MANUAL DSL

Se procederá a la instalación de un AVR (control de tensión) en el generador “PP1_G1”

del tutorial 7 haciendo uso del lenguaje DSL del software Digsilent Power Factory.
  Una vez abierto el DIgSILENT, nos dirigimos a abrir el tutorial 7 terminado, como se
muestra en la imagen:

  Nos mostrara entonces el siguiente gráfico, notar que el “GRID” está conformado
por 2 partes, a lo cual usaremos la parte 2 del tutorial 7:
 

NOTA:
  En el tutorial 7, simplemente lo que se hizo fue jalar estos AVR, PCU y VCO ya
preestablecidos, en este manual nosotros crearemos nuestro propio modelo.
  Si habéis hecho el tutorial 7 notaras que ya se agregaron un AVR, PCU y VCO para
fines de este manual tendremos que eliminar el “Composite Model” de estos
generadores.
  Puedes tanto eliminar el “Composite Model” como también podemos editarlos en
ellos mismos.
  Como se puede apreciar en el grafico el generador PP1_G1 ya tiene
implementado el AVR como el PCU y VCO. Presione la flechita y podrá notarlo.

  Para eliminar nos dirigimos al DATA MANAGER

  Buscamos “Plant_PP1_G1” 
“Plant_PP1_G1” 
  Hacemos Antilclick---DELETE
  Vuelva a ingresar al generador y notara vacio, ahora si podemos proceder con
nuestra guía.
 

 
 

1.- Macros
La implementación requiere contar con la disponibilidad inmediata de los macros que se
van a utilizar, el software ya incluye una librería propia denominada GLOBAL, la cual
contiene muchos modelos y macros ya elaborados, sin embargo debido a la utilidad y
exigencias particulares de cada simulación, se requiere de una librería con macros
flexibles, a lo que la librería GLOBAL no satisface.

Nota:  La librería GLOBAL, contiene macros y modelos que no permiten la modificación

por escritura, están en modo SOLO LECTURA.

Para superar este inconveniente creamos una librería propia de la siguiente manera:
 Abrimos el Administrador de Datos
 Desplegamos el contenido de nuestro proyecto haciéndole click izquierdo
  “Library”
“Library”  
  “User Defined Models” 
Models” 
 Click derecho en “User Defined Mode
Models”
ls”  
 Nuevo
 Carpeta
 

 
Aparece un cuadro de diálogo de edición e ingresamos:
o
  Nombre: “A1_Libreria_DSL
“A1_Libreria_DSL”” 
o  Tipo de Carpeta: “Biblioteca” 
“Biblioteca”  

Quedará de la siguiente manera:

 

 
Para crear nuevos macros en nuestra librería se contará con los siguientes 3 pasos

repetitivos para cada macro que deseamos añadir:

 Clicderecho en la librería creada
 Nuevo
 Diagrama de Bloques/Macros

A continuación aparece un cuadro de diálogo de edición denominado “Definición de

Bloque” (.BlkDef), los datos que ingresaremos dependen del tipo de macro que   se
especifica.
 

1.1.- Macro: Parámetro K

  Datos básicos
  Nombre: “cteK” 
“cteK” 
  Variables
  Señales de salida: “yo” 
“yo”  
  Señales de entrada: “yi” 
“yi”  
  Parámetros: “K” 
“K” 

  Equations
  Ecuaciones Adicionales:

yo=K*yi
 

1.2.- Macro: 1/(1+sT)

  Datos básicos
  Nombre: “1/(1+sT)_m” 
“1/(1+sT)_m” 
  Variables
  Señales de salida: “yo” 
“yo”  
  Señales de entrada: “yi” 
“yi”  
  Variables de Estado: “x” 
“x” 
  Parámetros: “T” 
“T” 

  Equations
  Ecuaciones Adicionales:

limits(T)=(0,]
 x.=(yi-x)/T
yo=x
 

 
1.3.- Macro: 1/(K+sT) 
1/(K+sT) 
  Datos básicos
  Nombre: “1/(K+sT)_m
“1/(K+sT)_m”” 
  Variables
  Señales de salida: “yo” 
“yo” 
  Señales de entrada: “yi” 
“yi”  
  Variables de Estado: “x” 
“x” 
  Parámetros: “K,T” 
“K,T” 
 

