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Movimiento Oscilatorio Armnico

Lic. Alicia Corsini


2009

Un movimiento peridico u oscilacin, se caracteriza por una posicin de equilibrio estable; cuando se le aleja de esa posicin y se suelta, entra en accin una fuerza restauradora para volverlo al equilibrio
Lic. Alicia Corsini

Cuando se separa al pndulo de su posicin de equilibrio, y se suelta, el pndulo oscila en un plano vertical bajo la influencia de la gravedad el movimiento es peridico y oscilatorio.

L T

m.g.cos

m.g.sen m.g

Lic. Alicia Corsini

La componente tangencial es la fuerza de restitucin que acta sobre m, que tiende a hacer regresar la masa a su posicin de equilibrio
m.g.cos

L T

m.g.sen m.g

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) T - m . g . cos = m . a

) m . g . sen = m . a
siendo : s = L . ds d v= = L. dt dt dv d s d a = = =L. dt dt dt
2 2 2 2

L T

m.g.cos

m.g.sen m.g

d ) m . g sen = m . L . dt
2 2

Lic. Alicia Corsini

direccin radial
v ) T - m . g . cos = m . L
2

v T = m . g cos + m . L tensin mnima en los extremos

L T

m.g.cos

m.g.sen m.g

En la posicin ms baja : Si est en reposo : T = m . g cos v Si est en movimiento : T = m . g cos + m . L


2

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d 2 ) - m.g.sen = m . L . 2 dt

d 2 g + sen = 0 2 L dt
(grados) 1 2 5 Sen (radian) Difiere
m.g.cos

L T

m.g.sen m.g

0,01745 0,01745 0,03489 0,03490 0,08715 0,08726

0% 0,02 % 0,12 %

Lic. Alicia Corsini

d g + sen = 0 2 L dt
2

P a r a pequeo
L

d 2 g + 2 L dt

= 0
m.g.cos

Ecuacin diferencia l del movimiento


m.g.sen m.g

(t ) = (0 ) cos ( t + )
Ecuacin horaria del movimiento del pendulo

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d 2 g + 2 L dt

= 0

FRECUENCIA ANGULAR

2. g = L T

L T

EXPRESION VALIDA UNICAMENTE PARA PEQUEAS AMPLITUDES

m.g.cos

m.g.sen m.g

T = 2.

L g

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Una bola de demolicin de 2500 kg se halla suspendida del extremo de una gra. La longitud del cable que cuelga es de 17,3 m. Hallar el periodo de balanceo, suponiendo que el sistema pueda ser tratado como un pndulo simple.

Lic. Alicia Corsini

T = 2. T = 2. 17,3 m 2 10 m s

L g
T = 8,26 s

PENDULO SIMPLE ES UN MODELO IDEALIZADO PUEDEN MODELARSE COMO PENDULOS SIMPLES BOLA DE DEMOLICION EN EL CABLE DE UNA GRUA PLOMADA DE UN TEOLODITO NIO EN UN COLUMPIO

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Energa en el movimiento armnico simple


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2009

E cine.

E pot.

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ENERGA MECNICA TOTAL EN MAS

1 1 2 1 2 2 E = mv x + kx = kA = constante 2 2 2
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ENERGA MECNICA TOTAL EN MAS

1 1 2 2 E = mv x + kx = constante 2 2

vx

x = A . cos (.t + ) 2 dx 2 = = [ A..sen(.t + )] dt


2 2 2

E pot .MAX

1 2 = kA 2

Ecinet .MAX

1 2 2 = m. A 2
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1 1 2 1 2 2 E = mv x + kx = kA = constante 2 2 2
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Sistema Masa - Resorte


frecuencia angular =

Pndulo Simple
g L

k = m

L T

frecuencia f =

1 = 2 2

k m
m.g.cos

Periodo T =

1 2 m = = 2 f k

m.g.sen m.g

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Movimiento armnico amortiguado

Lic. Alicia Corsini

Movimiento armnico amortiguado r r ( dx Fext. = m.a i - k . x - b = m . a dt

2 ( dx d x i -k .x-b =m. 2 dt dt

d x dx +k .x =0 m . 2 +b dt dt
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Movimiento armnico amortiguado


m . d2x / dt 2 + b . dx / dt + K . x =0

Ecuacin diferencial para el movimiento armnico amortiguado X = A . e b.t/2m cos ( .t + o )

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Movimiento armnico amortiguado

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Movimiento armnico amortiguado

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