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Teoria de Maquinas y Mecanismos - Problemas PDF
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EJERCICIOS DE TEORÍA DE
MÁQUINAS Y MECANISMOS
1. INTRODUCCIÓN A LA TMM 4
1.1. Número de Grados de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. RESISTENCIAS PASIVAS 9
5. ENGRANAJES 29
5.1. Engranajes: parámetros, diseño y montaje . . . . . . . . . . . 29
5.2. Trenes de engranajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6. EJERCICIOS DE EXÁMENES 33
6.1. problema de cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.2. Problema de cinemática (Septiembre 2003) . . . . . . . . . . 40
6.3. Problema de cinemática y dinámica (Febrero 2004) . . . . . . 41
6.4. Problema de dinámica completo . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.5. Problema de engranajes (Junio 2000) . . . . . . . . . . . . . 64
6.6. Problema de engranajes (Septiembre 2002) . . . . . . . . . . 69
6.7. Problema de engranajes (Junio 2003) . . . . . . . . . . . . . 72
6.8. Problema de engranajes (Septiembre 2003) . . . . . . . . . . 76
6.9. Problema de engranajes (Febrero 2004) . . . . . . . . . . . . 81
7. CUESTIONES DE TEORÍA 86
7.1. Introducción a la teoría de máquinas y mecanismos . . . . . . 86
7.2. Resistencias Pasivas y principios de lubricación . . . . . . . . 87
7.3. Análisis cinemático de máquinas . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2
ÍNDICE GENERAL 3
4
1.1 Número de Grados de libertad 5
9
10
Solución:
a ) Identicar las componentes de rozamiento máximo.
1) Rozamiento al deslizamiento: Froz desli = µ · N
De la gura 2.3 se obtiene el valor del coeciente de rozamiento
al deslizamiento: Vmáx = 5 m/s ⇒ µ = f (V ) ⇒ µ = 0,35
Φ=P ·d
Φpivotamiento 162,75 N mm
Pmáx = =
d 100mm
Tipo c m−1
cables métálicos 58
cuerdas de cáñamo 26
cuerdas de cáñamo 18
r r r r
2·r·K 2 · 0,3 · 0,1 0,06 0,06
d1 = = = = = 0,032m
cmetal cmetal cmetal 58
r r r r
2·r·K 2 · 0,3 · 0,1 0,06 0,06
d2 = = = = = 0,048m
ccañamo ccañamo ccañamo 26
s s s r
2·r·K 2 · 0,3 · 0,1 0,06 0,06
d3 = = = = = 0,058m
c cañamo c cañamo c cañamo 18
usada usada usada
Figura 2.6:
Solución:
a ) Calcular el par de arranque
Para poner en movimiento el eje utilizamos un par M2 . El punto de
apoyo A entre el eje y el porta-ejes se desplaza hacia la derecha.
El equilibrio se producirá cuando lo estén las fuerzas P y R12 con
el par M2 .
P = R12 = 5000 N
M2 = P · r = 5000 · r
donde r es el radio del círculo de rozamiento.
M2 = 21,79 N m
c ) Calcular el coeciente de rozamiento eje-portaeje.
Se considera que el ángulo ϕ es muy pequeño, por lo tanto, puede
realizarse la siguiente aproximación:
r = R · senϕ ≈ R · tgϕ = R · µ
de manera que el coeciente de rozamiento se obtiene de la ecuación
anterior, despejando:
r 4,36 · 10−3
µ= =
R 0,05
µ = 0,087
Capítulo 3
ANÁLISIS CINEMÁTICO DE
MÁQUINAS
15
3.1 Cálculo del CIR 16
Figura 3.8:
3.2 Análisis de velocidades y aceleraciones 20
a ) Calcular la velocidad vC
b ) Calcular la aceleración aC
ω2 = 2 rad/s R2 = 2 m V4 = 2 m/s
α2 = 4 rad/s2 R3 = 4 m a4 = 4 m/s2 Figura 3.14: Mecanismo.
O2 A = R2 /2
3.2 Análisis de velocidades y aceleraciones 23
Figura 4.1:
24
25
−
→
2. Hallar la fuerza reducida del mecanismo en C debido a FA . Calcular
la fuerza equilibrante en el punto C para mantener el mecanismo en el
equilibrio.
