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Problemas para resolver en clase

Tema 6: Sistema de Partículas II

1. Seis masas iguales de 1 kg están situadas en los vértices de un hexágono de lado 1 m. El conjunto gira en torno a un eje perpendicular al plano que lo contiene y que pasa por su centro, con velocidad angular de 10 r.p.s. Calcúlese: i) El momento de inercia del sistema, ii) Su energía cinética de rotación. Resp: i) 6 Kgm 2 , ii) 11831,5 J.

2. Calcúlese el momento total de las fuerzas aplicadas sobre la viga de la figura (las 3 fuerzas están contenidas en el plano del papel): i) respecto a un eje que pasa por O y es perpendicular al plano del papel; ii) respecto a un eje paralelo al anterior y que pase por el centro de masas. Resp: i) τ eje (O)=7,4L Nm; ii) τ eje (CM)=8,9L Nm.

F F =25N =25N 2 2 30º 30º L/2 L/2 O O 20º 20º 45º
F F
=25N =25N
2 2
30º 30º
L/2 L/2
O O
20º
20º
45º 45º
L L
F F
=10N =10N
3 3
F F
=30N =30N
1 1

3. Una barra de masa despreciable está apoyada sobre un pivote. Un niño de 40 kg de masa y otro de masa 30 kg se encuentran en posiciones opuestas respecto al pivote y a la misma distancia de él, 2 m. Inicialmente la barra está sujeta en posición horizontal y en reposo. Se suelta la barra y el sistema bascula alrededor del punto de apoyo. Calcule: i) El momento de inercia del sistema respecto al eje de giro; ii) El momento total respecto al punto de apoyo de las fuerzas que actúan sobre el sistema en el instante en que empieza a bascular y iii) La aceleración angular de la barra en ese instante. Resp: i) 280 Kgm 2 ; ii) 200 Nm y iii) 0.7 rad s -2 .

4. Un disco uniforme de 100 kg y 0.6 m de radio se coloca sobre una superficie de hielo. Dos patinadores arrollan cuerdas en el mismo sentido sobre la superficie lateral. Cada uno de ellos tira de su cuerda y patinan alejándose el uno del otro de modo que ejercen fuerzas constantes de 60 N y 40 N durante 5 s. Descríbase el movimiento del disco en función del tiempo.

Resp: en los 5 s, con respecto al movimiento de traslación:

a=0.2ms -2 ; v=1ms -1 , s=2.5m, y con respecto al movimiento de rotación: α=33.3 rads -2 , ω=166.5 rads -1 , θ=416.3rad; a partir de los 5 s las velocidades lineal y angular se mantienen constantes.

F=40 N F=40 N F=40 N F=40 N F=60 N F=60 N F=60 N F=60
F=40 N
F=40 N
F=40 N
F=40 N
F=60 N
F=60 N
F=60 N
F=60 N

5. Un disco uniforme de 5 cm de radio y 5 kg de masa rueda por un plano inclinado un ángulo de 30º con respecto a la horizontal. El coeficiente de rozamiento entre el disco y el plano vale 0,2. Si la velocidad angular en un determinado momento de su recorrido vale 6 r.p.s., determínese en ese momento: i) la

energía cinética de rotación; ii) la energía cinética de traslación; iii) energía cinética total; iv) altura desde la que tuvo que caer, partiendo del reposo, para alcanzar esa energía. Resp: i) (E C ) rot = 4.47 J;

ii)

(E C ) trasl =8.9 J; iii)

(E C ) Total = 13.35 J, iv) h=0.27 m.

6. Un disco uniforme de radio 0.20 m y masa 2.5 kg está montado sobre un eje soportado por cojinetes fijos sin fricción. Se enrolla una cuerda alrededor del disco, de la que se suspende un cuerpo de peso 5

N. i) Calcúlese la aceleración angular del disco, la aceleración con la que cae el cuerpo y la tensión en la cuerda. ii) Suponiendo que el disco parte del reposo, calcúlese el trabajo realizado sobre el disco y

su variación de energía cinética al cabo de 2 s. Resp: i)

α

= 14.2

rad/s 2 ;

a

= 2.84

m/s 2 ;

T

= 3.55 N; ii) W= Ec =20.2 J.

7. Un cilindro y una esfera homogéneos de la misma masa se sueltan, partiendo del reposo, en la misma cota de un plano inclinado; primero el cilindro y un segundo después la esfera. Ambos ruedan sin deslizar. i) ¿Alcanzará la esfera al cilindro? En caso afirmativo; ii) ¿Cuánto tiempo llevará moviéndose

el cilindro cuando lo alcance la esfera? Despréciese el rozamiento. Datos:

Resp: i) Si, ii) 29,5 s.

I

cil

=

1

MR

2

2 ; I

esf

=

2

5

MR

MR

2

8. Se enrolla una cuerda alrededor de un cilindro macizo y homogéneo de 30 kg de masa y 0.5 m de diámetro. La cuerda se cuelga del techo y el sistema se deja libre. Hállese la velocidad del centro de

masas cuando ha descendido 2 m a partir de la posición de reposo. Dato:

I =

1

. Resp: 5,1 m/s.
2

MR

2

9. Tres partículas de masas 2kg, 3kg y 4 kg se mueven    de forma que sus vectores de posición son:

k . Determinar: i) el momento angular del

sistema respecto al origen; ii) el momento total de las fuerzas aplicadas respecto al origen y iii) el trabajo realizado por las fuerzas para mover las partículas desde su posición en t=1 a t=2.

Resp: i) L

ii)

i

r

1

=

2t i

+

t

k

;

0

=

2

108t i

r

2

= (t +

2) i

+

t

j

3k

;

y

r

3

=

t

(36t

+− (

4) i

+

2

24t

+

+− + −

8) j

3

2

+

+

8t)k

3

(

8t

+

(36t

3

8t

9) j

4

(9t

+

72t

+

3

4

2

− +

tj

24t

3

+

4t )k ;

2

τ=

0

; iii) W=1671 J.

10. (Septiembre 2010) Para poder separar las componentes de una mezcla líquida, una centrifugadora

veces superior a la de la gravedad. La

centrifugadora consta de un brazo de 20 cm de longitud y 100 gramos de masa que gira alrededor de

un eje, perpendicular a la propia varilla, que pasa por su centro y en cuyos extremos se encuentran dos pequeñas cápsulas con la mezcla. La masa de estas cápsulas, con el líquido incluido, es de 6.5 g cada una. El sistema puede modelizarse por una varilla delgada (I=1/12 ML ) con dos masas puntuales en sus extremos. i) Calcula la frecuencia de giro que ha de adquirir la

necesita alcanzar una aceleración centrípeta 10 4

la necesita alcanzar una aceleración centrípeta 10 4 2 centrifugadora para alcanzar la aceleración deseada. ii)

2

centrifugadora para alcanzar la aceleración deseada.

ii) Calcula el momento de inercia del sistema formado por la varilla de la centrifugadora y las dos cápsulas.

iii) Si el motor de la centrifugadora aplica un par constante de 1Nm, ¿qué tiempo requerirá el aparato para alcanzar la velocidad angular deseada partiendo del reposo? Resp: i) f= 158 Hz, ii) I sis =4.63x10 -4 kg.m 2 , iii) t=0.46s.

11. Una máquina de Atwood posee dos bloques de masas m 1 =11 Kg y m 2 =10 Kg conectados por una cuerda de masa despreciable que pasa por una polea. La polea es un disco uniforme de masa M=1 Kg y radio R=0.5 m. La cuerda no desliza por la polea. Calcular la aceleración angular de la polea así como la aceleración lineal de los bloques. Resp: α=0.91 rads -2 y a=0.45 ms -2

12. Un patinador de 75 kg de masa gira alrededor de sí mismo con una velocidad angular de 15 rad/s manteniendo los brazos extendidos. Estime su velocidad angular cuando repliegue los brazos sobre su cuerpo. Para ello puede por ejemplo aproximar el conjunto de los dos brazos extendidos por una varilla delgada de 2 m de longitud y masa total 8 kg y el cuerpo por un cilindro de radio 20 cm. El eje de giro es el del cilindro. Resp: 40 rads -1 .

