Geomecánica minera superficial: voladura controlada, análisis vibracional y sismología

1
GEOMECANICA MINERA
SUPERFICIAL
MODULO
VOLADURA CONTROLADA, ANALISIS VIBRACIONAL
Y SISMOLOGIA APLICADA A LA ESTABILIDAD
DEL MACIZO ROCOSO EN MINERIA SUPERFICIAL
Ph. D. Carlos Agreda Turriate
Consultor Intercade
INDICE
1. Geomecánica minera superficial
2. Aplicaciones de la geomecánica a las operaciones mineras superficiales
3. Voladura controlada
4. Análisis vibracional y sismología aplicada a la estabilidad del macizo rocoso
5. Criterio de daño
6. Sismicidad inducida y análisis vibracional
7. Instrumentación geotécnica convencional y sismicidad inducida
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CONSULTANCY & TRAINING
2
3
GEOMECANICA
MINERA SUPERFICIAL
GEOMECANICA MINERA SUPERFICIAL

Introducción
En la explotación minera a gran o pequeña escala, escala

como también en la minería artesanal, el objetivo
principal es extraer los minerales de la corteza terrestre
y comerciarlos en concentrados y/o metales, con costos
operacionales mínimos.
Pero también,, las operaciones

p mineras unitarias de
perforación y voladura de rocas en minería superficial
producen lanzamientos de fragmentos de roca y
vibraciones inducidas por esta operación.
3
5
Para mitigar y/o evitar estos aspectos negativos de la

voladura de rocas, el ingeniero a cargo de esta operación
debe estar capacitado y actualizado para utilizar ciencia y
t
tecnología
l í modernas.
d D esta
De t manera, aplicará
li á all diseño
di ñ ded
mallas los diferentes modelos matemáticos postulados por
los investigadores inmersos en esta materia, así como las
metodologías que proporciona la voladura controlada.
Únicamente con el uso de las metodologías de la voladura

controlada se podrá reducir el nivel de vibraciones.
vibraciones Además,
Además
cabe mencionar que ya existe en el mercado un explosivo
con menor VOD inventado el año 2007 en Canadá por el Dr.
Silva (brasileño).
4
7
PROBABILIDADES, RIESGOS
E INCERTIDUMBRES EN GEOMECANICA
Introducción
Para comenzar se debe mencionar que el macizo rocoso

es totalmente aleatorio. Por tanto, para minimizar las
probabilidades de riesgos en la estabilidad de este se
debe aplicar ciencia y tecnología de última generación en
términos de modelos matemáticos aplicados a entornos
inciertos y ambientales.
Por otro lado, se conoce que la ciencia de la investigación

de operaciones cuenta con modelos matemáticos para
cada aplicación específica.
Se debe tener en cuenta que para prevenir y controlar la

inestabilidad del macizo rocoso se debe aplicar un modelo
matemático de simulación que permita representar lo más
cercanamente posible al macizo rocoso, incluyendo toda
su caracterización geomecánica.
También,
T bié se enfatiza
f ti que los
l dif
diferentes
t caracteres
t d l
del
macizo rocoso, llevados a cabo por diversos
investigadores, son empíricos y han sido para otras
realidades.
5
9
Un ejemplo de ello son EE. UU., Sudáfrica, entre otras;

por lo que se sugiere que dichas caracterizaciones sean
tomadas como guías para la caracterización del macizo
rocoso peruano y así evitar accidentes que muchas veces
son fatales.
10
Mortales por tipo

2000-2011
DESP. DE ROCAS
34%
OTROS
31%
DERRUMBE, DESLIZA-
MIENTO
8%
CAÍDAS DE PERSONAS
ASFIXIA, INTOXICACIÓN 9%
9% TRÁNSITO
9%
6
11
Desde el año 2000 a octubre del año 2010, se registraron

676 accidentes fatales en la actividad minera formal en el
Perú: 447 correspondieron a empresas contratistas
mineras y 229 a empresas mineras, según las estadísticas
del Ministerio de Energía y Minas (www.minem.gob.pe).
12
C
Como se sabe,
b uno de
d los
l grandes
d i
investigadores
ti d
relacionados con este tópico es Siskind et. Al
(1980), quien propuso los siguientes gráficos donde se
puede observar el siguiente ploteo:
7
13
Damage probability
(%) vs. particle
velocity (in/sec)
14
Damage probability
(%) vs. particle
velocity (in/sec)
8
15
APLICACIONES DE LA GEOMECANICA A LAS

