 6 m4 = 5.59 X 106 m m 4 y d = 48.6 m m

El diám etro m ayor de 58.7 mm satisface, pues, a las dos condiciones de resistencia y de
rigidez.

302. L a fig ura 3-4 m uestra un árb ol m acizo de dos m ateriales y diám etros distintos, fir-
m em ente unidos y perfectam ente em po trado en sus extrem os. L a p arte de alum inio tiene 75
mm de d iám etro y C áv ale 28 x 109 N /m 2 y la de acero tiene 50 m m de d iám etro y Ga = 83
x 109 N /m 2. El p ar to rso r aplicado es de 1000 N • m, y com o se observa en la figura, se apli-
ca en la unión de las dos partes. C alcular el m áxim o esfuerzo co rtan te en el acero y en el alu -
minio.

Solución: Se tra ta de un prob lem a estáticam ente in determ inado en el qu e se desconoce en

qué p ro po rció n se reparte el p ar to rso r aplicado entre las dos partes, derecha e izquierda, del
árb ol. El procedim iento a em plear es exactam ente el mism o que el seguido en la sección 2-5
para elem entos estáticam ente ind eterm inado s en el caso de fuerzas axiales. A plicando en pri-
mer lugar las condiciones de equilibrio estático se tiene:

[2 A / = 0] Ta + Ta ¡ = T = 1000 (a)

La o tra relación entre Ta y TA¡ se obtiene p o r las condiciones geom étricas de la d efo rm a-
ción que, en este caso, se expresa po r la igu ald ad del ángulo de torsión desde la sección en
que se aplica el p ar torso r, a los dos extremos del eje. Es decir 6ac = da¡. P o r consiguiente, se-
gún (3-1),

Ta(l.5) 7^/(3)

de d o nde
Ta = \ M T Al (b)

Resolviendo el sistem a fo rm ad o p or (a) y ( b ) resulta:

TAl = 461 N -m y Ta = 539 N • m

 3 -2 D e d u c c ió n de las fórm u la s de to rs ión 67

Teniendo aho ra en cuen ta la fórm u la de la torsión , los esfuerzos respectivos vienen da-
dos por:
167" 16(461)
TAr = 5.57 x 10* N / m 2
77d 3 7r(0.075)3
5.57 M N /m 2
16(539)
= 22.0 x 106 N / m 2
t t (0.050)“

- 22.0 M N /m 2

303. U n árbol de sección constante, de 50 mm de diám etro está som etido a los pares
torsores que se indican en la figura 3-5 a través de engranes m on tad os sobre él. Si G - 83 x
103 M N /m 2, d eterm in ar, en g rados, el ángulo total de to rsió n entre A y D. (M aterial: acero.)

Solución: El em pleo de vectores p ara indicar el sentido de los pares aplicados, com o se ve en
la p arte inferior de la figura 3-5, facilita la determ inación del m o m en to to rsio nante resultan -
te sobre cada p arte del árbol. P ara ello, apliquem os las condiciones de equilibrio al diagram a
de cuerpo libre entre un a sección cu alqu iera y un extrem o del eje, p or ejem plo, D, E ntonces,
con respecto a D, los pares trasm itidos po r cada p orció n y, por tanto , los m om entos tor-
sionantes a que están som etidos, son: TAU = 700 N ■m en sentido del reloj, TBC = 500 N • m
en sentido con trario al del reloj y TCD = 800 N • m en sentido del reloj.
El ángulo de torsió n to tal es la sum a algebraica de los ángulos parciales en cada porción.

r00 N ■ni

800 N • m 1300 N - m 1200 N • m 700 N • m

j | »■»
D C B ,1
Tc d = 800 Tb c = - 5 0 0 TÁfí - 700

Figura 3-5. Deform aciones angulares por torsión.

68 TO RSIÓN

Tom ando arbitrariam ente la deform ación en sentido del reloj como positiva, y aplicando la
expresión (3-1) con el factor 57.3 p ara obtener el ángulo en grados, se obtiene:

TL
JG

6a / d = — 2 T L X 57.3
57.3
[700(3) - 500(1.5) + 800(2)]
7t (0.050)4
(83 X 109)
32

Lo cual da
= 3,32° Resp.

El signo positivo indica que el ángulo de torsión de A respecto a D es en sentido del relo j.

PROBLEMAS

304. Calcular el mínimo diámetro de un ár-
bol de acero que, sometido a un momento tor-
sionante de 14 kN • m, no debe experimentar una
deformación angular superior a 3° en una longi-
tud de 6 m. ¿Cuál es entonces el esfuerzo cortan-
te máximo que aparecerá en él? Use G = 83
G N /m 2.
Resp. d = 118 mm; r = 43.4 M N /m 2
305. En un árbol macizo de 5 m de longitud,
en el que el ángulo total de torsión es de 4o, el es-
fuerzo cortante máximo es de 60 MPa. Si G = 83
GPa, calcular su diámetro. ¿Qué potencia podrá
transmitir a 20 r/s?
Resp. d = 104 mm; # = 1.67 MW
306. Hallar la longitud de una varilla de
bronce de 2 mm de diámetro para que pueda tor-
cerse dos vueltas completas sin sobrepasar el es-
fuerzo cortante admisible de 70 MPa. Use G =
35 GPa.
307. Un gran árbol de trasmisión para la hé-
lice de un barco tiene que transmitir 4.5 MW a 3
r/s sin que el esfuerzo cortante exceda de 50
M N /m 2 y sin que el ángulo de torsión sea supe-
rior a un grado en una longitud de 25 diámetros.
Determinar el diámetro más apropiado si G = 83
G N /m 2.
308. Demostrar que un árbol hueco de sec-
ción, circular, cuyo diámetro interior sea la mitad
del exterior, tiene una resistencia a la torsión que
es igual a de la que tiene un árbol macizo del
mismo diámetro exterior.
309. Un árbol de acero de diámetro cons-
tante e igual a 60 mm está cargado mediante pa-
res aplicados a engranes montados sobre él, se-
gún se muestra en la figura P-309. Usando un
módulo G = 83 G N /m 2, calcule el ángulo de tor-
sión del engrane D con respecto al A .
310. Determinar el máximo momento tor-
sionante que puede soportar un árbol hueco de
sección de 100 mm y 70 mm de diámetros exterior
e interior, respectivamente, sin que se sobrepase
un esfuerzo cortante de 60 x 106 N /m 2 y sin que
la deformación sea superior a medio grado por
metro de longitud. Use G = 83 x 109 N /m 2.
311. Un árbol de transmisión de acero cons-
ta de una parte hueca de 2 m de longitud y
diámetros de 100 mm y 70 mm, y otra parte maci-
za de 70 mm de diámetro y 1.5 m de longitud.
Determinar el máximo momento torsionante que
puede soportar sin que el esfuerzo sobrepase el
valor de 70 M N /m 2, ni el ángulo total de torsión
supere el valor de 2.5° en la longitud total de 3.5
m. Use G = 83 G N /m 2.
Resp. T = 4.01 kN • m

