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Presenta
Ing. Froylán Solís Contreras
Directores:
M. en C. Agustín Cruz Contreras
M. en C. Cándido Palacios Montúfar
............................................................................................................... 3
Abstract ..................................................................................................... ii
Planteamiento del problema ...................................................................... v
Justificación .............................................................................................. v
Propuesta ................................................................................................. vi
Objetivo General ....................................................................................... vi
Objetivos particulares ............................................................................... vi
CAPÍTULO I ................................................................................................ 1
Marco teórico............................................................................................. 1
1 Manufactura Textil ............................................................................... 2
1.1 Diseño ............................................................................................ 2
1.2 Corte .............................................................................................. 5
1.3 Ensamble ....................................................................................... 6
1.4 Diseño y corte tradicional .............................................................. 6
1.5 Diseño y corte mediante el empleo de herramientas tecnológicas . 8
1.5.1 Diseño asistido por computadora CAD (Computer Aided
Design) ................................................................................................ 9
1.5.2 Manufactura asistida por computadora CAM (Computer Aided
Manufacturing)................................................................................... 13
1.5.3 Sistemas CAD/CAM ................................................................ 14
1.6 Conceptos básicos de impresión y ploteo .................................... 15
1.6.1 Impresión y ploteo .................................................................. 15
1.6.2 Vectorizado y descripción gráfica mediante puntos
(rasterizado) ...................................................................................... 16
1.6.3 Límites gráficos...................................................................... 17
1.6.4 Sistema de coordenadas ........................................................ 19
1.6.5 Movimiento absoluto y movimiento relativo ............................ 21
1.6.6 Unidades de medición ............................................................ 24
1.7 Lenguaje de impresión HP-GL/2 ................................................... 25
1.7.1 Grupo de instrucciones .......................................................... 27
1.7.2 Estatus de la pluma y posición ............................................... 30
1.7.3 Escalado ................................................................................ 33
1.8 Motores de corriente directa (CD) ................................................ 34
1.8.1 Operación de motores de CD ................................................. 35
1.8.2 Motor a pasos......................................................................... 37
1.8.3 Definición de servo................................................................. 43
1.9 Puerto paralelo ............................................................................ 46
1.9.1 Definición ............................................................................... 46
1.9.2 Lógica digital ......................................................................... 47
1.9.3 Arquitectura del puerto paralelo ............................................ 48
1.9.4 Representación de datos ....................................................... 52
CAPÍTULO II ............................................................................................. 54
Desarrollo del mecanismo de corte .......................................................... 54
2 Desarrollo del mecanismo de corte .................................................... 55
2.1 Componentes para la implementación del mecanismo ................. 56
2.1.1 Estructura de soporte ............................................................ 56
2.1.2 Superficies de soporte y de desgaste..................................... 58
2.1.3 Construcción de Ejes ............................................................. 60
2.1.4 Integración del eje X ............................................................... 73
2.1.5 Eje Y ....................................................................................... 75
2.1.6 Eje de desplazamiento vertical (eje z) .................................... 76
2.1.7 Eje giratorio ........................................................................... 78
2.1.8 Herramienta de corte ............................................................. 80
CAPÍTULO III ............................................................................................ 82
Controladores e interfaz del sistema ........................................................ 82
3 Controladores y motores ................................................................... 83
3.1 Posicionamiento........................................................................... 86
3.2 Movimiento de ejes ....................................................................... 90
3.2.1 Movimiento Independiente ..................................................... 90
3.2.2 Movimiento simultáneo .......................................................... 91
3.3 CAM de sistema de corte ............................................................. 95