OPERACIONES MINERAS SUPERFICIALES
16
APLICACIONES DE LA GEOMECANICA
A LAS OPERACIONES MINERAS
SUPERFICIALES
Introducción
En este tercer milenio, se debe tener en cuenta que para
efectuar las diversas labores superficiales, en primer
lugar, se debe conocer las características geomecánicas
de las rocas, los parámetros de detonación y de explosión
de las mezclas explosivas más usadas a nivel mundial y el
diseño de dichas labores superficiales.
p
Si conocemos las características geomecánicas del

macizo rocoso, entonces tendremos las siguientes
condiciones o capacidades.
9
17
i. Diseñar eficientemente las diferentes excavaciones

superficiales.
ii. Proporcionar una evaluación geomecánica global del
macizo rocoso.
iii. Estimar la calidad del macizo rocoso y de los parámetros
resistentes de las rocas: cohesión y ángulo de fricción
interna (i).
iv. Efectuar un análisis muy minucioso para evitar el
deslizamiento de los taludes.
18
GEOMECANICA
Definición
Según Bieniawski, es la ciencia y la ingeniería que

estudian los suelos y los materiales rocosos, así como los
macizos rocosos. Este es un campo de práctica
profesional y de investigación que trata de lo mencionado
anteriormente.
La geomecánica contribuye a un número de disciplinas:
Ingeniería de Minas, Civil, Geológica, Petrolera, de Gas
Natural. Estas disciplinas son estudiadas para diseñar y
construir algunos proyectos, tales como
minas, túneles, cimentaciones, estabilidad de
taludes, piques, perforaciones en la búsqueda de petróleo
y gas, etc.
10
19
La geomecánica permite mejorar el ambiente donde

vivimos y la calidad de vida de los habitantes del planeta
Tierra.
Objetivos
j
Conocer las características geomecánicas de las rocas
para minimizar y/o evitar el deslizamiento de los
taludes.
20
CARACTERIZACION GEOMECANICA DEL

MACIZO ROCOSO
Para utilizar el mapeo geológico y geomecánico de las
discontinuidades del macizo rocoso,
rocoso es necesario clasificar y
cuantificar sus efectos en el proceso de excavación de dicho
macizo.
A nivel mundial, existen diversos sistemas de clasificación y

caracterización del macizo rocoso, pero los más usados son
los siguientes:
g
Rock Quality Designation (RQD-Index)

Rock Mass Rating System (RMRs-value)
Rock Mass Quality (Q System-value)
11
21
Estos sistemas han sido desarrollados principalmente para

evaluar la reducción de la estabilidad de un macizo rocoso
interceptado por algunos planos.
Sin embargo, ellos

también pueden proveer
cierta ayuda para estimar
la influencia de las
características del macizo
rocoso durante el proceso
d excavación
de ió .
22
RMR Clase Clasificación
 Longitud total de testigos  10cm
Nº RQD  x100 RQD (%) Calidad de la
100-81 I Roca muy buena
Longitud total roca
100 – 90 Muy buena
81-60 II Roca buena
Deere 90 – 75 Buena
60-41 III Roca regular (RQD) 75 – 50 Mediana
40-21 IV Roca pobre
50 – 25 Mala
<20 V Roca muy pobre
25 - 0 Muy mala
RMR  1  2  3  4  5  6 RQD  115  3.3 x J v (%)
Bieniawski Macizo Palstrom y

(RMR) rocoso Priest and
Hudson
(RQD)
Calidad de roca Q
Excepcionalmente mala 0.001-0.01 RQD  100e0.1 0.1 1

Extremadamente mala 0.01-0.1
Muy mala 0.1-1.0
Mala 1.0-4.0
Barton (Q)
Regular 4.0-10.0
 RQD   J r   J w 
Buena 10.0-40.0
Muy buena 40.0-100.0

