UNIVERSIDAD FEDERICO VILLARREAL

Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas

Semestre Académico 2022-1

ESFUERZO (RESISTENCIA) RIGIDEZ (DEFORMACION)
P

P´
 ESFUERZOS
DEFINICION:
Como definición general se tiene que los esfuerzos son magnitudes físicas con
unidades de fuerza (P) sobre área (A)que se presentan al estudiar la resistencia que
presentan diversas estructuras cuando se les somete a cargas o fuerzas.
Tal como se dejó establecido en el curso de Mecánica, en el análisis estático externo
inicial no hay necesidad de considerar las deformaciones de los elementos estructurales
(los cuerpos pueden considerarse rígidos) ni el tipo de material del cual están hechos
pues estos factores usualmente no tienen incidencia en las reacciones generadas en los
apoyos.

Si se tiene un objeto suspendido por un cable no habrá necesidad de considerar el

alargamiento del cable para calcular su tensión. El diagrama de cuerpo libre del cable
estará sometido a las mismas fuerzas considérese o no el alargamiento.
 TIPOS DE ESFUERZOS:
 ESFUERZO NORMAL, DE TENSION, O AXIAL: 𝝈
• ESFUERZO NORMAL, DE TENSION O AXIAL A TRACCIÓN
• ESFUERZO NORMAL O AXIAL A COMPRESION

 ESFUERZO CORTANTE O TANGENCIAL: 𝝉

• ESFUERZO CORTANTE SIMPLE
• ESFUERZO CORTANTE DOBLE

ESFUERZO NORMAL, AXIAL O DE TENSION: ( 𝝈)

El Esfuerzo normal (σ = valor promedio) aplicado sobre un cierto material,
también denominado esfuerzo axial o de tensión y viene a ser la relación que existe

entre la fuerza o carga aplicada (P) perpendicularmente sobre la superficie del área
de sección transversal sobre la que actúa, o bien la carga por unidad de área. El

esfuerzo normal o axial se representa con la letra griega σ (sigma).

 Distribución del esfuerzo normal promedio.
la distribución del esfuerzo promedio que actúa sobre el área de la sección
transversal de una barra cargada axialmente. Esta barra es prismática porque
todas las secciones transversales son iguales en toda su longitud. Un material
homogéneo tiene las mismas propiedades físicas y mecánicas en todo su volumen,
y un material isotrópico tiene estas mismas propiedades en todas las direcciones.
Muchos materiales de ingeniería pueden aproximarse a ser homogéneos e
isotrópicos como se supone aquí, por ejemplo, el acero.

Si se pasa una sección través de la barra y se separa en dos partes, entonces el

equilibrio requiere que la fuerza normal resultante en la sección sea P. Dada la

deformación uniforme del material, es necesario que la sección transversal esté
sometida a una distribución del esfuerzo normal constante,
 CARGA AXIAL: ESFUERZO NORMAL
• Los esfuerzos normales en un punto particular pueden no ser iguales al esfuerzo
promedio, pero la resultante de la distribución de esfuerzos debe satisfacer.
• La distribución de esfuerzos detallada es estáticamente indeterminada por lo que no
puede ser encontrada usando únicamente las ecuaciones de la estática.

𝑨
𝒂

𝒄
𝑩
En consecuencia, cada pequeña área ∆A en la sección transversal está sometida a una fuerza
∆F = 𝝈 ∆A, y la suma de estas fuerzas que actúan sobre toda el área de la sección transversal
debe ser equivalente a la fuerza interna resultante P en la sección. Si se hace que ∆A dA y
por consiguiente ∆F dF, entonces como 𝝈 es constante, se tiene:
Matemáticamente, si P = es la magnitud de la fuerza y A = es el área de la
sección transversal de una barra o elemento estructural con perfil geométrico
conocido, donde está aplicada la fuerza normal al área, el esfuerzo 𝝈
es el
cociente:
𝝈
= Esfuerzo Normal o axial
𝑷 P = Fuerza normal al área de
𝝈= sección transversal
𝑨 A = Área de sección transversal
Unidades del esfuerzo normal:
𝑭
Esfuerzo: 𝝈 =
𝑨
𝑵
= 𝑷𝒂 𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙 … Sistema Internacional
𝒎𝟐
𝒍𝒃
= 𝒑𝒔𝒊 … … … … … … Sistema inglés
𝒊𝒏𝟐
 :𝝈
Compresión