Figura 4.2:
Figura 4.3:
26
−
→
4. Reducir la fuerza P al punto A, aplicando métodos grácos.
Figura 4.4:
281
4. Diseñar un tren de engranajes con relación de transmisión µ = 2
135
5. Diseñar un tren de engranajes con relación de transmisión µ = 127
½ ½
I15 I54 I14 I43
I14 I13
I16 I64 I12 I23
−
→ − → 700
B ∈ elto 6 ⇒ VB = V6 (cinema ob = 100
( = 7 cm)
−→ −→
−
→ − → −−→ B ∈ elto 4 ⇒ VB4 = VB6
A ∈ elto 4 VA = VB + VAB −−→
¯− ¯VAB dir ⊥ AB
(
¯ →¯
¯V A ¯ = ω 5 · O 5 A
A ∈ elto 5
dir ⊥ O5 A sentido coherente con ω5 (desconocida)
6.1 problema de cinemática 36
C ∈ elto 3 (corredera)
−→
VC4 ( ya calculado en el cinema)
−→ −→ −−−→ −−−→
V C3 = V C4 + V C3 C4 ⇒ VC3 C4 mov de la corredera
¡° ⇒ ¢
dir de deslizamiento °AB
( ¯−→¯
¯ ¯
¯V C 2 ¯ = ω 2 · O 2 C
C ∈ elto 2 (manivela) ⇒
dir ⊥O2 C , sentido coherente con →
−
ω2
El cinema de velocidades de cada uno de los eslabones se representa
a continuación.
DATOS: |−
→
a6 | = 250 m/s2 = 25000 cm/s2
B ∈ elto 6 ⇒ −
a→ −
→
B = a6 (cinema o0 b0 = 25000
5000 = 5, 0 cm)
(
−
→ −→ −−→ B ∈ elto 4 ⇒ − a→ −→
B4 = aB6
A ∈ elto 4 aA = aB + aAB − → −− n→
−−
→
a−
AB = aAB + aAB
t
¯−−→¯
¯ n ¯
¯aAB ¯ = ω42 · AB = (15, 3)2 · 36, 6 = 8567, 7cm/s2
°
− −
−→ −−
→ dir °AB , sentido de A a B
a−
→ = an + at ¯
¯−−→¯
t ¯
AB AB AB
¯aAB ¯ = α4 · AB
dir ⊥ AB, sentido coherente con − →
α 4
A ∈ elto 5 (manivela) ⇒
6.1 problema de cinemática 38
¯− ¯ √
¯→ n¯
¯aA ¯ = ω52 · O5 A = (53)2 · 3 · 2 = 11917, 57 cm/s2
°
−
→ −
→ dir °
−
→ n t
aA = aA + aA ¯−−→¯ O5 A , sentido de A a O5
¯ t ¯
¯aAB ¯ = α5 · O5 A
dir ⊥ O A, sentido coherente con −
5
→
α 5
C ∈ elto 4 porhomologaentreelcinemayelmecanismo :
a0 c0
AC
= a0 b0
AB
AC
⇒ a0 c0 = a0 b0 · AB = 2, 7 · 30,4
36,6 = 2, 24 cm
a0 b0 medido del cinema a0 b0 = 2, 7 cm
C ∈ elto 3 (corredera)
−
a→
C4 medida en el cinema
−
− → −→ −−−→ − → aC−
− → ⇒ movimiento de la corredera ⇒
3 C4
aC3 = aC4 + aC3 C4 + acor dir k AB
³
− → −
→ −−−→´
acor = 2 · ω4 × VC3 C4
(
− → acor = 2 · (15, 3rad/s) · (480 cm/s) = 14688 cm/s2
acor −−−→
dir ⊥ VC3 C4 sentido hacia la izquierda
C ∈ elto 2 (manivela) ⇒ ¯−→¯
¯ n ¯ √
¯ a ¯ = ω 2
· O 2 C = (109, 6)2
· 4 · 2 = 67951, 0 cm/s2
C2
° 2
−→ −→ °O2 C , sentido de C a O2
− → − → n t dir
¯ ¯
aC3 ≡ aC2 = aC2 + aC2 ¯−→ ¯
¯atC2 ¯ = α2 · O2 C
dir ⊥ O2 C, sentido coherente con − → (desconocida)
α 2
O2 O4 = 9 cm O2 A = 19 cm O4 B = 10 cm
O4 A = 24 cm BC = 36 cm
ω3 = 0, 5 rd/s (horario)
α3 = 0, 1 rd/s2 (antihorario)
Se asume que el efecto de la inercia de las barras 3 y 4 sobre el estado de
fuerzas del mecanismo es despreciable. El resto de datos dinámicos son:
m2 = 5 Kg
IG2 = 24 Kg cm2
Se pide:
1.- Determinar el número de grados de libertad y centros instantáneos de
rotación absolutos del mecanismo.
