DOCUMENTO GUÍA MISIÓN 2

Unidad 2. Actuadores
A continuación ponemos a su disposición el siguiente documento para registrar las actividades de
la Misión 2. Una vez finalizadas, comprima el archivo en formato zip o rar, dando clic derecho al
archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego envíelo a su facilitador a través del medio utilizado
para tal fin en el curso.

PROYECTO
El reto durante el curso es automatizar cuatro procesos en una fábrica de papas fritas.

B
D

MISIÓN 2

Para cumplir con nuestro reto, durante esta semana realizaremos la siguiente actividad:

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 1. Identificaremos los actuadores que harán parte de la solución a las situaciones planteadas
en cada proceso de las zonas de producción.

Zona de descargue y bodega

A Sistema para permitir el paso de los operarios a la bodega

1. IDENTIFICACIÓN DE ACTUADOR:

Actuador a Utilizar Características

Zumbador Es un dispositivo eléctrico que emite sonidos
perceptibles para el oído humano, cuando es
conectado a una fuente de energía. Además, se
va a encargar de avisar la llegada del camión
través de un sonido.

Zona de selección y prelavado

B Sistema que permita mantener el tanque de lavado abastecido con agua limpia

1. IDENTIFICACIÓN DE ACTUADOR:

Actuador a Utilizar Características

C
Motobomba Sirven para transportar líquidos de un punto a
otro de mayor altura. También, nos permite
impulsar agua desde el tanque de reserva hasta
el tanque de lavado
Zona de banda transportadora

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 Sistema que permita el movimiento de la banda transportadora con presencia de papas

1. IDENTIFICACIÓN DE ACTUADOR:

Actuador a Utilizar Características

Motor AC Es un actuador eléctrico que produce un
movimiento rotatorio, normalmente utilizado
para aplicaciones que requieran de alto torque.
Este motor funciona con 110 VAC y permite el
movimiento de la banda transportadora.

Zona de pelado
D
D_1 Sistema que permita transporte de papas en movimiento hacia maquina peladora

1. IDENTIFICACIÓN DE ACTUADOR:

Actuador a Utilizar Características

Motor AC Es un actuador eléctrico que produce un
movimiento rotatorio, normalmente utilizado
para aplicaciones que requieran de alto torque.
Además, es rotatorio para hacer girar las
cuchillas de pelado y funciona a 110 VAC.

Zona de pelado
D
D_2 Sistema que permita transporte de papas en movimiento hacia máquina de corte

1. IDENTIFICACIÓN DE ACTUADOR:

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 Actuador a Utilizar Características
Motor AC Es un actuador eléctrico que produce un
movimiento rotatorio, normalmente utilizado
para aplicaciones que requieran de alto torque.
Además, es rotatorio para hacer girar las
cuchillas de pelado y funciona a 110 VAC.

ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS
Unidad 2. Actuadores
A continuación ponemos a su disposición el siguiente documento para registrar las
actividades complementarias de la unidad 2. Una vez finalizadas, comprima el archivo
en formato zip o rar, dando clic derecho al archivo, Enviar a, Carpeta comprimida.
Luego envíelo a su facilitador a través del medio utilizado para tal fin en el curso.

- Actividad exploratoria

¿Qué acciones provocan en el cuerpo humano los siguientes estímulos? Pise y arrastre
el estímulo que corresponde a cada acción.

Dolor de
Mal olor
cabeza

Ruido Sed

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“Los actuadores tienen funcionamiento análogo a los músculos del cuerpo humano.
Están diseñados para cumplir funciones de control de procesos y dar respuesta de
acuerdo al tipo de estímulo”.
- Actividad de consulta

Consulte en la red sobre otros tipos de actuadores que existen de acuerdo a su

aplicación.

TIPOS DE ACTUADORES DE ACUERDO A SU APLICACIÓN

Los tipos de actuadores de acuerdo a su aplicación son los siguientes:

ACTUADORES ELECTRÓNICOS:

Tenemos el siguiente actuador electrónico.

- Servomotor CA: Actuador mecánico en cualquier sistema

de servomecanismo que tiene por objeto llevar al sistema a
una lectura cero reduciendo a cero la señal de error.

ACTUADORES HIDRAULICOS:

Existen tres tipos de actuadores hidráulicos:

- Cilindro hidráulico:

Presenta los siguientes actuadores:

- Cilindro de presión dinámica: Lleva la carga en la base del

cilindro. Los costos de fabricación por lo general son bajos ya
que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

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 - Cilindro de efecto simple: La barra esta solo en uno de los
extremos del pistón, el cual se contrae mediante resortes o por
la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un
extremo del cilindro.

- Cilindro de efecto doble: La carga puede colocarse en

cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la diferencia de presión entre los
extremos del pistón.
- Cilindro Telescópico: La barra de tipo tubo multietápico es
empujada sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro
aceite a presión. Se puede lograr una carrera relativamente en
comparación con la longitud del cilindro.

 Motor hidráulico:

Presenta los siguientes actuadores:

- Motor de engranaje: Tipo rotatorio motor de veleta, motor de

hélice, motor hidráulico Motor de leva excéntrica, pistón axial, tipo
oscilante Motor con eje inclinado, motor de engranaje, el aceite a
presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara dentada de
cada engranaje generando torque en la dirección de la flecha. La
estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en
operaciones a alta velocidad.

- Motor con pistón eje inclinado: EL aceite a presión que fluye desde
la entrada empuja el pistón contra la brida y la fuerza resultante
en la dirección radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren
en la dirección de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente
para usos a alta presión y a alta velocidad. Es posible modificar
su capacidad al cambiar el ángulo de inclinación del eje.

- Motor oscilante con pistón axial: Tiene como función, el absorber un determinado
volumen de fluido a presión y devolverlo al circuito en el momento que éste lo precise.

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ACTUADORES NEUMÁTICOS:

Presenta los siguientes actuadores:

- Cremallera: Transforman un movimiento lineal en un movimiento

rotacional y no superan los 360°.

- Rotativos de paletas: Son elementos motrices destinados a

proporcionar un giro limitado en un eje de salida. La presión del aire actúa
directamente sobre una o dos palas imprimiendo un movimiento de giro.
Estos no superan los 270° y los de paleta doble no superan los 90°.

ACTUADORES ELÉCTRICOS:

Se presenta los siguientes actuadores:

- Motores de accionamiento directo: estos motores presentan las

siguientes ventajas: Incrementan la eficiencia, posicionamiento
rápido y preciso y mucho torque a poca velocidad; las desventajas
que presentan son: Complicado mecanismo de control y motor
especial.

- Músculos artificiales: Un tipo particular de aleación de

memoria de forma llamado Biometal o Nitinol, puede
encogerse hasta en un 4% cuando alcanza cierta
temperatura, son activados por el calor producido por la
corriente eléctrica, el tiempo de contracción varía con la
corriente aplicada.

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 - Solenoide: Forma simple de electroimán que consiste de una
bobina de cobre aislado, o de otro conductor apropiado, el cual
esta enrollado en espiral alrededor de la superficie de un cuerpo
cilíndrico, generalmente de sección transversal circular. Cuando
se envía corriente eléctrica a través de estos devanados, actúan
como electroimán. La válvula de solenoide es utilizada para
controlar el flujo de líquidos o gases en posición completamente
abierta o completamente cerrada.

Cuando esté lista la actividad, envíela a su Facilitador a través del enlace: Actividades
complementarias Unidad 2.