Pivote EJEMPLO 14–10 Medición del momento de inercia.

Una manera fácil de me-

dir el momento de inercia de un objeto con respecto a cualquier eje consiste en medir
el periodo de oscilación alrededor de ese eje. a) Considere que una vara no uniforme
42 cm de 1.0 kg puede equilibrarse en un punto a 42 cm desde un extremo. Si es “pivoteada”
CM
con respecto a ese extremo (figura 14-17), oscilará con un periodo de 1.6 s. ¿Cuál es el
momento de inercia con respecto a este extremo? b) ¿Cuál es el momento de inercia
con respecto a un eje perpendicular a la vara que pase por su centro de masa?
PLANTEAMIENTO Colocamos los valores dados en la ecuación 14-14 y despejamos I.
Para b) usamos el teorema de los ejes paralelos (sección 10-7).
FIGURA 14–17 Ejemplo 14–10. SOLUCIÓN a) Dadas T  1.6 s y h  0.42 m, despejamos I de la ecuación 14-14:
I = mghT 2�4p2 = 0.27 kg  m2.
b) Usamos el teorema de los ejes paralelos (ecuación 10-17). El CM está donde la va-
ra queda en equilibrio, a 42 cm desde el extremo, por lo que
Ic m = I - mh2 = 0.27 kg  m2 - (1.0 kg)(0.42 m)2 = 0.09 kg m2.
NOTA Como un objeto no oscila alrededor de su CM, no podemos medir ICM directa-
mente; sin embargo, el teorema de los ejes paralelos brinda un método conveniente
para determinar ICM.

Péndulo de torsión
Otro tipo de movimiento oscilatorio es un péndulo de torsión en el cual un disco (figu-
Alambre ra 14-18) o una barra (como en el aparato de Cavendish, figura 6-3) está suspendido de
un alambre. La torsión del alambre sirve como la fuerza elástica. El movimiento aquí
será MAS, ya que la torca restauradora es aproximadamente proporcional al negativo
del desplazamiento angular,
+ θ máx t = – Ku,
0 Equilibrio donde K es una constante que depende de la rigidez del alambre. Entonces,
− θ máx
v = 2K�I.
FIGURA 14–18 Péndulo de torsión. Aquí no hay restricción de ángulo pequeño, como en el caso del péndulo físico (donde
El disco oscila en MAS entre actúa la gravedad), siempre que el alambre responda linealmente de acuerdo con la ley
umáx y umáx. de Hooke.

14–7 Movimiento armónico amortiguado

FIGURA 14–19 Movimiento
armónico amortiguado. La curva en
línea sólida representa un coseno
multiplicado por una función
exponencial decreciente (las curvas
punteadas).
x
t
0
La amplitud de cualquier resorte o péndulo en oscilación disminuye lentamente hasta
que las oscilaciones cesan por completo. La figura 14-19 muestra una gráfica típica del
desplazamiento en función del tiempo. Éste se llama movimiento armónico amortigua-
do. Por lo general el amortiguamiento† se debe a la resistencia del aire y a la fricción
interna dentro del sistema oscilante. La energía que se disipa como energía térmica se
manifiesta en una amplitud decreciente de la oscilación.
Como los sistemas oscilantes naturales están amortiguados en general, ¿por qué ha-
blamos de movimiento armónico simple (no amortiguado)? La respuesta es que el MAS
es mucho más fácil de tratar matemáticamente. Y si el amortiguamiento no es grande, las
oscilaciones se pueden considerar como movimiento armónico simple, sobre el cual se
superpone el amortiguamiento (como lo representan las curvas punteadas en la figura
14-19. Aunque el amortiguamiento altera la frecuencia de la vibración, el efecto es usual-
mente pequeño si el amortiguamiento es pequeño. Veamos esto con más detalle.
La fuerza de amortiguamiento depende de la rapidez del objeto oscilante y se opo-
ne al movimiento. En algunos casos sencillos, la fuerza de amortiguamiento puede
aproximarse como una fuerza directamente proporcional a la rapidez:
Famortiguamiento = – bv,
donde b es una constante.‡ Para una masa oscilante en el extremo de un resorte, la
fuerza restauradora del resorte es F  kx; por lo que la segunda ley de Newton (ma
 ©F) se convierte en
ma = – kx - bv.
Pasamos todos los términos al lado izquierdo de la ecuación y sustituimos v  dx/dt y
a  d2x/dt2 y obtenemos

†
“Amortiguar” significa disminuir, restringir o extinguir, como “disminuir el ánimo de alguien”.
‡
En la sección 5-6 estudiamos tales fuerzas dependientes de la velocidad.

382 CAPÍTULO 14 Oscilaciones

 d2x dx
m + b + kx = 0, (14–15)
dt2 dt
que es la ecuación del movimiento. Para resolver esta ecuación, proponemos una solu-
ción y luego verificamos si funciona. Si es pequeña la constante b de amortiguamiento,
x en función de t queda graficada como en la figura 14-19, que parece una función co-
seno multiplicada por un factor (representado por las líneas punteadas) que decrece
con el tiempo. Una función simple que hace esto es la exponencial, e gt, y la solución
que satisface la ecuación 14-15 es
x = Ae – t cos v¿ t,
g
(14–16)
donde A, g y v se suponen constantes, y x  A en t  0. Llamamos v a la frecuencia
angular (y no v) porque no es la misma que la v para el MAS sin amortiguamien-
to Av = 1k�mB.
Si sustituimos la ecuación 14-16 en la ecuación 14-15 (véase la siguiente subsección
opcional), encontramos que la ecuación 14-16 es de hecho una solución si g y v tienen
los valores
b
g = (14–17)
2m
k b2 .
v¿ = - (14–18)
Bm 4m2
Así, x en función del tiempo t para un oscilador armónico amortiguado (ligeramente) es
x = Ae(–b�2m)t cos v¿ t. (14–19)
Por supuesto, puede sumarse una constante de fase f al argumento del coseno en la
ecuación 14-19. Tal como está, con f  0, resulta claro que la constante A en la ecua-
ción 14-19 es simplemente el desplazamiento inicial, x  A en t  0. La frecuencia f es x

v¿ 1 k b2 . C
f¿ = = - (14–20)
2p 2p B m 4m2 B
La frecuencia es menor y el periodo mayor que para el MAS no amortiguado. (Sin A
embargo, en muchos casos prácticos de amortiguamiento pequeño, v difiere sólo lige- t
ramente de v = 1k�m ). Esto tiene sentido puesto que esperamos que el amortigua-
miento desacelere el movimiento. La ecuación 14-20 se reduce a la ecuación 14-7a,
como debería, cuando no hay amortiguamiento (b  0). La constante g  b/2m es una
medida de cuan rápidamente disminuyen las oscilaciones hacia cero (figura 14-19). El
tiempo tL  2m/b es el tiempo requerido para que las oscilaciones caigan a 1/e de la FIGURA 14–20 Movimiento
amplitud original; tL se llama “vida media” de las oscilaciones. Note que cuanto mayor subamortiguado (A), críticamente
sea b, más rápidamente terminarán las oscilaciones. amortiguado (B) y sobreamortiguado
La solución, ecuación 14-19, no es válida si b es tan grande que (C).
b2 7 4mk
ya que v (ecuación 14-18) se volvería imaginaria. En este caso, el sistema no oscila si- FIGURA 14–21 Resorte y
no que regresa directamente a su posición de equilibrio, como veremos ahora. amortiguadores automotrices para
La figura 14-20 muestra tres casos comunes de sistemas fuertemente amortiguados. proporcionar amortiguamiento de
La curva C representa la situación en que el amortiguamiento es tan grande (b2 W 4mk) modo que el automóvil no rebote
que se requiere mucho tiempo para alcanzar el equilibrio; el sistema está sobreamorti- hacia arriba y hacia abajo
guado. La curva A representa una situación subamortiguada, en la que el sistema efectúa indefinidamente.
varias oscilaciones antes de llegar al reposo (b2 4mk) y corresponde a una versión más
fuertemente amortiguada de la ecuación 14-19. La curva B representa el amortiguamien- Unión al chasis
to crítico: b2  4mk; en este caso, el equilibrio se alcanza en el menor tiempo posible. Es- del automóvil
tos términos se derivan todos del uso de sistemas de amortiguamiento prácticos, como
los mecanismos de cierre de puertas y los amortiguadores automotrices (figura 14-21)
que por lo general se diseñan para proporcionar amortiguamiento crítico. Sin embargo,
como se desgastan, se genera un subamortiguamiento: una puerta se cierra de golpe y un
automóvil rebota varias veces cuando golpea un tope o cae a un bache. Pistón
En muchos sistemas, el movimiento oscilatorio es lo que cuenta, como en los relo-
Fluido
jes, y el amortiguamiento debe minimizarse. En otros sistemas, las oscilaciones son el
viscoso
problema, como en los resortes automotrices, por lo que se quiere lograr una cantidad
de amortiguamiento apropiada (es decir, amortiguamiento crítico). Un amortiguamiento Unión al eje
bien diseñado es necesita para todo tipo de aplicaciones. Los grandes edificios, espe- del automóvil
cialmente en California, ahora se construyen (o refuerzan) con enormes amortiguado-
res para reducir el daño por sismos. SECCIÓN 14–7 383