2.- Calcular el cinema de velocidades de cada uno de los eslabones. 3.-
Remarque el cinema del eslabón 3 (AO3 P). Calcular la velocidad angular del
eslabón 2.
4.- Calcular el cinema de aceleraciones de cada uno de los eslabones.
5.- Remarque el cinema del eslabón 3 (AO3 P). Calcular la aceleración
angular del eslabón 2.
6.- Calcula las fuerzas y momentos de inercia de los eslabones. Calcule
la F necesaria a aplicar en el punto A (según gura) para conseguir que el
mecanismo esté en equilibrio (no considerar los pesos).
Solución:
G = 3 · (4 − 1) − 2 · 4 − 0 = 9 − 8
6.3 Problema de cinemática y dinámica (Febrero 2004) 42
G = 1 es un mecanismo DESMODRÓMICO.
½
I12 I24 (∞)
I14
I13 I34
•¯ P ¯ ∈ elto 3 ⇒ M AN IV ELA
¯−→¯
¯VP 3 ¯ = ω3 · O3 P = (0, 5rad/s) · (63 mm × 2) = 63 mm/s
dir. ⊥ O3 P y sentido acorde con − →
ω3
63 mm/s
(cinema op3 = 1 = 63 mm)
• P ∈ elto 4
−→ −→
VP 3 = VP 4 (cinema p3 ≡ p4 )
−→ −→ −−−→
VP 2 = V(P 4 (conocida)
¯−→¯ + VP 2P 4 (dir.desliz)
• P ∈ elto 2 ¯ ¯
¯VP 2 ¯ = ω2 · O2 P (desconocida)
M AN IV ELA
dir. ⊥ O2 P y sentido acorde con − →
ω2
3.- Remarque el cinema del eslabón 3 (AO3 P). Calcular la velocidad an-
gular del eslabón 2.
Necesitamos calcular el punto homólogo del mecanismo A en el cinema
(a). Para ello aplicamos la propiedad de homología:
oa
= OopP3
O3 A
oa
18 mm×2 = 63 mm
63 mm×2
3
oa = 18 mm
4.- Calcular el cinema de aceleraciones de cada uno de los eslabones.
6.3 Problema de cinemática y dinámica (Febrero 2004) 44
DATOS:
α3 = 0, 1 rd/s2 (antihorario)
• P ∈ elto 3 ⇒M AN IV¯ ELA ¯
¯−→ n ¯ 2
¯aP 3 ¯ = ω32 · O3 P = (0, 5rad/s) · (63 mm × 2) =
−→
anP 3 = 31, 5 mm/s2
°
− −→ −→ dir. ° O3 P y sentido hacia O3
a→
P3 = an
P3 + a t
P3
¯ −→
¯ t ¯
¯ ¡ ¢
¯
P3 a ¯ = α · O P = 0, 1 rad/s 2
· (63 mm × 2) =
−→ 3 3
t
aP 3 = 12, 6 mm/s2
dir. ⊥ O P y sentido acorde con −
3
→
α 3
2
(escala del cinema : 2 mm → 1 mm/s obtenemos p03 )
• P ∈ elto 4
−
a→ −→ p03 ≡ p04 )
P 3 = aP 4 (cinema
6.3 Problema de cinemática y dinámica (Febrero 2004) 45
−
a→ −→ −−−→ −→
P 2 = aP 4 − aP 4P 2 − acor
6.3 Problema de cinemática y dinámica (Febrero 2004) 46
o0 g20 = 30, 23 mm → − a→
G2 = 15, 12 mm/s
2
entonces
¯− ¯
¯→¯
¯F 2 ¯ = m 2 · | −
a→ 2
G2 | = 5 Kg · 15, 12 mm/s = 75 · 10 N
−3
misma −→
¯−→¯ dir. que aG2 y sentido contrario
¯ ¯
¯M ¯ = I · |−
2 G20
→| = 24 Kg · cm2 · 0, 13 rd/s2 = 3, 12 Kg · cm2 /s2
α2
misma dir. que −
→ y sentido contrario (antihorario)
α2
¯− ¯
¯ →¯
¯Fi2 ¯ = 75,10−3 N
¯−→¯
¯ ¯
¯R12 ¯ = 18,10−3 N
¯−→¯
¯ ¯
¯R42 ¯ = 64,10−3 N
−→ −→ ³ −→´
Eslabón 4: fuerzas que actúan R34 , R24 = −R42 , el equilibrio se da cuan-
do:
X−
→ −→ −→ −→ −→
F = 0 ⇒ F24 + R34 = 0 ⇒ F24 = −R34
6.3 Problema de cinemática y dinámica (Febrero 2004) 49
P−
→
M = 0 Se cumple, puesto que los dos vectores pasan por el punto P.