312. Una trasmisión flexible consta de un
alambre de acero de 5 mm de diámetro encerrado
en un tubo guía en el que encaja tan ajustado que
se produce un par torsor resistente por fricción
de 2 N • m/m. Determinar la máxima longitud
que puede tener si el esfuerzo cortante no debe
exceder de 140 MPa. ¿Cuál será el ángulo total de
torsión? Use G = 83 GPa.
Resp. L = 1.72 m; 6 = 33.3°
313. El árbol de la figura P-313 gira a 3 r/s
absorbiendo 30 kW en A y 15 kW en B de los 45
kW aplicados en C. Si G = 83 x 109 N /m 2, cal-
cular el esfuerzo cortante máximo y el ángulo de
torsión de la rueda A respecto de la rueda C.
(Material acero.)
B „í Omm C
- diám.
-50 m m diam.
■4 m- •2 m
Figura P-313.
Resp. rmáx = 64.9 M N /m 2; 6 = 8.23°
314. Un árbol de acero se encuentra carga- si trasmite un par torsor de 170 N • m. Use G =
do según se muestra en la figura P-314. Usando
un módulo G = 83 G N /m 2, calcule el diámetro
requerido del árbol si el esfuerzo cortante está li- Resp.
3-2 D e d u cc ión de las fó rm u la s de to rsió n 69
800 N • ni
mitado a 60 M N/m2 y el ángulo de rotación en el
extremo libre no debe exceder de 4o.
500 N -m 1000 N -m
A iñ
2 m- -3 n r
Figura P-314.
315. A un eje de sección constante y 5 m de
longitud que gira a 2 r/s se le aplican 70 kW a tra-
vés de un engrane situado a 2 m del extremo iz-
quierdo, en donde se absorben 20 kW. En el
extremo derecho se utilizan 30 kW y a 1.5 m de
éste, los otros 20 kW . (a) Dimensionar el árbol si
el esfuerzo cortante no ha de exceder de 60
M N /m 2. (b) Si el eje tiene un diámetro de 100
mm, determinar el ángulo total de torsión de un
extremo al otro. Use G - 83 G N /m 2.
Resp. d = 69.6 mm; 8 = 0,448°
316. Un eje de acero de 3 m de longitud
tiene un diámetro que varía uniformemente des-
de 60 mm en un extremo hasta 30 mm en el otro.
Suponiendo que es válida la ecuación (3-1) en ca-
da elemento diferencial de longitud sin error
apreciable, determinar el ángulo total de torsión
83 x 103 M N /m 2.
= 1.29°
70 TO RSIÓ N
317. Un árbol hueco de bronce de 75 mm de
diámetro exterior y 50 mm interior tiene dentro
un eje de acero de 50 mm de diámetro y de la mis-
ma longitud, estando ambos materiales firme-
mente unidos en los extremos del eje. Determinar
el máximo esfuerzo en cada material cuando se
somete el conjunto a un par torsor de 3 kN • m. G
= 35 G N /m 2 para el bronce y G = 83 G N /m 2
para el acero.
Resp, Tb - 28.5 M N /m 2; ra = 45.1 M N /m 2
318. Un árbol compuesto está construido
con tres materiales diferentes y sujeto a dos pares
aplicados según se ilustra en la figura P-318. (a)
Calcule el máximo esfuerzo cortante desarrollado
en cada material, (b) Calcule el ángulo de rota-
ción del extremo libre del árbol. Use los siguien-
tes valores: G„, = 28 G N /m 2, Gac = 83 G N /m 2 y
Gb = 35 G N /m 2.
1 0 0 m m diám. 7 5 m m diám.
/ 4.0kN-m
1.5 k \ ' - m
i ^ / y T2 = Ta/L ¿Variarían estos valores si el árbol
Aluminio /( P Acero Q fuera hueco?
•3 m -
Figura P-318.
319. En el árbol de la figura P-319, firme-
mente empotrado en sus extremos, la porción AB
tiene 75 mm de diámetro y es de bronce, con r <
60 M N /m 2 y G = 35 G N /m 2. La porción BC es
de acero, de 50 mm de diámetro, r < 80 M N /m 2
y G = 83 G N /m 2. Si a = 2 m y b = 1.5 m, deter-
minar el par torsor máximo T que puede aplicar-
se en el punto B de unión de las dos partes.
320. En el problema anterior determinar la
relación de longitudes b/a que debe existir para
que el acero y el bronce trabajen al máximo es-
fuerzo posible. ¿Qué par torsor T es necesario
para ello?
b/a = 1.19; T = 6.93 kN • m
. .. . 'B
(Á
T
Figura P-319 y P-320.
321. Un árbol compuesto, que consta de un
segmento de aluminio y uno de acero, está some-
tido a dos momentos de torsión como se muestra
en la figura P-321. Calcule el máximo valor admi-
sible de T de acuerdo con las siguientes condi-
ciones: % < 100 MPa, Ta¡ < 70 MPa, y el ángulo
de rotador del extremo libre, limitado a 12°. Use
los valores Gac = 83 GPa y Ga, = 28 GPa.
7 5 m m diám. 5 0 m m diám
i T
Aluminio
%
m — ►U— 1.5 m -
Figura P-321.
322. Un par torsor T se aplica, como indica
la figura P-322, a un árbol macizo con extremos
empotrados. Demostrar que los momentos tor-
sionantes en los empotramientos son 7~t = Tb/L
nÚ
Figura P-322.
323. Un árbol de 100 mm de diámetro y 3 m
de longitud, con los extremos empotrados, se so-
mete a un par torsor de 4 kN • m aplicado a 1 m
del extremo izquierdo y a otro del mismo sentido
de 16 kN • m a 2 m de ese extremo. Determinar el
esfuerzo cortante máximo en cada porción del ár-
bol. Indicación: Aplicar el método de superposi-
ción con la solución del problema anterior.
324. Un árbol se compone de tres porciones
AC, CD y DB soldadas entre sí y el conjunto fir-
memente empotrado en sus extremos y cargado
como indica la figura P-324. Para el acero G =
83 G N /m 2; para el aluminio G -■ 28 G N /m 2; y
C
para el bronce G = 35 G N /m 2. Determinar la
tensión cortante máxima en cada material.
Resp. Tb = 472 N • m; roí = 9.3 M N /m 2
 3 -3 A co p la m ie n to s p or m e dio de brida s 71