Q    x  x 
 J n   J a   SRF 
Extremadamente buena 100.0-400.0
Excepcionalmente buena 400.0-1000.0
12
23
CORRELACION ENTRE EL RQD, EL RMR Y

EL Q SYSTEM
Resistencia, rigidez, tamaño del bloque,
integridad estructural, estabilidad, vida útil, etc.
Cl ifi
Clasificación
ió
Barton Q 9
0.001 1000
Bieniawski RMR 5
0 100
Deere RQD 5
0 100
24
COMPARACION DE LOS METODOS

BIENIAWSKI VS. BARTON
La caracterización del macizo rocoso propuesta por

Bieniawski y Barton es de interés especial, puesto que
incluye suficiente información para poder evaluar los
parámetros del macizo rocoso que tienen influencia en la
estabilidad de una excavación subterránea como en
taludes en roca.
Bieniaswki da más importancia a la orientación y a la
inclinación estructural de la roca y ninguna a los esfuerzos
en la roca.
13
25
Barton no incluye o no considera el factor de la orientación

de los contactos, pero sí considera las propiedades de los
sistemas de contactos más desfavorables al evaluar la
rugosidad de los contactos y su grado de alteración. Ambos
representan la resistencia al esfuerzo cortante del macizo
rocoso.
Estos dos sistemas señalan que la orientación y la
inclinación de las estructuras son de menos importancia, y
la diferencia entre favorable y desfavorable es adecuada
para los casos p
p prácticos.
Existen algunos materiales como la pizarra que tiene
características estructurales tan importantes que tienden a
dominar el comportamiento de los macizos rocosos.
26
En otros casos, grandes bloques quedan aislados por

discontinuidades y causan problemas de inestabilidad
durante la excavación, para estos casos los sistemas de
clasificación descritos serán quizás no adecuados y se
necesitarán consideraciones especiales para la relación
entre la geometría del macizo rocoso y la excavación.
Cuando se trata de rocas de muy mala calidad, rocas

comprimidas expansivas o con grandes flujos de agua,
comprimidas, agua la
clasificación de Bieniaswki es poco aplicable.
14
27
Por tanto, en este tipo de rocas extremadamente malas se

recurre al sistema de Barton. Cabe enfatizar que para
mayor seguridad estas caracterizaciones se deben tomar
como guías y, es mejor aplicar ciencia y tecnología con
modelos matemáticos.
28
RECOMENDACIONES
Se sabe que las diferentes caracterizaciones del macizo

rocoso que existen a nivel mundial, postuladas por los
di
diversos i
investigadores,
ti d son empíricas.
íi P ello,
Por ll se deben
d b
tomar como tal; es decir, como una guía.
Estas caracterizaciones se han realizado en otros países

de diferentes condiciones al Perú.
Para que estas caracterizaciones dejen de ser empíricas

debe hacerse uso de los diferentes modelos matemáticos
de la investigación de operaciones y darles un cierto grado
de confiabilidad.
15
29
VOLADURA CONTROLADA
30
VOLADURA CONTROLADA
Introducción
La minería actual, para ser competitiva en el mercado

mundial,
di l se ha
h visto
i t en la
l necesidad
id d de
d incrementar
i t su
eficiencia, su incremento de tonelaje (producción a gran
escala).
El incremento de las profundidades de los taladros a

perforar y el diámetro de estos, lo mismo que la aparición
en el mercado de nuevas MEC con mejores parámetros
de detonación y explosión que los convencionales, han
influido en la reducción de costos de operación.
16
31
Sin embargo, ha resultado un incremento de concentración

de energía en el área del disparo, creando problemas de
back break, y el sostenimiento de la roca remanente que
no debe ser afectada por las ondas de choque producidas
durante la detonación.
Algunos investigadores plantean que debe hacerse un

análisis de sensibilidad económica entre el ahorro obtenido
al incrementarse el diámetro de los taladros y el costo de
los diferentes sistemas de sostenimiento.
32
También, plantean que la mejor solución al problema es

controlar los efectos de la voladura, de manera que la
resistencia inherente de las paredes de las labores mineras
después del disparo no sean destruidas. Estos métodos son
llamados voladuras controladas, cuyo objetivo de cada una
de las técnicas es reducir y distribuir mejor las
concentraciones de cargas explosivas, y así disminuir el
fracturamiento y el debilitamiento de las paredes
circundantes.
Todas estas técnicas son diseñadas para crear una baja

concentración de energía producida por la detonación de
una carga explosiva por pie2 del área que conforma el
perímetro de la labor minera.
17
33
Esta baja concentración de energía en las partes finales

de las labores mineras puede conseguirse mediante las
siguientes prácticas:
 Desacoplar la carga explosiva.

 Espaciar la carga explosiva.
 Usar explosivos con menor energía.
 Disminuir el diámetro del taladro.
 Cambiar la geometría del disparo (B y S).
34
DEFINICION
Algunos investigadores a la voladura controlada también la

llaman voladura perimetral,
perimetral perimétrica o de contorno.
contorno
Existen diversas definiciones como las siguientes:
Evita daños en la roca remanente y trata de dejar una
superficie rocosa competente, lisa y bien definida
después de la operación minera unitaria de voladura de
rocas; de manera que no se produzca agrietamientos
excesivos de la roca, lo que conlleva a mejorar su
estabilidad.
18
35
Es la descripción, el análisis y la discusión de una serie de

técnicas que sirven para mejorar la competencia del
macizo rocoso en la parte perimetral de una labor y/o
excavación cualquiera.
Es el uso de varias técnicas para tratar de minimizar los
daños producidos a la roca remanente en los límites de
una labor y/o excavación, debido a la acción de la onda de
choque subterránea y a las altas presiones de los gases
de la explosión, generadas durante la detonación de las
mezclas explosivas comerciales usadas en un disparo
primario.
También, la definición de voladura controlada se muestra
en el siguiente diagrama conceptual.
36
VOLADURA CONTROLADA
Onda de presión
Lanzamiento Vibraciones Polvo Gases
de aire
Cerca al perímetro Lejos del perímetro

(0-10 m) (>10 m)
Voladura
Precorte
lisa
La carga
g explosiva
p máxima
por retardo determinará los
daños provocados a la
Convencional Voladura de corte resistencia y a la estabilidad
con detonadores con detonadores de la roca remanente.
de ½ segundo de mayor precisión
19
37
APLICACIONES DE LOS SISTEMAS

DE VOLADURA CONTROLADA
Los sistemas de voladura controlada pueden ser usados en
los siguientes campos:
 Minería superficial
s perficial
 Minería subterránea
 Obras de ingeniería civil: construcción de
carreteras, trincheras para líneas de
ferrocarriles, reservorios, pistas, entre otras.
38
VARIABLES CONTROLADAS
Como ya se sabe, la voladura de rocas puede causar los
siguientes tipos básicos de daños a la roca circundante de
una excavación cualquiera:
D ñ a las
Daños l paredes
d del
d l pit
it inmediatamente
i di t t circundantes
i d t
(back break, over break, crest, fracture, face loose
rock, entre otros).
Daños a las paredes de las labores mineras cercanas al
disparo.
Daños a las construcciones o labores mineras
subterráneas cercanas a la influencia del disparo.
disparo
Daños a las paredes de las labores mineras debido a que
se ha hecho un disparo en una área cercana (cuando se
dispara para excavar una área donde se va a instalar una
chancadora, entre otros).
20
39
Variables que se pueden controlar

Tipo de explosivo
Densidad del explosivo
Diámetro de los taladros
Burden (B)
Espaciamiento (S)
Sobre perforación
Altura del collar
Altura de taco
Por otro lado, el tipo de MEC a usarse, la densidad de
carga el desacoplamiento y el espaciamiento de las cargas
carga,
explosivas, el diámetro de los taladros y/o mallas de
perforación y voladura (B) y (S) pueden variar para
minimizar el fracturamiento hacia atrás y la presencia de
rocas sueltas.
40
EL EXPLOSIVO
Una de las maneras para evaluar algunas MEC es

comparando las presiones dentro de los taladros que se
producen en el momento de la detonación.
También, se sabe que la presión máxima ejercida por la

expansión de los gases provenientes de la detonación
d
depende
d de
d la
l siguiente
i i t fórmula:
fó l
P2  f 1 , D 
21
41
CALCULO DE LA PRESION DENTRO