¯−→¯
¯ ¯
¯R24 ¯ = 64,10−3 N
¯−→¯
¯ ¯
¯R34 ¯ = 64,10−3 N
−→ −→ −→ ³ −→´
Eslabón 3: fuerzas que actúan Fen , R13 , R43 = −R34 , el equilibrio se da
cuando:
P− → −→ −→ −→
F = 0 ⇒ Fen + R13 + R43 = 0 Los tres vectores deben formar un
triángulo.
P− →
M = 0 Los tres vectores deben converger en un punto.
−→
Por otro lado, conocemos la dirección del vector Fen , que es perpendicular
al segmento O3 A
6.3 Problema de cinemática y dinámica (Febrero 2004) 50
¯−→¯
¯ ¯
¯Fen ¯ = 54,10−3 N
¯−→¯
¯ ¯
¯R13 ¯ = 56,10−3 N
¯−→¯
¯ ¯
¯R43 ¯ = 18,10−3 N
2.- Resultado analítico: principio de los trabajos virtuales.
−→ −→ −−→ − → −→ − →
F
¯−i2 · V
¯ ¯ ¯
G2 + M i2 · ω2 + F ¯−−→A¯ = 0
en · V ¯−→¯ ¯− ¯
¯ →¯ ¯−→¯ ¯ ¯ →− ¯ ¯ ¯ →¯
¯Fi2 ¯ · ¯VG2 ¯ · cos(110) + ¯Mi2 ¯ · |ω2 | · cos(180) + ¯Fen ¯ · ¯VA ¯ cos(0) = 0
(75 · 10−3 N ) · (26, 5 · 10−3 m/s) · cos(110)+
−4
+ (3,
¯−→12 ¯ · 10 N m) · (0, 6rd/s) · cos(180)+
¯ ¯
+ ¯Fen ¯ · (18 · 10−3 m/s) cos(0) = 0
¯−→¯
¯ ¯
¯Fen ¯ = 48, 2 · 10−3 N
¯−−→¯
¯−−→¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ VBA ¯ 8,3 m/s
¯VBA ¯ = ω3 · BA ⇒ ω3 = = = 11,86 rd/s (horario)
BA 0,7m
¯− ¯
¯− ¯ ¯ →¯
¯ →¯ ¯VB ¯ 11,5 m/s
¯VB ¯ = ω4 · O4 B ⇒ ω4 = = = 19,17 rd/s (horario)
O4 B 0,6m
6.4 Problema de dinámica completo 53
¯−−→¯
¯ n ¯ 2
− ¯aBA ¯ = ω32 · BA = (11,86 rd/s) · 0,5 m = 70,33 m/s2
a→ −
→ −−→
B = aA + aBA =
−−→ −−→ dir || BA, sentido de B a A
=−a→ + an + at
A BA BA
−−→
dir atBA ⊥ BA
(6.1)
Eslabón 4: MANIVELA
¯− ¯
¯→n¯ 2
¯aB ¯ = ω42 · BO4 = (19,17 rd/s) · 0,6 m = 220,49 m/s2
−
→ −
→n
−
→t
aB = aB +aB dir || BO4 , sentido de B a O4
−
→
dir atB ⊥ BO4
(6.2)
de los datos recogidos del cinema de aceleraciones se obtiene que:
¯−−→¯
¯−−→¯ ¯ t ¯
¯ t ¯ ¯aBA ¯
500 m/s2
¯aBA ¯ = α3 · BA ⇒ α3 = = = 714,28 rd/s2 (horario)
BA 0,7m
¯− ¯
¯− ¯ ¯→t ¯
¯→ ¯aB ¯ 400 m/s2
t ¯
¯aB ¯ = α4 · O4 B ⇒ α4 = = = 666,66 rd/s2 (horario)
O4 B 0,6m
Eslabón 3:
a0 g30 a0 b0 AG3 0,4m
= ⇒ a0 g30 = a0 b0 · ⇒ a0 g30 = 10cm · = 5,7cm
AG3 AB AB 0,7m
|−
a→
G3 | = 225 m/s
2
Eslabón 4:
o0 g40 o0 b 0 O4 G4 0,35m
= ⇒ o0 g40 = o0 b0 · ⇒ o0 g40 = 9cm· = 5,3cm
O4 G4 O4 B O4 A 0,6m
|−
a→
G4 | = 265 m/s
2
Figura 6.10: Obtención de las aceleraciones de los centros de gravedad de cada eslabón.