T r =- 300 N ■m I'n = 700 N' ■m

B
Ta
C
Acero
2 5 mm diám.
Aluminio

5 0 m m diám.
D
¿
Bronce
2 5 m m diám. G
2 ni--------- 1 .5 m ------- m

Figura P-324.

325. Los dos árboles de acero mostrados en localización de los barrenos de los tornillos, se-
la figura P-325, cada uno con un extremo em- gún se ilustra en la figura. Calcule el máximo es-
potrado en un apoyo rígido, tienen sendas bridas fuerzo cortante en cada árbol una vez que los ejes
rígidamente sujetas a sus extremos libres. Los se hayan atornillado uno al otro. Use un valor de
ejes están atornillados uno al otro en sus bridas. G = 83 G N /m 2 y desprecie la deformación
Sin embargo, existe una desalineación de 6o en la de tornillos y bridas.

6;
4 0 m m diám.

,___ L

5 0 m m diám.

-2 ni ■ -1 nv
Figura P-325.

3-3. ACOPLAM IEN TO S POR MEDIO DE BRIDAS

Una conexión o acoplamiento rígido muy empleado entre dos árboles es el que se repre-
senta en la figura 3-6, y que consiste en unas bridas o discos que forman cuerpo con cada ár-
bol, y que se unen entre sí mediante pernos o tornillos. El par torsor se trasmite por la resis-
tencia al esfuerzo cortante de los pernos.

Figura 3-6. Acoplam iento por medio de bridas.

72 TO RSIÓN

Figura 3-7. A coplam iento por bridas con dos series concéntricas de pernos.

Suponiendo que el esfuerzo se distribuye uniformem ente, la fuerza en cada perno viene
dada por la fórmula del esfuerzo cortante simple P = A t , es decir, ( ttc¡ 2/ 4 ) t , y actúa en el
centro de cada perno, tangente a la circunferencia de radio R en donde se sitúan éstos. El par
torsor que resiste cada perno es PR, y para un núm ero cualquiera n de pernos, la capacidad
del acoplamiento viene dada por

7 = p Rn = _ird_2 TRn (3-4)

En ocasiones, un acoplam iento tiene dos series concéntricas de pernos, como se observa
en la figura 3-7. Llam ando P 1 y.P 2 a las fuerzas cortantes que soportan cada perno en los
círculos exterior e interior, la resistencia del acoplam iento es:

T — P^Rxn^ + P2R 2^2 (3-5)

La relación entre P x y P2 puede determinarse del hecho que las bridas, de rigidez relati-
vamente grande, causan deformaciones angulares en los pernos, que son proporcionales a
sus distancias al eje del árbol. Así, las deformaciones angulares están relacionadas por

Yi Y2
R, (a)

Usando la ley de Hooke p ara la deformación angular, G = 7-/ 7 , tenemos

o bien, P2/ A 2
C ,/?, G2R2 (b)
l'M vG-,R-
-'2 2
Si los pernos en ambos círculos tienen la misma área A x - A 2, y si además son del mismo
material, G 1 = G2, la relación entre P x y P 2 se reduce a
P2
Rí R2 (3_6)
Este e> el caso m ostrado en la figura 3-7. U sando la relación entre P x y P2, ecuación (3-5), de-
terminar la capacidad torsional del acoplam iento.
 3 -3 A c o p la m ie n to s po r m e d io de b ridas 73

Para tres o más círculos concéntricos de pernos se puede aplicar el mismo procedimien-
to. Como se verá en el Capítulo 12, esta form a de trab ajar de los pernos, pasadores o re-
maches también ocurre en las uniones de placas cuando, cargadas excéntricamente, se pro-
duce un m omento en el plano de la unión.

PROBLEMAS

326. Un acoplamiento por medio de bridas de un remache, siendo J = "2A p2, donde A es el
tiene 8 pernos de 20 mm de diámetro, equidistan- área de la sección recta de un remache situado a
temente espaciados en un círculo de 300 mm de una distancia p del centroide del conjunto de re-
diámetro. Determinar el par torsor que puede maches.
trasmitir si el esfuerzo cortante admisible en los
pernos es de 40 M N /m 2. 332. Una placa se sujeta a un elemento fijo
y rígido mediante cuatro remaches de 20 mm de
Resp. T = 15.1 kN • m diámetro, como se indica en la figura P-332. De-
terminar el máximo y mínimo esfuerzos cortantes
327. Un acoplamiento por medio de bridas que aparecen en los remaches.
conecta un árbol de 90 mm de diámetro y otro
hueco de diámetros exterior e interior de 100 y 90
mm, respectivamente. Si el esfuerzo cortante ad-
misible es de 60 M N /m 2, determinar el número
de pernos de 10 mm que se necesitarían, dispues-
tos en una circunferencia de 200 mm de
diámetro, para que el acoplamiento sea igual-
mente resistente que el más débil de los árboles.