3.3.1 Interpretación de archivos PLT .............................................. 95
CAPÍTULO IV ......................................................................................... 104
Pruebas y resultados ............................................................................. 104
4 Pruebas y Resultados ...................................................................... 105
4.1 Ajuste de dispositivos móviles.................................................... 105
4.2 Pruebas de sintonización de los controladores de motores ....... 105
4.3 Pruebas de ploteo ...................................................................... 106
CAPÍTULO V .......................................................................................... 108
Conclusiones ......................................................................................... 108
Referencias ........................................................................................... 111
Índice de figuras
FIGURA 1.1 DISEÑO DE PRENDAS DE ADULTO VARONIL Y FEMENIL E INFANTIL............... 3
FIGURA 1.2 EJEMPLOS DE PATRONES BÁSICOS DE TALLES Y MANGA ................................. 4
FIGURA 1.3 EJEMPLOS DE PATRONES BÁSICOS DE PANTALÓN Y FALDA ............................ 5
FIGURA 1.4 CORTE MANUAL DE PATRONES ................................................................................... 5
FIGURA 1.5 ENSAMBLE DE PRENDA.................................................................................................. 6
FIGURA 1.6 REGLA PARA CURVAS VARIABLES ............................................................................. 7
FIGURA 1.7 COMPÁS AJUSTABLE ........................................................................................................ 7
FIGURA 1.8 REGLA CURVA .................................................................................................................... 7
FIGURA 1.9 LEZNA ..................................................................................................................................... 8
FIGURA 1.10 ESCUADRA DE SASTRE.................................................................................................. 8
FIGURA 1.11 TRAZOS DE PATRONES ..............................................................................................11
FIGURA 1.12 ESCALADO DE PATRONES .........................................................................................12
FIGURA 1.13 PLANTILLA PARA CORTE.............................................................................................13
FIGURA 1.14 IMAGEN CON VECTORES .............................................................................................17
FIGURA 1.15 IMAGEN CON PUNTOS ..................................................................................................17
FIGURA 1.16 LÍMITES GRÁFICOS DE IMPRESIÓN..........................................................................18
FIGURA 1.17 SISTEMA COORDENADO .............................................................................................19
FIGURA 1.18 CUADRANTE DE IMPRESIÓN POR DEFECTO PARA IMPRESORA ....................21
FIGURA 1.19 DESPLAZAMIENTO ABSOLUTO .................................................................................22
FIGURA 1.20 DESPLAZAMIENTO RELATIVO ...................................................................................23
FIGURA 1.21 SALIDA EN CUADRATURA DE UN CODIFICADOR ................................................37
FIGURA 1.22 CONFIGURACIÓN DEL PUERTO PARALELO ..........................................................49
FIGURA 1.23 ASIGNACIÓN DE PINES EN UN CONECTOR DE PUERTO PARALELO D25 ...51
FIGURA 2.1 GRADOS DE LIBERTAD PARA EL CORTE DE PATRÓN ..........................................56
FIGURA 2.2 ESTRUCTURA DE SOPORTE ..........................................................................................57
FIGURA 2.3 DIMENSIONES DE LA ESTRUCTURA ...........................................................................58
FIGURA 2.4 SUPERFICIE DE SOPORTE ..............................................................................................59
FIGURA 2.5 SUPERFICIE DESGASTE ..................................................................................................59
FIGURA 2.6 HUSILLO Y SOPORTES .....................................................................................................61
FIGURA 2.7 DIMENSIONES DE LA TUERCA ......................................................................................62
FIGURA 2.8 TUERCA EN BRONCE........................................................................................................62
FIGURA 2.9 DIMENSIONES DE LA CHUMACERA .............................................................................63
FIGURA 2.10 CHUMACERA DE PISO ...................................................................................................64
FIGURA 2.11 DIMENSIONES DE LA GUÍA ..........................................................................................65
FIGURA 2.12 FORMA DE LA GUÍA ........................................................................................................65
FIGURA 2.13 VISTA INTERNA DEL CARRO DE DESLIZAMIENTO ...............................................66
FIGURA 2.14 CARRO DE DESLIZAMIENTO ........................................................................................67
FIGURA 2.15 DIMENSIONES DEL CARRO DE DESLIZAMIENTO .................................................67
FIGURA 2.16 MOTOR Y SOPORTE ........................................................................................................68
FIGURA 2.17 DIMENSIONES DEL MOTOR Y DEL SOPORTE ........................................................69
FIGURA 2.18 COPLE .................................................................................................................................70
