LABORATORIO DE ELECTRONICA DE POTENCIA
INFORME N° 5 CONTROL PWM ANALÓGICO
CON OPTOAISLAMIENTO Y DETECTOR DE CRUCE POR CERO.
David Andrés Sarmiento Nova
Roger Libardo Mantilla Mejía
Introducción
Uno de los métodos más comunes para variar
el valor eficaz de una tensión alterna es por
medio del llamado control por ángulo de fase,
en el cual, dado un semi ciclo de la red, el
interruptor se acciona o dispara en un
determinado ángulo, haciendo que la carga
esté conectada a la entrada por un intervalo
de tiempo menor o igual a un semiciclo.
Dicho de otro modo, el control por ángulo de
fase, como su propio nombre indica, está
basado en la regulación del ángulo de disparo
de los tiristores. Usualmente se habla de
ángulo de disparo, o ángulo de fase α, como
el instante de tiempo a partir del paso por
cero de la tensión de entrada en el que se
dispara un tiristor. Para el caso de una carga
resistiva, el ángulo de disparo puede valer
entre 0º y 180º.
Los valores de tensión, corriente y potencia
en la carga dependerán, no solo del ángulo de
disparo, como también del tipo de carga
alimentada, como se verá a continuación.
Objetivos
- Identificar cada una de las etapas que
componen el control pwm analógico
con opto aislamiento y detector de
cruce por cero.
- Explicar y analizar las imágenes
obtenidas en la práctica de
laboratorio del circuito ya nombrado
- Explicar el funcionamiento del
circuito montado en el laboratorio.
Marco teórico
CONTROL PWM (POR ANGULO DE
FASE).
La modulación por ancho de pulsos también
conocida como PWM, de una señal o fuente
de energía es una técnica en la que se
modifica el ciclo de trabajo de una señal
periódica
Existen muchas aplicaciones en las que la
información debe ser transmitida entre dos
circuitos eléctricamente aislados uno de otro.
Este aislamiento puede ser conseguido
mediante relés, transformadores de
aislamiento y receptores de línea.
Pero la optoelectrónica ha desarrollado otro
dispositivo capaz de resolver esta situación,
los OPTOAILSADORES, también conocidos
o llamados como OPTOACOPLADORES
los cuales se utilizan en muchas aplicaciones
entre las cuales hacen parte del control PWM
los cuales nos brindan la posibilidad de
controlar transmitir una señal del uno al otro
sin contacto o conexión eléctrica entre ellos.
Este control se ejerce de 2 formas muy
importantes las cuales son: Unidireccional y
bidireccional.
Con el control pwm prácticamente se busca
evitar el nivel de continua variando el voltaje
eficaz y la fase.
Cruce por cero: Optó acoplador en cuya
etapa de salida se encuentra un triac de cruce
por cero. El circuito interno de cruce por cero
conmuta al triac sólo en los cruce por cero de
la corriente alterna.
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Roger Libardo Mantilla Mejía

Resultados y análisis obtenidos en la

práctica de laboratorio

Para la realización de este laboratorio

realizamos el montaje del circuito siguiente
circuito:

Representa la etapa de rectificación del

controlador PWM.
ya con el circuito en funcionamiento se En la cual se convierte la corriente alterna en
procedió a medir en cada una de las salidas de corriente directa, rectificando el semi ciclo
las etapas que se presentan en el circuito por negativo de la onda de tensión.
medio de un osciloscopio las señales de
voltaje que se producen.
Grafica B.
Para las cuales se obtuvieron las siguientes
graficas:
Esta grafica corresponde a la tensión de la
etapa B, la cual corresponde al detector de
Grafica A.
cruces por cero.

Los circuitos detectores de cruce por cero y

de niveles de voltaje, son circuitos
comparadores de señales, que una vez
realizada esta comparación de ambas señales
emiten un resultado binario (nivel alto o
bajo). El cual puede ser utilizado para realizar
ciertas tareas de control básico para activar o
desactivar algún dispositivo eléctrico de
media o alta potencia.

Esta grafica se tomó en el siguiente punto del

circuito.
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En esta etapa del circuito de disparo, para

En la imagen se pueden ver los pulsos en los
cuales se presentan los cruces por cero de la
señal de salida del rectificador con respecto a
la salida del mismo, estos son señales que
representan una salida lógica que le
suministra pulsos de frecuencia, en otras
palabras este dispositivo tiene la característica
de transformar una señal de corriente directa
en pulsos con una frecuencia especifica.
Grafica C.
generar la onda PWM sincronizada, se
requiere de una onda de diente de sierra
sincronizada con la red eléctrica, esta onda se
basa en la generación de una rampa lineal, la
misma que llega a su condición inicial cuando
se produce el cruce por cero de la onda
senoidal. Una forma para generar una rampa
lineal, es utilizando la integración de una
señal de valor constante, para esto se utiliza
un amplificador operacional en configuración
de integrador. El circuito integrador, realiza
la integración en forma negativa a la onda de
voltaje de entrada. Entonces para generar la
rampa con pendiente positiva, el voltaje de
entrada tiene que ser negativo y constante.

GraficaD.

Estas graficas corresponden a la etapa

comparadora del control PWM, en la cual
varia los anchos del pulso al cambiar la
posición del potenciómetro.

Esta grafica corresponde a la salida de la

etapa integradora del PWM.
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Roger Libardo Mantilla Mejía

En la generación del circuito de disparo, el

voltaje de referencia bajo
circuito comparador realiza la función de
comparar la señal diente se sierra con el
voltaje de referencia. El voltaje de referencia,
es el voltaje que determina el Angulo de
disparo por medio de una señal PWM para el
circuito de potencia, este voltaje puede
provenir desde el controlador o directamente
desde un potenciómetro. Para el diseño del
circuito comparador se toma en cuenta la
señal de diente de sierra. Al momento del
cruce por cero de la onda. La PWM tiene que
estar en nivel bajo para tener apagado el
optotriac.

Cuando el voltaje de la rampa sea mayor al de

Voltaje de referencia medio
la referencia, la señal PWM se coloca en alto,
en ese instante se genera el ángulo de disparo.
Al aumentar el voltaje de referencia, el
ángulo de disparo aumenta, entonces la
condición del TRIAC es menor y por ende el
voltaje aplicado a la lámpara disminuye
cuando el voltaje de referencia aumenta.

Grafica E.

Esta grafica corresponde a un voltaje de

continua.
con la operación mat. del osciloscopio
(grafica Roja.) y se obtuvo la medición de la
Voltaje de referencia alto. tensión en el bombillo.
Tensión en el bombillo.

Esta grafica corresponde a la tensión del

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bombillo con el valor del potenciómetro en lo tanto un ancho del pulso es mayor y por
mínimo. ende la tensión de salida sería menor, y si la
tensión esta con un valor bajo al de referencia
se generara un ancho del pulso menor y como
consecuencia una señal de tensión mayor.

Conclusiones

- Se concluyó que a medida que se

aumenta la tensión en el bombillo el ángulo
de disparo también aumenta.

- Mediante el control del ángulo de fase se

Potenciómetro con valor de R medio puede controlar el nivel de iluminación del
bombillo.

- El control PWM tiene muchas aplicaciones

como en el caso de la práctica para control de
iluminación, control de velocidad de motores
etc.

-Se pudo observar que la frecuencia de la

señal de salida es muy similar a la señal
diente de sierra pero el ciclo de trabajo está
en función de la señal portadora.
Con valor de R alto

- El ángulo de disparo aumenta o disminuye

al aumentar o disminuir la tensión en
bombillo y su iluminación también es
directamente proporcional a estos cambios.

Referencias
articulo online: Diseño y construcción de un
controlador análogo digital (autor Víctor
Daniel Zambrano Pérez)
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/1
877/1/CD-2452.pdf
Estas graficas corresponden a la tensión del
Articulo online:
bombillo variando la posición del
http://www.oocities.org/tiger928rs/pwm.htm
potenciómetro (muy grande, la mitad y muy
cercana a cero). En la primera imagen se
presenta una tensión de referencia alta y por