  Equations
  Ecuaciones Adicionales:

limits(T)=(0,]
 x.=(yi-K*x)/T
yo=x

K/(1+sT)  
1.4.- Macro: K/(1+sT)
  Datos básicos
  Nombre: “K/(1+sT)_m
“K/(1+sT)_m”” 
  Variables
  Señales de salida: “yo” 
“yo”  
  Señales de entrada: “yi” 
“yi”  
  Variables de Estado: “x” 
“x” 
  Parámetros: “K,T” 
“K,T” 
 

 
  Equations
  Ecuaciones Adicionales:
limits(T)=(0,]
 x.=select(T>0,(K*yi-x)/T,0)
yo=select(T>0,x,K*yi)
 

1.5.- Macro: sK/(1+sT) 

sK/(1+sT) 
  Datos básicos
  Nombre: “sK/(1+sT)_m
“sK/(1+sT)_m”” 
  Variables
  Señales de salida: “yo” 
“yo” 
  Señales de entrada: “yi” 
“yi”  
  Variables de Estado: “x” 
“x” 
  Parámetros: “K,T” 
“K,T” 
  Variables Internas: “dx” 
“dx” 

  Equations
  Ecuaciones Adicionales:

limits(T)=(0,]
dx=(yi-x)/T
 x.=dx
yo=K*dx
 

 
1.6.- Macro: limiter
  Limitación Superior
  Parámetro Limitante: “y_max” 
“y_max” 
  Limitación Inferior
  Parámetro Limitante: “y_min” 
“y_min” 
  Datos básicos
  Nombre: “limiter” 
“limiter” 
  Variables
  Señales de salida: “yo” 
“yo”  
  Señales de entrada: “yi” 
“yi”  
 

 
  Equations
  Ecuaciones Adicionales:
yo=lim(yi,y_min,y_max)

Entonces la librería queda implementada para nuestra simulación:

 

 
NOTA: Como se ve en el grafico siguiente se crearon también varias ventanas las cuales
son de nuestros bloques creados, eliminarlos ya que no las utilizaremos:
  CTRL+CLICK (Seleccionamos los bloques).
  Una vez seleccionados (Eliminamos las ventanas) ver gráfico.
 

2.- Diagrama de bloques

El siguiente paso es armar el diagrama de bloque que corresponde al AVR:

  Icono “Insertar Nueva Gráfica” ( )

  Nombre: “AVR” 
“AVR” 
  Nuevo
  Diagrama de Bloques/Ensambles
   Ejecutar

 
Hay que tener en cuenta que a part
partir
ir de esta última ventana se pue
puede
de armar un
DIAGRAMA DE BLOQUES como también se podría armar un FRAME, lo que se verá
más adelante.
El ícono “Referencia de Bloque” se usa para armar los DIAGRAMAS DE BLOQUE. 
BLOQUE.  
El ícono “Slot” se
se usa para armar los FRAMEs.
  Arrastrando el ícono “Referencia de Bloque” armamos una disposición de los
bloques, luego adicionamos los puntos sumas, ícono “Punto de Suma”: 
Suma”:  
 

Ahora enlazaremos cada referencia de bloque con su respectivo macro:

2.1.- Bloque: Filtro de entrada

  Click derecho sobre el primer bloque y seleccionar “Editar Datos” 
Datos”  
  Editar Datos

Aparece el cuadro de diálogo de edición “Referencia de Bloque” (.BlkRef) en el cual

modificamos:
  Nombre: “Filtro_entrada” 
“Filtro_entrada” 
  Tipo

  Icono
  Seleccionar Tipo del Proyecto
 

 
Aparece una ventana parecida al Administrador de Datos en el que buscamos la
ubicación del macro “1/(1+sT)_m” ya creado en “A1_Libreria_DSL”, lo seleccionamos y
pulsamos “OK” 
“OK” 

  Variables
 
Parámetros: “TR” 
“TR” 
  Variables de Estado: “xf1” 
“xf1” 

Quedando de la siguiente manera:

 

 
  OK

De la misma manera se procede para los demás bloques

2.2.- Bloque: Regulador

  Nombre: “Regulador” 
“Regulador” 
  Tipo

  Icono
  Seleccionar Tipo del Proyecto

Buscamos la ubicación del macro “K/(1+sT)_m” ya creado en “A1_Libreria_DSL”, lo

seleccionamoss y pulsamos “OK” 
seleccionamo “OK” 
  Variables
  Parámetros: “KA,TA” 
“KA,TA” 
  Variables de Estado: “xr” 
“xr” 

Quedando de la siguiente manera:

 

 
  OK

2.3.- Bloque: Limitador

  Nombre: “Limitador” 
“Limitador” 
  Tipo

  Icono
  Seleccionar Tipo del Proyecto

Buscamos la ubicación del macro “limiter” ya creado en “A1_Libreria_DSL”, lo

seleccionamos y pulsamos “OK” 
“OK” 
  Parámetro Limitante
  Limitación Superior: “VRMAX” 
“VRMAX” 
  Limitación Inferior: “VRMIN” 
“VRMIN” 

Quedando de la siguiente manera:

 

 
2.4.- Bloque: Sistema de Excitación
  Nombre: “Sist_excitacion
“Sist_excitacion”” 
  Tipo

  Icono
  Seleccionar Tipo del Proyecto

Buscamos la ubicación del macro “1/(K+sT)_m” ya creado en “A1_Libreria_DSL”, lo

seleccionamos y pulsamos “OK” 
“OK” 
  Variables
  Parámetros: “KE,TE” 
“KE,TE” 
  Variables de Estado: “xe” 
“xe” 

Quedando de la siguiente manera:

 

 
2.5.- Bloque: Saturación
  Nombre: “Saturación
“Saturación”” 
  Tipo

  Icono
  Seleccionar Tipo del Proyecto

Buscamos la ubicación del macro “cteK” ya creado en “A1_Libreria_DSL”, lo

seleccionamos y pulsamos “OK” 
“OK” 
  Variables
  Parámetros: “SE” 
“SE” 

Quedando de la siguiente manera:

 

 
2.6.- Bloque: Estabilizador del regulador
  Nombre: “Est_reg
“Est_reg”” 
  Tipo

  Icono
  Seleccionar Tipo del Proyecto

Buscamos la ubicación del macro “sK/(1+sT)_m

“sK/(1+sT)_m”” ya creado en “A1_Libreria_DSL”, lo
seleccionamos y pulsamos “OK” 
“OK” 
 Variables
  Parámetros: “KF,TF” 
“KF,TF” 
  Variables de Estado: “xf” 
“xf” 
 
Variables internas: “dxf” 
“dxf” 
Quedando de la siguiente manera:
 

 
La esquela del AVR tiene ahora la siguiente apariencia:

Los puntos de color verde muestran la entrada de cada bloque y los puntos rojos
muestran las salidas de las mismas.
Debido a la disposición de las señales se hace una rotación a los bloques de

“Saturación” y “Estabilizador del regulador”. 

regulador”.  
Para cada uno de estos dos bloques:
 Click derecho
  Lazo de entrada

 Derecha

Repitiendo para el otro bloque, queda el conjunto de la siguiente manera:

El siguiente paso será hacer las conexiones haciendo uso del ícono “Señal”, el sentido de
conexión es partiendo de un punto de salida hacia un punto de entrada o en sus
variantes.
 

 
Damos nombre apropiado a cada señal
  Click derecho sobre la señal
  Editar Datos
Ingresamos el nombre de las señales de acuerdo al modelo

Para terminar esta parte damos el signo menos en algunos puntos suma:
  Click derecho sobre el punto suma
  Seleccionar con Check la entrada adecuada que lo volverá negativo
 

 
Una vez terminado esto resulta:

3.- Condiciones Iniciales

Una parte muy importante es el cálculo de las condiciones iniciales de las variables de
estado que contenga el diagrama de bloques elaborado.
Haciendo doble click en el marco de nuestro diagrama de bloques tenemos:
Que debe ser inicializado?
 –  Todas la variables de estado
 

 –  Todas las señales de entrada que se desconocen desde el flujo de carga.