FIGURA 2.19 DIMENSIONES DEL COPLE ...........................................................................................70
FIGURA 2.20 SOPORTE DE LA CHUMACERA ...................................................................................71
FIGURA 2.21 DIMENSIONES DEL SOPORTE DE LA CHUMACERA .............................................72
FIGURA 2.22 VISTA TRIDIMENSIONAL DEL EJE Y SUS COMPONENTES ................................72
FIGURA 2.23 VISTA DEL EJE INTEGRADO ........................................................................................73
FIGURA 2.24 RUEDA DENTADA PARA CADENA..............................................................................74
FIGURA 2.25 DIMENSIONES DE RUEDA DENTADA PARA CADENA..........................................74
FIGURA 2.26 EJE X ....................................................................................................................................75
FIGURA 2.27 MONTAJE DEL EJE Y SOBRE X ...................................................................................76
FIGURA 2.28 DIMENSIONES DEL EJE Z ............................................................................................77
FIGURA 2.29 VISTA TRIDIMENSIONAL DEL EJE Z Y SUS COMPONENTES .............................77
FIGURA 2.30 EJE Z ....................................................................................................................................78
FIGURA 2.31 DIMENSIONES DEL EJE GIRATORIO ........................................................................79
FIGURA 2.32 VISTA TRIDIMENSIONAL DEL EJE GIRATORIO Y SUS COMPONENTES ........79
FIGURA 2.33 EJE GIRATORIO................................................................................................................80
FIGURA 2.34 HERRAMIENTA DE CORTE ............................................................................................80
FIGURA 2.35 DIMENSIONES DE LA HERRAMIENTA DE CORTE ................................................81
FIGURA 3.1 SERVOMOTOR ....................................................................................................................83
FIGURA 3.2 CONTROLADOR DEL SERVO MOTOR ..........................................................................84
FIGURA 3.3 DIAGRAMA DE CONEXIÓN DEL CONTROLADOR DEL SERVOMOTOR ..............84
FIGURA 3.4 MOTOR A PASOS ................................................................................................................85
FIGURA 3.5 CONEXIÓN DEL CONTROLADOR DEL MOTOR A PASOS ......................................85
FIGURA 3.6 PERFIL DE VELOCIDAD ....................................................................................................87
FIGURA 3.7 DESPLAZAMIENTOS EN X E Y MEDIANTE EL MÉTODO GRÁFICO ..................92
FIGURA 3.8 DISEÑO DE UN CUADRADO ............................................................................................97
FIGURA 3.9 ARCHIVO PLT EN CÓDIGO ASCII DE UN CUADRADO DE 100 MM ......................97
FIGURA 3.10 COORDENADAS DE LA PRIMERA INSTRUCCIÓN PD DEL ARCHIVO PLT......98
FIGURA 3.11 MAGNITUD DE VECTORES QUE FORMAN EL CUADRADO ................................99
FIGURA 3.12 GRÁFICO DE DATOS DE DISEÑO DEL ARCHIVO PLT ........................................100
FIGURA 3.13 ALGORITMO PARA LA INTERPRETACIÓN DE DATOS EN ARCHIVOS PLT ..101
FIGURA 3.14 DIBUJO EN CAD .............................................................................................................102
FIGURA 3.15 INTERPRETACIÓN DE ARCHIVO PLT .....................................................................102
FIGURA 3.16 INTERFAZ GRÁFICA PARA LA OPERACIÓN DEL MECANISMO .......................103
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Resumen
Se desarrolló un sistema de corte de patrones CAD/CAM, integrado por un
y Hombre-Máquina.
datos del dibujo que realiza el CAM a partir del archivo proporcionado por
pruebas y operación.
i
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Abstract
data performed by the CAM from the CAD file provided in PLT format and
patterns.
The CAM is called of especific purpose, which means that the code that
and which does not correspond with the other programs that generate
ii
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Introducción
en tres fases:
tener el modelo.
ii. Fase de corte que involucra obtener las piezas de la prenda a partir
de un molde o patrón.
en la fase anterior.
iii
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de manufactura [2].
máquina de corte.
iv
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debe cortar con exactitud dado que de él se obtienen todas las piezas en
producción.
Justificación
v
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de producción.
Propuesta
Objetivo General
Objetivos particulares
vi
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CAPÍTULO I
Marco teórico
1
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problema que enfrenta el corte al realizarse con este método, las ventajas
1 Manufactura Textil
1.1 Diseño
edad.
2
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definen su complexión.
3
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partes principales que comprende una prenda, por ejemplo estos pueden
4
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1.2 Corte
5
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1.3 Ensamble
Figura 1.5.
El primer paso es dibujar y cortar los patrones sobre papel de las diversas
paso es dibujar y cortar sobre papel los patrones en las tallas previstas.
Posterior a ello, se cortan sobre tela los patrones y quedan listos para su
ensamble.
6
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7
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tela es la tijera.
describen a continuación:
8
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desperdicio de recursos.
Los esfuerzos por automatizar las tareas repetitivas y los intentos por
tres dimensiones.
9
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[7], Gerber Technology [8], PAD System Technologies [9], Optitex [10],
entre otros.
desarrollo del sistema de corte es la habilidad que debe tener éste, para
interpretar la información del diseño que genera el CAD y utilizar los datos
Cada CAD tiene sus particularidades, por ejemplo los tipos de formatos
10
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computadoras.
11
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12
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información del diseño y que sea factible de extraer, puesto que cada
diseño.
13
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recursos de producción.
las que no existe una conexión directa de la computadora con los medios
[12].
14
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manera automática.
Cabe hacer hincapié que no obstante que los plotters de pluma dejaron de
[14].
objeto.
15
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a) Vectores
b) Caracteres
c) Imágenes
salida.
Vectores que define los datos como una serie de líneas rectas llamadas
16
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Figura 1.14 Imagen con vectores Figura 1.15 Imagen con puntos
Los plotters de pluma son dispositivos vectorizados que reciben los datos
vectores.
impresión.
17
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El área disponible para impresión no va más allá del límite que tenga el
Los límites físicos hacen referencia al contorno físico, más allá del cual la
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Los límites gráficos permiten conocer el espacio dentro del cual queda
un espacio delimitado.
19
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ordenado.
flecha que apunta hacia la derecha. De esta forma es como se define una
El origen del sistema coordenado por defecto del lenguaje gráfico HP-GL/2
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Para plotters con una orientación de tipo retrato, el origen se ubica por
de impresión.
21
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punto fijo con relación a las coordenadas del origen (0,0), como se
deseada.
22
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donde se encuentra.
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para desplazarse al punto absoluto (8,1) a partir del punto (5,4) habría que
expresadas con las instrucciones pluma arriba PU (Pen Up) y pluma abajo
de unidades:
1) unidades de plóter
2) unidades de usuario.
plóter.
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39.37 1 mm
1000 1 pulgada
Los archivos con extensión PLT, son archivos que contienen la información
25
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lenguaje:
3) Escalado
4) Instrucciones HP-GL/2
5) Sintaxis
dispositivos.
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PLT. Los grupos en los que se descompone el Núcleo son los siguientes:
a) Configuración y estatus
b) Vector
c) Polígono
e) Carácter
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Instrucción
defecto.
P1 y P2 de escalado.
28
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grupo de instrucciones, son las que ayudan a ubicar dentro del contenido
siguientes instrucciones:
Instrucción
pluma.
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y su ubicación.
Así que instrucciones tales como PU pluma arriba (Pen Up), PD pluma
consecuentes variantes.
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coordenadas X, Y especificadas.
Cuando se activa el modo HP-GL por primera vez después del comando
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trazo.
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1.7.3 Escalado
la misma.
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ancho de pulso PWM (Pulse Width Modulation), por ser la técnica que se
mecánica [15].
34
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rotor [16].
realizar trabajo.
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características de operación.
Por ejemplo, si se desea que el control del motor sea preciso y la carga del
36
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características.
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1.8.2.1 Ventajas
al pulso de entrada.
detenimiento y reversa.
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1.8.2.2 Desventajas
costo.
la posición.
39
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fracciones de grado.
40
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corriente que circula por sus bobinas con una secuencia específica de tal
forma que cada cambio de polaridad genere el movimiento del eje del
La operación del motor en paso completo tiene dos alternativas, cada una
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consumo de corriente.
medio paso, lo que tiene como consecuencia una serie de ventajas que se
mencionan a continuación.
42
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mayor resolución.
43
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adecuado [21].
elevado.
44
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responde el sistema.
La razón por la cual los sistemas servo no se diseñan con alta ganancia
1) Limitaciones de componentes
2) Condiciones de resonancia
45
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complejidad al sistema.
ocurrir daños.
necesidades de carga.
aplicaciones.
1.9.1 Definición
[16].
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ambos sentidos.
sin embargo la limitante que presenta, es que la distancia que debe haber
lógica digital y tiene dos posibles estados, estos estados se expresan por
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Cabe aclarar que no todos los circuitos lógicos trabajan con los mismos
niveles de voltaje.
utilizados de manera conjunta para formar una unidad de datos. Por cada
Cada bit puede tener uno de los dos posibles valores lógicos. Otros nueve
hembra.
48
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impresora.
entrada y salida. Abreviadas como I/O por sus siglas en inglés (In) entrada
utiliza la computadora.
entrada/salida:
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externos.
lectura.
paralelo.
En Figura 1.23 podemos ver la posición de los bits y los pines del conector
puerto paralelo.