328. Un acoplamiento por medio de bridas 333. Seis remaches de 20 mm de diámetro

tiene 6 perno? de 10 mm situados en una circun-
ferencia de 300 mm de diámetro y cuatro pernos
del mismo diámetro, en otro círculo concéntrico
de 200 mm de diámetro, como se indica en la fi-
gura 3-7. ¿Qué par torsor puede trasmitir sin
que el esfuerzo cortante exceda de 60 MPa en los
pernos?
Resp. T = 5.50 kN • m
sujetan la placa de la figura P-333 a una base
rígida. Determinar el esfuerzo cortante medio en
cada remache producido por las fuerzas de 40 kN
aplicados como se indica. ¿Qué fuerzas adiciona-
les P podrían aplicarse sin que el esfuerzo cortan-
te sobrepase el valor de 60 M N /m 2 en remache
alguno?

329. Determinar el número de pernos de

acero de 10 mm de diámetro que se necesitarían
en el círculo exterior del problema anterior para
poder trasmitir un par torsor de 8 kN • m.

Resp. 10 pernos

330. Resolver el problema 328 si en el

círculo interior los pernos son de 20 mm de
diámetro.

331. En un conjunto de remaches sometidos

a la acción de un par torsor, demostrar que se
puede aplicar la fórmula de la torsión r = Tp/J
para determinar el esfuerzo cortante en el centro Resp. Tmáx = 45.9 M N /m 2; P = 55.4 kN
74 TORSIÓN

334. La placa de la figura P-334 se sujeta a Determinar el valor de las fuerzas P de manera
una base rígida mediante 3 remaches de 10 mm. que en ninguno de los remaches se sobrepase el
esfuerzo cortante admisible de 70 MPa.

Resp. P = 7.12 kN

335. Un acoplamiento por medio de bridas

tiene seis pernos de acero de 10 mm de diámetro,
espaciados uniformemente en una circunferencia
de 300 mm de diámetro, y cuatro pernos de alu-
minio de 20 mm de diámetro en un círculo de 200
mm de diámetro. ¿Qué par torsor puede transmi-
tir sin exceder el valor de 60 M N /m 2 en el acero o
de 40 M N /m 2 en el aluminio? Para el acero Ga =
83 G N /m 2 y para el aluminio GAi- 28 G N /m 2.

Figura P-334. Resp. T = 5.94 kN - m

3-4. ESFUERZO CORTANTE LONGITUDINAL

En el estudio de los esfuerzos debidos a la torsión, se ha considerado hasta ah ora el es-
fuerzo cortante que se produce en las secciones transversales. Sin embargo, también aparece
un esfuerzo cortante longitudinal, de dirección perpendicular al anterior, y del mismo módu-

Figura 3-8. Equivalencia de los esfuerzos cortantes longitudinal y transversal en la torsión.

 3 5 T o rs ió n de tu bo s Je pared de lgada 75

lo. Es un ejemplo del principio general que veremos más adelante, en la sección 5-7, de que
todo esfuerzo cortante que actúa sobre una cara de un elemento va acom pañado siempre de
oiro de igual valor absoluto en otra cara perpendicular a la primera.
P ara dem ostrar la existencia de este esfuerzo longitudinal, consideremos un elemento
aislado por dos secciones transversales, dos planos axiales longitudinales y dos superficies
cilindricas de distinto radio, como se observa en la figura 3-8a. Si en el diagram a de cuerpo
libre de este elemento, muy ampliado en la figura 3-8b, se tom an momentos de las fuerzas
aplicadas respecto al eje gh, se deduce que sólo es posible el equilibrio si además del esfuerzo
cortante r ya estudiado actúa otro longitudinal r'. M ultiplicando los esfuerzos por las áreas
de las caras sobre las que actúan para tom ar momentos de las fuerzas, resulta:

2 Mgh — 0] (r dr r d9) dx — (V dr d x)r dd = 0

y dividiendo entre el factor común r dd dr dx,

T T

En la figura 3-8c se observa, en perspectiva, un corte de un árbol de sección circular, con

la presentación, de los esfuerzos cortantes transversales y longitudinales.

3-5. TORSIÓN DE TUBOS DE PARED DELGADA;

FLUJO DE CORTANTE

Aunque la torsión de ejes de sección distinta a la circular requiere métodos de cálculo

más avanzados, en el caso de tubos de pared delgada es fácil obtener una solución sencilla y
muy aproxim ada a la solución exacta. En la figura 3-9a se observa uno de estos tubos, de
forma arbitraria y espesor de pared variable t, siempre pequeño com parado con las dimen-
siones de la sección. La figura 3-9b muestra, am pliado, un elemento cualquiera de este tubo
a modo de cuerpo libre y con una longitud AL. El esfuerzo cortante transversal que existe
en el punto de espesor t1 produce otro longitudinal igual, com o hemos visto en la sección an-
terior, y lo mismo ocurre con r 2 en la parte de espesor t2.

(a) (b)
Figura 3-9. Flujo de cortante en un tubo de pared delgada.
76 TO RSIÓN

Figura 3-10.