• Resolver las condiciones iniciales partiendo de las entradas y salidas conocidas.  

• Estado estable (flat start) significa: 
significa:  
- x =0
 –  Equivalente a “la entrada de todos los integradores debe ser igual a cero”. 
cero”.  

 –  Evaluación
 Evaluación de funciones de transferencia en estado estable: set s=0
• Ajuste de condiciones iniciales: 
iniciales: 
 –  inc(varnm)=expr
 inc(varnm)=expr
 –  inc0(varnm)=expr
 inc0(varnm)=expr

Notamos que contamos con cuatro variables de estado para este diagrama:
 
  xf1
 
  xr
 
  xe
 
  xf

Nota: Al no inicializar las variables de estado, simplemente el modelo manda error y no

corre la simulación.
 

 
INSERTAR LAS CONDICIONES INICIALES:
Las condiciones iniciales de las variables de estado y las entradas/salidas (input/output)
pueden ser definidas.
inc(vref)=u
inc(upss)=0
inc(xf1)=0
inc(xe)=ve
inc(xf)=ve
inc(xr)=xe*KE+o15

inc0(u)=1
inc0(ve)=1

DEFINIR NOMBRE DE VARIABLES:

Use eL siguiente comando: 

vardef(TR) ='s';'Constante de tiempo del filtro de entrada de regulación'

vardef(KE) ='s';'Constante del excitador relacionada al campo autoexcitado '
vardef(KF) ='pu';'Ganancia del circuito estabilizador del regulador'
vardef(KA) ='pu';'Ganancia del regulador'
vardef(TE) ='s';'Constante de tiempo de la excitación'
vardef(TF) ='s';'Constante de tiempo del circuito estabilizador del regulador'
vardef(TA) ='s';'Constante de tiempo del regulador'
vardef(SE) ='pu';'Función de saturación del regulador'
vardef(VRMIN) ='pu';'Valor mínimo de sa
salida
lida del bloque regulador'
vardef(VRMAX) ='pu';'Valor maximo de salida del bloque regulador'
 

 
La forma de verificar que todo lo anterior hecho es:

Lo cual debe de salir este mensaje: (Indica que todo esta OK)

4.- Modelo General (.ElmDsl)

El modelo general invoca el modelo que ha sido desarrollado en diagrama de bloque y

por medio de este modelo general se puede editar los valores de los parámetros.
Para crear este objeto abrimos el Administrador de Datos y seguimos los siguientes pasos:
  Ubicamos nuestro diagrama de bloques y lo seleccionamos con un click
   Click en el ícono “Nuevo Objeto” 
Objeto” 

  Seleccionar casilla “Common

“Common Model”
Model” 

  OK

Aparece una nueva ventana en la que editamos:

  Nombre: “AVR_dsl” 
“AVR_dsl” 

  Definición de modelo:
  Click ícono
   Seleccionar Tipo del Proyecto

Buscamos la ubicación del diagrama de bloques “AVR” ya creado, lo seleccionamos y

pulsamos “OK” 
“OK” 

Nos aparece una ventana en la cual se muestran los parámetros creados en nuestro
modelo y le asignamos valores de acuerdo a la siguiente tabla:
Par á metr o Descr i pci ón Val or
TR Consta
Con stante
nte de tiempotiempo d del
el fi
filtro
ltro de entra entrada da d dee rreg
egula
ulacición
ón (s)(s) 0.
0.01015
5
KE Constante
Consta nte de
dell ex
exci citad
tador or rel
relac
acion
ionadada a al c camp
ampo o autoe
autoexc xcita
itado
do (s) (s) 1
KF Gan
anananc ci a de
dell ci ci rc
rcuito
uito e est
stab
abii lili zad
zado o r de
dell rre
eg ul
ul a
ado
dorr ((p.
p.u.
u.)) 0. 4
KA Ganancia del regulador (p.u.) 250
TE Const ant e de t iem po de la excit ación (s) 0.98
TF Constante
Consta nte de tiempo
tiempo de dell ccirc
ircuito
uito estabi
estabilizado
lizadorr d delel regulad
regulador or ((s)
s) 0.2
0.25 5
TA C onst ant e de t iem po del regulador (s) 0.1
SE Funció n de sat uración del regulador (p.u.) 0.5
VRMIN Val o
orr mí
míni mo mo de de salida d deel bl bloque regulador ((p p.u.) -7.6
VRMAX Valo r m áx áxim o de salida d deel b blloque regulador ((p p.u.) 7.6
vref V o l t a j e d e r ef er en ci a d
de el re
re g u l ad o r (
(p
p . u. ) C o n sig na
   OK