Eslabón 3:
−
→
|Fi3 | = m3 · |−
a→ 2
G3 | = 0,7Kg · 225m/s = 157,5 N
−−→
|Mi3 | = IG3 · |−
→| = 0,172Kgm2 · 714,28rad/s2 = 122,85 N m
α3
Eslabón 4:
−→
|Fi4 | = m4 · |−
a→ 2
G4 | = 0,6Kg · 265m/s = 159 N
−−→
|Mi4 | = IG4 · |−
→| = 0,108Kgm2 · 666,66rad/s2 = 72 N m
α4
Eslabón 2:
Mi2 0N m
h2 = = =0m (6.3)
Fi2 10N
Eslabón 3:
Mi3 122,85N m
h3 = = = 0,78 m (6.4)
Fi3 157,5N
Eslabón 4:
Mi4 72N m
h4 = = = 0,45 m (6.5)
Fi4 159N
Resultando el problema que se presenta en la gura:
Una vez conseguida toda la información de la dinámica del sistema, se
obtienen las reacciones entre los eslabones, incluido la bancada, aplicando el
principio de superposición.
Primer problema
−→ −→
Eslabón 4: Fuerzas que actúan ⇒ R14 , R34
−→ −→
Eslabón 3: Fuerzas que actúan ⇒ R43 , R23
−→
Observando los resultados obtenidos hasta ahora, y sabiendo que R34 =
−→
−R43 se llega a la conclusión de que la única solución posible para dos
6.4 Problema de dinámica completo 58
X −→ −→
F = 0 ⇒ R14 = −R34
P
M = 0 ⇒ las direcciones de las dos
reacciones deben estar alineadas con el esla-
bón.
X −→ −→
F = 0 ⇒ R43 = −R23
P
M = 0 ⇒ las dirección de las dos reac-
ciones deben estar alineadas con el eslabón.
X −→ −
→
F = 0 ⇒ R12 = −Fi2
P
M = 0 ⇒ las dirección de las dos reac-
ciones deben estar alineadas con el eslabón.
Esto se cumple.
Segundo problema
−→ −→ −→ −
→
Eslabón 3: Fuerzas que actúan ⇒ R43 = −R34 , R23 , Fi3
P
P F = 0 ⇒ los tres vectores deben cerrar un triángulo.
M = 0 ⇒ las dirección de los tres vectores deben conuir en un
punto.
6.4 Problema de dinámica completo 60
X −→ −→
F = 0 ⇒ R14 = −R34
P
M = 0 ⇒ las direcciones de las dos
reacciones deben estar alineadas con el esla-
bón.
−→ −→ −→
Eslabón 2: Fuerzas que actúan ⇒ R12 , R32 = −R32
Tercer problema
X −→ −→
F = 0 ⇒ R12 = −R32
P −−−³−−
−→
−→
´ −−→
M = 0 ⇒ ⇒ M R32 + Ma2 = 0
−→ −→
R43 = −R34 (464N )
−→ −→
R23 = −R43 (464N ) (6.6)
6.4 Problema de dinámica completo 62
X −→ −→
F = 0 ⇒ R43 = −R23
P
M = 0 ⇒ las direcciones de las dos
reacciones deben estar alineadas con el esla-
bón.