Las resultantes de estos esfuerzos cortantes longitudinales son

F, = q x AL Y F2 = q2 AL (a)

en donde el símbolo q representa j tl 2t/2 7 dt. El término q se suele llam ar flu jo de cortante, y
es un concepto muy interesante y conveniente cuando no se conoce, o no interesa mucho, la
distribución exacta del esfuerzo en un espesor dado. C onsiderando el equilibrio longitudinal
del elemento se tiene,

q x AL = q2 AL o bien, q x = q2 ib)

La igualdad de los valores del flujo de cortante en dos lugares arbitrariam ente escogidos
prueba que debe ser constante en todo el perímetro del tubo. De hecho, el nombre de flujo de
cortante se debe a la analogía m atemática entre este flujo y el flujo evidentemente constante
de un fluido incompresible que circulara a través de un conducto cerrado cuyos contornos
fueran las paredes interior y exterior del tubo.
P ara relacionar el flujo de cortante con el p ar torsor aplicado T , analicemos la figura
3-10. La fuerza tangencial q dL que actúa en u na longitud dL , contribuye al par resistente
con un momento diferencial r(q dL) con respecto a un determ inado centro O. Puesto que el
momento torsionante es independiente del centro de momentos que se considere, igualando
T a la suma de los m omentos diferenciales, se tiene

En vez de efectuar la integración, observamos que r dL es el doble del área del triángulo ra-
yado cuya base es d L y cuya altu ra es el radio r. P o r tanto, y puesto que q es constante, el va-
lor de la integral es q veces el doble del área encerrada po r la línea media de la pared del tubo,
es decir,

T = 2 Aq (3-7)
 3 -5 T o rsión de tuDos de pared d elgada 77

Por último el esfuerzo cortante medio, en cualquier punto de espesor t, viene dado por:

PROBLEMA ILUSTRATIVO

336. U n tubo de pared delgada tiene la forma semicircular de la figura 3-11. Prescin-
diendo de la concentración de esfuerzos que se produce en las esquinas, calcular el momento
rorsionante que producirá un esfuerzo cortante de 40 M N /m 2.

= 2 mm

F igura 3-11.

Solución: Aplicando (3-8) y teniendo en cuenta que A es el área encerrada por la línea media
del tubo resulta:

[T=2Atr] T =

= 2 |( 0 .0 2 5 )2 |(0.002)(40 x 106)
Resp.
= 157 N -m

PROBLEMAS

337. Se aplica un momento torsionante deHallar el momento torsionante que producirá en

600 N • m a un tubo de sección rectangular, como él un esfuerzo cortante de 60 M N/m2.
el de la figura P-337. Determinar el espesor t de
sus paredes de manera que el esfuerzo cortante
no exceda de 60 MPa. Calcular el esfuerzo en los
lados cortos. Despreciar la concentración de es-
fuerzos en las esquinas.

Resp. T = 3.18 kN • m

339. Un tubo de 3 mm de espesor tiene la

Figura P-337. forma y dimensiones que se indican en la figura
P-339. Calcular el esfuerzo cortante si se le aplica
338. Un tubo de 3 mm de espesor tiene una un momento torsionante de 700 N • m, y el valor
forma elíptica, como se indica en la figura P-338. de a es 75 mm.
78 TCR SiÓ N

340, Determinar la dimensión a del proble-

ma anterior de manera que pueda soportar un
momento torsionante de 600 N • m con un esfuer-
zo cortante admisible de 70 M N /m 2.

Resp. a = 55.7 mm

341. Deducir la fórmula de la torsión r =

Figura P-339 y P-340.
Tp/J para una sección circular, partiendo de que
ésta puede considerarse formada por una serie de
tubos de paredes delgadas encajados unos dentro
de otros, y suponiendo que el esfuerzo cortante
en cada fibra es proporcional a su distancia al
centro.

3-6. RESORTES H ELICOIDALES

La figura 3-12 representa un resorte helicoidal de espiras cerradas, estirado bajo la ac-
ción de una fuerza axial P. El resorte está form ado por un alambre o varilla redonda de
diámetro d enrollada en form a de hélice de radio medio R . La pendiente de esta hélice es pe-
queña, de manera que se puede considerar con bastante aproxim ación que cada espira está
situada en un plano perpendicular al eje del resorte.
P ara determinar los esfuerzos producidos por P seguiremos el procedimiento general de
cortar el resorte por una sección de exploración m-n, y determinar las fuerzas resistentes que
se necesitan para el equilibrio de una de las porciones separada por esta sección. Después se
analiza la distribución de esfuerzos que originan estas fuerzas resistentes.
La figura 3-13a representa el diagrama de cuerpo libre de la porción superior del resorte.
P ara el equilibrio en dirección axial, la fuerza resistente P r, que representa la acción sobre es-

Figura 3-12. Resorte helicoidal.

 3 -6 Resortes h e lic o id a le s 79

'2

(b) Sección m-n del resorte

Figura 3-13. Análisis de un resorte helicoidal.

ta sección de la porción suprimida, ha de ser igual a P. El equilibrio horizontal también se

cumple, ya que ninguna de las dos, ni P ni P r, tienen componentes en esta dirección. Para el
equilibrio de momentos, como P y P r, opuestas y paralelas, producen un par P R , en la sec-
ción debe existir otro par resistente P R igual y opuesto al anterior, originado por un esfuer-
zo cortante de torsión, distribuido en la sección de corte. Se representa por T = PR.
La figura 3-13b representa la distribución de esfuerzos que producen estas fuerzas resis-
tentes en la sección de corte. Observemos dos tipos de esfuerzo cortante: (1) un esfuerzo cor-
tante t x uniform emente distribuido, producido por la fuerza resistente P r que pasa por su
centro de gravedad, y (2) un esfuerzo cortante variable producido por el par torsor resistente
T = PR. Este último varía tanto en magnitud, con la distancia al centro, como en dirección,
ya que es perpendicular al radio en cada punto. El esfuerzo resultante en cada punto es el
vector suma de los vectores t 1 y r2. En el punto B, por ejemplo, los esfuerzos cortantes son de
signos distintos (sentidos contrarios) y el esfuerzo resultante es la diferencia entre sus valores
absolutos, pero en las fibras más cercanas al eje del resorte, como C, los dos esfuerzos tienen
la misma dirección y sentido por lo que se suman, y la suma da el máximo valor del esfuerzo
cortante en la sección. ¿Existirá algún pun to en el diám etro B C en el que el esfuerzo cortante
sea nulo? Si es asi, ¿cómo se podría situar?
En resumen, el esfuerzo cortante máximo tiene lugar en el p unto de la sección más pró-
ximo al eje del resorte y viene dado por la suma del esfuerzo cortante directo, t x = P /A y el
máximo valor del esfuerzo cortante producido por la torsión, t 2 = T r/J, es decir:

que puede escribirse en la forma

Í6PR
(3-9)
1Tí/3
80 TO RSIÓN

T,
A

T
(a) (b)

Figura 3-14. To rsión de b arras rectas y curvas.

