Línea siguiendo Robot Help 555 Timer o TIP125

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Febrero 2016
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zyanmayfield-2
Feb '16
¡Hola a todos!

He adjuntado una imagen aquí de un esquema hecho a la medida de una línea que sigue al
robot, lamento que no haya podido producir un esquema. Hacemos robótica de la escuela
primaria tan desnudo conmigo. El robot funciona bien y puede correr su curso pero ...

Mi problema es que cuando solo uno de los sensores se activa, enciende ambos LED. Debe
ser que cuando se activa un sensor IR, cambia el TIP125 correspondiente y enciende el
motor y el LED correspondientes, no ambos LED.

Esperemos que sea más claro. Quiero que el circuito solo encienda el LED para el TIP
correspondiente cuando el motor esté funcionando, en lugar de que se encienda ambos
cuando esté funcionando cualquier motor. Reconstruí el circuito sin el controlador de
velocidad del motor del temporizador 555 y el problema desaparece. ¿Qué pasa con el
temporizador 555 causa esto?

FET N es un TIP120 y FET P es un TIP125.

Paquete 2AA estamos utilizando un paquete 6 AAA.

¡Gracias por cualquier ayuda!

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