Balanceo de Rotores

Introducción
El producto de excentricidades del centro de gravedad en rotores es una fuerza
centrífuga que produce sobrecargas y vibraciones en la máquina. La eliminación de
estas perturbaciones se llama balanceo o equilibrado del rotor.
Construir un rotor perfectamente balanceado exige tolerancias de fabricación imposibles
de alcanzar en una ponderación económica, por este motivo se deja un margen de
desbalanceo tolerable, que no producirá daños en la máquina, y que será excedido por el
proceso de funcionamiento de ésta.
Para efectuar la corrección y llevar al rotor a los márgenes tolerables se emplean
procedimientos de corrección o balanceo. Para esto existen dos tipos de procedimientos:
 Balanceo en terreno o in-situ
 Balanceo en máquina balanceadora o en banco de balanceo.

En ambos casos lo que se persigue es disminuir las vibraciones en el rotor y con ello las
fuerzas que actúan sobre los descansos debidas a la rotación, hasta márgenes seguros de
funcionamiento.
Es interesante, entonces, conocer algunos criterios y recomendaciones sobre
desbalanceo residual admisible en rotores rígidos.

Definiciones de balanceo, según Norma ISO 1925

Mecánica:

 Centro de gravedad o centro de masa: Punto del cuerpo por donde pasa la fuerza
resultante del peso de sus partículas componentes.

 Ejes principales de inercia: Sistema de ejes cartesianos en el cual los productos de

inercia son cero y en el que los momentos de inercia son máximos. En el balanceo
“Eje principal de inercia” indica el eje principal más cercano a coincidir con el eje
del rotor. Si el eje principal contiene al centro de gravedad se llama “Eje principal
central”

 Velocidad crítica: Velocidad de rotación del rotor o elemento rotatorio a la que se

produce resonancia en el sistema.

Rotores:

 Descansos: Parte de máquina que soporta al muñón y en la cual el eje rota.

 Eje de descanso: Línea que une los centroides de los contornos de los descansos.

 Rotor: Cuerpo giratorio cuyos muñones son soportados por descansos.

 Rotor flexible: Rotor que no satisface la definición de rotor rígido.

 Rotor interno: Rotor de dos muñones con su centro de gravedad entre los muñones.
 Muñón: Parte de un rotor que está en contacto o es soportada por un descanso en el
cual se mueve.

 Rotor perfectamente balanceado: Un rotor está perfectamente balanceado cuando su

distribución de masa es tal que no transmite movimiento ni fuerza vibratoria a sus
descansos, como resultado de su rotación. Cuando gira a una velocidad distinta o si
se coloca sobre descansos distintos, el rotor puede no permanecer perfectamente
balanceado.

 Rotor rígido: Un rotor se considera rígido cuando puede ser corregido en cualquier
par de planos, arbitrariamente seleccionados, y luego de la corrección, su
desbalanceo no excede significativamente la tolerancia de desbalanceo, en todo el
rango hasta la velocidad máxima de operación, bajo condiciones que se aproximen a
las del sistema de soporte final.

Desbalanceo:
Las definiciones siguientes se aplican a desbalanceo de rotores rígidos. Pueden aplicarse
también al desbalanceo de rotores flexibles, pero debido a que el desbalanceo en esos
rotores cambia con la velocidad de giro, los valores de desbalanceo dados para esos
rotores debe asociarse con una velocidad particular.

 Desbalanceo: Condición que existe en un rotor cuando se imparte movimientos o

fuerzas a sus descansos, como resultado de fuerzas centrífugas.

 Vector desbalanceo: Vector cuya magnitud es la cantidad de desbalanceo y cuya

dirección es el ángulo de desbalanceo.

 Cantidad de desbalanceo: Medida cuantitativa de desbalanceo de un rotor, referida a

un plano, sin referencia a su posición angular. Se obtiene por el producto de la masa
desbalanceada por la distancia de su centro de gravedad al centro del eje; medido en
unidades masa x distancia, por ejemplo (g - mm) ó (oz – inch).