5.- Frame
* El frame es la plantilla o estructura basada en slots y líneas de señal.
* Define la interfaz o vías de comunicación de las distintas señales entre los bloques o
modelos dentro de un “Modelo Compuesto”.
Compuesto”.  
Se inicia el procedimiento de creación de la misma forma como en los Diagramas de
Bloques, sólo que esta vez usaremos en la estructura solamente “slots” y “líneas de
señal”.  
señal”.
El frame que usaremos será el siguiente:
      T
      N
      E

frame_GS:       L
      I
      S 
     g   
      I
      D

ii
0
ir 
1 VCo Lim Slot
ElmLim*,ElmDsl* curgn
2
ui
3
ur 
u

    m
     i
     l 0 0
_  
    u 
0 1 1

dfedt 1 2 2

2 3 3

3 4 4
PSS Slot ve
4 5 VCo Slot 0 5
ElmPss*,ElmDsl*
5 6 ElmVco*,ElmDsl* 6
upss
6 7 7
Sym Slot
7 8 8

8 9 ElmSym* 9

10 10
Wf 
11 11

12
pt
0 0 1 13

1 PCU Slot 14

2 ElmPcu*,ElmDsl* 1 15

curex
cosn
sgnn
xmt
xme
pgt
w
qg
pg
fe

5.1. Sym Slot

  Name: Sym Slot
  Sequence: 0.
  Class Name: ElmSym*
  Output Signals: ut,utr,uti,cur1,cur1r,cur1i,fe,P1,Q1,xspeed,pgt,xme,xmt,sgnn,cosn,ie
  Input Signals: ve,pt
 

 
5.2. VCo Slot
  Name: VCo Slot
  Sequence: 1.
  Class Name: ElmVco*,ElmDsl*
  Output Signals: uerrs
  Input Signals: u,ur,ui,curgn,ir,ii,u_lim,upss,sgnn,pg,qg,curex

5.3. VCo Lim Slot

  Name: VCo Lim Slot
  Sequence: 2.
  Class Name: ElmLim*,ElmDsl*
  Output Signals: u_lim
  Input Signals: curgn,curex,qg,sgnn
 

 
5.4. PSS Slot
  Name: PSS Slot
  Sequence: 3.
  Class Name: ElmPss*,ElmDsl*
  Output Signals: upss
  Input Signals: u,dfedt,fe,xspeed,pgt,xme,xmt,Wf,sgnn

5.5. PCU Slot

 
 
Name: PCU4.Slot
Sequence:
  Class Name: ElmPcu*,ElmDsl*
  Output Signals: pt,Wf
  Input Signals: w,pgt,sgnn,cosn
 

6.- Modelo Compuesto (.ElmComp)

El Composite Model o Modelo Compuesto es una filosofía para administrar los modelos
asociados a una máquina o sistema de control, la cual ejemplifica la visión de objetos
que emplea el administrador de datos del programa.
El modelo general invoca el modelo que ha sido desarrollado en diagrama de bloque y
por medio de este modelo general se puede editar los valores de los parámetros.
Para crear este objeto abrimos el Administrador de Datos y seguimos los siguientes pasos:
 Ubicamos nuestro red donde se encuentra dibujado el sistema de potencia y lo
seleccionamos con un click
 Click en el ícono “Nuevo Objeto” 
Objeto” 
 Seleccionar casilla “Modelo Compuesto” 
Compuesto” 

  OK

Aparece una nueva ventana en la que editamos:

  Nombre: “Gen1
“Gen1 Composite Model”
Model ” 
  Marco:

o  Click ícono
o  Seleccionar Tipo del Proyecto

Buscamos la ubicación del frame “frame_GS”, lo seleccionamos y pulsamos “OK” 

“OK”  

Nos aparece la siguiente ventana

 

 
La imagen muestra los nombres de los slots del frame y a su derecha se tendrán que
vincular con su respectivo “Modelo General” en la columna que titula “Elementos de
Red”.  
Red”.
Para esta simulación acoplaremos a este “Modelo Compuesto” el generador en el slot
“Sym Slot” y el modelo del AVR en el slot “VCo Slot”. 
Slot”. 
Para esto hacemos doble click en la casilla respectiva y ubicamos el generador y el
“Modelo General” del AVR, quedando de la siguiente manera: 
manera:  
 

  OK

El Modelo entonces ya está incorporado al generador “PP1_G1”.

“PP1_G1” .
Para la visualización de resultados es necesaria una herramienta llamada “Instrumentos
Virtuales”  
Virtuales”

NOTA:
  Para poder visualizar resultados necesitamos crear evento transitorios
(cortocircuitos, rechazos de cargas, etc)
  En este tutorial ya se implementaron este tipo de eventos, por lo tanto ya no será
necesario crear algún otro evento.
  El evento transitorio de este tutorial es la ocurrencia de una falla monofásica a
tierra, donde se ocurren las aperturas y cierres de los seccionadores de la línea de
transmisión.
  Revisar el tutorial 7 – 
7 –  Análisis
 Análisis de Transitorio para una mayor comprensión.
 

7.- Definición de variables

Elegiremos las variables que calculará el software durante la simulación para después
sean graficadas y evaluadas.
Podemos elegir entre variables del flujo de potencia como de las señales internas del
diagrama de bloques.

7.1.- Definición de variables del Generador Síncrono

Nos desplazamos a la red del sistema de potencia
  Click derecho sobre el generador
  Definir
  Conjunto de Variables (Sim) o Results for RMS/EMT Simulation (depende de la versión)

Aparece la siguiente ventana en la cual hacemos doble click sobre el generador

Otra ventana se muestra y buscamos las variables que queremos en la pestaña

“Simulación RMS” 
RMS” 
  Filtro para
   Conjunto de variables: “Señales” 
“Señales” 

Se tienen dos columnas más abajo: “Variables Disponibles” y “Variables Seleccionadas”. 

Seleccionadas”.  
Ubicamos y seleccionamos las variables deseadas en “Variables Disponibles” luego las

desplazamos a la columna “Variables Seleccionadas” mediante el botón .

Las variables seleccionadas serán para este caso:
  ve : Tensión de exitación
  ut : Tensión en el terminal

  P1 : Potencia activa de secuencia positiva

  Q1 : Potencia reactiva de secuencia positiva

  OK
  Cerrar

7.2.- Definición de variables del diagrama de bloques

Para la definición de las variables de nuestro diagrama de bloques, realizamos pasos
parecidos como con el generador con la única diferencia que esta vez no
seleccionamos al diagrama de bloques sino a su Modelo General “AVR_dsl”. 
“AVR_dsl”.  
Entonces ubicamos al Modelo General “AVR_dsl” en el Administrador de Datos: 
Datos:  
  Click derecho sobre el Modelo General
  Definir
  Conjunto de Variables (Sim) o Results for RMS/EMT Simulation (depende de la versión)
 

 
Aparece la siguiente ventana en la cual hacemos doble click sobre el Modelo General
“AVR_dsl”  
“AVR_dsl”

Otra ventana se muestra y buscamos las variables que queremos en la pestaña

“Simulación RMS” 
RMS” 

  Filtro para
  Conjunto de variables: “Señales” 
“Señales” 
 Se tienen dos columnas más abajo: Variables Disponibles y Variables Seleccionadas . 
. 

Ubicamos y seleccionamos las variables deseadas en “Variables Disponibles” luego las

desplazamos a la columna “Variables Seleccionadas” mediante el botón .

Las variables seleccionadas para este caso serán todas las señales:
  u
  upps
  ve
  vref
   xe
   xf
   xf1
   xr

  OK
  Cerrar
 

8.- Instrumentos Virtuales

Para la creación de estos elementos seguimos los siguientes pasos
  Click ícono “Insertar Nueva Gráfica” 
Gráfica” 

  Nombre: “graficas_AVR” 
“graficas_AVR” 
  Panel de Instrumentos Virtuales (VI)

  Ejecutar
 

 
  Icono “Agregar Nuevo VI(s)” 
VI(s)”  

Aparece una ventanita en la que editamos:

  Objeto: “Subplot (VisPlot)” 
(VisPlot)” 
  Número de VI(s): “4” 
“4”  

  OK
 

Una vez esto indicamos a cada grafica la variable que va a mostrar de la siguiente
forma:
El procedimiento se repite para cada gráfica
  Doble click en la grafica

Aparece una ventana en la que editamos:

  Nombre: “Grafica_1” 
“Grafica_1” 
   Curvas
  Doble click en la casilla: Fila 1, Columna “Elemento”

 
Aparece una ventanita en la que seleccionamos el objeto respectivo.
En este caso seleccionamos “AVR_dsl” y le damos OK. 
OK.  
  Doble click en la casilla: Fila 1, Columna “Variable”

Nos muestra una lista de variables de las que podemos seleccionar a nuestra
preferencia.
En este caso seleccionamos la variable “ve”. 
“ve”.  
De la misma manera podemos personalizar el color, estilo de línea, ancho de la línea
entre otros.
 

 
  OK

De esta manera podemos disponer de cada gráfica enlazando las variables ya

definidas de los objetos de interés.
Para este caso personalizamos las gráficas del siguiente modo:

GRAFICA/Nom bre Objeto Variable

Grafica_1 A VR_dsl ve
PP1_G1
Grafica_2 ve
(Generador)
PP1_G1
Grafica_3 P1
(Generador)
PP1_G1
Grafica_4 Q1
(Generador)

NOTA:
Antes de mostrar las gráficas tenemos que cortar el elemento creado “AVR_dsl”
(este se encuentra ubicado en Library >> Userdefined Models >> AVR >>
AVR_dsl y pegarlo en el Composite Model “Gen1 Composite Model”.

De esta manera aseguraremos nos muestre la gráfica de nuestro AVR.

 

 
Ahora buscaremos el siguiente icono, donde daremos inicio a la simulación transitoria:

No mostrara la siguiente ventana: Ingrese el tiempo que uste crea por conveniente,

además asegurarse de seleccionar .

Quedando de la siguiente manera:

 

 
También podemos agregar todas las variables de AVR_ds:
 

ANEXO

DEMOSTRACIÓN DE LA CONDICIONES INICIALES

Dibujaremos el siguiente circuito, los bloques los sacaremos de la misma biblioteca

general:

Database >> V13.2 Models (old) >> Global Macros

Siguiendo los pasos anteriores encontraremos los elementos para poder crear nuestro
AVR.
Nos quedara de la siguiente manera.

En las siguientes imágenes podemos ver los datos que tendremos que modificar
(Variables).
 

 
 

Ahora veremos como obtener las ecuaciones, que harán que funcione nuestro
controlador:
 

Este bloque representa una

contante llamada KeSe

1.-
   Definimos uset, u y upss
inc(usetp)=u;

inc(upss)=0 ;el estabilizador de potencia es cero

 inc(xr)=u

  El blo ue tiene
tiene una variable
variable d
de
e estado
estado xr

inc(xe)=uerrs

El bloque tiene una variable de estado xe

inc(xf)=uerrs

El bloque tiene una variable de estado xf

  Ahora definimos la variable de estado xa

 −  =  ∗    DESPEJANDO xa tenemos
 =  ∗  +  
Inc(xa)= 
  ∗  +  

  ahora definimos Vs
las condiciones iniciales “s” tiende cero 
 Sale xa
Yi1*Ka=xa

Usetp=u entonces es igual a 1

“S” tiende a cero queda u=Vc=1

Vs+Verr-Vf=yi1 reemplazando queda

Vs+0+0=yi1 entonces Vs=yi1 y sabemos
que
Yi1*Ka=xa reemplazando Vs*ka=xa

Inc(Vs)=xa/ka

2.-
Una vez terminado lo anterior, estos serán los códigos insertado en las ecuaciones de
inicialización.