a =Corte b =Corte
A B

a b
DCL a =Corte
A
𝝈 P
 DCL

A P
𝑷
𝝈=
𝑨
a a a

B B
Tracción o Tensión Compresión
ESFUERZOS EN LAS ESTRUCTURAS (Resumen)
 PROBLEMA N°1
En el siguiente grafico tenemos una barra metálica AB donde se le aplica una fuerza
externa longitudinal P de 10,000 lb. y con una área de sección transversal rectangular
igual a 2 𝑖𝑛2 . Determinar el esfuerzo normal (𝝈)
Datos: Solucion: a = Corte a - a
P = 10,000lb. A B
A = 2 𝑖𝑛2

B
a B
A
P
𝝈
A a = Corte a - a 10,000 𝑙𝑏
𝑷 𝝈=
P P 2 𝑖𝑛2
𝝈=
a = Corte a - a
𝑨 𝝈 = 5,000
𝑙𝑏
2
PROBLEMA N°2
Determinar el esfuerzo normal de la barra cilíndrica de acero AB, si ∅ = 12 mm

B A 60 KN

∅ = 12 mm
 D.C.L.
D.C.L. Solución: 1. Calcular el valor de la reacción en B:
B a A ∑ Fx =0
B A 60 – P = 0
60 KN 60 KN
60 KN=RB 60 KN RB = 60 KN
2. Calcular el valor del Esfuerzo 𝝈AB :
En el Corte a - a
∑ Fx =0 ………… 60 – P = 0
y a P = 60 KN
Corte a - a 𝑷
a
x AA 𝝈=
60KN
60 KN 𝑨
P = 60 KN
60 𝑘𝑁 60 𝑘𝑁
𝝈= 𝜋 𝑑2
= 𝜋 0,012𝑚 2
4 4
σ = 530,504 KN/m2
a
σ = 530.5 MPa (T)
 PROBLEMA N°3
Una barra compuesta AB formada por una barra de aluminio de 0.75 m de longitud y de 25
x 10−4 𝑚2 de área de sección transversal esta unida a una barra de acero de 0.5 m de
longitud y de 15 x 10−4 𝑚2 de área de sección transversal, como se indica en la figura.
Determinar el esfuerzo en cada barra debido a una fuerza axial de 175 KN.
Solucion: 175 KN
A D.C.L.
A

a a
0.50 m

C C

0.75 m
b b

B B
𝑷𝑩 = 175 KN
 1. Aplicando los principios de la estática al DCL en la barra
compuesta AB se tiene lo siguiente:
Corte a - a ƩFY = 0 …………………… 175 - PB = 0
A
PB = 175 KN
DCL
2. Para el Corte a – a en la barra AC su
a a esfuerzo es:
𝑷𝒂−𝒂 = 175 KN
A

𝑷𝒂−𝒂 = 175 KN 𝑷
a a 𝝈= a a
𝑨 𝑷𝒂−𝒂 = 175 KN
C

𝑷𝒂−𝒂 175 𝑥 103 𝑁

𝝈𝐴𝐶 = = = 116.7 x 106 𝑃𝑎
𝐴𝐴𝐶 15 𝑥 10−4 𝑚2
B
𝝈𝐴𝐶 = 116.7 MPa (C)
𝑷𝑩 = 175 KN
Corte b - b 3. Para el Corte b – b en la barra BC su esfuerzo es:

𝑷
A 𝝈𝑩𝑪 =
𝑨
DCL 𝑷𝒃−𝒃 = 175 KN
b b
C
b b
𝑷𝒃−𝒃 = 175 KN B
𝑷𝑩 = 175 KN
𝑷𝒃−𝒃 = 175 KN
b b
𝑃𝐵𝐶 175 𝑥 103 𝑁
𝜎𝐵𝐶 = = = 70 x 106 𝑃𝑎
𝐴𝐵𝐶 25 𝑥 10−4 𝑚2
B
𝑷𝑩 = 175 KN 𝜎𝐵𝐶 = 70 MPa (C)
PROBLEMA N°4
Una barra compuesta AB formada por una barra de aluminio de 0.75 m de longitud y
de 25 x 10−4 𝑚2 de área de sección transversal esta unida a una barra de acero de 0.5
m de longitud y de 15 x 10−4 𝑚2 de área de sección transversal, como se indica en la
figura. Determinar el esfuerzo en cada barra debido a una fuerza externas.
Solucion: 175 KN
D.C.L.
A
A
a 90 KN
a
90 KN 0.50 m 0.50 m
C
C b b
120 KN 0.40 m 120 KN
0.40 m D
D 0.35 m c c
0.35 m B
B 𝑷𝑩 = 35 KN
1. Aplicando los principios de la estática al DCL en la barra compuesta AB se tiene
lo siguiente:
Ʃ𝐹𝑌 = 0 …………………… -175 KN + 90 KN + 120 kN - 𝑃𝐵 = 0
𝑃𝐵 = 35 kN

Corte a - a
DCL 2. Para el Corte a – a en la barra AC su esfuerzo es:

𝑷
𝝈=
𝑨
A
𝑷𝒂−𝒂 175 𝑥 103 𝑁
𝝈𝐴𝐶 = = = 116.7 x 106 𝑃𝑎
𝐴𝐴𝐶 15 𝑥 10−4 𝑚2
a a
𝑷𝒂−𝒂 = 175 KN
𝝈𝐴𝐶 = 116.7 MPa (C )
Corte: b - b 𝑃𝐶𝐷 85 𝑥 103 𝑁
DCL 𝜎𝐶𝐷 = = = 34 x 106 𝑃𝑎
A 𝐴𝐶𝐷 25 𝑥 10−4 𝑚2

90 KN
𝜎𝐵𝐶 = 34 MPa ( C )
C
b b
𝑷𝒃−𝒃 = 85 KN
Corte: c - c
DCL 𝑷𝒄−𝒄 = 35 KN
𝑃𝐷𝐵 35 𝑥 103 𝑁
c c 𝜎𝐷𝐵 = 𝐴𝐷𝐵
= 25 𝑥 10−4 𝑚2
= 14 x 106 𝑃𝑎

B 𝜎𝐷𝐵 = 14 MPa ( T )
𝑷𝑩 = 35 KN
 PROBLEMA N°5
ips

Un poste corto, construido con un tubo circular

hueco de aluminio, soporta una carga de
compresión de 26 kips. Los diámetros interior y
exterior del tubo son ∅1 = 4.0 in y ∅2 = 4.5 in,
respectivamente, y su longitud es 16 in.
Determine el esfuerzo de compresión. (No tenga
en cuenta el peso del poste y suponga que este
no se pandea con la carga.)
 Solución:
26 kips
Suponiendo que la carga de compresión actúa en el
centro del tubo hueco, podemos emplear la ecuación: ∅1 = 4.0 in
𝑷
𝝈= para calcular el esfuerzo normal.
𝑨
∅2 = 4.5 in
Datos:
P = 26 kips = 26,000 lb
∅1 = 4.0 in ( 𝑑1 = diámetro interior)
∅2 = 4.5 in (𝑑2 = diámetro exterior)

A = área de la sección transversal es:

Por tanto, el esfuerzo de compresión en el poste

es:

De esta manera hemos calculado el esfuerzo en el poste.