 Ángulo de desbalanceo: El ángulo polar en que está ubicada una masa de

desbalanceo, medido respecto de las coordenadas dadas. Dado en un sistema de
coordenadas polares fijo en un plano perpendicular al eje del rotor (girando con el
rotor).

 Desbalanceo estático: Condición de desbalanceo en la que el eje principal central

está desplazado paralelamente al eje del rotor.

 Desbalanceo cuasi-estático: Condición de desbalanceo en que el eje principal central

de inercia intersecta al eje del rotor en un punto diferente al centro de gravedad.

 Desbalanceo de cupla: Condición de desbalanceo en que el eje principal central de

inercia intersecta al eje del rotor en el centro de gravedad.

 Desbalanceo dinámico: Condición de desbalanceo en que el eje principal central no

coincide con el eje del rotor. La medida cuantitativa del desbalanceo dinámico
puede darse por dos vectores de desbalanceo complementarios, en dos planos
específicos que representan complementariamente el desbalanceo total del rotor.
 Fuerzas y momentos de desbalanceo: Fuerza centrífuga y momento resultante de
ella, respecto a un punto que está sobre el plano que contiene al eje del rotor y al
centro de gravedad, que actúan sobre el rotor.

 Desbalanceo específico: Cantidad de desbalanceo estático dividida por la masa del

rotor. Es equivalente al desplazamiento del centro de gravedad del rotor desde el eje
del rotor.
 Calidad de balanceo (para rotores rígidos): Producto del desbalanceo específico y la
velocidad angular máxima de servicio del rotor.

Balanceo:

 Balanceo o balanceamiento: Procedimiento para comprobar la distribución de masa

del rotor y, si es necesario, ajustarla para asegurarse que la vibración de los muñones
y/o la fuerza sobre los descansos, a la frecuencia correspondiente a la velocidad de
operación, estén dentro de los límites especificados.

 Balanceo en un plano (estático): Procedimiento por el cual la distribución de la masa

de un rotor rígido se ajusta para asegurarse que el desbalanceo estático residual esté
dentro de los límites especificados. Puede hacerse estáticamente o centrífugamente.

 Balanceo en dos planos (dinámico): Procedimiento por el cual la distribución de la

masa de un rotor rígido se ajusta para asegurarse que el desbalanceo dinámico
residual esté dentro de los límites especificados.

 Balanceo multiplano: Procedimiento de balanceo que requiere correcciones en más

de dos planos (rotores flexibles).

 Plano de corrección: Plano perpendicular al eje del rotor en que se realizan las
correcciones del desbalanceo.

 Plano de medición: Plano perpendicular al eje del rotor en que se determina el

vector de desbalanceo.

 Tolerancia de desbalanceo (en rotores rígidos): Cantidad de desbalanceo respecto de

un plano radial (de medición o de corrección), que se especifica como el máximo,
bajo la cual el estado de desbalanceo se considera aceptable.

 Balanceo de terreno (in situ): Proceso de balanceo de un rotor en sus propios

descansos y no en una máquina balanceadora.

Máquinas y equipos balanceadores.

 Máquina balanceadora: Máquina que entrega una medición del desbalanceo de un

rotor y puede ser utilizada para ajustar la distribución de masa del rotor montado en
ella, de modo de poder reducir las fuerzas sobre los descansos o el movimiento de
los muñones de frecuencia una vez por revolución.
 Máquina de balanceo gravitacional: Máquina balanceadora que permite obtener
información sobre la cantidad y ángulo de desbalance estático de un rotor rígido, sin
hacerlo girar.

 Máquina balanceadora centrífuga: Máquina balanceadora que permite rotar y medir

las fuerzas y movimientos a una vez por revolución, debido a desbalanceo en el
rotor.

 Máquina balanceadora de descansos duros: Máquina balanceadora cuya velocidad

de operación es menos que la frecuencia natural del sistema suspensión-rotor.