−→ −→ −→
Eslabón 2: Fuerzas que actúan ⇒ R12 , R32 = −R32
Con las soluciones de los tres problemas, se obtiene los valores de las
reacciones en cada eslabón y el par acelerador, mediante la suma vectorial.
6.4 Problema de dinámica completo 63
X −→ −→
F = 0 ⇒ R12 = −R32 (464N )
P −−−³−−
−→
−→
´ −−→
M = 0 ⇒ ⇒ M R32 + Ma2 = 0
−→ −→ I
−→II
−−III
→
R14 = R14 (0N ) + R14 + R14
−→ −→ I
−→II
−−III
→
R34 = R34 (0N ) + R34 + R34
−→ −→ I
−→II
−−III
→
R23 = R23 (0N ) + R23 + R23
−→ −→ I
−→II
−−III
→
R12 = R12 + R12 + R12
−−→ −−→ I
−−→
II
−−−→
III
M2a = M2a (0N m) + M2a + M2a
6.5 Problema de engranajes (Junio 2000) 64
Figura 6.25: Suma de reac- Figura 6.26: Obtención de Figura 6.27: Obtención de
ciones R12 . R23 . R34 .
Figura 6.28: Esquema del tren ordinario Figura 6.29: Esquema del tren epicicloidal
compuesto recurrente formado por dos pares recurrente.
de ruedas dentadas externas.
6.5 Problema de engranajes (Junio 2000) 66
solución:
1.a Dado que 1319 es un número primo mayor que 98, descomponemos la
relación de transmisión en fracciones continuas, obteniendo:
5 1 1 3 3 10
1319 237 134 103 31 10 1
134 103 31 10 1 0
Zpion Zrueda
m· +m· = 184 mm
2 2
m = 4 mm
1.c.
1.d.
¯ ¯
¯ 1319 8 ¯
Error absoluto : ¯ − ¯ = 0,0060
¯ 237 14 ¯
Error absoluto
Error relativo : 1319 = 0,11 %
237
2.a.
Dado que la distancia entre centros debe ser la misma para ambos pares
de ruedas y que todas ellas tienen el mismo módulo:
m · Z1 m · Z2 m · Z3 m · Z4
+ = +
2 2 2 2
Z1 + Z2 = Z3 + Z4 (1)
La relación de transmisión tendrá la siguiente expresión:
Z3
=n (2)
Z4
¡
donde n es un número entero entre 1 y 7 9814 ) .
Por tanto:
78 + 14 = n · Z4 + Z4
92 = (1 + n) · Z4
6.5 Problema de engranajes (Junio 2000) 68
a) n = 1
92 2 b) n = 3 ←
46 2 c) n = 22 (no vale pues 22 >7, que
23 23 es la máxima relación de transmisión
1 que se puede conseguir con un par de
ruedas)
Todas las magnitudes son iguales que en la primera pareja salvo el diáme-
tro primitivo y el diámetro base:
Esto implica:
El diámetro del eje de entrada ha de ser mayor que el de salida.
Los dientes del primer engrane estarán sometidos a un mayor esfuerzo
que los del segundo.
Por tanto, los dientes de las ruedas del primer engrane deberán ser más
anchos que los del segundo, lo cual implica que podrá haber más en este
último que en aquel, permitiéndose una mayor multiplicación en la pareja
6.6 Problema de engranajes (Septiembre 2002) 69
−µ · ωs = ω4 − ωs
ω4
ωs =1−µ (4.b)
Si ωs = 100 rpm:
Número de dientes
Módulo
Radio primitivo de referencia
Radio primitivo de funcionamiento
Radio base
Radio de cabeza
Radio de pie
Ángulo de presión de referencia
Paso
Espesor
Hueco
Factor de desplazamiento
Desplazamiento de la cremallera en la talla a V
Para la pareja de ruedas dentadas:
Ángulo de presión de funcionamiento
Distancia entre ejes de funcionamiento
Solución:
Apartado a
Dado que 127 es un número primo superior al número máximo de dientes
de una rueda, intentamos obtener la relación más cercana a la dada mediante
el método de descomposición en fracciones continuas:
1 9 14
141 127 14 1
14 1 0
a) 1
6.6 Problema de engranajes (Septiembre 2002) 71
a) 9,93 · 10−2
b)7.09 ·10−4
c)0
Apartado b
La reducida con rueda de 10 dientes es 9 / 10. Dado que la suma del
número de dientes de ambas ruedas es menor que 28, el montaje será a V,
debiéndose tallar ambas ruedas a V.