50
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por el circuito del cable del puerto paralelo. Estos bits se marcan con una
51
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2.
diez estados se expresan por los números arábigos del 0, 1, 2…….. 9 y los
52
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símbolo $ o H.
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CAPÍTULO II
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En primer lugar se tiene que los patrones son dibujos de contornos en dos
levanta para trasladarse al punto inicial del contorno y baja para realizar el
tangencialmente a éste.
55
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56
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integre un cuerpo rígido que sirva de sostén de los ejes del mecanismo,
57
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58
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de desgaste respectivamente.
59
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son: un conjunto de tuerca tornillo con sus soportes, una guía y un carro
construcción se eligió el uso de una varilla roscada, dado que los husillos
que significa que por cada vuelta completa del eje del motor, se obtiene
60
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2.1.3.2 Tuerca
Posee un tipo de rosca estándar de 8 hilos por cada 25.4 mm, con un paso
tuerca.
61
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2.1.3.3 Soportes
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acoplar las cuatro caras de la caja con la guía, usando cuatro por cara.
ranuras, las cuales permiten ajustar posición para eliminar el juego entre
la caja y la guía.
la guía.
64
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las cuales permiten alinear el eje del motor con el eje del husillo. Se
68
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el husillo.
dimensiones.
69
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70
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dimensiones.
71
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superficie de 1.8 m x 1.8 m, para su integración se utiliza dos ejes como los
73
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74
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2.1.5 Eje Y
75
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Eje Y
Eje X
Figura 2.27 Montaje del eje Y sobre X
76
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77
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muestra las dimensiones de los componentes del eje, en la Figura 2.32 una
integrado.
78
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esta tiene una cuchilla circular con afilador. Esta se monta en el eje
dimensiones.
80
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posicionamiento y control.
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CAPÍTULO III
82
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3 Controladores y motores
revolución.
83
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Retroalimentación
del motor
Puerto paralelo
CONTROLADOR
motor
R
84
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3.1 Posicionamiento
hasta llegar al reposo en la posición B, nos hace ver que se deben regular
modo.
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Lo que se hace es variar el tiempo entre cada paso. Para variar el tiempo
………….…………………………....(1)
87
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……..…………………….(3)
De (3) se despeja Vf
√ ………………………………(4)
…………………………………..…(5)
en donde
= aceleración
=Velocidad final
=Velocidad inicial
= Posición inicial
= Posición final.
88
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………………………………..( 6)
Donde:
………………………………………. (7)
89
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operación de corte.
90
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importar que alguno de ellos tenga mayor que el otro, en este movimiento
Para el cambio de posición del punto A (0,0) al punto B (10,7), se traza una
línea que une a los puntos, se van llenando los cuadros circundantes por
los que pasa la línea, en el caso que pase por dos cuadros contiguos se
91
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(8).
…………………………………(8)
93
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Una vez que se tiene la máquina para realizar el corte y su conexión a los
94
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especificaciones de maquinado.
gráficos.
95
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Del conjunto de instrucciones que contiene un archivo PLT, las que nos
en forma corrida separadas por una coma y sin paréntesis, nos indica un
hecho en CAD.
dibujado.
96
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instrucciones PU y PD.
97
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aparece como el espacio de tela que se utiliza como plantilla para el corte.
98
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unidades del lenguaje HPGL, se tiene que los valores de las coordenadas
99
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100
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de un archivo PLT.
Abrir Convertir
Calcular
archivo caracteres a
unidades
enteros
Ubicar
instrucción Mover en
pluma arriba pantalla a
(PU) coordenadas Calcular
X,Y unidades
Guardar
coordenadas Ubicar
X,Y instrucción
pluma abajo Hacer trazo en
(PD) pantalla de
coordenadas
Convertir
Guardar X,Y
caracteres a
enteros coordenadas de
X,Y
Cerrar
archivo
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CAPÍTULO IV
Pruebas y resultados
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4 Pruebas y Resultados
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plóter sobre una mesa en dos dimensiones, lo que se hizo fue observar el
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papel.
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CAPÍTULO V
Conclusiones
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de los ejes.
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Recomendaciones
Construir una estructura del mecanismo con mayor estabilidad y rigidez.
mantenga horizontal.
realizado.
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Referencias
[2] Ondogan Ziynet, Erdogan Cetin. The Comparisons of the Manual and
CAD Systems for Pattern Making, Grading and Marker Making
Processes. Ege University, Engineering Faculty. Textil Engineering
Department. Turkey. 2005.
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