 Máquina balanceadora de resonancia: Máquina balanceadora cuya velocidad de

operación es igual a la frecuencia natural del sistema suspensión-rotor.

 Máquina balanceadora de descansos blandos: Máquina balanceadora cuya velocidad

de operación es mayor que la frecuencia natural del sistema suspensión-rotor.

 Equipo de balanceo de terreno: Conjunto de instrumentos de medición para obtener

la información para realizar las operaciones de balanceo en maquinaria ensamblada,
que no se monta en máquina balanceadora.

 Respuesta mínima de máquina balanceadora (resolución de desbalanceo): Medida

de la capacidad de la máquina para percibir e indicar una cantidad de desbalanceo
mínima, bajo condiciones especificadas.

 Precisión de máquina balanceadora: Los límites dentro de los que puede medirse la
cantidad y ángulo de desbalanceo, bajo condiciones especificadas.

 Interferencia de planos de corrección (efecto cruzado): Cambio de indicación de la

máquina balanceadora en un plano de corrección de un rotor observado al hacer un
cierto cambio en el desbalanceo del otro plano de corrección.

 Separación de planos: Operación para reducir la interferencia de planos de

corrección, para un rotor particular.

 Circuito de separación de planos: Circuito eléctrico interpuesto entre los

transductores de movimiento y los indicadores de desbalanceo, que efectúan la
operación de separación de planos, eléctricamente sin requerir de ubicaciones
particulares para los transductores.

 Barra nodal: Barra rígida acoplada por descansos a un motor montado elásticamente,
cuyo movimiento es esencialmente paralelo al eje del rotor. Su función es conseguir
mecánicamente la separación de planos, mediante la ubicación de transductores de
movimiento en las posiciones adecuadas (centros de rotación correspondientes a los
centros de percusión, ubicados en los planos de corrección).

 Sensibilidad de máquina balanceadora: Incremento de la indicación de desbalanceo

por unidad de incremento de la cantidad de incremento de la cantidad de
desbalanceo, bajo condiciones especificadas. La sensibilidad de una máquina de
 descansos severos es constante, ya que opera según el sistema de medición de
fuerza.

Rotores flexibles:

 Velocidad crítica de flexión: Velocidad de giro del rotor a la que se produce máxima
deflexión del eje del rotor y en que la flexión del rotor es más significativa que la
deflexión de los descansos.

 Modo principal de flexión: Forma del modo que toma el eje del rotor en una de las
velocidades críticas, para un sistema rotor-descansos no amortiguado.

 Balanceo modal: Procedimiento para balancear rotores flexibles en los que las
correcciones de balanceo se hacen para reducir la amplitud de las vibraciones en los
modos principales de flexión separados a valores especificados.

 Balanceo de baja velocidad (para rotores flexibles): Procedimiento de balanceo a

una velocidad en que el rotor a balancear puede considerarse rígido.

 Balanceo de alta velocidad (para rotores flexibles): Procedimiento de balanceo a

velocidades tales que el rotor a balancear no puede ser considerado rígido.

 Balanceo inducido térmicamente: Cambio de condición exhibido por un rotor si su

estado de balanceo se altera significativamente por sus cambios de temperatura. El
cambio de condiciones puede ser permanente o temporal.

Clasificación de los rotores según su uso

Método de Bandas. (Muster y Flores)
Se realizó un análisis estadístico de la producción anual total de rotores (9.938.935
rotores) y las correspondientes especificaciones de los fabricantes.
Se determinó que todos los pares rotor-especificación quedaban en una zona con valor
medio de velocidad constante de 2700 µm/min.
Clasificación de rotores Producción anual
representada por
especificaciones
Aircraft engines 100
Aircraft engine compressors 4000
Aircraft engine turbine 5660
Armadura de motores eléctricos < 0,1 lb 100.000
0,1 a 3 lb 26.300
3 a 10 lb 3.861
10 a 30 lb 529.365
30 a 100 lb 4.379.675
100 a 300 lb 408.565
300 a 1000 lb 2.418
1000 a 3000 lb 59.755
3000 a 10000 lb 2.361
10000 a 30000 lb 2.329
30000 a 100000 lb 202
< 100000 lb 50
30000 a 100000 lb 68
> 100000 lb 27
Total 9.260.494
Centrífugos rígidos 4118
Centrífugos inestables 100
Compresores centrífugos 440
Turbo-compresores (otros ejes de máquinas) 2.931
Compresores alternativos 352.272
Acoplamientos 7.530
Cigueñales rígidos 36.301
Ventiladores y sopladores con dos planos 73.656
Rodetes de ventiladores, un plano 1.986
Engranajes 200
Gyro rotors 11.264
Misiles, vehículos espaciales, satélites 34
Rotores de bombas 115.205
Spindles machine 106
Rodetes de turbinas 54
Turbinas (gas, vapor e hidráulica), de alta veloc. 24
> 10000 rpm
Turbinas (gas, vapor e hidráulica), media veloc. 843
1000 a 10000 rpm
Ejes alta veloc > 10000rpm 300
Ejes media velocidad 1000 a 10000 rpm 70
Partes de máquinas-herramientas 60.750

La terminología inestable es aplicada a armaduras y centrífugos en esta tabla. Indica que

la distribución de la masa respecto al eje de rotación cambia con la velocidad de
rotación.
Considerando esta tendencia, se dividió la zona resultante en 40 bandas diagonales
igualmente espaciadas.

Velocidad de operación
Clasificación de Bandas para …..

Analizando estadísticamente la distribución de los distintos tipos de rotor –

especificaciones de fabricantes se encontró las bandas límites superior e inferior, el
valor de número de banda promedio y el número de la banda mediana.
En la tabla se indican los límites para los distintos tipos de rotores.
Tipo de uso de motor Límit. Super. Límit. Infer. Valor medio Mediana
Nº banda Nº banda Nº banda Nº banda
Todas las máquinas 37 3 17 17
Centrífugas n > 2000 rpm 22 12 16 15
Compresores n > 200 rpm 23 12 18 17
Cigüeñales n >2000 rpm 32 14 21 19
Motores eléctricos ME 27 2 18 20
ME 0,3 a 1 lb 24 11 21 21
ME 1 a 3 lb 27 12 19 17
ME 3 a 10 lb 25 13 20 20
ME 10 a 30 lb 26 10 20 19
ME 30 a 100 lb 18 6 16 13
ME 100 a 300 lb 20 4 13 12
ME 300 a 1000 lb 20 3 14 11
ME 1000 a 3000 lb 21 8 17 16
ME < 2000 rpm 25 6 19 18
ME > 2000 rpm 27 8 21 21
Ventiladores y sopladores 27 5 17 17
Con n < 2000 rpm
Bombas 25 3 16 16
Bombas n < 2000 rpm 25 4 16 16
Bombas n > 2000 rpm 24 11 19 18
Satélites 27 3 17 17
Turbinas 20 10 16 17
Turbinas n > 2000 rpm 20 10 17 18
Bandas significativas en las que ocurren los eventos

Los niveles MIL-STD-167 corresponden a las siguientes bandas:

 N < 150 rpm, entre bandas 19 a 24;
 150 < N < 1000, entre bandas 24 a 20;
 N > 100, banda 19 o mayor

El número de sub-clasificación puede ser reagropado por incremento de las frecuencias

teóricas. Esto puede no conservar las 40 bandas originales dadas en la sub-clasificación.