Observando (3-9) se deduce que si la relación d /4 R es pequeña, lo cual ocurre si el resor-

te es de un alambre de diám etro pequeño enrollado según una hélice de radio grande, el es-
fuerzo máximo se debe principalmente a la torsión del alam bre y, en realidad, se puede
despreciar el efecto del esfuerzo cortante directo. Si se trata, en cambio, de resortes pesados,
como los que se emplean en los ferrocarriles, hechos con varillas de gran diámetro d con rela-
ción al radio medio de las espiras R , el efecto del esfuerzo cortante directo P /A puede llegar
a ser im portante, del orden de un 14% o más, y no se puede despreciar.
Debemos hacer no tar que en el estudio realizado se ha prescindido de otro efecto que
hace aum entar el esfuerzo cortante máximo. Esto se debe a que la fórm ula de la torsión apli-
cada se dedujo para barras rectas, y en el resorte helicoidal la barra que se somete a torsión es
curva. Este efecto tiene im portancia únicam ente en resortes pesados, en los que la curvatura
de la b arra es grande. En la b arra recta de la figura 3-14a, la torsión produce la misma defor-
mación 8S en las fibras A B y CD y, por tanto, la distorsión y = o /L es la misma en B que en D
puesto que los elementos A B y CD tienen la misma longitud inicial. En cambio, en la barra
curva de la figura 3-14b la situación es distinta, ya que aunque las fibras A B y CD tienen la
misma deformación 8S, como la longitud inicial de A B es menor que la de CD, la distorsión en
B es mayor que en D , p or lo que el esfuerzo cortante por torsión en las fibras internas A B es
mayor que en las externas CD. La im portancia de este efecto depende de la magnitud de la
diferencia de longitud inicial entre A B y CD. Evidentemente esta diferencia depende del gra-
do de curvatura del alambre o barra, es decir, de la relación d /R . El investigador A. M.
Wahl ha desarrollado la siguiente fórmula que tiene en cuenta este efecto adicional*:

16PR ( 4m — 1 0.615
(3-10)
T máx —
(
~ I A----------T
Trd V4 m — 4
H
m )
en donde m = 2R / d = D /d es la relación del diámetro medio de las espiras al diámetro del
alambre. P ara resortes ligeros, en los que la relación m es muy grande, el valor del primer su-
m ando del paréntesis es próximo a la unidad, y para com parar esta expresión con (3-9) se
puede escribir esta últim a en la siguiente forma:

(3-9a)
•¡td*

* Véase A. M. W ahl, «Stresses in Heavy Closely Coiled Helical Springs», Trans. A .S .M .E ., Vol. 51, No.
APM-51-17.
 3 -6 Resortes he licoida le s 81

Para resortes pesados en los que la curvatura del alambre es grande y m es más pequeño, la
o p resió n (3-10) corrige el error de (3-9).
La diferencia de los factores 0.5 y 0.615 en las expresiones (3-9a) y (3-10) tiene también
*u razón de ser, ya que el esfuerzo cortante directo no se distribuye uniform emenie en una
ección del alambre, sino que, como veremos en la sección 5-7, el esfuerzo cortante en una
íccción circular varía desde un máximo de 1.33 de su valor medio en el centro hasta cero en
35 extremos del diám etro vertical, y vale 1.23 de dicho valor medio en los extremos del
i:ámetro horizontal, supuesta la fuerza cortante vertical. El factor 0.615 de la expresión
?-10) resulta de multiplicar 0.5 por 1.23.
Por último, obsérvese también que los resortes se fabrican en general de aceros y b ro n-
ces especiales en los que el esfuerzo cortante admisible alcanza valores del orden de 200 a 800
MPa.

Distensión de un resorte
Prácticam ente toda la elongación de un resorte según el eje se debe a la torsión del
alambre. Si en la figura 3-15 se supone por un momento que todo el resorte, excepto la pe-
queña longitud dL, es rígido, el extremo A girará hacia D un pequeño ángulo dd. Como este
ángulo es muy pequeño, el arco A D = A B ■dd puede considerarse como una recta perpendi-
cular a A B , de donde, por la semejanza de los triángulos A D E y B A C se tiene,
A E = BC
AD ~ AB
o sea
dS R
AB-d9 AB

de donde d8 = R dO

Figura 3“15. D eformación de un resorte helicoidal.

82 TO RSIÓN

Aplicando la expresión (3-1) se puede sustituir dd por su valor en función del m omento
torsionante,
( PR ) dL
d8 = R (b )
JG
e, integrando a lo largo de toda la longitud del alambre, se obtiene la distensión o elongación
total:

Sustituyendo L por h rR n , que es la longitud de n espiras de radio R , y / por 7rtf4/3 2, re-

sulta:
64 P R 3n
8 = (3-1 1)
Gd4
Esta expresión de la distensión del resorte desprecia el efecto de la fuerza cortante direc-
ta, como se había indicado anteriorm ente. Este efecto adicional viene dado por:

PL _ P{2>nRn) = SPRn
<5 -
AG vd* Gd2 (3-12)

y es casi siempre despreciable frente al valor de 5 dado por (3-11), por lo que no se suele tener
en cuenta. La fórm ula (3-11) también se utiliza para determinar la deformación axial de un
resorte helicoidal sometido a compresión siempre que las espiras no estén tan poco espa-
ciadas que lleguen a juntarse al aplicar la carga.

