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Artículo

Calidad de–Corriente
Calidad de
Eléctrica
Corriente Eléctrica

Necesidad de las PLL (Phase


Locked Loop) en los sistemas
En Español eléctricos modernos

Héctor Rivas, Joan Bergas, Antoni Sudrià,


Joaquim López
Universidad Nacional Experimental del Táchira – San Cristóbal
Venezuela (UNET)
Universidad Politécnica de Cataluña – Barcelona España (UPC)
Centro de Innovación Tecnológica en Convertidores Estáticos y
Accionamientos – Barcelona España (CITCEA)

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INDICE

1 INTRODUCCIÓN ......................................................................................................... 2
2 PLL EN LA GENERACIÓN ELÉCTRICA ................................................................... 2
3 PLL EN EL CONSUMO ELÉCTRICO ......................................................................... 6
4 RESPUESTAS DE LAS PLL ANTE PERTURBACIONES ELÉCTRICAS................. 7
5 CONCLUSIONES ........................................................................................................ 9

1 Introducción

Se desea con este artículo dar a conocer al lector la necesidad, dentro de los sistemas
eléctricos modernos, de contar con algoritmos capaces de hacer interactuar de
manera correcta todas las partes que conforman el sistema, específicamente la
generación y el correcto consumo de la energía. Se describirá brevemente porque son
necesarias las PLL's (Phase Locked Loop) en los sistemas de generación actuales.
Posteriormente se describe de manera muy intutiva el concepto de algoritmo de PLL.
A continuación se expondrá la necesidad de las PLL en las cargas capaces de
interactuar con el sistema eléctrico cargas activas. Adicionalmente se muestra un
pequeño análisis del efecto de las perturbaciones sobre los algoritmos de PLL,
específicamente sobre el algoritmo de detección de pasos por cero. Finalmente se
extraen algunas conclusiones del análisis realizado.

2 PLL en la Generación Eléctrica

En el sistema eléctrico español, según se puede recoger del "Balance Energético de


España 2007", la generación de electricidad a partir de combustibles fósiles (Gas
Natural, Petróleo y Carbón) y Energía Nuclear representó el 80.2% de la energía
eléctrica total generada. Los nuevos cambios en las legislaciones han introducido en el
sistema eléctrico fuentes alternativas de energía cuyo impacto ambiental es menor,
específicamente Energía Eólica, Solar Térmica, Fotovoltaica y Biocarburantes,
representando estas energías renovables el 19.8% restante de la energía eléctrica
consumida.

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Figura 1. Generación en Alterna

Todas estas técnicas para generar energía eléctrica, a excepción de la fotovoltaica,


tiene en común el principio físico empleado para la generación, que consiste en una
espira girando dentro de un campo magnético, ver figura 1. De este principio de
generación se obtiene una señal de tensión que varía en el tiempo de manera senoidal
periódica.
En el caso de la generación fotovoltaica, la señal eléctrica de tensión que se obtiene
es, considerando condiciones constantes en la incidencia de la radiación solar y
periodos de tiempo cortos, una línea recta. Para poder aprovechar dentro de un
sistema eléctrico comercial la energía producida se deben emplear módulos de
interruptores semiconductores de potencia (Onduladores) que transformen en una
señal senoidal la tensión que se obtiene de los paneles solares. La estructura general
de conexionado se puede observar en la figura 2.

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Figura 2. Fotovoltaica conectada a la red

Es necesario que las cuotas de energía generadas a partir de todas las fuentes
primarias puedan interactuar de manera correcta y sincronizada, es decir, todas las
señales senoidales generadas tengan los mismos valores de amplitud, frecuencia y
fase. Los generadores deben ser conectados en paralelo para que cada uno de ellos
aporte la cantidad de energía capaz de generar al sistema.
En el instante de la interconexión de un generador a la red, de no estar sincronizado
correctamente, se corre el riesgo de hacer circular corriente limitada únicamente por la
impedancia del propio generador y del elemento de conexionado. Tal como se puede
observar en la figura 3(b), es importante que las dos señales de tensión tengan el
mismo valor de amplitud y frecuencia eléctrica. Por otra parte, y más importante aún
es el hecho de que las dos señales (tensión de red y tensión generada) tengan la
misma fase φ=0. De no ser así, existirá en todo instante de tiempo una diferencia de
potencial ΔV que hará circular corrientes hacia uno u otro generador, adquiriendo uno
de los generadores comportamiento de carga, tal como lo ilustra la figura 3(a).

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a) Generadores en paralelo b) Desfase entre señales

Figura 3. Peligro al conectar 2 generadores en paralelo

De aquí nace la necesidad de contar con un algoritmo capaz de indicar en todo


instante de tiempo el valor de fase de la señal senoidal generada. Este algoritmo es
conocido por sus siglas en ingles como algoritmo de PLL (Phase Locked Loop).
Desde el punto de vista gráfico la salida de un algoritmo de PLL puede ser observado
en la figura 4. En rojo se muestra la señal de tensión expresada en P.U. y en azul el
ángulo de fase de la señal senoidal que varía desde 0 a 2π. Los sistemas de control
que actúan sobre los generadores deben ser capaces de sincronizar todos los ángulos
de fase de las señales a interconectar.

