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Manual DSL 2015
Manual DSL 2015
Nos mostrara entonces el siguiente gráfico, notar que el “GRID” está conformado
por 2 partes, a lo cual usaremos la parte 2 del tutorial 7:
NOTA:
En el tutorial 7, simplemente lo que se hizo fue jalar estos AVR, PCU y VCO ya
preestablecidos, en este manual nosotros crearemos nuestro propio modelo.
Si habéis hecho el tutorial 7 notaras que ya se agregaron un AVR, PCU y VCO para
fines de este manual tendremos que eliminar el “Composite Model” de estos
generadores.
Puedes tanto eliminar el “Composite Model” como también podemos editarlos en
ellos mismos.
Como se puede apreciar en el grafico el generador PP1_G1 ya tiene
implementado el AVR como el PCU y VCO. Presione la flechita y podrá notarlo.
Equations
Ecuaciones Adicionales:
yo=K*yi
1.2.- Macro: 1/(1+sT)
Datos básicos
Nombre: “1/(1+sT)_m”
Variables
Señales de salida: “yo”
Señales de entrada: “yi”
Variables de Estado: “x”
Parámetros: “T”
Equations
Ecuaciones Adicionales:
limits(T)=(0,]
x.=(yi-x)/T
yo=x
1.3.- Macro: 1/(K+sT)
Datos básicos
Nombre: “1/(K+sT)_m”
Variables
Señales de salida: “yo”
Señales de entrada: “yi”
Variables de Estado: “x”
Parámetros: “K,T”
Equations
Ecuaciones Adicionales:
limits(T)=(0,]
x.=(yi-K*x)/T
yo=x
Equations
Ecuaciones Adicionales:
limits(T)=(0,]
dx=(yi-x)/T
x.=dx
yo=K*dx
1.6.- Macro: limiter
Limitación Superior
Parámetro Limitante: “y_max”
Limitación Inferior
Parámetro Limitante: “y_min”
Datos básicos
Nombre: “limiter”
Variables
Señales de salida: “yo”
Señales de entrada: “yi”
Equations
Ecuaciones Adicionales:
yo=lim(yi,y_min,y_max)
Nombre: “AVR”
Nuevo
Diagrama de Bloques/Ensambles
Ejecutar
Hay que tener en cuenta que a partir de esta última ventana se puede armar un
DIAGRAMA DE BLOQUES como también se podría armar un FRAME, lo que se verá
más adelante.
El ícono “Referencia de Bloque” se usa para armar los DIAGRAMAS DE BLOQUE.
El ícono “Slot” se usa para armar los FRAMEs.
Arrastrando el ícono “Referencia de Bloque” armamos una disposición de los
bloques, luego adicionamos los puntos sumas, ícono “Punto de Suma”:
Ahora enlazaremos cada referencia de bloque con su respectivo macro:
2.1.- Bloque: Filtro de entrada
Click derecho sobre el primer bloque y seleccionar “Editar Datos”
Editar Datos
Variables
Parámetros: “TR”
Variables de Estado: “xf1”
Los puntos de color verde muestran la entrada de cada bloque y los puntos rojos
muestran las salidas de las mismas.
Debido a la disposición de las señales se hace una rotación a los bloques de
“Saturación” y “Estabilizador del regulador”.
Para cada uno de estos dos bloques:
Click derecho
Lazo de entrada
Derecha
El siguiente paso será hacer las conexiones haciendo uso del ícono “Señal”, el sentido de
conexión es partiendo de un punto de salida hacia un punto de entrada o en sus
variantes.
Damos nombre apropiado a cada señal
Click derecho sobre la señal
Editar Datos
Ingresamos el nombre de las señales de acuerdo al modelo
Para terminar esta parte damos el signo menos en algunos puntos suma:
Click derecho sobre el punto suma
Seleccionar con Check la entrada adecuada que lo volverá negativo
Una vez terminado esto resulta:
Notamos que contamos con cuatro variables de estado para este diagrama:
xf1
xr
xe
xf
inc0(u)=1
inc0(ve)=1
1
2
Lo cual debe de salir este mensaje: (Indica que todo esta OK)
OK
Definición de modelo:
Click ícono
Seleccionar Tipo del Proyecto
Buscamos la ubicación del diagrama de bloques “AVR” ya creado, lo seleccionamos y
pulsamos “OK”
Nos aparece una ventana en la cual se muestran los parámetros creados en nuestro
modelo y le asignamos valores de acuerdo a la siguiente tabla:
Parámetro Descripción Valor
TR Constante de tiempo del filtro de entrada de regulación (s) 0.015
KE Constante del excitador relacionada al campo autoexcitado (s) 1
KF Ganancia del circuito estabilizador del regulador (p.u.) 0.4
KA Ganancia del regulador (p.u.) 250
TE Constante de tiempo de la excitación (s) 0.98
TF Constante de tiempo del circuito estabilizador del regulador (s) 0.25
TA Constante de tiempo del regulador (s) 0.1
SE Función de saturación del regulador (p.u.) 0.5
VRMIN Valor mínimo de salida del bloque regulador (p.u.) -7.6
VRMAX Valor máximo de salida del bloque regulador (p.u.) 7.6
vref Voltaje de referencia del regulador (p.u.) Consigna
OK
5.- Frame
* El frame es la plantilla o estructura basada en slots y líneas de señal.