 PROBLEMA N°6
Determine el máximo peso W que pueden soportar los cables mostrados en la figura.
Los esfuerzos en los cables AB y AC no deben exceder 100 MPa, y 50 MPa,
respectivamente. Las áreas transversales de ambos son: 400 mm2 para el cable AB y
200 mm2 para el cable AC. Solución:
Datos:
W=?
No exceder los siguientes esfuerzos:
𝜎𝐴𝐵 = 100 Mpa …….… 𝐴𝐴𝐵 = 400 𝑚𝑚2
𝜎𝐴𝐶 = 50 Mpa …….…. 𝐴𝐴𝐶 = 200 𝑚𝑚2
𝐹𝐴𝐶
𝐹𝐴𝐵
DCL
O
45
30O A

W
W
• Determinar las fuerzas de tensión 𝑭𝑨𝑩 y 𝑭𝑨𝑪 en función de W:
Σ𝐹𝑋 = 0 ……………….. − 𝐹𝐴𝐵 cos 30o + 𝐹𝐴𝐶 cos 45o = 0 ………….. (1)
Σ𝐹𝑌 = 0 ……………….. 𝐹𝐴𝐵 sen 30o + 𝐹𝐴𝐶 sen 45o - W = 0 ……. (2)

𝐹𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠30o = 𝐹𝐴𝐶 cos 45o …………………..> 𝐹𝐴𝐵 = 0.816 𝐹𝐴𝐶

Reemplazando en (2):
0.408 𝐹𝐴𝐶 + 0.707 𝐹𝐴𝐶 = W …………………..> 𝐹𝐴𝐶 = 0.897 W
𝐹𝐴𝐵 = 0.732 W
• Determinar el máximo peso W:
𝑷
𝝈=
𝑨
𝑷 𝑁 𝐹𝐴𝐵 0.732 W
𝝈= …………> 100 𝑥 106 𝑚2 = = ………> 𝑊1 = 1.83 KN
𝑨 𝐴 400 𝑥 10−6 𝑚2

𝑁 𝐹𝐴𝐶 0.816 W
50 𝑥 106 𝑚2 = = …….……> 𝑊2 = 4.08 KN
𝐴 200 𝑥 10−6 𝑚2
El máximo peso: W = 18.21 KN
 PROBLEMA N°7
Todas las barras de la estructura articulada de la figura, tienen una sección de 30
mm por 60 mm. Determine la máxima carga P que puede aplicarse, de modo que
los esfuerzos no excedan de 100 MPa en tensión, ni 80 MPa en compresión.
Solución:

DCL
• Para determinar BO, se recurre a relaciones trigonométricas, los ángulos α y β se
determinan a partir de la ley del coseno

• Haciendo sumatorias de fuerzas y momentos en toda la estructura, se obtiene:

• Construyendo un DCL en el nudo B, se obtiene el siguiente esquema.

Σ𝐹𝑋 = 0
Σ𝐹𝑌 = 0
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) simultáneamente, se obtiene las
fuerzas en las barras BC y BA:
(C)

(C)
 • A continuación, se construirá un diagrama de cuerpo libre en el nudo A, el cual se presenta
en la siguiente figura:

(T)

• Para determinar la fuerza máxima, se determina el producto de la tensión admisible de la

barra por la sección, para cada una.

• Luego, la máxima carga que soporta la estructura, corresponde a la mínima de las cargas
soportadas por las barras, ya que si la carga supera una de las cargas máximas, la barra se
romperá. En conclusión se elige como carga máxima que soporta la estructura el de menor valor:
𝑷𝒎𝒂𝒙 = 180 kN.
 PROBLEMA N°8
Determine para la armadura de la figura, las áreas transversales de las barras BE, BF
y CF, de modo que los esfuerzos no excedan de 100 MPa en tensión, ni de 80 MPa
en compresión. Para evitar el peligro de falla, se específica una tensión o tracción
reducida de compresión.
Solución:
DCL
• Ecuaciones de equilibrio:

• Diagrama de cuerpo libre, corte x-x:

• Ecuaciones de equilibrio:

(T)

=0

(T)

(C)
• Áreas transversales de las barras BE, BF y CF:

• Área barra BE, sometida en esfuerzo de tracción:

• Área barra BF, sometida en esfuerzo de tracción:

• Área barra CF, sometida en esfuerzo de compresión: