09/04/2016

Tema 2
Movimiento en dos dimensiones

Física I FBQF UNT 1

Movimiento en una dimensión

 La fuerza aplicada F y la
F
velocidad v del cuerpo tienen
igual dirección y mismo sentido
V0
 La velocidad aumenta.
 Es un MRUA. V

 La fuerza aplicada F y la
velocidad v del cuerpo tienen F
igual dirección y distinto sentido
 La velocidad disminuye. V0
 Es un MRUD.
V

Física I 2
FBQF
UNT

1
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Movimiento en 2 dimensiones

Tiro Parábolico:

Donde la vi forma un
determinado ángulo
con la fuerza P

Horizontal (eje x) Vertical (eje y)

MRU MRUD Tiro vertical
De A hasta C y luego:
MRUA Caída Libre 3

Tiro Parábolico

Con una vi y un ángulo = 45º se logra el máximo desplazamiento

Física I 4
FBQF
UNT

2
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Dinámica de la Rotación

Movimiento en 2 dimensiones

 La fuerza aplicada F y la velocidad inicial v0

del cuerpo son vectores perpendiculares
(en el inicio del movimiento) V0
 Se analiza el movimiento en dos direcciones
perpendiculares.
F

• Movimiento Circular

Física I 6
FBQF
UNT

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Movimiento en 2 dimensiones
Movimiento Circular Uniforme

Lafuerza aplicada F y la velocidad v del cuerpo

V
son SIEMPRE vectores perpendiculares.
El módulo de v es constante Fc
su dirección y sentido NO.
El vector velocidad es tangente a la trayectoria
del objeto (velocidad tangencial). Fc
V
Lafuerza aplicada F siempre apunta hacia el
centro de la trayectoria circular.
( Fuerza Centrípeta= Fc )

Aplicando la 2da Ley de Newton   

a lo largo de dirección radial
F dir. radial = m a c = Fc 7

Movimiento Circular Uniforme

 El movimiento circular uniforme se
realiza cuando un objeto se mueve en una
trayectoria circular con
velocidad tangencial constante.
 Como la dirección de la velocidad
tangencial cambia existe una aceleración.
(ac = aceleración centrípeta)
V

ac
 La aceleración es siempre perpendicular
a la trayectoria. ac
 La aceleración siempre apunta hacia el V
centro de la trayectoria circular. 8
A

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Movimiento Circular Uniforme - Fuerza Centrípeta

La fuerza Fc NO produce cambio Fc

en el módulo de la velocidad
MCU ( Movimiento Circular Uniforme)

Provoca un cambio en la dirección del

vector velocidad. Fc

Si la fuerza desaparece ( se corta el piolín),

el objeto se moverá en una línea recta
tangente al circulo

Desplazamiento Angular

 El desplazamiento angular
se define como el ángulo que
rota la partícula: por ejemplo
desde la posición A hasta B
S
   f   i 

 Donde S es la longitud del

arco de la circunferencia

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Radián
 Un radián es el ángulo subtendido por una longitud de
arco S igual al radio del arco
 Esta relación se puede expresar como:
s

r
  es un número puro, donde la unidad es el radián
 Siempre que se utilicen ecuaciones rotacionales, se
deben utilizar ángulos expresados en radianes

 Comparando grados y radianes: 360

1 rad   57.3
2

 Convirtiendo de grados a radianes


  rad     degrees
grados 
180

Velocidad Media Angular

 La velocidad media (promedio) angular, ωmed,

de una partícula es el cociente entre
el desplazamiento angular y el intervalo de tiempo.

f  i 
avg  
med
med tf  ti t

velocidad angular [rad/s], [s-1]

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Período
 El periodo T es el tiempo requerido para completar una
revolución completa
 La velocidad angular se calcula como la circunferencia
de la trayectoria dividida por el período.

Frecuencia
 La frecuencia f es la cantidad de vueltas completas que
el objeto hace en un segundo.
 La frecuencia es la inversa del periodo: T  1
f
 La velocidad angular se calcula como:

  
De acuerdo a la 2º Ley de Newton F dir. radial = m ac = Fc

 En el MCU la velocidad angular del cuerpo se mantiene

constante, no así su velocidad tangencial.
 La fuerza centrípeta sólo cambia la dirección de
la velocidad tangencial, no el módulo de ésta.

 = cte    t V = x R



ac
v
ac
v

La velocidad angular  es un vector que sale del plano de

rotación de la partícula

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Ecuaciones MCU
2 =2f v    
  avg  f i 
T R tf  ti t
  
ac = 2R = v2/R  F dir. radial = m ac = Fc

velocidad angular [rad/s], [s-1]

: desplazamiento angular [rad]
T: período [s]
f: frecuencia [Hz], [ciclos/s], [r.p.m.]
v: velocidad tangencial [m/s]
R: radio de la circunferencia [m]
ac: aceleración centrípeta [m/s2]
: Fuerza centrípeta [N]

Movimiento en 2 dimensiones
Movimiento Circular
Uniformemente Variado

 ≠ cte

Para que se produzca un cambio en

la velocidad angular debe existir
una aceleración angular

Física I 16
FBQF
UNT

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Aceleración Angular media

 ≠ cte
 La aceleración angular media, med , de un
objeto se define como el cociente entre la
variación de su velocidad angular y el tiempo
en el cual se realiza dicho cambio:

f  i 
med
 avg  
tf  t i t

aceleración angular [rad/s2], [s-2]

Analogía entre MRUV y MCUV

 Se puede describir el movimiento rotacional utilizando
ecuaciones análogas a las del movimiento lineal.