Figura 4. Respuesta del algoritmo de PLL

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3 PLL en el consumo eléctrico

El avance de la electrónica de potencia en los últimos años ha permitido que las


cargas puedan ser interactivas con el sistema. En la actualidad, se puede hablar de
rectificadores activos, filtros activos, compensadores de reactiva o compensadores del
factor de potencia sin temer a caer en meros análisis teóricos. Estos tipos de cargas
son conocidas como cargas activas. La electrónica de potencia ha permitido integrar a
los sistemas eléctricos cargas a las que se les puede controlar en todo instante de
tiempo la fase con respecto a una referencia específica.
En la figura 5 se observa una estructura de carga activa monofásica. Si se logra
controlar el desfase entre la corriente I y la tensión Vs, esta estructura puede funcionar
como cualquiera de las cargas activas mencionadas anteriormente. Adicionalmente,
este desfase permite controlar la dirección del flujo de la potencia en el sistema, por lo
que se podría consumir energía de la red pero, por otra parte se podría inyectar la
energía almacenada en los condensadores.

Figura 5. Estructura de carga activa monofásica

Para poder realizar estos controles en necesario conocer en todo instante de tiempo el
ángulo de fase de las señales de tensión y corriente y de allí la necesidad de contar
con algoritmos de PLL.

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4 Respuestas de las PLL ante perturbaciones


eléctricas

A manera de ejemplo, se puede analizar la respuesta del algoritmo que emplea los
cruces por cero de la señal senoidal para generar su ángulo de fase. Básicamente,
este algoritmo arranca un contador cada vez que detecta un cruce por cero de la señal
senoidal en flanco ascendente, y al detectar un nuevo paso hace un reset del
contador.
La susceptibilidad de este algoritmo a perturbaciones de alta frecuencia lo hace
inaplicable en sistemas eléctricos industriales, ya que como se puede observar en la
figura 6 (b), en cada paso por cero se observaran varios "pasos por cero falsos"
producidos por las perturbaciones de alta frecuencia.

a) PLL de cruce por cero sin perturbaciones b) PLL de cruce por cero con perturbaciones

Figura 6. PLL de cruce por cero

Al igual que las perturbaciones de alta frecuencia, incrementos en la tasa de distorsión


armónica hacen que la PLL de pasos por cero tenga un mal funcionamiento. Como se
puede observar en la figura 7, al existir componentes frecuenciales de orden superior
se corre el riesgo de observar varios pasos por cero de la señal. Específicamente en
este ejemplo, la señal posee un THD del 45% en el 11avo armónico.

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Figura 7. PLL de pasos por cero con incrementos del THD

Otro tipo de perturbación presente en los sistemas eléctricos que afecta la PLL de
pasos por cero es la conocida como falla tipo Notch. Esta falla se caracteriza por una
disminución de manera abrupta del valor de tensión por un periodo de tiempo muy
corto, por el orden de unos pocos μs, para retomar posteriormente su valor original. En
esta disminución abrupta, la tensión puede alcanzar valores muy próximos a cero, e
incluso valores de polaridad contraria a la que originalmente tenía, motivando que la
PLL detecte nuevamente "pasos por cero falsos". En la figura 8 se puede observar la
tensión de entrada con perturbación tipo Notch y la respuesta de la PLL

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Figura 8. PLL de pasos por cero con presencia de Notch

Como posible solución a estos continuos problemas de perturbaciones de alta


frecuencia se podría pensar en emplear filtros pasa bajo. La naturaleza de la
respuesta en frecuencia de los filtros pasa bajo comunes hace que esta posibilidad
sea descartada. Los filtros introducen retardos en la señal filtrada, lo que haría que la
esencia del algoritmo de PLL se perdiera, ya que el ángulo se generaría a partir de
una señal que posee un retraso con respecto a la señal real del sistema.

5 Conclusiones

Del análisis anterior se puede extraer la necesidad inminente de que, en los sistemas
eléctricos actuales, se pueda contar con un algoritmo capaz de indicar en todo instante
de tiempo el valor del ángulo de fase de las señales eléctricas del sistema. Este
algoritmo es el de la PLL.
Tanto en la generación como en el consumo, la interacción correcta de estas etapas
son cada día más dependientes de las PLL's. Estos algoritmos deben tener como
características fundamentales una velocidad de respuesta acorde con las frecuencias
eléctricas del sistema y adicionalmente ser inmunes a las perturbaciones que
actualmente afectan las redes eléctricas comerciales.
Profundizar en el desarrollo de algoritmos que puedan responder correctamente a las
crecientes expectativas generadas en cuanto a velocidad e inmunidad a
perturbaciones debe ser uno de los nortes a fijar por parte de las instituciones que se
encargan de hacer investigación en el área de la electrónica de potencia.

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