DEL TALADRO
Es determinado por el Dr. Alan Bauer en la siguiente

ecuación:
 D2 
PB  228 x10 6 1  
 1  0.8 1
Donde
PB: presión del taladro (Mpa)
1: densidad del explosivo (g/cc)
D: velocidad de detonación (m/s)
La presión ejercida en la roca circundante es directamente
proporcional a la PB, entonces se puede disminuir la PB
disminuyendo la 1 y la D de la MEC.
42
SISTEMAS DE LA VOLADURA
CONTROLADA MAS USADOS
COMUNMENTE
Los que más se usan en la minería nacional e internacional

son los siguientes:
a. Perforación en línea (line drilling)
b. Precorte (pre-splitting, pre-shearing, pre-slotting or
stress relieving)
c. Precorte con espaciamiento de aire (air deck pre-
splitting)
d. Voladura de recorte
e. Voladura lisa (smooth blasting)
f. Voladura suave (cushion blasting)
g. Voladura amortiguada (buffer blasting)
22
43
Como se mencionó, la voladura controlada usa diversas

operaciones mineras subterráneas, superficiales y obras
de ingeniería civil, con el único objetivo de proteger la
roca circundante a la labor que se está trabajando.
En el presente curso, se estudiará principalmente la

voladura controlada llamada precorte convencional y
precorte,, usando cámaras de aire.
p
44
PRECORTE
(Pre-splitting, pre-shearing, pre-slotting or stress relieving)
Existen varias definiciones, entre ellas tenemos las
siguientes:
Consiste en crear un plano de contacto o de fracturas en el
macizo rocoso antes que los disparo de producción hayan
sido iniciados. Esto se logrará perforando una fila de
taladros generalmente de diámetros pequeños, los cuales
son cargados con MEC desacopladas.
Se debe
S d b mencionar
i que la
l iniciación
i i i ió ded los
l taladros
t l d d l pre-
del
corte puede efectuarse simultáneamente con los taladros
que conforman los taladros y los disparos de
producción, pero la detonación de los primeros deben ser
entre 90 a 120 m de adelanto.
23
45
46
Es perforar una fila de taladros cercanamente espaciados y

con un ángulo correcto respecto del límite de la excavación
planeada; dichos taladros son ligeramente cargados con
MEC adecuadas y deben ser detonados instantáneamente
antes que el disparo de producción se haya iniciado. Lo
anterior generará una falla tensional, la cual creará una
fractura entre taladro y taladro, la que permitirá la disipación
de las fuerzas y la expansión de los gases que provienen
del disparo de producción.
Según
g Holmes, esta técnica es la creación en el macizo
rocoso de una superficie plana o plano de cizallamiento
mediante el uso controlado de las MEC y sus accesorios en
taladros con un alineamiento y espaciamientos adecuados.
24
47
El precorte convencional, como se sabe, usa cargas

explosivas desacopladas y/o espaciadas.
El diagrama presentado Taco

muestra una carga explosiva
desacoplada.
C
Carga d
desacoplada
l d
48
El siguiente diagrama conceptual muestra una carga

explosiva espaciada:
ST1
E1
ST2
E2
ST3
E3
ST4
E4
25
49
El diagrama conceptual muestra el enlace entre taladros

producido por la acción de ciertas grietas radiales
generadas por la detonación de una MEC, que ha sido
cargada en una cantidad mínima en cada uno de los
taladros.
50
OBJETIVOS
Entre los principales objetivos de esta metodología se tiene
los siguientes:
 Reducir el fracturamiento hacia atrás.
 Controlar el talud de las paredes finales del pit, de las
chimeneas, de las galerías, de las canteras, de los
bancos, entre otros.
 Aislar el disparo de producción de la roca remanente
mediante la creación de una fisura a lo largo del perímetro
del disparo.
p Esto se consigue
g p perforando una fila simple
p de
taladros paralelos y cercanamente espaciados ubicados en
el perímetro de la excavación Luego, dichos taladros
deben ser cargados y detonados adecuadamente y en
forma simultánea antes de la detonación del disparo de
producción, etc.
26
51
LA PRESION DENTRO DE LOS TALADROS