Por ejemplo, los niveles de desbalanceo residual de la especificación MIL–STD-167

corresponden a las siguientes bandas:
N < 150 prm bandas 19 a 24
150 < N < 1000 rpm bandas 24 a 20
N > 1000 rpm bandas 19 o menor

El diagrama muestra la región de distribución de datos para turbinas y su comparación

con MIL- STD-167
Norma ISO 1940 Calidad de Balanceo de Rotores Rígidos

La norma ISO 1940 entrega recomendaciones que sirven como indicaciones de cómo
evitar gruesas deficiencias y a la vez requerimientos exagerados o inalcanzables.
Cuidando de cumplir con los límites recomendados se obtendrá, como lo más probable,
condiciones de funcionamiento satisfactorias. No obstante, puede haber casos en que
sea necesario desviarse de estas recomendaciones.

Representación del estado de desbalance

Un estado de desbalanceo puede representarse de varias maneras como se muestra en la

figura:
Nota: A menos que se indique otra cosa, las unidades de la amplitud del vector o
componentes del vector son en g mm; las unidades de longitud son en mm. El centro de
gravedad, en todos los casos, está ubicado equidistante de ambos planos de corrección I
y II.
Diagrama de varias representaciones de un estado de desbalanceo dado, para un rotor
rígido con planos de corrección en un sistema de referencia solidario son el rotor.

a) Dos componentes de desbalanceo en cada plano de corrección I y II

b) Un vector de desbalanceo en cada plano de corrección I y II
c) El desbalanceo cuasi-estático junto con un desbalanceo de cupla asociado, referido a
los planos de corrección I y II. El desbalanceo cuasi-estático se puede localizar en
cualquier parte, por ejemplo en uno de los planos de corrección.
d) Caso especial de c): la línea de acción del desbalanceo cuasi-estático pasa por el
centro de gravedad; por lo tanto, el desbalanceo es estático. Hay un desbalanceo de
cupla asociado.
e) Otro caso especial de c): El desbalanceo cuasi-estático intersecta al plano de las
componentes de desbalanceo. El desbalanceo de cupla asume sus valores mínimos y
lies en un plano perpendicular al del desbalanceo cuasi-estático.
f) Diferentes representaciones de los casos a): Desbalanceo cuasi-estático con la
representación de un vector del desbalanceo de cupla asociado (regla de la mano
derecha).
g) Referido a los planos I y II, el mismo desbalanceo de cupla como el caso e), junto
con el desbalanceo cuasi-estático asociado.

Efectos del Desbalanceo

Un cuerpo giratorio desbalanceado producirá fuerzas y vibraciones en la máquina.

En muchos casos el desbalanceo estático es de mayor importancia que el desbalanceo de
cupla, o sea, dos desbalanceos, en planos distintos y en la misma dirección, causarán
mayores perturbaciones que desbalanceos iguales en direcciones opuestas.
Análogamente, existirán casos en que el desbalanceo de cupla es especialmente
perturbador. Por ejemplo, considérese un rotor en que la distancia entre descansos es
menor que la distancia entre los planos de corrección, como es el caso de un rotor con
discos en voladizo en ambos extremos. En este caso, la carga en los descansos debido al
desbalanceo de cupla se mayor que la causada por un desbalanceo estático, siempre que
los desbalances opuestos en los planos de corrección excedan cierta fracción del
balanceo estático supuestamente concentrado al medio entre los descansos. Si la
distancia entre los descansos es l y la existente entre los descansos es a, el desbalance
estático admisible es DR, entonces los desbalanceos residuales admisibles DC que
forman la cupla residual se reducen a:
l
DC  DR 
2a

Rotores con un plano de corrección

Para rotores con formas de disco puede ser suficiente el uso de un solo plano de
corrección, si la distancia entre los descansos es grande y el disco rota con un juego
axial pequeño.
Luego de balancear en un plano un número suficiente de rotores del mismo tipo, se
determina el desbalance residual mayor y se divide por la distancia entre descansos. Si
los desbalanceos así obtenidos son aceptables, aún en el peor de los casos (menores a la
mitad del valor recomendado de desbalanceo estático), será suficiente realizar un
balanceo en un plano a ese tipo de rotores.

Rotores con dos planos de corrección

Si el rotor no satisface las condiciones anteriores para rotores tipo disco, se necesitarán
dos planos para el balanceo.
En el caso de rotores cuyo centro de gravedad está ubicado dentro del tercio central de
la distancia entre descansos, se deberá tomar como valor admisible de desbalanceo
residual, para cada plano de corrección, la mitad del desbalanceo especificado en el
cuadro de calidades de balanceo. Para otros rotores puede ser necesario repartir el valor
de acuerdo a la distribución de masa del rotor, en el supuesto que la parte principal de la
masa esté entre los planos de corrección.

Conjuntos.
Los rotores pueden entregarse para el balanceo como componentes simples o como
conjuntos. Para cada conjunto los desbalanceos de las partes componentes deben
sumarse vectorialmente y deberá tomarse en cuenta cualquier desbalanceo que pueda
aparecer de imperfecciones de montaje, poniendo especial atención en que las partes
deban ensamblarse en las mismas posiciones que se efectuó el balanceao.
Si los componentes individuales se balancean separadamente, se deberá cuidar de
colocar todos los elementos de corrección, como pernos y chavetas, en una de las partes
= excentricidad, identificación de su ubicación.

Desbalanceo residual admisible, relación con la velocidad y masa del rotor.

Respecto al desbalanceo residual admisible, el criterio es que a mayor masa del rotor
mayor será el desbalanceo permisible D. Para generalizar se emplea el desbalanceo esp
ecífico e = D/d, que corresponde a la excentricidad del centro de gravedad del rotor.
Para rotores del mismo tipo se ha encontrado que el desbalanceo residual específico
varía en relación inversa con la velocidad de rotación, manteniendo constante el
producto e x ω (e = excentricidad, ω = velocidad angular del rotor en rad/s); o bien,
constante el producto e x n (n = frecuencia de rotación en rpm).
Cero.

Calidad de balanceo.

Basado en el criterio anterior se ha establecido grados de calidad de balanceo G, que

permiten una clasificación de los requisitos de calidad. Cada grado de calidad de
balanceo G comprende un rango de desbalanceos residuales admisibles desde un límite
superior, dado por una cierta magnitud del producto e x ω, hasta el límite inferior.
Graficados en función de la máxima velocidad de giro del rotor n, los límites superiores
e aparecen en el gráfico de calidad de balanceo.
Por ejemplo, para un rotor de calidad de balanceo G 6,3 se encuentra el valor
recomendado para e de 20 µm si su máxima velocidad de giro es 3000 rpm; luego, si se
trata de un rotor simétrico de 40 kg, el desbalanceo residual admisible en cada uno de
los planos de corrección es 400 g mm.
Debe notarse que los grados de calidad G 1 y G 0,4, son calidades extremas y
generalmente dependerá de la precisión de los muñones y descansos la posibilidad de
alcanzarlos. En general deberá balancearse el rotor montado en sus propios descansos,
impulsado por su propio sistema motriz y a la temperatura nominal de servicio.

Determinación experimental de la calidad de balanceo requerida.

Para determinar experimentalmente los valores permisibles de desbalanceo se deberá

balancear los rotores hasta lograr el mínimo desbalanceo residual posible de obtener.
Luego, se van montando sobre el rotor desbalanceos artificiales conocidos (masas de
prueba, en radio de prueba y en posición de prueba), de magnitudes crecientes, bajo las
condiciones de servicio, hasta que el efecto del desbalanceo se pueda detectar sobre el
nivel de cualquier otra perturbación. O sea, hasta que el desbalanceo afecto
notoriamente la vibración, suavidad de marcha o funcionamiento de la máquina.
Para el desbalanceo en dos planos se deberá incluir el efecto de desbalanceos de igual
fase y de desbalanceos de cupla.

GRADO DE BALANCEO PARA ROTORES RÍGIDOS – NORMA ISO 1940

Grado de e x  (1) Tipo de Rotor (ejemplos típicos)

Cali (2) (mm/s)
dad
G
G 4000 4000 Cigüeñales (3) de motores Diesel marinos, lentos, con
número impar de cilindros (4), montados rígidamente
G 1600 1600 Cigüeñales de motores grandes, de dos ciclos, montados
rígidamente.
G 630 630 Cigüeñales de motores grandes, de cuatro ciclos, montados
rígidamente.
Cigüeñales de motores Diesel marinos, montados
elásticamente
G 250 250 Cigüeñales de motores Diesel, rápidos, de cuatro cilindros,
montados rígidamente.
G 100 100 Cigüeñales de motores Diesel, rápidos, con seis o más
cilindros (4).
Motores completos Diesel o a gasolina para automóviles,
camiones o locomotoras (5)
G 40 40 Ruedas de automóviles, volantes, conjunto de volantes, ejs
de dirección.
Cigüeñales (3) de motores rápidos de cuatro cilindros,
Diesel o a gasolina, con seis o más cilindros, montados
elásticamente (4).
Cigüeñales para motores de automóviles, camiones y
locomotoras.
G 16 16 Ejes de dirección, ejes de propulsión, ejes cardán, con
requerimientos especiales.
Partes de máquina chancadora; partes de máquina agrícola;
componentes individuales para automóviles, camiones o
locomotoras (Diesel o a gasolina).
Cigüeñales de motores con seis o más cilindros, bajo
requerimientos especiales.
G 6,3 6,3 Partes de máquinas de plantas de procesos.
Engranajes principales de turbinas marinas (servicio
mercante).
Tambores centrífugos, ventiladores, volantes, rodetes de
impulsión de bombas.
Rotores ensamblados de turbinas a gas para aviones.
Máquinas herramienta y partes de máquinas generales.
Rotores de motores eléctricos normales.
Componentes individuales de motores bajo requerimientos
especiales
G 2,5 2,5 Turbinas de vapor y gas, turbinas principales marinas.
Rotores rígidos de turbogeneradores.
Rotores de turbocompresores.
Transmisión motriz de máquinas herramientas.
Rotores de motores eléctricos de tamaño mediano o grande,
con requerimientos especiales.
Rotores de motores eléctricos pequeños.
Bombas accionadas por turbinas.
G1 1,0 Grabadoras de cinta magnética y tocadiscos convencionales,
máquinas trituradoras
G 0,4 0,4 Discos compactos (CD).
Ejes, discos y rotores de rectificadoras de precisión.
Giróscopos.
Notas:
(1)  = 2n/60 (rad/s)  n/10 (rad/s), si n es medido en RPM.
(2) En general, para rotores rígidos con dos planos de corrección, se debe tomar la
mitad del desbalanceo admisible para cada plano. Estos valores se aplican para
cualesquiera de los dos planos elegidos arbitrariamente, pero el estado de
desbalanceo puede mejorar en los descansos. Para rotores con forma de disco,
debe considerarse el valor total recomendado para un plano.
 (3) Se entiende por cigüeñal al conjunto que incluye las siguientes partes del motor:
cigüeñal, volante, embrague, poleas, amortiguador de vibraciones (damper),
parte rotatoria de la biela, etc.
(4) Para la aplicación de esta Norma se considera máquinas Diesel lentas aquellas
cuya velocidad de pistón es inferior a 9 m/s; rápidas aquellas con velocidad de
pistón superior a 9 m/s.
(5) En motores completos, la masa del rotor comprende la suma de todas las masa
del conjunto descrito en nota (3).

Balanceo de Rotores Rígidos, Técnicas de Corrección.

El desbalanceo se produce porque el eje principal de inercia no coincide exactamente

con el eje geométrico de rotación. Esto puede suceder por dos motivos:
 El centro de masa del rotor no está en la línea central de los descansos.
 El eje principal de inercia está oblicuo respecto de la línea de los descansos.