Módulo m = 2·r Z
Paso p=m·π
cos(α)
Radio primitivo de funcionamiento r0 = r · cos(α 0)
p
Espesor s = 2 + 2 · m · x · tan(α)
Radio base rb = r · cos(α)
p
Hueco h = 2 − 2 · m · x · tan(α)
Radio de cabeza ra = r + m · (1 + x)
Ángulo de presión de funcionamiento Ev(α ) = 2 · Zx11 +x
0
+Z2 · tan(α) + Ev(α)
2
Piñón Rueda
Número de dientes (Z) 9 10
Módulo (m) (mm) 8 8
Radio primitivo de referencia (r) (mm) 36 40
Radio primitivo de funcionamiento (r') (mm) 37.7350 41.9278
Radio base (rb) (mm) 33.8289 37.5877
Radio de cabeza (rc) (mm) 46.3529 49.8824
Radio de pie (rf) (mm) 28.3529 31.8824
o
Ángulo de presión de referencia (α ) ( ) 20 20
Paso (p) (mm) 25.1327 25.1327
Espesor (s) (mm) 14.2792 13.9366
Hueco (e) (mm) 10.8536 11.1961
Factor de desplazamiento (x) 0.2941 0.2353
Desplazamiento en la talla (mm) 2.3529 1.8824
Módulo m = 2·r Z
Paso p=m·π
cos(α)
Radio primitivo de funcionamiento r0 = r · cos(α 0)
p
Espesor s = 2 + 2 · m · x · tan(α)
Radio base rb = r · cos(α)
p
Hueco h = 2 − 2 · m · x · tan(α)
Radio de cabeza ra = r + m · (1 + x)
Ángulo de presión de funcionamiento Ev(α ) = 2 · Zx11 +x
0
+Z2 · tan(α) + Ev(α)
2
Por tanto:
Piñón Rueda
Número de dientes (Z) 13 15
Módulo (m) (mm) 5 5
Radio primitivo de referencia (r) (mm) 32.5 37.5
Radio primitivo de funcionamiento (r') (mm) 32.5 37.5
Radio base (rb) (mm) 30.5400 35.2385
Radio de cabeza (rc) (mm) 37.7941 42.2059
Radio de pie (rf) (mm) 26.5441 30.9559
Ángulo de presión de referencia (α ) (o ) 20 20
Paso (p) (mm) 15.7080 15.7080
Espesor (s) (mm) 8.0681 7.6399
Hueco (e) (mm) 7.6399 8.0681
Factor de desplazamiento (x) 0.0588 -0.0588
Desplazamiento en la talla (mm) 0.2941 -0.2941
x1 + x2
Evα0 = 2 ∗ ∗ tgα + Evα
Z1 + Z2
Piñón Rueda
Número de dientes (Z) 13 15
Módulo (m) (mm) 5 5
Radio primitivo de referencia (r) (mm) 32.5 37.5
Radio primitivo de funcionamiento (r') (mm) 32.9643 38.0357
Radio base (rb) (mm) 30.5400 35.2385
Radio de cabeza (rc) (mm) 37.7941 43.2575
Radio de pie (rf) (mm) 26.5441 32.0075
o
Ángulo de presión de referencia (α ) ( ) 20 20
Paso (p) (mm) 15.7080 15.7080
Espesor (s) (mm) 8.0681 8.4054
Hueco (e) (mm) 7.6399 7.3026
Factor de desplazamiento (x) 0.0588 0.1515
Desplazamiento en la talla (mm) 0.2941 0.7575
6.8 Problema de engranajes (Septiembre 2003) 76
solución:
Para hallar una posible disposición de un tren ordinario que cumpla la
relación de transmisión pedida (µ = 221/1005), se descomponen el denomi-
nador y el numerador:
221 13 · 17 17 13
µ= = = ·
1005 3 · 5 · 67 67 15
m2 Z1 + Z2 17 + 67 84
= = = =3
m1 Z3 + Z4 13 + 15 28
NOTA 1.- Otra posible solución sería:
Z1 = 13 Z2 = 67 Z3 = 17 Z4 = 15
m2
Donde la relación entre los módulos sería: m 1
= ZZ13 +Z 13+67 80
+Z4 = 17+15 = 32 = 2,
2
221 13 · 17 2 17 26
µ= = · = ·
1005 3 · 5 · 67 2 67 30
ωM − ωL
µA =
ωO − ωL
1 1
µ=1− ⇒ µA =
µA 1−µ
R1 = 14 = 0, 25
E1 = |µ − R1 | = |0, 21990049 − 0, 25| = 3, 009951 · 10−2 > 10−4
R2 = 4+1 1 = 15 = 0, 2
1
E2 = |µ − R2 | = 1, 990049 · 10−2 > 10−4
R3 = 4+ 1 1 = 29 = 0, 22222222
1+ 1
1
E3 = |µ − R3 | = 2, 32173 · 10−3 > 10−4
R4 = 4+ 1 1 = 41 9
= 0, 21951219
1+ 1
1+ 1
4
E4 = |µ − R4 | = 3, 883 · 10−4 > 10−4
R5 = 4+ 1 1 = 11
50 = 0, 22
1+ 1
1+ 1
4+ 1
1
E5 = |µ − R5 | = 9, 951 · 10−5 < 10−4
R6 = 4+ 1 1 42
= 191 = 0, 21989528
1+ 1
1+ 1
4+ 1
1+ 31
Módulo m = 2·r Z
Paso p=m·π
cos(α)
Radio primitivo de funcionamiento r0 = r · cos(α 0)
p
Espesor s = 2 + 2 · m · x · tan(α)
Radio base rb = r · cos(α)
p
Hueco h = 2 − 2 · m · x · tan(α)
Radio de cabeza ra = r + m · (1 + x)
Ángulo de presión de funcionamiento Ev(α0 ) = 2 · Zx11 +x
+Z2 · tan(α) + Ev(α)
2
Montaje en V
Se talla a cero (x2 = 0) la rueda de 50 dientes (posible ya que 50 ≥ 14) y
en V el piñón con un factor de desplazamiento:
14 − Z 14 − 11
x1 = = = 0, 1765
17 17
y se efectúa un montaje en V.
Montaje a cero
Se talla a V la rueda de 50 dientes con un desplazamiento igual y de signo
contrario al dado al piñón:
x2 = −x1 = −0, 1765
y se efectúa un montaje a cero.
6.9 Problema de engranajes (Febrero 2004) 81
2
Zlı́m ite =
sen2 α
siendo α el ángulo de inclinación del anco de los dientes de la cremallera
generadora.
6.9 Problema de engranajes (Febrero 2004) 83
Para que no haya penetración al tallar una rueda con un número de dien-
tes X, inferior a 14 dientes, hay que encontrar un ángulo α tal que produzca
un número de dientes límite inferior a X.
³q ´
2 2
X≥ sen2 α α ≥ arc sin Z
α ≥ 25, 24o
Y en el caso de la rueda (Z = 13) el ángulo α será:
α ≥ 23, 09o
r − m · y ≥ r b · cos α
Operando se llega a una expresión que relaciona el factor y con el número
de dientes de una rueda que no sufre penetración durante la talla.
2 2 2 2 · r sin2 α
r−m·y · cos α ⇒ r · (1−cos α) ≥ m·y ⇒ r · sin α ≥ m · y ⇒ y ≤ ·
m 2
Z · sin2 α
y≤
2
En el piñón (Z = 11) y considerando que el ángulo α = 20o , será y ≤
0,6434, siendo la altura de cabeza de los dientes de la cremallera de talla
hc ≤ m · y = 8 · 0, 6434:
hc ≤ 5, 1472 mm.
En la rueda (Z = 13) con el ángulo α = 20o , será y ≤ 0,7604, siendo
la altura de cabeza de los dientes de la cremallera de talla hc ≤ m · y =
8 · 0, 7604:
6.9 Problema de engranajes (Febrero 2004) 84
hc ≤ 6, 0832 mm.
86
7.2 Resistencias Pasivas y principios de lubricación 87
Figura 7.4: