INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

ROBÓTICA INDUSTRIAL
DOCENTE: Ing. René Pérez Martínez
FECHA: Enero – Junio 2019

INTRODUCCIÓN.

El programa de la asignatura de Robótica Industrial está diseñado para contribuir en la

formación integral de los estudiantes de la Ingeniería Electromecánica porque proporciona
las competencias necesarias para simular y manejar los robots industriales en procesos que
puedan ser automatizados.
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Electromecánico las competencias en diversos
sectores de la industria, que le permitan determinar soluciones, implementar y controlar
procesos de calidad, hacer mejoras e innovaciones a través de diseños propuestos para atender
las necesidades de automatización
Particularmente analiza los contenidos de manejo e integración de robots Industriales,
MATERIALES
comunicaciones Industriales y protocolos, en aplicaciones o proyectos integradores. La
o Libreta
materia profesional, vinculada
está directamente lapicero, sensores, motores,
con desempeños estructurasen
profesionales metálicas, fuente
la industria y se de voltaje
inserta
en la fase terminal de la trayectoria escolar..

COMPETENCIAS ESPECÍFICAS A DESARROLLAR:

Aplicar los procesos de simulación y criterios de seguridad a través de protocolos de

comunicación industriales a la programación de robots, de acuerdo a normas y
especificaciones técnicas para mejorar y mantener los procesos productivos

CRITERIOS PARA LA ACREDITACIÓN, EVALUACIÓN.

Para la acreditación:
* Para que se acredite una asignatura es indispensable que se apruebe el 100% de las
competencias específicas establecidas en el programa de estudio. El estudiante puede acreditar
una asignatura en las siguientes oportunidades: curso ordinario y curso de repetición, y tiene los
siguientes momentos para evaluar una competencia: Evaluación de primera oportunidad y
Evaluación de segunda oportunidad.
* Asistencias: 80% para derecho a evaluación. (3 retardos igual a 1 falta).
* Cumplimiento del reglamento escolar y participación en las actividades grupales y en proyecto.
 Para la calificación:
Unidad 1
Indicador de Alcance
Evidencia de Aprendizaje %
Fundamentos RIA-ISO Morfología Programación E/S Sensores
Presentación 15 15
Mapa mental 10 10
Estructura y diseño de robot prototipo 20 20
Reporte de práctica 40 20 20
Catálogo de sensores seleccionados 15 15

Total 15 10 20 20 20 15

Unidad 2

Indicador de Alcance
Evidencia de
% Comunicación Características estructura
Aprendizaje Comunicaciones industriales RS-232 RS-485
de red
Resumen 20 10 10
Prototipo 40 40
Tabla 20 20
Proyecto Int 20 20
Total 10 10 60 20

Unidad 3

Evidencia de Indicador de Alcance

%
Aprendizaje Implementación de mejora Proceso productivo Proyecto
Reporte 40 20 20
Prototipo 40 40
Proyecto Int 20 5 5 10
Total 25 25 50

BIBLIOGRAFÍA:
1. Aníbal Ollero Baturone, Robótica, manipuladores y robots móviles. Ed. Alfaomega
2. Rafael Íñigo Madrigal, Enric Vidal Idiarte, Robots industriales manipuladores, Ed. Alfaomega
3. Antonio Creus Sole, Instrumentación industrial, Ed. Alfaomega
 TEMARIO
1. Manejo e integración de robots industriales.
1.1. Fundamentos de robótica industrial.
1.2. Morfología de Robots Industriales.
1.3. Programación y operación de un robot manipulador.
1.4. Simulación de sistemas robotizados.
1.5. Celdas de manufactura.
1.6. Fundamentos de Visión artificial y software.
2. Comunicaciones industriales y protocolos
2.1 Conceptos de comunicación industrial.
2.2. Fundamento de buses de comunicación de campo en general.
2.3. Protocolos de comunicación RS-232 y RS-485.
2.4. Buses de campo ETHERNET y PROFIBUS.
2.5. Configurar y comunicar sistemas industriales.
3. Integración y aplicaciones
3.1 Aplicación y comunicación industrial de un robot industrial en un proyecto integrador
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TLAXCO
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA.
NOMBRE DE LA MATERIA:
NOMBRE DEL PROFESOR:
FECHA: 28 Enero 2019 SEMESTRE:
ESTOY DE ACUERDO EN QUE RECIBÍ TEMARIO, CRITERIOS DE EVALUACIÓN,
BIBLIOGRAFÍA, APORTACIÓN AL PERFIL DE LA CARRERA Y LAS COMPETENCIAS
A DESARROLLAR.
NOMBRE Y FIRMA.
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Robótica Industrial
René Pérez Martínez
Octavo
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