 MRUV  MCUV
v = v0 + a t ω = ω0 + η t

x = x0 + v0 t + ½ a t2 α = α0 + ω0 t + ½ η t2

v2 = v02 + 2 a x ω2 = ω02 + 2 η α

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Relaciones entre cantidades angulares y

lineales

 Desplazamientos

s  r  Un objeto que gira tiene el mismo

movimiento angular ( 
 Velocidades
Un objeto que gira con diferentes
v  r

distancias al centro NO tiene el
mismo movimiento lineal ( s, v, a )
 Aceleraciones
Porque estas magnitudes dependen del radio
a r

Comparación de las Aceleraciones

 La aceleracion tangencial es la
derivada de la velocidad tangencial

dv d 
at  r
dt dt

at r 

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Ejemplos MC

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DINAMICA DE UN CUERPO RÍGIDO

Momento de una fuerza

Física I 23
FBQF
UNT

Momento de una fuerza

Para abrir una puerta,

¿Dónde aplicaría la fuerza?

¿Por qué, dependiendo de donde se aplique la fuerza ,

es más “fácil” abrirla?

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Momento de una fuerza

PA
PB

Momento de una fuerza

Cuando se trata de un cuerpo sólido se debe considerar:

 El eje de rotación es el centro del disco.

 Se elige una linea de referencia fija. Linea de
referencia

 El punto P está fijo a una distancia r desde el origen.

 Un pequeño elemento del disco puede considerarse como
una partícula en P.
 El punto P rotará alrededor del origen en un círculo de radio r.
 Cada partícula sobre el disco realiza un movimiento circular
alrededor del origen, O

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Momento de una Fuerza

 El efecto de una fuerza aplicada que hace
rotar un objeto alrededor de algún eje, se
denomina Momento de un Fuerza,  .
se define como:

Producto vectorial
=rxF
 = r F sen  = F d
linea de
 = F d [] = Nm acción
Si = 90º r=d

F = la fuerza aplicada
 = el ángulo entre la fuerza y la horizontal.
d = El brazo de palanca, es la distancia perpendicular desde el eje de
rotación a la dirección de la fuerza (linea de acción). A
d = r sen Φ

Unidades de Momento de una Fuerza

 La unidad de Momento de una Fuerza en el SI es N.m

 La unidad para el Energía es N.m = J

 Si bien el momento es el producto de una fuerza por una

distancia, la unidad NO es la misma que la de trabajo o energía.

(NO CAMBIAR A JOULES)

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Momento de una Fuerza

El momento de una fuerza tiene
dirección y sentido (Convención de signos)
usando la regla de la mano derecha. 
 Si la rotación provocada por la fuerza es
antihoraria, el momento es positivo.

 Si la rotación provocada por la fuerza es

horaria, el momento es negativo.

 Por ejemplo el destornillador



Fuerza y Momento

 Las fuerzas provocan un cambio en el movimiento traslacional

 Las fuerzas provocan un cambio en el movimiento rotacional

Este cambio depende de la fuerza y el brazo de palanca,
es decir del momento.

Se describen por la Segunda Ley de Newton

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Momento y Aceleración Angular

 Una particula de masa m

rota en un circulo de radio r
bajo la influencia de una
fuerza tangencial Ft

 La fuerza tangencial da c
lugar a una aceleración
tangencial: at

 Ft = m at

 Fc = m ac

Momento y Aceleración Angular

 La fuerza centrípeta Fc o radial,

provoca que la partícula se mueva
en una trayectoria circular.

 La fuerza tangencial Ft respecto

del centro del círculo produce un
momento cuya magnitud es:
c

 = Ft r = (mat) r

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Momento y Aceleración Angular

 La aceleración tangencial at se
relaciona a la aceleración angular 
at =  x r
Como   r sen 90º =1
Reemplazando en  = Ft r c
c
  = (mat) r = (mr) r = (mr 2) 
Donde:
I = mr 2 = momento de inercia de la partícula

 = I 

Momento de Inercia

 La definición de momento de inercia para un conjunto de

partículas es:
I   ri 2 mi
i

 Para un cuerpo sólido:

donde M = masa del cuerpo
M = ∑ mi
 Las dimensiones de momento de inercia son ML2 y
su unidad es kg.m2

 Su valor depende de cómo está distribuída la masa del

cuerpo respecto al eje de rotación.
Por ej: Momento de Inercia de una puerta es : I = 1/3 M2

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Momentos de Inercia de Objetos Rígidos

Estática condiciones de equilibrio

 F = ma = 0
Traslación

  = 0
Rotación

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Comparación de los movimientos lineal y de rotación

Movimiento lineal Movimiento de rotación

Desplazamiento x Desplazamiento angular θ

dx dθ
Velocidad v= Velocidad angular ω=
dt dt

dv dω
Aceleración a = Aceleración angular =
dt dt

Masa m Momento de inercia I= m r 2

Fuerza F Momento de una fuerza τ

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