(PB)
Está definida como la presión máxima inicial (Pi)
desarrollada dentro de los taladros por una detonación de
cualquiera MEC.
Según el Dr. Melvin Cook, la curva que representa a la

presión y al tiempo de una MEC cualquiera en la voladura
de un taladro se caracteriza por las siguientes
propiedades:
 La intensidad
 La presión dentro del taladro (Pb)
 La máxima energía disponible (MAE)
52
Todas las propiedades mencionadas y las condiciones de

carguío determinan qué rápidamente la presión decrece
desde la presión máxima (Pi) hasta la presión efectiva final
(Pf) donde esta termina de hacer el trabajo útil para
(Pf),
fracturar al macizo rocoso.
27
53
En una de sus tantas investigaciones, el Dr. Melvin

Cook demostró que para la mayoría de las MEC se
cumple la siguiente aproximación:
P3
 0.5
P2
Donde P3 es la presión de explosión o presión
adiabática, la cual puede ser definida como la presión
hi téti que podría
hipotética d í ser desarrollada
d ll d por la
l explosión
l ió ded
una MEC cualquiera a volumen constante y sin
transferencias de calor a las partes circundantes del
taladro.
54
Generalmente por el factor de conversión para la presión

dentro del taladro (Pb), en lb/pulg2, y la velocidad de
detonación (D), en pies/s, y 1 teniendo a será  de la
siguiente forma:
Pb  1.6857 x 10 3  D 2
Donde
Pb: presión dentro del taladro (psi)
: densidad de la MEC (g/cc)
D: velocidad de detonación de la MEC (ft/s)
28
55
El Dr. Alan Bauer propone la siguiente expresión

matemática para determinar la Pb.
Donde : ri  re ; ri  rh
2.4
r 
Pb  1.69 x10 3  D 2  e 
 rh 
Donde
: densidad de la MEC (g
 (g/cc))
D: velocidad de detonación de la MEC (ft/s)
re: radio de la MEC (pulg)
rh: radio del taladro (pulg)
56
La ecuación anterior es usada cuando la MEC no llena

completamente el volumen del taladro; es decir, la MEC ha
sido desacoplada.
Si la columna de la MEC ha sido desacoplada y
adicionalmente esta no es continua,
continua por ejemplo cuando se
usa algunos espaciadores, se debe usar la siguiente
fórmula:
2.4
r 
Pb  1.69 x10 3  D 2  e C 
 rh 
Donde C es el porcentaje de la columna de la carga
explosiva total que ha sido cargada, así por ejemplo si se
usa cartuchos de MEC de 12’’ y espaciadores también de
12”, entonces el valor de C será igual a 0.50.
29
57
El espaciamiento entre los taladros del precorte puede

ser expresado matemáticamente de la siguiente
manera:
2rb Pb  T 
S
T
Donde
S: espaciamiento entre los taladros (pulg)
rb: radio del taladro (p
(pulg)
g)
2rb: diámetro del taladro en pulgadas
T: resistencia tensional de la roca (psi)
58
30
59
Diámetro de los Espaciamiento Carga explosiva

taladros (pulg) (ft) (lb/Ft)
1.50-1.75 1.00-1.50 0.08-0.25
2.00-2.50 1.50-2.00 0.08-0.25
3.00-3.50 1.50-3.00 0.13-0.50
4.00 2.00-4.00 0.25-0.75
Tabla que muestra algunas especificaciones genéricas

promedio para el precorte.
60
Gráfico que muestra los rangos recomendados para los

espaciamientos de los taladros como una función del diámetro de
estos para el precorte.

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A nivel mundial, existen diversos sistemas de clasificación y

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Bieniawski Macizo Palstrom y

Excepcionalmente mala 0.001-0.01 RQD  100e0.1 0.1 1

Muy mala 0.1-1.0

Muy buena 40.0-100.0

Excepcionalmente buena 400.0-1000.0

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CORRELACION ENTRE EL RQD, EL RMR Y

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COMPARACION DE LOS METODOS

La caracterización del macizo rocoso propuesta por

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Barton no incluye o no considera el factor de la orientación

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En otros casos, grandes bloques quedan aislados por

Cuando se trata de rocas de muy mala calidad, rocas

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Por tanto, en este tipo de rocas extremadamente malas se