PROBLEMA ILUSTRATIVO

342. Dos resortes de acero dispuestos en serie soportan una carga P, como se indica en
la figura 3-16. El resorte superior tiene 20 espiras de alambre de 20 mm, y un diám etro medio
de 150 mm. El resorte inferior tiene 15 espiras de alambre de 10 mm y un radio medio de 130
mm. C alcular el máximo esfuerzo cortante en cada resorte si la deform ación total, alarga-
miento en este caso, es de 80 mm y G = 83 G N /m 2.

rp
Figura 3-16.
 3 -6 Resortes he lico idales 83

Solución: La defo rm ació n to tal es la sum a de las deform aciones de am bos resortes, ya que
están som etidos a la tracción P, Teniendo en cuenta (3-11) se obtiene p a ra P el valor

64 PR n 64 P (0.075) (20) (0.065)3(15)

Gd4 83 x 109 ( 0 .020 ) (o.o io r
P = 233 N

C onocida P se pueden determ inar los esfuerzos. P ar a el reso rte sup erior, m - 2 R / d =
2(0.075)70.020 = 7.5 y 4 m = 30, po r lo que aplicando la fórm u la de W ahl (3-10) resulta:

16PR i 4 m - 1 0.615
— I— "----- —
— *4“ -------
\ 4m — 4 m
16(223)(0.075) [ 30 - 1 0.615
t t (0.020)3 V30 - 4 7.5
= 12.7 M N /m 2 Resp.

A nálo gam ente, para el resorte inferio r en el que m = 2(0.0ó5)/0.010 = 13 y 4 m = 52,

se tiene
= 16(223)(0.065) / 52 - 1 0.615
7 7 ( 0 .0 10)3 152-4 + 13
= 81.9 M N /m 2 Resp.

Si se h ubiera ap licado la expresión (3-9) para obtener los valores de los esfuerzos co rtan -
tes, los resultados h ubieran sido 11.4 y 76.7 M N /m 2 en el resorte superior e inferior, respec-
tivam ente. Se deduce que en este caso la fó rm u la aprox im ada da unos errores relativos de
10.2 y 6.35°7o po r ab ajo de los valores más exactos de la fórm u la de W ahl.

PRO BLE M A S

343. Determinar el esfuerzo cortante máxi-
mo y el alargamiento en un resorte helicoidal de
20 espiras de alambre de 20 mm con un radio me-
dio de 80 mm, cuando el resorte soporta una car-
ga de 2 kN. Aplicar la expresión (3-10) con G =
83 G N /m 2.
minar el número de espiras necesarias para per-
mitir un alargamiento de 100 mm sin que el es-
fuerzo cortante exceda de 140 MPa. Aplicar (3-9)
con G = 83 GPa.
Resp. n = 17.9 espiras

Resp. 7máx = 121 M N /m 2; 5 = 98.7 mm 346. Determinar el esfuerzo cortante máxi-

344. Calcular el máximo alargamiento del
resorte del problema anterior sí está hecho de
bronce fosforado para el que G = 42 G N /m 2 y el
esfuerzo máximo puede ser de 140 M N /m 2. Apli-
car (3-10).
345. Se construye un resorte helicoidal
enrollando una varilla de 20 mm de diámetro
sobre un cilindro de 150 mm de diámetro. Deter-
mo en un resorte de bronce fosforado de diáme-
tro medio de 200 mm y formado por 24 vuel-
tas de varilla de 20 mm de diámetro cuando se es-
tira una longitud de 100 mm. Aplicar (3-10) con
G - 42 G N /m 2.
347. Un embrague está accionado por seis
resortes helicoidales dispuestos simétricamente.
Cada resorte tiene doce espiras de alambre de
acero de 10 mm de diámetro y un diámetro exte-
84 TORSIÓN

rior de 50 mm. Determinar la fuerza que hay que

ejercer contra la placa del embrague para compri-
mir los resortes una longitud de 40 mm. ¿Cuál se-
rá el esfuerzo cortante máximo en ellos? Aplicar
(3-9) con G = 83 G N /m 2.

348. Dos resortes de acero colocados en se-

rie, como indica la figura P-348, soportan una
carga P. El resorte superior tiene 12 espiras de va-
rilla de 25 mm de diámetro con un radio medio de
100 mm. El inferior tiene 10 espiras de varilla de
20 mm de diámetro con radio medio de 75 mm. Si
el esfuerzo cortante no debe exceder en ninguno
de ellos de 200 M N /m 2, determinar P y el alarga-
miento total del conjunto. Aplicar (3-10) con G calcular el esfuerzo cortante máximo en cada re-
= 83 G N /m 2. Calcular la constante del resorte sorte con P = 5 kN. Aplicar (3-10).
equivalente dividiendo ta carga entre el alarga-
miento. 351. Una placa rígida se apoya en el resorte
central, figura P-351, que es 20 mm más largo
que los dos resortes laterales, simétricamente co-
locados. Cada uno de estos laterales tiene 18 espi-
ras de alambre de 10 mm sobre un diámetro me-
dio de 100 mm. El resorte central tiene 24 espiras
de alambre de 20 mm y diámetro medio de 150
mm. Si se aplica una carga P - 5 kN en la placa,
determinar el esfuerzo cortante máximo en cada
resorte. Aplicar (3-9) con G - 83 G N /m 2.

Figura P-348.