En el primer caso se acostumbra a hablar de desbalanceo estático y en el segundo de

desbalanceo dinámico o en dos planos.
La suposición básica que se usará es que el desbalanceo, por efecto de la rotación,
aplica fuerza inerciales sobre los descansos. Debido a la flexibilidad que tienen estos
últimos, las fuerzas inerciales producen vibraciones. Luego, si se mide la vibración se
obtendrá, indirectamente, una indicación del desbalanceo. El desbalanceo se define
como una excentricidad de una masa m.
D =e x m
Y se mide en unidades de masa por longitud. Comunmente (g mm) y a veces (oz inch)

Técnicas de Corrección.

Las técnicas de corrección están orientadas a determinar dos cosas:

 El estado de desbalanceo original
 Los vectores desbalanceo de corrección
Para esto se puede emplear máquinas balanceadoras o equipos portátiles de balanceo en
terreno.
Puesto que el procedimiento de balanceo es similar para ambos tipos de aplicaciones, se
verá en detalle el procedimiento de balanceo con equipos en terreno.

Para evaluar el estado de desbalanceo residual en un rotor cualquiera, se deberá

introducir un desbalanceo intencional de prueba (conocido), para determinar el efecto de
este desbalanceo sobre la perturbación del rotor (fuerza en descansos o vibración).
Suponiendo un sistema mecánico lineal, la comparación entre el cambio producido por
el desbalanceo de prueba y la perturbación inicial es directa.

Determinación del desbalance de prueba.

El desbalanceo de prueba, si no es razonablemente escogido, puede producir dos

situaciones no deseadas:
 No alcance a producir un cambio notable en la vibración, si es muy pequeño (carrera
perdida).
 Produzca un gran cambio de ubicación coincidente con el desbalanceo inicial, lo que
pondría en riesgo a la máquina

Para que no se produzca ninguna de las dos situaciones indeseadas, se recomienda

dimensionar la cantidad de desbalanceo de prueba relacionando la fuerza nominal sobre
los descansos con la que produce el desbalanceo de prueba según:
F
FP  D
10
Se considera que la fuerza sobre el descanso se debe principalmente al peso del rotor
P  mg , y la fuerza producida por el desbalanceo depende de la cantidad de
desbalanceo D y de la velocidad de rotación, o sea, suponiendo dos descansos y la masa
del rotor distribuida homogénea los descansos, se tendrá:
P
D  2 
20
P
D  e  mp
20   2
mg
mP 
20  e   2

Donde: m: masa del rotor (kg)

g: aceleración de gravedad (9,81 m/s2)
e: radio de prueba (m)
ω: velocidad de giro (rad/s)
mp: masa de prueba (kg)

m
O bien: m P  4463  10 3
e  n2

Donde: m: masa del rotor (kg)

e: radio de prueba (cm)
n: frecuencia de giro (rpm)
mp: masa de prueba (g)

Con los desbalanceos así calculados la fuerza adicional sobre los descansos será tal que
no producirá deterioro por sobrecarga en la máquina.

Determinación del desbalanceo original

La determinación del desbalance original que tiene la máquina significa conocer cuál es
el grado de calidad de balanceo que tiene, para permitir compararlo con el recomendado
por la Norma ISO 1940. Su determinación se logra siguiendo el procediendo siguiente:
Realizando las mediciones de vibración en el descanso A de la máquina

Lectura de la vibración original: A  A 

1 1 1

Lectura al introducir el desbalanceo de prueba Dp: A  A 

2 2 2

Efecto del desbalanceo introducido: A  A

  A   A 
2 1 2 2 1 1
 
A 1
El desbalanceo original D0 será: D0  D p 
 A
A 
2 1

Por ejemplo si se mide las vibraciones siguientes:

A  635º
1
A  9125º con Dp = (50) x (30) g cm
2

 A12  A22  2  A1  A2  cos 2   1 

2
 A
A 
2 1

 6 2  9 2  2  6  9  cos125º 35º   36  81  108  cos 90º

2
 A
A 
2 1
2
  A
A   117  0
2 1

Luego, el desbalanceo original será:

6
D0  1500   1500   0,55  832  g cm
10,82