13. Dos discos de masa idéntica pero de radios r y 2r, giran sobre cojinetes sin rozamiento a la misma velocidad angular ω o pero en sentidos opuestos. Lentamente los dos discos son impulsados el uno contra el otro hasta que entran en contacto. La fuerza de rozamiento superficial da lugar a que finalmente ambos posean la misma velocidad angular ¿cuál es la magnitud de esta velocidad final?

Resp:

ω

final

3

= ω

5

0

.

14. Una varilla rígida de longitud y de masa M descansa sobre una mesa horizontal. Uno de sus extremos se encuentra sujeto a un eje perpendicular a la mesa, alrededor del cual puede girar la varilla. Una bala de masa m viaja paralela a la superficie horizontal y perpendicular a la barra con una velocidad de módulo v. La bala choca inelásticamente con la varilla quedando incrustada en su extremo libre. i) ¿Cuál es el momento angular del sistema bala-varilla respecto al eje de rotación? ii)

¿Qué fracción de la energía cinética inicial se pierde en la colisión? Dato:

L

bala

var illa

=

mv

m

= ω

2

+

1

3

M

2

ω

; ii)

f

perdida

=

E

c,inicial

E

c,final

M

=

E

c,inicial

M

+

3m

.

I var illa,extremo

=

1

3

M

2

. Resp:

15. Tenemos una plataforma circular de masa M=100 kg y radio R=10 m. Un hombre de m=60 kg se encuentra de pie sobre ella a 5 m del centro. La plataforma gira en el plano horizontal con una velocidad angular de 10 rpm, alrededor de un eje vertical que pasa por su centro. Calcular la velocidad con la que girará la plataforma si el hombre: i) se mueve describiendo una circunferencia alrededor del eje de giro con una velocidad respecto a la plataforma de 4 km/h ii) se traslada hasta

2 y para el cálculo del momento de inercia del

=

1

2

MR

un metro del centro de la misma. Dato:

Ι

plat

hombre considerarlo como una masa puntual. Resp: i) ω=1 rad/s; ii) ω=1.34 rad/s.

16. Podemos considerar, dentro del modelo atómico de Bohr, que el átomo de Hidrógeno está compuesto por un protón y un electrón que describe una órbita circular a su alrededor. Ambos

. Dentro de este modelo

28

2,3 10

N

2

m

u

interaccionan por la fuerza electrostática de valor F

elec

=

r

2

r

sólo están permitidas las órbitas en las que el momento angular orbital del electrón es:

 nh = L e 2π
nh
=
L e

con n = 1,2,3 electrón ( m

e

=

y

h

9,1 10

=

6,6 10 kg ). Resp: R

31

34

Js . Calcular el radio de la órbita más interna conocida la masa del

=

11

5.3 × 10

m .

17. (Febrero 2010) Tres cuerpos de masas m 1 =1kg, m 2 =2kg y m 3 =3kg están unidas por tres varillas sin masa de 1m de longitud, formando un triángulo equilátero.

m
m

i) Calcula la posición del centro de masas con respecto al sistema de referencia de la figura.

ii) Calcula el momento de inercia del sistema con respecto a un eje que pasa por la masa m 1 .

iii) El sistema gira con una velocidad angular de 1 rad/s. Calcula su

energía cinética.

iv) ¿Qué fuerza tangencial al movimiento hay que aplicar para que el sistema se detenga en 1s?

Resp: i)

r

Cm

[0.25 i + 0.43 j]m

=

, ii) I sis = 5 kg.m 2 , iii) E c,rot =2.5 J iv) F= 5N