349. Una carga P está soportada por dos re-

sortes helicoidales colocados concéntricamente
uno dentro de otro, como se observa en la figura
P-349. El interior tiene 30 espiras de alambre de
20 mm de diámetro sobre un radio medio de 150
mm y el exterior, 20 espiras de alambre de 30 mm
con un radio medio de 200 mm. Determinar la
carga máxima P que pueden soportar de manera
que no se sobrepase el esfuerzo cortante admi-
sible de 140 MPa en cada resorte. Aplicar (3-9)
con G = 83 GPa. Inicialmente los dos resortes
tienen sus extremos superiores al mismo nivel.
Resp. P = 9.05 kN
350. Si el resorte interior del problema ante-
rior es de bronce fosforado con G - 42 G N /m 2,
Resp. Resorte central: rmáx = 170 M N /m 2
352. Resolver el problema 351 si los resortes
laterales son de bronce fosforado para el que G
= 42 G N /m 2. ¿Se puede predecir el efecto, cuali-
tativo, de este cambio en los esfuerzos?
353. Una barra rígida articulada en un
extremo pende de dos resortes idénticos, como se
observa en la figura P-353. Cada uno de ellos
tiene 20 espiras de alambre de 10 mm con
diámetro medio de 150 mm. Determinar el es-
 3 -6 Resortes h e lico id ales 85

fuerzo cortante máximo en los resortes aplicando
3-9). Desprecie la masa de la barra rígida.
Resp, rmáx - 46.5 M N/m2
354. Si cada resorte del problema anterior resorte de bronce tiene 48 espiras de alambre de
tiene 16 espiras de alambre de 10 mm sobre 160
■nm de diámetro medio, determinar la carga má-
üma P para que el esfuerzo no exceda de 140
MN/m2 en ningún resorte. Use la ecuación (3-9).
355. Como se indica en la figura P-355, un
bloque rígido de 50 kg pende de tres resortes cu-
yos extremos inferiores, inicialmente, están al
mismo nivel. Cada resorte de acero tiene 24 espi-
ras de alambre de 10 mm de diámetro sobre un
diámetro medio de 100 mm y G = 83 GN/m2. El
20 mm y diámetro medio de 150 mm, con G = 42
GN/m2. Determinar el esfuerzo cortante máximo
en cada resorte aplicando (3-9).

Figura P-353 y P-354. Resp. Para el bronce, rmáx = 9.93 MN/m2

RESUMEN

El estudio de la torsión hecho en este capítulo se limita a secciones circulares, llenas o

huecas. El esfuerzo cortante es directamente proporcional a la distancia al centro de la sec-
ción y viene dado por:

r - S í (3_ 2)

El esfuerzo co rtante máximo en un árbol macizo de diám etro d vale:

16T
r =— (3-2b)
•ttd
En árboles huecos de diám etro exterior D e interior d, se tiene:
M TD
T = ------ :----- t (3-2c)
ir(D4- d 4)
La deform ación angular en una longitud L , expresada en radianes, viene dada por:
Tí
»- ^ (3 -1 )

que se convierte en grados sexagesimales multiplicando por 180/ ít = 57.3. La expresión (3-1)
se utiliza no sólo para determ inar ángulos de torsión, sino tam bién p ara resolver problemas
de torsión estáticamente indeterm inados.
86 TO RSIÓ N

La relación entre el par, T, y la potencia trasmitida, 6? , por un árbol que gira a una fre-
cuencia / e s
<3>
T - w / <3- 3>
El estudio de los acoplamientos por bridas (sección 3-3) es prácticamente la aplicación
de la fórmula de la torsión a un núm ero finito de elementos de área sometidos a cortante.
La existencia de un esfuerzo cortante longitudinal, como consecuencia del transversal,
sirve para dem ostrar que el flujo de cortante q es constante a lo largo del contorno de un tu -
bo de pared delgada (sección 3-5). Su valor, en función del área A encerrada por la linea me-
dia de la pared del tubo, es:

0 = ~ (3 -7 )

de la que se obtiene el valor medio del esfuerzo cortante en un punto de espesor t, que es:

T = f = Ta í <3 - 8 >
En los resortes helicoidales de espiras cerradas (sección 3-6) el esfuerzo cortante máximo
viene dado, con mucha aproximación, por:

T =
16 PR
--------—
( • + ^ ) (3 -9 )
Ttd
y más exactamente por:
16PR / 4m - 1 0.615
) (3-10)
^¿3 \4 m 4 m
en donde m = 2R /d .
En la deform ación axial (distensión) de un resorte se suele despreciar el efecto de la fuer-
za cortante directa, atendiéndose solamente a la torsión. Esta deformación axial viene dada

(3-iD
Gd*
 4

fuerza cortante
y momento flexionante
en vigas

4-1. INTRODUC CIÓN

El problema fundam ental de la resistencia de materiales es la determinación de las rela-

ciones entre los esfuerzos y las deformaciones producidas por las fuerzas que se aplican a un
elemento o a una estructura. En el estudio realizado de las fuerzas axiales, y de la torsión, no
se ha tenido dificultad alguna en la aplicación de las relaciones entre esfuerzos y deform a-
ciones, ya que en la mayoría de los casos las fuerzas y sus efectos, los esfuerzos internos, o
bien eran constantes en el conjunto de la estructura o su distribución entre las partes compo-
nentes se conocía perfectamente.
Sin embargo, el estudio de la flexión es más complejo debido a que los efectos de las
fuerzas aplicadas son variables de una a otra sección de la viga. Estos efectos son de dos tipos
claramente diferenciados, la fuerza cortante y el momento flexionante, al que a menudo se lla-
ma simplemente m om ento, y que se define en la sección siguiente. En el C apítulo 5 se verá
como estos dos efectos producen dos tipos distintos de esfuerzos en las secciones transversa-
les de las vigas: (1) un esfuerzo normal, directamente proporcional al mom ento flexionante,
y (2) un esfuerzo cortante que depende de la fuerza cortante. En este capítulo, y como paso
previo a la determinación de los esfuerzos, se estudia la distribución y el cálculo de la fuerza
cortante y del momento flexionante en vigas sometidas a distintas combinaciones de cargas
en diferentes condiciones de sujeción o apoyo y, concretamente, la determinación de sus va-
lores máximos. En el Capítulo 6 se tratará de la deform ación de las vigas.
En la figura 4-1 se m uestran varios tipos de vigas con distintas condiciones de sujeción.
U na viga simplemente apoyada en sus extremos, o viga simple, tiene una articulación en un
extremo y un apoyo móvil sobre rodillos en el otro. Una viga en voladizo, o ménsula, se suje-
ta en un solo extremo, en un em potramiento que impide el giro en dicho extremo. Una viga

87