Problema 1

Una pequeña grúa es montada en la parte

posterior de una camioneta. Para la posición
de θ = 40° determine:
a) La presión de aceite que actúa
sobre el pistón de diámetro 50 mm
en el cilindro hidráulico BC.
b) La magnitud de la fuerza soportada
por el pasador en O.

Solución

Se determina el ángulo que permite conocer la dirección de la reacción C:

Se elabora el DCL y se plantean tres ecuaciones de equilibrio:

(1)

(2)

(3)

Donde:

(4)

(5)

a) Teniendo en cuenta que y resolviendo en (3):

La presión de aceite que actúa sobre el pistón de diámetro 50 mm en el cilindro hidráulico BC, es:
  Respuesta

b) Reemplazando en (4) y resolviendo en (1):

Reemplazando en (5) y resolviendo en (2):

La magnitud de la fuerza soportada por el pasador en O es:

√
 Respuesta

Problema 2

Una ranura de forma parabólica ha sido cortada en la platina que se muestra en la figura, además está
posicionada de manera que los pines B y C (fijos) encajen perfectamente sin generar fricción. La ecuación
de la ranura parabólica es en donde las variables e están expresadas en milímetros. Sabiendo
que la fuerza P es de 10 N, determine:
a) Las fuerzas que ejercen los pines B y C sobre la platina.
b) La fuerza Q.

Solución

Se elabora el DCL del sólido a analizar:

La coordenada Y del punto C se obtiene evaluando la función dada en :

La pendiente de la ranura parabólica en el punto C se obtiene derivando la función y evaluándola en el mismo punto:

Luego se escribe la ecuación de equilibrio de momento en B y de fuerzas en X para obtener y :

( ) ( ) (1)
√ √ √ √

(2)
√ √

Resolviendo (1) y (2) se obtiene:

 Respuesta

 Respuesta

Por último se escribe la ecuación de equilibrio de fuerzas en Y para obtener :

√ √

 Respuesta

Problema 3

Un resorte de módulo es deformado una distancia cuando el sistema está en la

posición mostrada.
a) Calcule la fuerza mínima requerida para iniciar la rotación alrededor del eje BC y las
reacciones correspondientes en los cojinetes B y C, que sólo ejercen fuerzas radiales.
b) Determine la reacción normal en D si ⁄ .
Solución

Se elabora el DCL del sólido a analizar: Por último, se escriben las ecuaciones de equilibrio de
fuerza en , y se determinan las reacciones en C:

(4)

(5)

Resolviendo (4) y (5) se obtiene:

√  Respuesta

b) Si ⁄ , la reacción normal en D se determina de

la ecuación (1):
a) El valor de P mínimo se alcanza cuando . Se escribe
la ecuación de equilibrio de momentos en y se sustituye
esta condición:  Respuesta

(1)

Teniendo en cuenta, además, que la fuerza en el resorte es

, se obtiene:

 Respuesta

Luego se escriben las ecuaciones de equilibrio de momento

en , y se determinan las reacciones en B:

(2)

(3)

Resolviendo (2) y (3) se obtiene:

√  Respuesta
Problema 4

El cartel de 50 lb tiene centro de gravedad en G y se encuentra en equilibrio en la posición mostrada.

a) Determine las tensiones en los cables DE y BC.
b) Calcule las componentes de reacción que actúan sobre el collar liso en A.

Nota: El collar liso sólo permite traslación a lo largo del eje z y giro alrededor del mismo eje.

Solución

Se elabora el DCL del sólido a analizar: ̅ ̅ ̅

Se escribe la ecuación de equilibrio de momento en A:

( ) ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅

Sustituyendo:

( )

Operando:

( )

Se expresan las tensiones y en forma vectorial: Luego se obtienen tres ecuaciones escalares:

̅ (1)

̅ (2)

Se definen los vectores posición , y : (3)

Se escriben las ecuaciones de equilibrio de fuerza en , , : b) De las ecuaciones (4) y (5) se obtiene:

(4)  Respuesta

 Respuesta
(5)
De las ecuaciones (1) y (2) se obtiene:
(6)
 Respuesta
a) De las ecuaciones (3) y (6) se obtiene:
 Respuesta
 Respuesta

 Respuesta

Problema 5

El winche manual, mostrado en la figura, está

compuesto por una estructura soporte
(ABCFOGH) hecha de tubo de acero con
densidad lineal 2 kg/m y un carrete cuya masa
es 5 kg. Determine:
a) La fuerza P necesaria para mantener el
equilibrio del sistema (P se aplica en E,
perpendicular a OD, en un plano vertical).
b) Las componentes verticales de las
reacciones en los apoyos A, B y C.

Nota: El diámetro donde se enrolla el cable es

300 mm. La distancia vertical FG = 375 mm y
horizontal GH = 400 mm. Desprecie los pesos
de los apoyos y mangos de goma, así como los
redondeos de la estructura tubular. Todas las
dimensiones están dadas en mm.

Solución

a) Se elabora el DCL del carrete para determinar P: Se escribe la ecuación de equilibrio de momento en O:

 Respuesta
 b) Se elabora el DCL de todo el conjunto para determinar Se determina la ubicación del centro de masa (x) de todo
las reacciones: el conjunto y el peso resultante (W):

Elemento L i(m) Mi (kg) Xi (m) Mi ∙ Xi

AA' 0.5 1 0.25 0.25
BB' 0.5 1 0.25 0.25
A'B' 0.525 1.05 0 0
CG 0.75 1.5 0 0
FO 0.45 0.9 0.225 0.2025
GH 0.4 0.8 0.2 0.16
Carrete 5 0.225 1.125
11.25 1.9875

Se escriben dos ecuaciones de equilibrio de momento con respecto a los ejes AB y CC’, y una ecuación de equilibrio de
fuerzas en la dirección vertical:

(1)

( ) ( )
(2)

(3)

De la ecuación (1) se obtiene:

 Respuesta

Resolviendo (2) y (3) se obtiene:

 Respuesta

 Respuesta
Problema 6

Calcule las reacciones en el apoyo C y la fuerza en la biela DE para que la barra ABCD se mantenga en
equilibrio en la posición mostrada. El peso de la polea B es de 300 kgf.

Solución

a) Analizando el sistema completo - DCL:

Se tiene dos fuerzas externas, el peso de la polea y el peso de la masa suspendida , y tres componentes de reacciones
, y .

Se determina la distancia :

Se analiza el equilibrio del sistema:

  Respuesta

 Respuesta

 Respuesta

Problema 7

Sobre la parte trasera de una

camioneta está instalada una
pequeña grúa para levantar
mercadería. La pluma AD mide
48 in y cuando su ángulo
respecto a la horizontal es de 30°
la fuerza ejercida por el cilindro
hidráulico BC es de 10 kN.
Determine la fuerza que debe
ejercer el cilindro hidráulico
cuando la pluma está ubicada a
45° respecto a la horizontal.

Nota: AB = 16 in

Solución

Se analiza el triángulo ABC. Se determina la distancia AC:

DCL de la barra ACD (pluma a 30°): Se determinan las componentes de la fuerza en el cilindro
hidráulico:

̅̅̅

Se analiza el equilibrio de la pluma:

DCL de la barra ACD (pluma a 45°): Coordenadas de los puntos:

x (in) y (in)
B 0.000 -16.000
C -4.141 4.141

Vector posición y unitario del cilindro hidráulico:

BC -4.141 20.141

-0.2010 0.9795

̅̅̅

Se analiza el equilibrio de la pluma en la nueva posición,

considerando el peso calculado anteriormente:

 Respuesta

Problema 8

Los cojinetes en y no generan

momentos de reacción y el cojinete en
no ejerce fuerza en la dirección .
La fuerza .

Determine las reacciones en los cojinetes

y , así como la tensión en el cable
vertical, anclado en .
Solución

Se desarrolla el DCL del sistema:

Se escriben las ecuaciones de equilibrio de momento en Luego se escriben las ecuaciones de equilibrio de fuerza.
el punto B.
(4)
(1)
(5)
(2)
(6)
(3)
Resolviendo (4), (5) y (6) se obtiene:
Resolviendo (1), (2) y (3) se obtiene:

 Respuesta

 Respuesta
 Respuesta

Problema 9

En la figura mostrada se tiene un cojinete fijo en , un cojinete deslizante en y una superficie lisa en .
Calcule las reacciones en , y si la fuerza y el momento .
Solución

Se desarrolla el DCL del Sistema:

Se escriben las ecuaciones de equilibrio de momento en Luego se escriben las ecuaciones de equilibrio de fuerza.
el punto A.
(4)
(1)
(5)
(2)
(6)
(3)
Resolviendo (4), (5) y (6) se obtiene:
Resolviendo (1), (2) y (3) se obtiene:

 Respuesta

 Respuesta
 Respuesta

Problema 10

Determine la coordenada , que define la

ubicación del peso igual a , de manera
que el valor absoluto de la reacción resultante
en sea mínima.
Solución

Se desarrolla el DCL del Sistema:

Coordenadas de los puntos:

x (m) y (m) z (m)
A 6.00 0.00 0.00
B 0.00 -2.00 3.00
C 3.00 0.00 0.00
F 0.00 4.00 0.00

Vectores posición:
AB -6.00 -2.00 3.00
CD -3.00 4.00 0.00

Vectores unitarios:
-0.86 -0.29 0.43
-0.60 0.80 0.00

Se escriben las ecuaciones de equilibrio de momento en el Luego se escriben las ecuaciones de equilibrio de fuerza.
punto O.
(4)
(1)
(5)
(2)
(6)
(3)
Remplazando , y resolviendo (4), (5) y (6) se obtiene:
Resolviendo (1), (2) y (3) en función de x se obtiene:

La fuerza resultante en O es:

‖ ‖ √ √ √

Para hallar el mínimo se deriva la función y se iguala a cero. Luego de simplificar se obtiene:

 Respuesta