* Define la interfaz o vías de comunicación de las distintas señales entre los bloques o
modelos dentro de un “Modelo Compuesto”.
Se inicia el procedimiento de creación de la misma forma como en los Diagramas de
Bloques, sólo que esta vez usaremos en la estructura solamente “slots” y “líneas de
señal”.
El frame que usaremos será el siguiente:
DIgSILENT
frame_GS:
ii
0
ir
1 VCo Lim Slot
ElmLim*,ElmDsl* curgn
2
ui
3
ur
u
u_lim
0 0
0 1 1
df edt 1 2 2
2 3 3
3 4 4
PSS Slot ve
4 5 VCo Slot 0 5
ElmPss*,ElmDsl*
5 6 ElmVco*,ElmDsl* 6
upss
6 7 7
7 8
Sym Slot 8
ElmSym*
8 9 9
10 10
Wf
11 11
12
pt
0 0 1 13
1 PCU Slot 14
2 ElmPcu*,ElmDsl* 1 15
3
curex
cosn
sgnn
xmt
xme
pgt
w
qg
pg
fe
OK
NOTA:
Para poder visualizar resultados necesitamos crear evento transitorios
(cortocircuitos, rechazos de cargas, etc)
En este tutorial ya se implementaron este tipo de eventos, por lo tanto ya no será
necesario crear algún otro evento.
El evento transitorio de este tutorial es la ocurrencia de una falla monofásica a
tierra, donde se ocurren las aperturas y cierres de los seccionadores de la línea de
transmisión.
Revisar el tutorial 7 – Análisis de Transitorio para una mayor comprensión.
7.- Definición de variables
Elegiremos las variables que calculará el software durante la simulación para después
sean graficadas y evaluadas.
Podemos elegir entre variables del flujo de potencia como de las señales internas del
diagrama de bloques.
7.1.- Definición de variables del Generador Síncrono
Nos desplazamos a la red del sistema de potencia
Click derecho sobre el generador
Definir
Conjunto de Variables (Sim) o Results for RMS/EMT Simulation (depende de la versión)
OK
Cerrar
OK
Cerrar
8.- Instrumentos Virtuales
Para la creación de estos elementos seguimos los siguientes pasos
Click ícono “Insertar Nueva Gráfica”
Nombre: “graficas_AVR”
Panel de Instrumentos Virtuales (VI)
Ejecutar
Icono “Agregar Nuevo VI(s)”
Nos muestra una lista de variables de las que podemos seleccionar a nuestra
preferencia.
En este caso seleccionamos la variable “ve”.
De la misma manera podemos personalizar el color, estilo de línea, ancho de la línea
entre otros.
OK
Grafica_1 AVR_dsl ve
PP1_G1
Grafica_2 ve
(Generador)
PP1_G1
Grafica_3 P1
(Generador)
PP1_G1
Grafica_4 Q1
(Generador)
NOTA:
Antes de mostrar las gráficas tenemos que cortar el elemento creado “AVR_dsl”
(este se encuentra ubicado en Library >> Userdefined Models >> AVR >>
AVR_dsl y pegarlo en el Composite Model “Gen1 Composite Model”.
No mostrara la siguiente ventana: Ingrese el tiempo que uste crea por conveniente,
En las siguientes imágenes podemos ver los datos que tendremos que modificar
(Variables).
Ahora veremos como obtener las ecuaciones, que harán que funcione nuestro
controlador:
Este bloque representa una
contante llamada KeSe
1.-
Definimos uset, u y upss
inc(usetp)=u;
inc(xr)=u
El bloque tiene una variable de estado xr
inc(xe)=uerrs
inc(xf)=uerrs
ahora definimos Vs
las condiciones iniciales “s” tiende cero
Sale xa
Yi1*Ka=xa
Usetp=u entonces es igual a 1
Inc(Vs)=xa/ka
2.-
Una vez terminado lo anterior, estos serán los códigos insertado en las ecuaciones de
inicialización.